一種垃圾包裝箱推板卡頭裝置的自脫方法
【專利摘要】一種垃圾包裝箱推板卡頭裝置的自脫方法，是由推桿卡頭一端外周設置溝槽；卡座卡孔的孔壁對稱預留至少兩個孔中分別設置鋼球，鋼球一側設置的彈簧后方及其的頂絲；鋼球的凸出塊對應推桿卡頭的溝槽設置；壓力缸加壓推動推桿卡頭進入對應的卡座的預留卡孔中，推板向包裝箱的箱口運行到位時停止；帶動推動推桿卡頭反方向運行，鋼球嵌入溝槽的凸出塊帶動卡座與推板運行至包裝箱底部時包裝箱底的阻擋，推板停止運行；動推桿卡頭反方向繼續(xù)運行，溝槽脫離鋼球的凸出塊，當推桿卡頭退出卡座卡孔回到原位。結構簡單，使用方便可靠；使包裝箱在套袋、抽真空、熱封口、裝料過程中翻轉自如，此結構使頂料氣缸和包裝箱分離迅速，不受頂料氣缸的影響。
【專利說明】
【技術領域】
[0001] 本發(fā)明涉垃圾分揀設備的包裝箱推板卡頭，尤其是一種垃圾包裝箱推板卡頭的自 脫方法。 一種垃圾包裝箱推板卡頭裝置的自脫方法

【背景技術】
[0002] 在在《一種垃圾回收包裝設備》---實用新型（專利號21^2010 2 0102891.9)，的 自動垃圾包裝機設備上，有一個工作過程是：垃圾經過壓縮、吸真空、包裝以后，要把垃圾袋 從包裝箱中推出來，落到皮帶機上運走。垃圾袋通過包裝箱底部的推板推出后，推板不能隨 頂料氣缸的推桿回到包裝箱底部，如果推板和頂料氣缸的推桿硬連接在一起，造成包裝箱 翻轉套袋不能進行，形響下一程序的進行的自動垃圾包裝機設備上，有一個工作過程是：垃 圾經過壓縮、吸真空、包裝以后，要把垃圾袋從包裝箱中推出來，落到皮帶機上運走。垃圾袋 通過包裝箱底部的推板推出后，推板不能隨頂料氣缸的推桿回到包裝箱底部，如果推板和 頂料氣缸的推桿硬連接在一起，造成包裝箱翻轉套袋不能進行，形響下一程序的進行。鑒于 上述的諸多原因，需要改進垃圾包裝箱推板的卡頭裝置。


【發(fā)明內容】

[0003] 本發(fā)明為了解決自動垃圾包裝機設備上，有一個工作過程是：垃圾經過壓縮、吸真 空、包裝以后，要把垃圾袋從包裝箱中推出來，落到皮帶機上運走。垃圾袋通過包裝箱底部 的推板推出后，推板不能隨頂料氣缸的推桿回到包裝箱底部，如果推板和頂料氣缸的推桿 硬連接在一起，造成包裝箱翻轉套袋不能進行，形響下一程序的進行；通過合理的設計，提 供一種垃圾包裝箱推板的卡頭自脫裝置，結構簡單，使用方便可靠；使包裝箱在套袋、抽真 空、熱封口、裝料過程中翻轉自如，此結構使頂料氣缸和包裝箱分離迅速，不受頂料氣缸的 影響。
[0004] 本發(fā)明為了實現上述的發(fā)明目的，采用如下的技術方案：一種垃圾包裝箱推板卡 頭裝置，是由推桿卡頭、溝槽、卡座，推板、頂絲、彈簧、鋼球、包裝箱構成；推桿卡頭一端外周 設置溝槽；推桿卡頭相對的一側設置包裝箱，包裝箱中設置推板，推板板面一側設置卡座； 卡座中心預留卡孔與包裝箱底部的中心預留孔對應設置；推桿卡頭對應卡座卡孔設置；卡 座卡孔的孔壁對稱預留至少兩個孔，孔中分別設置鋼球，鋼球一側設置彈簧，彈簧后方設置 頂絲；卡座中對稱設置的鋼球凸出孔壁，鋼球的凸出塊對應推桿卡頭的溝槽設置；壓力缸 加壓推動推桿卡頭，推桿卡頭進入對應的卡座的預留卡孔中，當推桿卡頭的溝槽對應鋼球 的凸出塊時，卡座卡孔的孔壁孔中的彈簧推動鋼球向外彈出，鋼球的凸出塊嵌入溝槽，卡座 的端部推動推板，推板向包裝箱的箱口運行到位時停止；停止后壓力缸回壓，帶動推動推桿 卡頭反方向運行，同時，鋼球嵌入溝槽的凸出塊帶動卡座與推板運行；推板運行至包裝箱底 部時，受到包裝箱底的阻擋，推板停止運行；動推桿卡頭反方向繼續(xù)運行，動推桿卡頭溝槽 的邊沿擠壓鋼球的凸出塊，鋼球的凸出塊擠壓彈簧向后移動，當鋼球的凸出塊與卡座卡孔 的孔壁形成直線時，溝槽脫離鋼球的凸出塊，當推桿卡頭退出卡座卡孔回到原位。
[0005] 有益效果：結構簡單，使用方便可靠；使包裝箱在套袋、抽真空、熱封口、裝料過程 中翻轉自如，此結構使頂料氣缸和包裝箱分離迅速，不受頂料氣缸的影響。
[0006] 為自動垃圾包裝機順利完成其他動作起到了保障作用，提高了垃圾包裝的工作效 率。
[0007] 使包裝箱內的推板被頂料氣缸推出后，還能隨頂料氣缸的推桿回到原位，并能和 頂料氣缸推桿脫離，保證自動垃圾包裝機套袋、裝料、吸真空、包裝、卸袋順利進行。
[0008] 如圖卡頭包括內螺紋和外圓上的溝槽，溝槽端倒角是為了便于卡頭進入卡座，推 板有推板、卡座、頂絲、彈簧、鋼球組成，卡座上安裝有頂絲、彈簧、鋼球的孔與卡座內孔的結 合處孔的尺寸小于鋼球的直徑，是鋼球露出卡座內孔面但不能從卡座內孔中出來，彈簧通 過頂絲旋入卡座的深淺可以調節(jié)鋼球與卡頭的結合力大小。通過此結構保證了頂料氣缸能 把包裝袋中的垃圾袋推出，還能和包裝箱脫離。進而保證垃圾包裝機的順利工作。
[0009] 如圖在自動垃圾包裝機圖中，雙點畫線圈的位置，圖1表示包裝箱騰空的位置，圖 2表示垃圾袋被推出的位置，圖1位置時卡頭和推板脫離，圖2位置時卡頭通過其上的溝槽 與推板上卡座中的鋼球結合。推出包裝好的垃圾袋時，卡頭在頂袋氣缸的作用下推動推料 板及垃圾袋向右運動，使垃圾袋被推出包裝箱。頂料氣缸回位時卡頭通過其上的溝槽與推 板上卡座中彈簧作用下的鋼球結合，帶動推板向左運動，使推板回位到包裝箱底部，為下一 次裝袋和裝料做準備。當推板到包裝箱底部后，推板受包裝箱底板的限制不能繼續(xù)移動，而 卡頭通過螺紋安裝在氣缸桿上，在氣缸的作用下繼續(xù)向左移動，使卡頭上的溝槽和推板上 的鋼球脫離，從而使頂袋氣缸和包裝箱分離，達到不影響包裝箱翻轉套袋、裝料、吸真空、包 裝、卸袋的順利進行。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010] 下面結合附圖對本發(fā)明作進一步說明。
[0011] 圖1是，卡頭側剖的結構示意圖。
[0012] 圖2是，卡座側剖的結構示意圖。
[0013] 圖3是，卡座正視的結構示意圖。
[0014] 圖4是，包裝箱推板卡頭運行的結構示意圖。
[0015] 圖5是，包裝箱推板卡頭運行的結構示意圖。
[0016] 圖1.2. 3. 4. 5中：推桿卡頭1、溝槽2、卡座3,推板4、頂絲5、彈簧6、鋼球7、包裝 箱8。

【具體實施方式】
[0017] 下面結合附圖與實施例對本發(fā)明作進一步說明：
[0018] 實施例1
[0019] 如圖所示；推桿卡頭1 一端外周設置2溝槽；推桿卡頭1相對的一側設置包裝箱 8,包裝箱8中設置推板4,推板4板面一側設置卡座3 ;卡座3中心預留卡孔與包裝箱8底 部的中心預留孔對應設置；推桿卡頭1對應卡座3卡孔設置；卡座3卡孔的孔壁對稱預留至 少兩個孔，孔中分別設置鋼球7,鋼球7 -側設置彈簧6,彈簧6后方設置頂絲5 ;卡座3中 對稱設置的鋼球7凸出孔壁，鋼球7的凸出塊對應推桿卡頭1的溝槽2設置。
[0020] 實施例2
[0021] 壓力缸加壓推動推桿卡頭1，推桿卡頭1進入對應的卡座3的預留卡孔中，當推桿 卡頭1的溝槽2對應鋼球7的凸出塊時，卡座3卡孔的孔壁孔中的彈簧6推動鋼球7向外 彈出，鋼球7的凸出塊嵌入溝槽2,卡座3的端部推動推板4,推板4向包裝箱8的箱口運行 到位時停止；
[0022] 實施例3
[0023] 停止后壓力缸回壓，帶動推動推桿卡頭1反方向運行，同時，鋼球7嵌入溝槽2的 凸出塊帶動卡座3與推板4運行；推板4運行至包裝箱8底部時，受到包裝箱8底的阻擋， 推板4停止運行；動推桿卡頭1反方向繼續(xù)運行，動推桿卡頭1溝槽2的邊沿擠壓鋼球7的 凸出塊，鋼球7的凸出塊擠壓彈簧6向后移動，當鋼球7的凸出塊與卡座3卡孔的孔壁形成 直線時，溝槽2脫離鋼球7的凸出塊，當推桿卡頭1退出卡座3卡孔回到原位。
【權利要求】
1. 一種垃圾包裝箱推板卡頭裝置，是由推桿卡頭（1)、溝槽（2)、卡座（3)，推板（4)、頂 絲（5)、彈簧（6)、鋼球（7)、包裝箱（8)構成；其特征在于：推桿卡頭（1) 一端外周設置（2) 溝槽；推桿卡頭⑴相對的一側設置包裝箱（8)，包裝箱⑶中設置推板（4)，推板（4)板面 一側設置卡座（3);卡座（3)中心預留卡孔與包裝箱（8)底部的中心預留孔對應設置；推桿 卡頭（1)對應卡座（3)卡孔設置；卡座（3)卡孔的孔壁對稱預留至少兩個孔，孔中分別設置 鋼球（7)，鋼球（7) -側設置彈簧（6)，彈簧（6)后方設置頂絲（5);卡座（3)中對稱設置的 鋼球（7)凸出孔壁，鋼球（7)的凸出塊對應推桿卡頭（1)的溝槽（2)設置。
2. 根據權利要求1中所述的一種垃圾包裝箱推板卡頭裝置的自脫方法，其特征在于： 壓力缸加壓推動推桿卡頭（1)，推桿卡頭（1)進入對應的卡座（3)的預留卡孔中，當推桿卡 頭（1)的溝槽（2)對應鋼球（7)的凸出塊時，卡座（3)卡孔的孔壁孔中的彈簧（6)推動鋼 球（7)向外彈出，鋼球（7)的凸出塊嵌入溝槽（2)，卡座（3)的端部推動推板（4)，推板（4) 向包裝箱（8)的箱口運行到位時停止。
3. 根據權利要求2中所述的一種垃圾包裝箱推板卡頭裝置的自脫方法，其特征在于： 停止后壓力缸回壓，帶動推動推桿卡頭（1)反方向運行，同時，鋼球（7)嵌入溝槽（2)的凸 出塊帶動卡座（3)與推板（4)運行；推板（4)運行至包裝箱（8)底部時，受到包裝箱（8)底 的阻擋，推板（4)停止運行；動推桿卡頭（1)反方向繼續(xù)運行，動推桿卡頭（1)溝槽（2)的 邊沿擠壓鋼球（7)的凸出塊，鋼球（7)的凸出塊擠壓彈簧（6)向后移動，當鋼球（7)的凸出 塊與卡座（3)卡孔的孔壁形成直線時，溝槽（2)脫離鋼球（7)的凸出塊，當推桿卡頭（1)退 出卡座（3)卡孔回到原位。
【文檔編號】B65G65/44GK104118735SQ201410315308
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2014年6月27日 優(yōu)先權日:2014年6月27日
【發(fā)明者】馬魁瑞, 陸利玲, 李紅軍, 蘇存奇, 李曉輝 申請人:洛陽盛豫重工機械有限公司