盒的傳輸堆疊裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種盒的傳輸堆疊裝置，涉及傳輸機構(gòu)【技術領域】。其包括箱體座、輸送轉(zhuǎn)向機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、輸送機構(gòu)和堆疊機構(gòu)。本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比，解決了異形盒的堆疊問題，具有結(jié)構(gòu)合理、輸送調(diào)整簡單方便、可實現(xiàn)傳輸堆疊、輸送穩(wěn)定的優(yōu)點。
【專利說明】盒的傳輸堆疊裝置

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及傳輸機構(gòu)【技術領域】，具體涉及一種盒的傳輸堆疊裝置。

【背景技術】
[0002]現(xiàn)有的盒傳輸堆疊裝置是在盒為正長方體的前提下，實現(xiàn)盒的傳輸堆疊。但目前，由于對產(chǎn)品銷售、展示等需要，盒的形狀多種多樣；其中一種長方體的一面長出的盒，難以實現(xiàn)該盒的傳輸堆疊，該問題無法有效地得到解決。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明解決的技術問題是，克服【背景技術】的不足，提供一種結(jié)構(gòu)合理、輸送調(diào)整簡單方便，可實現(xiàn)盒的輸送、轉(zhuǎn)向、翻轉(zhuǎn)、堆疊穩(wěn)定的裝置。
[0004]本發(fā)明一種盒的傳輸堆疊裝置，包括箱體座、輸送轉(zhuǎn)向機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、輸送機構(gòu)和堆疊機構(gòu)，所述輸送轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括皮帶輸送機、盒的平面轉(zhuǎn)向?qū)虬?，皮帶輸送機與翻轉(zhuǎn)機構(gòu)連接安裝，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括兩側(cè)夾皮帶、底部氣缸及位于兩側(cè)夾皮帶下面的擋板，其與下一級皮帶輸送機連接安裝，所述下一級皮帶輸送機與安裝在箱體座上的堆疊機構(gòu)連接安裝，所述堆疊機構(gòu)包括擋盒板和氣缸；所述輸送轉(zhuǎn)向機構(gòu)設有第一次轉(zhuǎn)向的缺口及第二次轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向螺釘，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)設有兩級擋板和光纖傳感器，所述氣缸位于擋板的下面，光纖傳感器位于翻轉(zhuǎn)機構(gòu)前面的輸送軌道上，堆疊機構(gòu)包括擋盒板和推盒氣缸。
[0005]盒的平面轉(zhuǎn)向?qū)虬迳显O有第一次轉(zhuǎn)向的缺口及第二次轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向螺釘，通過上述兩次旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)盒平面旋轉(zhuǎn)180°，盒的長出面在輸送方向的后方；翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的兩側(cè)夾皮帶帶動盒的輸送，設有兩級擋板，當電信號探得通過的盒為奇數(shù)時，氣缸不動作，當電信號探得通過的盒為偶數(shù)時，氣缸上推，經(jīng)過兩級擋板對盒的阻擋，實現(xiàn)偶數(shù)的盒翻轉(zhuǎn)180° ;堆疊機構(gòu)設有擋盒板，當電信號探得通過的盒為奇數(shù)時，推盒氣缸不動作，當電信號探得通過的盒為偶數(shù)時，推盒氣缸將兩插合的盒推至上位氣缸處，上位氣缸得電信號后將兩插合的盒推至下位氣缸處，當達到設定堆疊的層數(shù)后，下位氣缸得電信號后將堆疊的盒推至下一工位。
[0006]本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比，解決了異形盒的堆疊問題，具有結(jié)構(gòu)合理、輸送調(diào)整簡單方便、可實現(xiàn)傳輸堆疊、輸送穩(wěn)定的優(yōu)點。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1為本發(fā)明盒的傳輸堆疊裝置奇數(shù)盒輸送時的主視圖；
圖2為本發(fā)明盒的傳輸堆疊裝置偶數(shù)盒輸送時的主視圖；
圖3為本發(fā)明盒的傳輸堆疊裝置的俯視圖；
圖4為立盒機偶數(shù)盒翻轉(zhuǎn)180°輸送時的主視圖；
圖5為立盒機的俯視圖；
圖6為圖5中沿N-N向的剖視圖； 圖7為盒的側(cè)面和正面視圖。

【具體實施方式】
[0008]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步描述。
[0009]如圖所示，圖中:1、支腿，2、電機調(diào)速器，3、電機，4、電機鏈輪，5、鏈條，6、主動輥鏈輪，7、主動棍,8、護罩,9、螺釘,10、輸送機側(cè)板,11、導向板,12、輸送機皮帶，13、轉(zhuǎn)向螺釘，14、傳感器支架，15、光纖傳感器，16、連接板，17、被動輥，18、立盒機，19、皮帶輸送機，20、上位氣缸，21、下位氣缸，22、氣缸推板，23、傳感器固定板，24、支撐軸，25、堆盒導向板，26、箱體座，27、下支撐軸，28、上座板，29、疊盒導向板，30、擋盒板，31、氣缸導向板，32、推盒氣缸，33、接觸開關，34、氣缸，35、氣缸支撐軸，36、擋板固定座，37、鎖緊螺釘，38、擋板，39、軸承，40、被動輪支軸，41、被動輪，42、漲緊輪，43、漲緊輪螺釘，44、漲緊輪支軸，45、主動輪支軸，46、主動輪，47、聯(lián)軸器，48、電機支軸，49、左上固定板，50、皮帶，51、左下固定板，52、右下固定板，53、右上固定板,54、中間支撐板。
[0010]其包括箱體座、輸送轉(zhuǎn)向機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、輸送機構(gòu)和堆疊機構(gòu)，盒從A位進入輸送轉(zhuǎn)向機構(gòu)，輸送至B位置，導向板在B處有一缺口，盒碰到缺口后發(fā)生旋轉(zhuǎn)，沿斜邊輸送至C位置后，繼續(xù)沿另一斜邊輸送至D位置，導向板在D位置設有一轉(zhuǎn)向螺釘，盒的長出面碰到轉(zhuǎn)向螺釘后發(fā)生旋轉(zhuǎn)，通過上述兩次旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)盒平面旋轉(zhuǎn)180°，盒的長出面在輸送方向的后方。
[0011]在E位置有一光纖傳感器，當經(jīng)過的盒為奇數(shù)時，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的氣缸不動作，此盒正常輸送；當E位置的光纖傳感器，探得經(jīng)過的盒為偶數(shù)時，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(立盒機)的氣缸上推，經(jīng)過在F位置和G位置兩級擋板對盒的阻擋，實現(xiàn)偶數(shù)的盒翻轉(zhuǎn)180°。翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的兩側(cè)分別由兩個轉(zhuǎn)速相同的電機帶動兩側(cè)的皮帶轉(zhuǎn)動，皮帶的線速度相同，皮帶夾持盒的側(cè)面輸送；底部的兩級擋板與氣缸連接。
[0012]在H位置的導向板對輸送的盒起引導作用，盒進入下一級皮帶輸送機，此時奇數(shù)盒的長出面在輸送方向的后方，偶數(shù)盒的長出面在輸送方向的前方。
[0013]盒輸送至堆疊機構(gòu)，在J位置有一光纖傳感器，當經(jīng)過的盒為奇數(shù)時，推盒氣缸不動作，此盒停靠在擋盒板K位置，當J位置的光纖傳感器，探得經(jīng)過的盒為偶數(shù)時，偶數(shù)盒的長出面插入奇數(shù)的盒下面，推盒氣缸推兩疊加的盒至L位置并觸碰接近開關后，上位氣缸得到電信號，將兩疊加的盒推向M位置，當達到設定堆疊的層數(shù)后，下位氣缸得電信號后將堆疊的盒推至N處進行下一工位。
[0014]本發(fā)明主要采用了盒在輸送過程中的慣性，局部遇到阻礙旋轉(zhuǎn)的構(gòu)思，實現(xiàn)了對盒方向的調(diào)整；采用了缺口及轉(zhuǎn)向螺釘?shù)臉?gòu)思，從而實現(xiàn)了對輸送盒的平面旋轉(zhuǎn)180°。翻轉(zhuǎn)機構(gòu)兩側(cè)的皮帶線速度相等，夾持盒的兩側(cè)輸送，盒的翻轉(zhuǎn)角度可通過兩級擋板進行調(diào)整，擋板擋盒的尺寸小，盒的翻轉(zhuǎn)角度小，擋板擋盒的尺寸大，盒的翻轉(zhuǎn)角度大。盒的堆疊是通過到達擋盒板后停止，并且后端上翹3-8°，以有利于偶數(shù)盒的長出面插入奇數(shù)的盒下面，實現(xiàn)兩盒相對合并。輸送轉(zhuǎn)向機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、輸送機構(gòu)的輸送速度均可分別通過各自的電機調(diào)速器按需要進行調(diào)整，實現(xiàn)輸送速度改變。
[0015]本發(fā)明通過以上結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)了盒的整齊堆疊，具有結(jié)構(gòu)簡單合理，調(diào)整方便，輸送穩(wěn)定，精度高，自身重量較輕，成本低等優(yōu)點。
【權利要求】
1.一種盒的傳輸堆疊裝置，其特征在于:包括箱體座、輸送轉(zhuǎn)向機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、輸送機構(gòu)和堆疊機構(gòu)，所述輸送轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括皮帶輸送機、盒的平面轉(zhuǎn)向?qū)虬?，皮帶輸送機與翻轉(zhuǎn)機構(gòu)連接安裝，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括兩側(cè)夾皮帶、底部氣缸及位于兩側(cè)夾皮帶下面的擋板，其與下一級皮帶輸送機連接安裝，所述下一級皮帶輸送機與安裝在箱體座上的堆疊機構(gòu)連接安裝，所述堆疊機構(gòu)包括擋盒板和氣缸；所述輸送轉(zhuǎn)向機構(gòu)設有第一次轉(zhuǎn)向的缺口及第二次轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向螺釘，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)設有兩級擋板和光纖傳感器，所述氣缸位于擋板的下面，光纖傳感器位于翻轉(zhuǎn)機構(gòu)前面的輸送軌道上，堆疊機構(gòu)包括擋盒板和推盒氣缸。
【文檔編號】B65G57/03GK104044894SQ201410314973
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2014年7月4日 優(yōu)先權日:2014年7月4日
【發(fā)明者】常素奇, 劉志勝, 蔡樹魁 申請人:臨沂奇潤包裝機械有限公司