帶有至少一個可調節(jié)的導向元件的水平輸送裝置的運輸段的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種用于輸送物品如液體容器或瓶子(15)的水平輸送裝置的運輸段(1),該物品以在沿著水平的輸送方向延伸的運輸支座(6)上豎立或懸掛的方式在兩個大致平行地間隔開至少相當于物品或容器寬度的間距設置的導向元件(3、3’)之間移動。對兩個相對置地設置的導向元件(3、3’)中的至少一個經由多個錨固在機架(10)或支架上的調節(jié)元件(5、5’)橫向于輸送方向在其與另一導向元件(3、3’)的間距方面進行調節(jié)。調節(jié)元件(5、5’)經由共同的轉動驅動器彼此耦聯(lián)并且大致同步,其中,每個調節(jié)元件(5、5’)將共同的轉動驅動器的旋轉驅動經由一個或多個傳動級(18)變換成懸掛于所述調節(jié)元件的導向元件(3、3’)的線性的調節(jié)移動。
【專利說明】帶有至少一個可調節(jié)的導向元件的水平輸送裝置的運輸段
【技術領域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種帶有至少一個可調節(jié)的導向元件的水平輸送裝置的運輸段。
【背景技術】
[0002] 從現(xiàn)有技術中已知運輸段的不同的實施變型方案,其設定用于,把物品從第一加 工機械向著另一個加工機械的方向輸送。運輸段也可以設定用來把物品從加工機械中導 出、把物品輸送給加工機械或者把物品從一個位置運輸或輸送到另一個位置。相應的物品 在其經由運輸段輸送期間移動并且在這里沿著所期望的運輸線路轉向。為此經常有一個或 更多個導向元件,這些導向元件跟隨運輸線路并且物品在其旁邊經過。
[0003] 這種導向元件或導向元件可以例如通過桿、板或類似物構成。相應輸送的物品在 其移動期間與導向元件表面接觸并且通過導向元件在其軌道中引導。為了防止物品堵塞和 /或失去定向,相應的物品可以在輸送時在導向元件上以盡可能低的摩擦沿著滑動。
[0004] 除了引導物品外,導向元件設定用來,避免物品的運輸期間的不穩(wěn)定。從現(xiàn)有技術 中對此已知這樣的導向元件,其垂直地延伸以便在運輸段之上引導物品時與物品面接觸并 且由此保證穩(wěn)定輸送。
[0005] 如果具有第一幾何形狀的物品和接著的、也就是說在另一時刻具有與其不同的第 二幾何形狀的物品要通過運輸段,那么為了其穩(wěn)定的引導需要相應的一個或多個導向元件 的位置的匹配。尤其是,這樣的匹配過程在下述情況下是需要的:首先要運輸具有第一填充 容積的容器并且接著要輸送具有第二填充容積的相應在其外部輪廓和/或外部尺寸方面 不同的第二容器。
[0006] 導向元件的位置必須在這樣的調節(jié)過程中匹配成,使得在兩個導向元件之間的間 距稍稍大于物品寬度或物品高度,從而可以在運輸段之上引導物品,而不會夾在相應的導 向元件之間。此外,關于間距必須可以保證,物品不會傾翻并且將運輸段中限定的軌道保持 為盡可能準確。這種要求需要非常準確地調節(jié)相應導向元件的位置。
[0007] 在現(xiàn)有技術中可以通過下述方式進行位置的匹配:手動地調節(jié)或移置相應的一個 或多個導向元件。這種手動執(zhí)行的調節(jié)過程或者手動地移置導向元件或導向元件必要時在 工具的輔助下是麻煩的并且與高的時間花費相關聯(lián),因此開發(fā)出備選的機構,以便簡化重 新定位。這樣從現(xiàn)有技術中還已知用于進行調節(jié)的剪式欄桿或偏心盤。
[0008] 在US5211280A中公開了另一種可能性,在其中在曲柄的輔助下進行導向元件的 調節(jié)。在該調節(jié)裝置中,通過手搖柄驅動的軸的轉動移動被傳遞到齒條上,該齒條使相應的 導向元件移動。此外描述了一種用于固定所達到的位置的轉動球形把手,借此可以把導向 元件固定于相應的位置。如果要進行導向元件的重新調節(jié),則松開轉動球形把手從而松開 夾緊并且接著操縱手搖柄用以調節(jié)導向元件。齒條在這種已知的設備中直接與軸耦聯(lián),該 軸帶有外齒部用來與齒條嚙合接合。
[0009] 在US5211280A中示出轉矩從帶有外齒部的驅動軸直接傳遞到齒條中的情況下, 可能發(fā)生相應的導向元件的過大或過小的調節(jié)。尤其是在手動調節(jié)時,這種調節(jié)機構僅僅 以有效的準確性工作,使得在不利的狀況下不能實施相應的導向元件的足夠尺寸穩(wěn)定的調 節(jié)過程,從而不能保證導向元件或導向元件所需要的準確的位置。
[0010] 相反,在本發(fā)明的范圍中期望這樣的機構,其按照簡單的方式和方法允許導向元 件在其調節(jié)時的盡可能準確的定位。在實踐中還記錄了這樣的問題,相應的導向元件在一 定的時間之后具有磨損或損耗現(xiàn)象,使得可能需要導向元件的重新調整,以便抵抗磨損或 損耗現(xiàn)象并且可以將相應的物品穩(wěn)定地并且貼靠在相應的導向元件上運輸。對于這種重新 調整也需要下述機構,所述機構允許對導向元件的相應的位置進行非常準確的精密調整。
【發(fā)明內容】
[0011] 因此本發(fā)明的首要目的在于,提供一種運輸段,其中可以盡可能準確地匹配導向 元件的位置。此外,本發(fā)明的目的在于,提供這樣的運輸段,其中按照簡單和不復雜的方式 方法進行導向元件的匹配。
[0012] 上述目的通過包括權利要求1的特征的運輸段來實現(xiàn)。此外,本發(fā)明為了實現(xiàn)目 的而提出一種包括權利要求15的特征的運輸段。通過從屬權利要求描述其他的有利的設 計方案。
[0013] 按照本發(fā)明的水平輸送裝置的運輸段構成為用于輸送物品如液體容器或瓶子。所 述物品例如可以通過由預制拉伸吹塑成的PET容器和/或通過由玻璃制成的容器和/或通 過其他的液體容器構成。此外,還可設想的是,物品或者說液體容器或瓶子以捆綁件形式 (Gebindeformation)經過運輸段。除此之外,按本發(fā)明的運輸段適合用于輸送其他的物品, 如單件貨物等等。因此在這里要強調說明的是,在本上下文中使用的術語物品要廣泛地理 解,并且不僅可以涉及單個的容器、物件或單件貨物而且可以涉及包裹、捆綁件(Gebinde) 或其余的物品組合,其通過水平輸送裝置沿著預定的運輸路徑輸送。
[0014]物品以堅立或懸掛在沿著水平的輸送方向延伸的運輸支座上的方式在兩個大致 平行地設置的導向元件之間移動。在此,所述導向元件必須彼此間隔開至少相當于物品或 容器寬度的間距,由此物品不會在大致平行地沿著運輸路徑分布的導向元件之間夾住。此 外必要時可以設定,兩個導向元件分別在其指向物品的方向的一側上具有物品引導輪廓 (Artikelfiihrungsprofil) 〇
[0015]物品可以可選地在一列中依次地或者在平行的多列中依次地堅立地移動。如果物 品按多列移動,則多列中的第一列的物品可以平行于多列中的第二列的物品移動。但本發(fā) 明不是限于這種實施形式,從而此外還可以設定,物品在運輸段之上輸送時至少局部地以 質量流(Massenstrom)移動,使得不是必須存在依次輸送的物品的多個平行列的精確的順 序,而是可以給出至少按路段無序(ungeordnete)的物品順序。
[0016]此外,運輸支座可以構成為固定的。物品在這里可以沿著運輸支座滑動。運輸支 座在該實施形式中可以固定地與運輸段的機架和/或支架連接。機架和/或支架可以具有 支柱或多個支腿,相應的機架和/或支架經由該支柱或支腿支撐在地面上。
[0017]在這里預先考慮地指出,水平輸送裝置的術語要如下廣泛地加以理解:該輸送裝 置可以至少區(qū)段地具有上坡和/或下坡。只要這些傾斜的帶有上坡和/或下坡的區(qū)段不會 導致物品滑落或者不再按期望的順序運輸,它們就不是對本發(fā)明的功能的限制。因此,在存 在高度差時引導物品的輸送裝置也應理解和領會為本發(fā)明定義范圍中的水平輸送裝置。
[0018] 此外,在另外的實施例中設定,運輸支座構成為環(huán)繞的運輸帶的組成部分,物品或 者說容器或瓶子堅放或懸掛在所述運輸帶上,特別是在這里稱為氣動輸送器。此外還存在 用于輸送物品的其他的可能性,如例如帶有環(huán)繞地設置的支撐棒的鏈條引導裝置,所述支 撐棒對于本領域技術人員是已知的并且不再詳細提及。上述內容在該已知的輸送變型方 案方面也適用,使得其可以可選地以水平分布的方式或者以帶有小的上坡或下坡的方式構 成。
[0019] 如所提及的那樣按本發(fā)明設定,大致彼此平行地設有兩個導向元件。如果物品在 運輸段的一個區(qū)域中線性地移動,那么兩個導向元件在該第一區(qū)域中具有線性的延伸、即 直線的分布,并且在整個第一區(qū)域中大致彼此平行地定向。如果導向元件在一個區(qū)域中曲 線形地使物品轉向,那么兩個導向元件在該區(qū)域中同樣大致彼此平行地定向。原則上也可 以設想,在彎曲的軌道分布中只在外側上引導物品,從而在這些區(qū)段中必要時可以放棄在 彎道內側上的導向元件。但是因為這引起物品在彎道外側上的導向元件上在很大程度上無 摩擦地滑動,為了防止各個彼此相繼的物品的擠壓和與此關聯(lián)的物品運輸中的干擾,通常 也在彎曲的運輸段的彎道內側上設有導向元件,其合乎目的地分別具有上述的與彎道外側 的導向元件大致平行的分布,由此可以保證在相應的運輸段的整個分布上毫無問題的引導 和轉向。
[0020] 兩個導向元件具有必須至少相當于物品寬度或容器寬度的間距,借此以小的間隙 和無夾住危險地引導所述物品或容器。優(yōu)選地,間距選擇為使得導向元件比物品寬度或容 器寬度寬2至5_。在這里設想下述實施形式,在所述實施形式中,在兩個導向元件之間輸 送依次堅立地設置的物品或容器的單列流。兩個導向元件的相對間距在這里可以構成為稍 微大于最大的物品或容器直徑,因為小的間隙不會損害對物品的精確引導。在有些物品的 情況下、如例如在PET容器包括位于其中的飲料的情況下,甚至需要在容器周面與相應的 導向元件之間設置足夠的側向間隙,因為這種相對薄壁的容器具有一定的柔韌性和彎曲柔 軟性,這導致不能準確地限定的外輪廓從而導致在平行的導向或導向元件之間需要導向間 隙。
[0021] 在另外的實施形式中可設想,在兩個導向元件之間設置分隔裝置、如例如隔板、一 個或多個分隔棒或通道板類型和/或類似物,其大致平行于兩個導向元件延伸。在這里,第 一物品可以依次堅放地按列在隔板與兩個導向元件中的一個導向元件之間輸送。此外第二 物品可以依次堅放地按列在隔板與兩個導向元件中的另一導向元件之間輸送。兩個導向元 件中的一個導向元件或兩個導向元件可以必要時構成為可調節(jié)的。兩列在這里彼此平行地 引導。兩個導向元件中的第一個導向元件相對于分隔裝置的相對間距可以構成為與兩個導 向元件中的另一個導向元件相對于分隔裝置的間距相比增大或減小。第一物品可以相對于 其他的物品具有不同的最大的物品或容器直徑。也可以在進入到運輸段中之前對物品在其 最大的物品直徑方面進行事先的分類。
[0022] 此外,兩個相對置地設置的導向元件中的至少一個導向元件經由多個錨固在機架 或支架上的調節(jié)元件可以橫向于輸送方向在其相對于另一導向元件的間距方面進行調節(jié)。 在這里,可以按選擇只使兩個調節(jié)元件與相應的導向元件連接,但是在優(yōu)選的實施形式中 為每個可調節(jié)的導向元件設有多于兩個調節(jié)元件。調節(jié)元件彼此間沿著運輸段的間距在此 優(yōu)選在30與100cm之間并且特別優(yōu)選為大約50cm。
[0023] 調節(jié)元件經由一個共同的轉動驅動器彼此耦聯(lián)并且大致同步。調節(jié)元件中的第一 調節(jié)元件的操縱可以與相應的其他的調節(jié)元件的操縱至少大致同時地進行。相應的導向元 件由此可以經由全部所配設的調節(jié)元件被至少大致同時地調節(jié)??梢灾辽俅笾聲r間同步地 操縱調節(jié)元件以便調節(jié)導向元件。
[0024] 此外可設想,導向元件在經由每個調節(jié)元件進行調節(jié)時施加有限定的調節(jié)路徑 (Verstellweg)。相應的調節(jié)元件在重新定位時對導向元件施加的調節(jié)路徑可以對于每個 調節(jié)元件在相應地同步操縱的情況下構成為相同的??稍O想的例如是,能手動地和機械地 驅動轉動驅動器。這樣轉動驅動器可以例如構成為手搖柄,其與相應的調節(jié)元件耦聯(lián)。在 其他的實施形式中可設想,轉動驅動器設計為電動機、液壓馬達和/或幾乎任意地構成的 伺服馬達。
[0025] 此外設定,每個調節(jié)元件把共同的轉動驅動器的旋轉驅動經由一個或多個傳動級 (Obersetzungsstufen)變換成懸掛于該傳動級上的導向元件的線性的調節(jié)移動。線性 的調節(jié)移動可以至少大致平行于運輸支座定向??烧{節(jié)的導向元件可以例如經由螺栓連接 件、還經由卡鎖和/或卡扣和/或夾緊連接件與相應的調節(jié)元件連接。對此存在其他的優(yōu) 選的用于在相應的調節(jié)元件與相關聯(lián)的導向元件之間的連接的實施形式,下面對此更詳細 地描述。
[0026] 通過傳動,可以在操縱轉動驅動器和相應的調節(jié)元件的由此得到的線性的調節(jié)移 動時實現(xiàn)可調節(jié)的導向元件的相應位置的非常準確的匹配。根據(jù)運輸段的設計方案和匹配 時所期望的靈敏度,在本發(fā)明的不同的實施形式中可設想許多的傳動級。按照有意義的方 式,一個或多個傳動級可以包括至少兩個反向轉動的齒輪和/或帶有外齒部的軸和與軸反 向轉動并且與軸的外齒部嚙合接合的齒輪。用于驅動的齒輪的或用于驅動的帶有外齒部的 軸的轉動頻率在這里可以構成為相對于從動的齒輪的轉速是增大的。
[0027] 在特別優(yōu)選的實施形式中,調節(jié)元件的一個或多個傳動級分別包括至少一個耦聯(lián) 于轉動驅動器并且可經由轉動驅動器旋轉地驅動的驅動機構,該驅動機構具有外齒部和第 一齒數(shù)nl;如上所述,該驅動機構構成為齒輪。此外可設想,該驅動機構構成為帶有外齒部 的旋轉的軸。驅動機構也可以構成為齒輪,該齒輪不可相對轉動地安裝在驅動軸上。
[0028] 此外可以設定,調節(jié)元件的一個或多個傳動級還包括至少一個在驅動機構下游設 置的轉動的并且與該驅動機構處于嚙合接合的傳動機構,該傳動機構具有外齒部和第二齒 數(shù)n2。驅動機構的第一齒數(shù)nl與傳動機構的第二齒數(shù)n2的比值按照意義構成為小于1。 在特別優(yōu)選的本發(fā)明實施形式中,傳動機構的第二齒數(shù)n2可以至少相當于驅動機構的齒 數(shù)的1.5倍。在實踐中下述實施形式已經證實是有效的,其中傳動機構的第二齒數(shù)n2相當 于驅動機構的第一齒數(shù)nl的兩倍或者多于兩倍。
[0029] 為了把線性的調節(jié)移動傳遞到可調節(jié)的導向元件上,可以設定,調節(jié)元件分別具 有至少一個齒條并且傳動級分別具有至少一個構成為旋轉的齒輪的從動機構,該從動機構 為了齒條的線性的調節(jié)移動而與至少一個齒條嚙合地接合。例如,齒條可以直接與前述的 傳動機構接合。優(yōu)選地,相應的調節(jié)元件的齒條具有縱向延伸,該縱向延伸基本上平行于運 輸支座并且垂直于導向兀件的分布定向,使得齒條的移動分布和其縱向延伸方向位于一個 大致的水平面內。此外可以設定,齒條只在限定的區(qū)域中、但是并非沿著其整個的縱向延伸 具有齒部。齒條在線性的調節(jié)移動中的升程和回程可以由此按需要加以限制。此外,可以 借助平移移動的齒條的齒部在限定的區(qū)域中預設調節(jié)的終端位置。
[0030] 在不同的實施形式中可以設定,調節(jié)元件中的一個或多個調節(jié)元件配設有至少兩 個齒條,其在操縱調節(jié)元件時被平行地并且沿著相反的方向引導。齒條中的各一個齒條可 以構成為用于調節(jié)自身的導向元件。兩個齒條可以與前述的構成為齒輪的從動機構嚙合接 合。按照這種方式,通過調節(jié)元件中的一個調節(jié)元件可以分別實施平行的導向元件的反向 的進給移動,因為兩個平行地設置的分別與相同齒輪嚙合的齒條在其轉動中分別實施反向 的平移移動。齒條的移動的區(qū)段必須在這種情況中必要時經由適當?shù)倪B桿轉向裝置或經由 適當?shù)膽覓煅b置與可移動的導向元件連接,因為齒條在這種情況中必須放置于物品的移動 曲線的上方或下方,從而避免與水平輸送裝置和/或與物品的碰撞。
[0031] 在優(yōu)選的實施形式中,構成為旋轉的齒輪的從動機構和傳遞機構不可相對轉動地 彼此耦聯(lián),其中這些部件具有一條共同的轉動軸線。在這里,傳動機構和與傳動機構耦聯(lián)的 從動機構可以不可相對轉動地安裝在共同的軸上或者可以是該共同的軸的集成部分。
[0032] 在不同的實施形式中可以設定,傳動級的彼此接合的多個部件通過不同的材料構 成。至少一個第一部件可以例如通過塑料構成,而至少一個與第一部件接合的第二部件可 以通過金屬構成。這種設計方案不需要或只需要少量的潤滑劑來保證具有低磨損的傳動級 的功能。例如可設想的是,前述的驅動機構通過塑料構成并且與該驅動機構嚙合接合的傳 動機構通過金屬構成。驅動機構也可以通過金屬構成并且與該驅動機構嚙合接合的傳動機 構通過塑料構成。在其他的實施形式中,多個彼此接合的傳動級可以通過不同的塑料構成。 這些材料組可以合乎目的地按照足夠自潤滑的標準來選擇,因為這些具有不同的硬度和不 同的磨損特性不同的材料可以按照有利的方式彼此組合和嚙合接合,而無須施加附加的潤 滑劑。但是如果需要對傳動裝置級的個別部件進行潤滑則可以設定,為此將潤滑劑施加到 齒條上并且經由齒條傳送給傳動裝置級的其他部件。
[0033] 此外可以設定,至少一個構成為旋轉的齒輪的從動機構具有第三齒數(shù)n3,該第三 齒數(shù)小于驅動機構的齒數(shù)nl。有意義的是,構成為旋轉的齒輪的從動機構具有的第三齒數(shù) n3構成為小于傳動機構的齒數(shù)n2。經由傳動機構和構成為齒輪的帶有較小齒數(shù)的從動機 構由此可以提供其他的傳動級。
[0034] 關于驅動機構的第一齒數(shù)nl、傳動機構的第二齒數(shù)n2和構成為齒輪的從動機構 的第三齒數(shù)n3,可以適用:n3〈nl〈n2。
[0035] 因為構成為齒輪的從動機構可以不可相對轉動地與傳動機構耦聯(lián)并且為此必要 時具有共同的軸,構成為齒輪的從動機構以及傳動機構在調節(jié)時具有相同的轉動頻率。由 于變速,在這里驅動機構的轉動頻率構成為與傳動機構的以及抗扭地與傳動機構稱聯(lián)的從 動機構的轉動頻率相比增大。相應可調節(jié)的導向元件的非常靈敏的調節(jié)借助所提出的傳動 級是可能的。
[0036] 為了盡可能保護傳動級免受污物,可以設定,所述調節(jié)元件為了完全容納傳動 級而分別具有至少一個兩件式構成的殼體。該殼體可以--如與傳動裝置級的部件一樣 地--例如通過塑料或金屬構成。該殼體的各第一部分可以具有一個或多個槽并且該殼體 的各第二部分包括一個或多個與所述槽配合構成的突出部,這些突出部在第一和第二部分 連接的情況下形狀配合地接合到相應的第一部分的槽中。各第一部分的槽以及各第二部分 的與這些槽配合構成的突出部可以構成為用于將各第一部分安裝在各第二部分上時配合 精確地定向。依此,第一部分可以具有至少兩個槽,相應的第二部分的至少兩個配合構成的 突出部接合到所述至少兩個槽中。這些突出部由此可以通過配合銷構成,這些配合銷形狀 配合地接合到相應的槽中。
[0037] 槽可以在邊緣側構成在相應的第一部分中。同樣地,相應的第二部分的突出部構 成為從相應的第二部分朝向相應的第一部分的方向在邊緣側突出。如果殼體通過塑料構 成,槽以及突出部可以與相應的殼體半體一起一件式地在注塑成型法中制造,使得無需附 加的機構就可以節(jié)省成本地并且簡化地得到至少兩個殼體半體的配合精確的定向。
[0038] 但總的來說還可以有配合的其他的變型方案,例如單獨的配合銷等等,其可以用 于兩個殼體半體的精確的定向和對齊。
[0039] 為了至少兩件式構成的殼體的殼體半體必要時在配合精確的定向之后彼此連接, 可以設定,第一部分和第二部分分別具有缺口,所述缺口在第一和第二部分連接時彼此對 齊。
[0040] 可以引導固定件、如例如螺栓連接件或鉚釘穿過第一部分的缺口和第二部分的缺 口,以將各第一部分和各第二部分連接。同樣也可以借助搭接、扣接或夾緊鎖定來進行連 接。如果有利地如例如前述的那樣通過槽和突出部來實現(xiàn)各第一部分和各第二部分的配合 精確的定向,那么第一部分的至少一個缺口和第二部分的至少一個缺口可以在配合精確地 定向之后彼此對齊,使得可以簡單地并且無需進一步定向地引導相應的固定件穿過缺口。 例如,至少兩件式構成的殼體的第一部分和第二部分可以分別具有正好一個缺口。在優(yōu)選 的實施形式中,第一部分和第二部分具有各至少兩個、優(yōu)選各四個缺口,這些缺口成對地在 第一部分和第二部分配合精確地定向時彼此對齊??梢砸龑Ч潭⑷缋缏菟ㄟB接件穿 過每對成對地對齊的缺口。
[0041] 此外可以設定,至少兩件式構成的殼體具有至少各一個用于驅動機構和/或傳動 機構和/或齒條和/或構成為齒輪的從動機構的支承裝置。例如,殼體可以在兩個相對側 上構成各一個用于齒條的容納部,將齒條引導穿過該容納部并且支承地保持在殼體上。支 承裝置可以構成為殼體的組成部分并且與殼體一起在注塑成型法中制成。如上所述,可以 將驅動機構和/或傳動機構和/或構成為齒輪的從動機構安放在軸上或者圍繞軸旋轉地支 承。例如,殼體可以構成一個或多個支承環(huán),所述支承環(huán)分別圍繞軸延伸并且將相應的軸以 圍繞其縱軸線可轉動的方式保持在殼體上。如由上述描述可得出的,用于齒輪或傳動機構 的軸支承裝置分別構成為滑動軸承,其中,殼體半體分別可以具有模制的軸瓦或軸承座。附 加的例如可以事后安裝到殼體半體中的軸承座或軸瓦一般來說是不需要的,但是這在關注 盡可能長的使用壽命和高的抗磨損性時證實為是合適的情況下也還是可以存在的。
[0042] 此外可以設定,殼體在構成為用于保持驅動裝置的軸的一個或多個支承環(huán)的區(qū)域 中具有優(yōu)選圓形的開口,引導用于相應的調節(jié)元件的旋轉的操縱件穿過該開口。操縱件可 以與驅動機構耦聯(lián)并且構成為用于旋轉地驅動該驅動機構。例如,操縱件可以形狀配合地 接合穿過相應的驅動機構。為此,驅動機構可以具有缺口,引導操縱件形狀配合地穿過該缺 口。在特別優(yōu)選的實施形式中可設想,操縱件的橫截面至少區(qū)段地構成為多邊形的或橢圓 形的并且驅動機構的缺口形狀配合地容納至少區(qū)段地構成為多邊形的或橢圓形的操縱件。 例如,操縱件可以至少區(qū)段地構成正方形的橫截面。
[0043] 如果構成為齒輪的從動機構和傳動機構不可相對轉動地與一個共同的軸耦聯(lián),則 該共同的軸可以配設有殼體的一個或多個支承環(huán)。通過優(yōu)選形成由至少兩部分構成的殼體 的支承環(huán),可以按照簡單的方式方法實現(xiàn)支承相應的傳動級的軸,而無需其他的固定。也可 以將支承環(huán)整體作為軸承座。
[0044] 下述實施形式尤其證實為是有效的,在所述實施形式中,殼體的第一部分構成至 少一個第一支承環(huán)并且殼體的第二部分構成至少一個第二支承環(huán),其中,至少一個第一支 承環(huán)和至少一個第二支承環(huán)在第一和第二殼體部分連接的情況下彼此對齊地定向。設置為 傳動級的組成部分的軸在這里可以經由至少一個第一支承環(huán)和與至少一個第一支承環(huán)對 齊地定向的至少一個第二支承環(huán)共同轉動地保持。
[0045] 也可以設定,設置為傳動級的組成部分的軸中的每個軸都配設有第一殼體部分的 支承環(huán)和第二殼體部分的支承環(huán)。
[0046] 此外可以設定,殼體在其下側上具有一個或多個開口,液體介質可以穿過該開口 從殼體的內部向外部導出。在實踐中證實的是,在按本發(fā)明的運輸段或按本發(fā)明的運輸段 的一部分施加有液體的清潔過程中,不能始終完全地排除相應的液體滲入到殼體的內部。 為了降低傳動級的設置在殼體內部的組成部分受到功能損害和腐蝕的危險,通過所提出的 實施形式提供簡單的可能性,其中液體介質在進入到殼體中的情況下僅僅會暫時與相應的 部件接觸并且經由一個或多個開口從殼體中導出。
[0047] 例如,為了構成一個或多個開口,殼體的第一部分構成至少一個第一凹處并且殼 體的第二部分構成至少一個第二凹處。殼體的第一部分的各一個凹處可以與殼體的第二部 分的各一個凹處一起形成各一個開口。這些凹處可以與殼體的相應的部分一起以注塑成型 法制成,使得在殼體的第一部分相對于殼體的第二部分配合精確地定向之后構成一個或多 個開口。在這種實施形式中可以放棄將附加的孔口引入到殼體中以用于導出液體。備選地 或補充地,殼體可以在側向具有一個或多個開口,這些開口同樣可以設定用于排出液體介 質。
[0048] 在優(yōu)選的實施形式中還可以設定,所有的設定用于調節(jié)相應的導向元件的調節(jié)元 件通過一個共同的旋轉的操縱件與相應的轉動驅動器有效連接。操縱件能夠構成為與直接 驅動器耦聯(lián)的軸。如果調節(jié)元件如在上文中描述的那樣包括齒條,則齒條在調節(jié)相應的導 向元件時的升程和回程移動基本上垂直于構成為軸的操縱件的延伸來進行。
[0049] 在優(yōu)選的實施形式中還可設想,操縱件直接與傳動級的驅動機構耦聯(lián)。例如,操縱 件可以形狀配合地經由相應的驅動機構來容納,使得不需要其他的用于將相應的調節(jié)元件 與相應的操縱件耦聯(lián)的連接裝置。特別是,在這里已經證實為有效的是下述實施形式,在所 述實施形式中,操縱件的橫截面或構成為軸的操縱件的橫截面通過多邊形、橢圓或正方形 構成。
[0050] 相應的調節(jié)元件經由旋轉的共同的操縱件的耦聯(lián)在沒有按本發(fā)明的運輸段的一 個或多個傳動級的情況下可能會存在一些問題。由于從轉動驅動器傳遞到相應的操縱件上 的力矩和在調節(jié)中在調節(jié)元件處作用于操縱件的阻力,在缺少傳動級的情況下記錄到操縱 件的大程度的扭轉。這種扭轉在實踐中是不容許的,因為由此將造成調節(jié)的不精確。為了 減小在調節(jié)元件的區(qū)域中的阻力或力并且至少盡可能地避免操縱件的扭轉,在具有調節(jié)元 件的共同的操縱件和按本發(fā)明的運輸段的傳動級的實施形式中,可以在調節(jié)相應的導向元 件時實現(xiàn)高得多的精度。因此,總體上,具有僅一個轉動驅動器的許多調節(jié)元件是可能的。 技術上的計算得出,可在沒有顯著地扭轉操作件的情況下實現(xiàn)具有一個直接驅動器的至多 40個調節(jié)元件。優(yōu)選地,耦聯(lián)10個與30個之間的調節(jié)元件。
[0051] 如果運輸段構成為使得物品經由導向元件曲線形地引導,那么調節(jié)元件優(yōu)選地沿 著曲線半徑彼此錯開地定位,使得經由線性地延伸的驅動軸不能實現(xiàn)調節(jié)元件的耦聯(lián)。因 此,特別是對于曲線形的分布,證實為有效的是下述實施形式,在所述實施形式中,操縱件 由多個萬向軸構成,其中,每個調節(jié)元件配設有一個自身的萬向軸并且分別相鄰的萬向軸 分別不可相對轉動地彼此耦聯(lián)。由此認為:用于旋轉驅動各一個調節(jié)元件的軸經由萬向節(jié) 與分別相鄰的調節(jié)元件的軸連接,使得借助于多個彼此鄰接的-經由萬向節(jié)連接的- 軸能夠實現(xiàn)連貫的轉動連接,關于彎曲的分布也是如此。如果調節(jié)元件--如在上文中已 經提及的那樣--分別具有至少一個齒條,所述齒條可以執(zhí)行往復移動以用于調節(jié)相應的 導向元件,則相應的至少一個齒條的往復移動相對于相應的配屬于調節(jié)元件的萬向軸垂直 定向地進行。
[0052] 在本文中指出,術語萬向軸以及萬向節(jié)可以分別包括不同的設計方案,這些設計 方案滿足所期望的目的,即在彎曲的分布之上的盡可能無扭轉的轉動傳遞。為此目的,萬向 節(jié)也可以通過合適的柔性元件構成,其能夠實現(xiàn)在非直線分布的兩個或更多個彼此鄰接并 且彼此轉動連接的軸段之間的所期望的低扭轉的或盡可能無扭轉的轉動傳遞。
[0053] 對于操縱件由多個萬向軸構成的實施形式,也借助于按本發(fā)明的運輸段的傳動級 來大程度減小或甚至盡可能消除萬向軸的扭轉,由此能夠在調節(jié)相應的導向元件時實現(xiàn)提 高的精度。
[0054] 如果運輸段在曲線形的運輸軌道之上引導物品,那么在實踐中出現(xiàn)其他的潛在問 題。在這里已知下述運輸段,其由各個導向元件構成,所述導向元件沿著相應的曲線形的運 輸軌道延伸。如果現(xiàn)在應移置導向元件,即按其相互間的間距調節(jié),則在這樣調節(jié)或定位移 置并且曲線半徑伴隨于此增大時,在各個導向元件之間形成間隙,該間隙可以通過連接條 或磨損帶來封閉。因此,與重新定位關聯(lián)的是大的花費。此外還需要附加的構件,如上述的 連接條或磨損帶,以便可以封閉由于調節(jié)導致的在各個導向元件之間的間隙。
[0055] 為了在實踐中對抗這種問題,在優(yōu)選的實施形式中還可以設定,相應的可調節(jié)的 導向元件構成為柔性的,其中,在該導向元件與另一導向元件的間距變化時,關于相應的多 個調節(jié)元件的曲線形的分布的半徑可以通過柔性的導向元件的彈性變形來匹配。
[0056] 為了柔性地構成相應的導向元件,特別是下述實施形式已經證實為是有效的,在 所述實施形式中,相應的導向元件通過塑料、可選地也通過足夠柔性的金屬板構成。優(yōu)選 地,相應的可調節(jié)的導向元件可以沿著整個曲線形的運輸軌道延伸。
[0057] 此外可以設定,將相應的調節(jié)元件的線性的調節(jié)移動傳遞到各一個所配設的并且 與導向元件耦聯(lián)的支撐座上,該支撐座具有各一個與導向元件貼靠的接觸面,所述接觸面 至少大體上依循導向元件的分布。只要為可調節(jié)的導向元件設有多個調節(jié)元件,那么每個 調節(jié)元件可以配設有單獨的支撐座,該支撐座具有與導向元件貼靠的接觸面,所述接觸面 至少大體上依循導向元件的分布。相應的調節(jié)元件的所有的支撐座可以一起至少大致沿著 相應的可調節(jié)的導向元件延伸。優(yōu)選地,支撐座可以通過塑料構成。當然也可以使用其他 的材料,例如金屬或木材或礦物材料。支撐座可以設定用來可滑動地支承相應的導向元件; 此外該支撐座還用于沿徑向方向向外壓力支撐相應的導向元件。
[0058] 如果相應的可調節(jié)的導向元件描繪曲線形的分布,則相應的支撐座或者相應的支 撐座的接觸面可以依循導向元件的曲線形的分布并且以面的方式貼靠在相應的導向元件 上。此外可設想,在調節(jié)元件的至少一個共同的調節(jié)位置中,所配設的支撐座彼此在相應的 導向元件上構成一個連貫的并且沒有中斷的接觸面。
[0059] 為了簡單地并且不復雜地將相應的可調節(jié)的導向元件與相應的支撐座連接,可以 設定,至少一個可調節(jié)的導向元件具有槽,在該槽中引導支撐座,用以能滑動地保持導向元 件。經由在導向元件中引入的槽來連接支撐座特別是在下述實施形式中是有利的,在所述 實施形式中,導向元件柔性地構成并且導向元件的相應的半徑可以通過其彈性變形來匹 配。有意義地,相應的支撐座不會夾在導向元件的槽中,而是可移動地保持在相應的導向元 件的槽中,優(yōu)選地帶有限定的間隙。在調節(jié)導向元件時,相應的支撐座可以在相應的調節(jié)元 件的槽中滑動并且導向元件的半徑必要時匹配或接近。
[0060] 為了可以匹配導向元件的曲線半徑,下述實施形式已經證實為是有效的,在所述 實施形式中,支撐座在具有小間隙的情況下接合到相應的導向元件的槽中。通過將支撐座 在具有小間隙的情況下支承在相應的槽中,實際上的實際曲線半徑可以接近于所期望的額 定曲線半徑。該間隙可以可選地允許在座與導向元件之間沿垂直方向和/或水平方向的小 的移動。
[0061] 如果存在相應的導向元件的過大的磨損并且需要更換相應的導向元件,那么導向 元件構成槽的實施形式還提供下述優(yōu)點:簡單地更換導向元件,而無需事先松開固定件、如 螺栓等等。
[0062] 對于所述的實施形式備選地,還可能的是,支撐座分別形成槽并且相應的可調節(jié) 的導向元件具有一個或多個凸起,將這些凸起引導到支撐座的相應的槽中。在這樣的實施 形式中也可以在凸起與相應的槽之間形成小間隙。
[0063] 此外可以設定,可以對兩個大致平行地設置的導向元件中的兩個導向元件分別經 由多個調節(jié)元件橫向于輸送方向在其與另一導向元件的相應的間距方面進行調節(jié)。兩個大 致平行地設置的導向元件中的第一導向元件在這里可以配設有多個第一調節(jié)元件。兩個大 致平行地設置的導向元件中的第二導向元件在這里同樣可以配設有多個第二調節(jié)元件。第 一和第二調節(jié)元件可以分別具有至少一個齒條。第一調節(jié)元件的齒條可以與第二調節(jié)元件 的齒條成對地對齊,使得調節(jié)元件分別成對地在運輸軌道的兩個外側處相對置。兩個導向 元件可以--如在上文中描述的那樣--構成為柔性的。
[0064] 在這里還可設想,所有的第一調節(jié)元件配設有第一轉動驅動器并且所有的第二調 節(jié)元件配設有第二轉動驅動器。所有的第一調節(jié)元件可以經由第一轉動的操縱件與第一轉 動驅動器耦聯(lián),而所有的第二調節(jié)元件經由第二操縱件與第二轉動驅動器耦聯(lián)。第一和/ 或第二操縱件可以分別如在上文中已經描述的那樣通過多個萬向軸構成。在運輸軌道直線 分布的情況下也可以應用連貫的軸,例如連貫的四方棒,其將所有的調節(jié)元件對齊地彼此 連接。必要時,彼此鄰接的軸段也可以借助剛性的聯(lián)接元件耦聯(lián),使得在水平輸送裝置一側 的依次放置的調節(jié)元件之間能夠實現(xiàn)盡可能無間隙和無扭轉的轉動傳遞。
[0065] 在實踐中特別是下述實施形式已經證實為是有效的,在所述實施形式中,第一調 節(jié)元件的數(shù)量與第二調節(jié)元件的數(shù)量構成為相同的。第一調節(jié)元件可以與第二調節(jié)元件成 對地設置在物品的運輸軌道的相對側上。第一調節(jié)元件的相應的線性的調節(jié)移動可以分別 指向相對置的第二調節(jié)元件的方向。第二調節(jié)元件的相應的線性的調節(jié)移動可以分別指向 相對置的第一調節(jié)元件的方向。
[0066] 也可以設想,所有的第一調節(jié)元件和所有的第二調節(jié)元件與一個共同的轉動驅動 器耦聯(lián),并且所有的第一調節(jié)元件的線性的調節(jié)移動與所有的第二調節(jié)元件的線性的調節(jié) 移動至少近似同步地借助共同的轉動驅動器來進行。
[0067] 本發(fā)明還涉及一種用于輸送物品如瓶子或罐的水平輸送裝置的運輸段,該物品堅 立在運輸支座上優(yōu)選氣動地向前移動。
[0068] 還要指出的是,所有的可以用于上面描述的運輸段的特征同樣可設想用于其他的 按本發(fā)明的運輸段的不同的實施形式。
[0069] 例如在這里可能的是,物品通過罐構成,該罐堅立在相應的運輸支座上經由壓縮 空氣向前移動。
[0070] 如果罐子沒有填充物,則在經由氣動輸送進行運輸時得出下述問題:罐由于過小 的質量可能從運輸支座升起。
[0071] 為了抵抗該問題,在按本發(fā)明的運輸段中,以至少大致平行于運輸支座定向的方 式在物品上方并且沿著所述物品的移動軌道設置導向元件。物品的移動自由度經由導向元 件在垂直方向上受到限制。
[0072] 導向元件與運輸支座之間的間距在這里優(yōu)選選擇為,使得該間距至少相當于最大 的物品高度并且優(yōu)選構成為稍微大于最大的物品高度。優(yōu)選地,間距選擇成,使得導向元 件設置成比物品高度高2至5_。因此,物品或者罐在運輸支座與相應的導向元件之間移 動。物品或罐在運輸支座與相應的導向元件之間的移動是有序的或可設想為無序的質量流 (Massenstrom)〇
[0073] 有意義地,物品或罐的側向移動可以經由固定的沿著物品的運輸軌道延伸的壁段 受到限制。物品或罐也可以在按本發(fā)明的第二運輸支座的情況下單獨地或者以捆綁件形式(inGebindeformation)輸送。也可以設想,側壁的間距保持為可變的并且這借助于附加的 調節(jié)組合成高度調節(jié)。
[0074] 此外設定,導向元件與運輸支座的相對間距可經由多個錨固在機架或支架上的調 節(jié)元件來預設,所述調節(jié)元件與轉動驅動器連接。例如,可以在物品的運輸路段的第一側上 設置多個第一調節(jié)元件并且在運輸路段的第二側上設置多個第二調節(jié)元件。第二側可以與 第一側相對置。運輸段的全部的第一調節(jié)元件可以與第一轉動驅動器連接,而運輸段的全 部的第二調節(jié)元件可以與第二轉動驅動器連接。在其他的實施形式中可設想,輸送段的全 部的調節(jié)元件與一個共同的轉動驅動器連接。
[0075] 所有的第一調節(jié)元件的調節(jié)移動可以是同步的并且/或者所有的第二調節(jié)元件 的調節(jié)移動可以是同步的。例如,所有的第一調節(jié)元件和/或所有的第二調節(jié)元件可以分 別經由共同的軸與相應的一個或多個轉動驅動器連接。
[0076] 按照本發(fā)明,每個調節(jié)元件將共同的轉動驅動器的旋轉驅動經由一個或多個傳動 級變換成與該傳動級連接的導向元件的線性的調節(jié)移動。線性的調節(jié)移動優(yōu)選地垂直于相 應的運輸支座定向。如果--如在上文中描述的那樣--存在第一和第二調節(jié)元件,那么 第一和第二調節(jié)元件可以具有齒條,其中,彼此平行地引導第一調節(jié)元件的齒條和第二調 節(jié)元件的齒條。
[0077] 在所有的描述的調節(jié)中,借助自動位置識別提供導向元件的定位。位置識別可以 借助于三種方法來執(zhí)行。第一變型方案是對在調節(jié)元件移動時成比例地發(fā)出的脈沖計數(shù)。 為此可以在操縱件或馬達或手搖柄上直接地附裝增量編碼器。另一種變型方案是在相同的 附裝位置應用絕對值編碼器。通過將增量或絕對值適當?shù)負Q算成長度數(shù)據(jù),得出直接的位 置數(shù)據(jù),但是需要輸入一次參考點。特別有利的是,借助于帶有集成的測距裝置的傳感裝置 來測定導向元件的位置。在此,激光或超聲波傳感器尤其適合,所述激光或超聲波傳感器作 為輸出信號借助于模擬信號或二進制記錄立即提供數(shù)值。
[0078] 結合用于保護機械部件和可編程存儲控制裝置的兩個極限開關能夠實現(xiàn)受控地 靠近位置。為了保護機械裝置同樣應用打滑離合器。
[0079] 在附加地為馬達使用轉速調控裝置的情況下,可以首先快速地并且在超過閾值時 接著緩慢地接近所期望的位置。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0080] 下面借助附圖詳細地闡述本發(fā)明的實施例和其優(yōu)點。在附圖中各個元件的相對大 小比例不是一直對應于真實的尺寸比例,因為簡化了若干個形狀并且為了更好地顯示而相 對于其他的元件放大地示出了其他的形狀。
[0081] 圖1示出按本發(fā)明的運輸段的一種實施形式的示意透視圖;
[0082] 圖2示出運輸段的彎曲分布的部分的示意透視圖;
[0083] 圖3示出圖2中的實施形式的示意俯視圖;
[0084] 圖4示出沿著圖3中的線A-A貫穿圖2和3中的實施形式的示意橫截面圖;
[0085] 圖5示出沿著圖3中的線B-B貫穿圖2至4中的實施形式的另一示意橫截面圖;
[0086] 圖6示出按本發(fā)明的運輸段的一種備選的實施變型方案的示意透視圖;
[0087] 圖7示出調節(jié)元件的示意透視圖,如其可應用于按本發(fā)明的運輸段的不同實施形 式。
【具體實施方式】
[0088] 在圖1至7中對于本發(fā)明的相同的或作用相同的元件分別采用相同的附圖標記。 此外,出于概覽性的原因在各個附圖中只示出對于描述相應附圖所需要的那些附圖標記。 所示出的實施形式應僅僅示出按本發(fā)明的運輸段如何設計的實例并且不是作為最終的限 制。特別是,帶有僅一個轉動驅動器的運輸段的直線的和曲線形的分布的任意的變換是可 能的,其中,有利地轉動驅動器設置在中央。對于中央理解為:轉動驅動器的操縱件或軸在 沿著運輸帶段的兩個方向上延伸到各個調節(jié)元件。
[0089] 特別應再次強調的是,導向元件的調節(jié)應用在單軌、雙軌或多軌的運輸中而且也 應用在大宗運輸(Massentransport)中。同樣,導向元件的調節(jié)也可以只在運輸段的一側 進行,對應的相對置的欄桿則實施為位置固定的。
[0090] 圖1的示意透視圖示出按本發(fā)明的運輸段1的第一實施變型方案。運輸段1構成 為用來輸送物品如飲料容器或瓶子15,其中,在圖1的實施例中可看到具有第一橫截面或 第一尺寸的第一瓶子15和具有第二橫截面或第二尺寸的第二瓶子15'。在瓶子15和15' 進入到運輸段1中之前,對瓶子15和15'按照瓶子15或15'的最大橫截面或按照最大尺 寸進行在圖1中未示出的分離。
[0091] 如圖1可看出的那樣,第二瓶子15'的橫截面構成為小于第一瓶子15的橫截面。 在實踐中在圖1的實施例中通常多個分別具有相同橫截面的瓶子15和15'成列地并且依 次地經由運輸段1輸送。出于概覽性的原因對于每列瓶子僅僅示出瓶子15或15'。各列依 次輸送的瓶子15和15'在圖1的實施例中彼此平行地移動。
[0092] 還可看到,運輸支座6沿著瓶子15和15'的水平的輸送方向延伸并且瓶子15和 15'堅立在該運輸支座上。運輸支座6是固定的或者移動的,其中瓶子15和15'沿著運輸 支座6滑動或移動。在其他的實施形式中,運輸支座6也可以通過環(huán)繞的運輸帶、履帶、環(huán) 鏈或其他的輸送裝置構成。
[0093] 此外,示例性地示出機架10,運輸支座6與該機架連接或擰接。機架10在所示的 實施例中通過兩個彼此平行地定向的側壁表示,為了穩(wěn)定和連接該側壁,設有多個中間設 置并且與該側壁擰接的間隔件。在圖1中用附圖標記13示例性地示出這種間隔件。
[0094] 物品或瓶子15和15'在兩個平行地設置并且可調節(jié)的導向元件3和3'之間移動。 在這兩個導向元件3和3'之間在圖1的實施例中設置有隔板12,該隔板平行于兩個導向元 件3和3'延伸。隔板12在本文中由多個彼此疊置并且彼此平行地定向的導向桿構成。隔 板12是固定的并且相對于導向兀件3和3'不可移動。
[0095] 具有較小橫截面或較小尺寸的瓶子15'在兩個導向元件3和3'中的第二導向元 件3'與隔板12之間運輸(在圖1的視圖中在左側),而具有較大橫截面的瓶子15在兩個 導向元件3和3'中的第一導向元件3與隔板12之間運輸(在圖1的視圖中在右側)。在 兩個導向元件3和3'與隔板12之間的間距這樣構成,使得瓶子15和15'能夠穩(wěn)定地并且 無傾翻或夾住地在相應的導向元件3或3'與隔板12之間運輸。
[0096] 因此,在第一導向兀件3與隔板12之間的間距稍微大于第一瓶子15的最大橫截 面或者直徑,而在第二導向元件3'與隔板12之間的間距稍微大于第二瓶子15'的最大橫 截面或者最大直徑。優(yōu)選地,間距選擇成,使得導向元件與隔板12間隔的距離比相應的物 品或容器寬度寬2至5mm。
[0097] 有利地,設定調節(jié)范圍,該調節(jié)范圍對于每個調節(jié)元件使導向元件的間距在40與 120mm之間改變并且特別有利地以60mm改變。
[0098] 因為瓶子15與第二瓶子15'相比具有更大的最大橫截面或直徑,在第一導向元件 3與隔板12之間的間距構成為相對于第二導向元件3'與隔板12的間距增大。
[0099] 在運輸段1上長時間運輸瓶子15或15'之后,導向元件3和/或3'在其朝向瓶 子15和15'的一側上可能出現(xiàn)磨損現(xiàn)象,使得在相應的導向元件3或3'與隔板12之間的 間距相對于原始的間距增大。在這種情況下,需要再調整導向元件3或3',其中,使導向元 件3和3'分別向隔板12的方向移動,以便補償磨損現(xiàn)象并且減小導向元件3和3'與隔板 12之間的間距。這種調節(jié)或再調整必須是非常靈敏地進行的,因此需要這樣的機構,其允許 通過接近隔板12而僅僅以小的量來再調整導向元件3和3'。
[0100] 還可以設定,應在運輸段1上輸送其他的瓶子15和15',其相對于瓶子15或15' 在最大的橫截面或直徑上是不同的。在這種情況下也需要調整導向元件3和3',以便使得 隔板12與相應的導向元件3和3'之間的間距匹配于接著要輸送的瓶子的最大的橫截面或 直徑。
[0101] 本發(fā)明為此包括多個調節(jié)元件5和5',其設置在瓶子15和15'的運輸路段的兩 偵k在這里,第一調節(jié)元件5與第一導向元件3接觸,而第二調節(jié)元件5'與第二導向元件 3'接觸。每個調節(jié)元件5或5'具有齒條8或8',其可以垂直于瓶子15或15'的運輸方向 和在平行于運輸帶表面的平面內實施升程和回程。
[0102] 在圖1中示出的實施形式經由正好四個調節(jié)元件5或5'進行對導向元件3或3' 的調節(jié),該實施形式僅僅可示例性地理解,使得在實踐中存在運輸段1的其他的實施形式, 其中調節(jié)元件5或5'與在圖1中所示的實施形式在數(shù)量和構成方面有所不同。所有的調 節(jié)元件5或5'經由各一個配設的支承臂14(參見附圖4和5)錨固在機架10上。
[0103] 在圖7中示出如也可應用于圖1的運輸段的調節(jié)元件5或5'的實施形式的詳細 視圖。在圖7中示出的實施例同樣可以應用于按照圖2至6的運輸段1。
[0104] 調節(jié)元件5和5'的齒條8或8'分別以支承的方式與其相關聯(lián)的導向元件3或3' 經由螺栓連接件或經由其他的合適的固定件接觸。此外,所有的齒條8或8'彼此平行地定 向。調節(jié)元件5或5'的在相對側上設置的齒條8或8'在這里成對地齊平,但是這對于按 本發(fā)明的設備的無缺陷的功能而言不是前提條件。
[0105] 在圖1中示出的第一導向元件3的第一調節(jié)元件5經由一個共同的旋轉的構成為 軸9的操縱件7至少大致同步地被操縱。第二導向元件3'的第二調節(jié)元件5'同樣經由一 個共同的旋轉的構成為軸9'的第二操縱件至少大致同步地被操縱。
[0106] 每個操縱件7和7'或者每個軸9和9'在調節(jié)相應的相關聯(lián)的導向元件3或3' 時經由自身的轉動驅動器(未示出)圍繞其縱軸線被旋轉地驅動。轉動驅動器可以例如構 成為電動機。也可設想的是,轉動驅動器例如構成為手搖柄等。也可考慮旋轉驅動的其他 可能性。
[0107] 為了可以進一步地確保兩個導向元件3或3'在調節(jié)之后平行定向,兩個齒條8或 兩個齒條8'的升程和回程必須構成為相同的。
[0108] 在操縱調節(jié)元件5或5'時,將力矩從相應的軸9或9'傳送到調節(jié)元件5或5'上, 由此可能產生軸9或9'的扭轉。因此可能的是,第一齒條8和/或第二齒條8'中的多個 齒條的借助于相應的調節(jié)引起的升程或回程由于扭轉構成為不同的并且相應的導向元件3 和/或3'在調節(jié)之后不再彼此平行地定向。
[0109] 按本發(fā)明的運輸段1因此具有調節(jié)元件5和5',其如例如在圖7的實施例中所示 的那樣分別具有一個或多個傳動級18,這些傳動級把軸9和9'的旋轉移動變換成齒條8和 8'的以及掛在齒條上的導向元件3或3'的線性的調節(jié)移動。通過一個或多個傳動級18, 軸9或9'的對于將相應的導向元件3或3'重新定位所必需的轉動頻率提高。同時,對于 操縱調節(jié)元件5和5'所必需的調節(jié)力減小多倍。
[0110] 傳動級18 -方面提供下述優(yōu)點:在減小的調節(jié)力的情況下可以對于相應的導向 元件3或3'預設非常準確的位置。這種準確的定位尤其在補償前述磨損現(xiàn)象時是必需的。 此外,按本發(fā)明的運輸段1的一個或多個傳動級18提供的優(yōu)點是,齒條8和8'以及與齒條 8和8'f禹聯(lián)的導向兀件3和3'的保持力可以提商多倍。
[0111] 借此,可以保證導向元件3和3'經由齒條8和8'的穩(wěn)定的支承。在實踐中已經 表明,通過軸9和9'要施加的用于操縱調節(jié)元件5和5'的力例如可以減小四分之一,由此 得到軸9或9'的較小的扭轉并且得出下述可能性:在調節(jié)導向元件3和3'時準確地并且 幾乎完全地保持平行的定向。
[0112] 還已經表明,齒條8或8'的保持力例如相對于沒有傳動裝置級的實施形式可以構 成為增大數(shù)倍。因此,借助傳動級18提供更穩(wěn)定的整體結構。
[0113] 圖2示出按本發(fā)明的運輸段1的另一實施形式的示意透視圖,該運輸段在這種情 況下具有彎曲的分布。圖2的實施例中的運輸段1構成為用來輸送瓶子15或15'(參見 圖1),其在圖2的實施例中由于概覽性的原因沒有一起示出。在圖2的實施例中的運輸段 1不出單軌的運輸。
[0114] 瓶子15或15'在這里單列地并且堅立地在運輸支座6上輸送。如在圖1的實施 例中所示的隔板12由于單列地輸送瓶子15或15'在圖2中不存在。如果應兩列地輸送瓶 子15或15'流,則可以設定,在兩個導向元件3和3'之間設置隔板12,其依循運輸支座6 的曲線形的分布。
[0115] 類似于圖1的實施例,在圖2中運輸支座6構成為位置固定的,其中,物品或瓶子 15或15'在運輸中在運輸支座6上滑動。此外,運輸支座6固定地與機架10連接,該機架 經由支腿19安置在地面上。機架10連同運輸支座6也一起彎曲地延伸。
[0116] 瓶子15或15'的單列流在第一導向元件3與第二導向元件3'之間移動。第一導 向元件3和第二導向元件3'將相應的瓶子15或15'沿著曲線形的軌道或曲線形的運輸路 段轉向并且對此大致彼此平行地設置。為了能夠將瓶子15或15'的單列流穩(wěn)定地和無夾 住地沿著曲線形的運輸路段引導,兩個導向元件3和3'的間距構成為稍微大于相應的瓶子 15或15'的最大的橫截面直徑。
[0117] 兩個導向兀件3和3'在圖2的實施例中構成為可以橫向于輸送方向經由各三個 調節(jié)元件5或5'來調節(jié)。調節(jié)元件5或5'分別具有多個傳動級18。在圖7中示出圖2中 的實施例的調節(jié)元件5和5'的可能的詳細結構。
[0118] 同樣如在圖1中示出的實施例中那樣,調節(jié)元件5或5'具有各一個齒條8或8'。 這些齒條8和8'在圖2中耦聯(lián)到各一個支撐座16或16'上,該支撐座具有各一個接觸面, 該接觸面至少大致依循相應的導向元件3或3'的彎曲的分布。齒條8或8'的升程和回程 移動分別平行于運輸支座6定向。
[0119] 用于第一導向元件3的第一調節(jié)元件5和用于第二導向元件3'的第二調節(jié)元件 5'分別經由一個共同的轉動驅動器(未示出)彼此耦聯(lián)和同步。該轉動驅動器在圖2的實 施例中也可以通過電動機或手搖柄構成。在圖2中,經由操縱件7和7'實現(xiàn)耦聯(lián)到相應的 轉動驅動器上。在這里,第一調節(jié)元件5經由操縱件7來控制,第二調節(jié)元件5'經由操縱 件7'來控制。
[0120] 不僅操縱件7而且操縱件7'也通過多個萬向軸21或21'構成,其中,每個調節(jié)元 件5或5'配設有一個自身的萬向軸21或21'。相鄰的萬向軸21或21'抗扭地彼此連接, 相對置的萬向軸21和21'分別成對地基本上彼此平行地定向。
[0121] 基于示意視圖,在圖2中萬向軸21或21'具有圓形的橫截面。在優(yōu)選的實施形式 中,萬向軸21或21'可以具有矩形的橫截面并且直接地為了驅動而耦聯(lián)到調節(jié)元件5或5' 的相應的一個或多個傳動級18上。尤其在這里下述實施形式是合適的,在所述實施形式 中,萬向軸21或21'或者操縱件7和/或7'通過非圓形的和多邊形的或橢圓形的橫截面 為了驅動而形狀配合地接合到一個或多個傳動級18中。
[0122] 因為在圖2的實施例中也從萬向軸21或21'將力矩傳送到分別相關聯(lián)的調節(jié)元 件5或5'上,形成下述危險:由此造成萬向軸21或21'的大程度的扭轉。出于所述原因, 調節(jié)元件5或5'的調節(jié)移動可能沿著導向元件3或3'的彎曲的分布也許并非構成為均勻 的,使得第一導向元件3相對于第二導向元件3'在調節(jié)之后可能不再基本上平行地引導。
[0123] 同樣地,圖2中的運輸段具有下述調節(jié)元件5和5'以避免上述的問題,該調節(jié)元 件按照圖7中的實施例構成并且分別具有一個或多個傳動級18。借助于所述傳動級18,提 高了萬向軸21或21'的轉動頻率,同時降低了對于操縱調節(jié)元件5和5'并且對于重新定 位導向元件3和3'所必需的調節(jié)力。此外,減小了萬向軸21或21'的扭轉,這允許更準確 地定位導向元件3或3'。
[0124] 在圖2中示出的導向元件3和3'兩者都通過塑料構成并且可以柔性地或可逆地 彈性變形。如果導向元件3或3'的重新定位經由相應的調節(jié)元件5或5'來進行,則彎曲 的分布的半徑由于兩個導向元件3和3'的柔性而至少大致地可匹配。
[0125] 支撐座16或16'為此具有接觸面,這些接觸面至少大致地依循導向元件3或3' 的彎曲的分布。在圖2中還可看到,支撐座16'在其所占據(jù)的位置中彼此接觸并且共同形 成與導向元件3'的連貫的接觸面。支撐座16'的朝向第一導向元件3'的方向并且借助齒 條8'的升程移動的移動可以減小第一和第二導向元件3和3'之間的間距,而支撐座16' 的背離第一導向元件3并且借助齒條8'的回程移動的另一移動通過支撐座16'的相應的 相鄰的接觸來防止。支撐座16'由此轉變到終端位置中。
[0126] 導向元件3或3'為此分別具有槽23和23',支撐座16或16'可移動地支承在該 槽中。也可設想,支撐座16或16'具有槽,導向元件3或3'可移動地支承在該槽中,其中, 導向元件3或3'只一次地固定在中央的支撐座16或16'上。
[0127] 支撐座在相應的槽23或23'中的支承構成為具有一定的間隙,從而在調節(jié)導向元 件3或3'時并且借助在槽23或23'中的間隙,相應的曲線半徑可以接近所期望的額定半 徑。不需要如在從現(xiàn)有技術中已知的實施形式中那樣的附加的連接條帶,使得可以簡單地 并且節(jié)省時間地實施按照圖2的實施例的導向元件3和3'的重新定位。支撐座16或16' 與相應的導向元件3或3'通過位于導向元件3或3'中的槽23或23'的連接還能夠例如 在磨損現(xiàn)象的情況下實現(xiàn)簡單地更換導向元件3或3'。
[0128] 支撐座16或16'的位置以及在與相應的彈性構成的導向元件3或3'連接時出現(xiàn) 的技術效果再次在圖3的俯視圖中加以說明。
[0129] 因此,在圖3中支撐座16在相鄰的支撐座16之間所占據(jù)的位置中分別構成間隙 S。在由現(xiàn)有技術已知的實施形式中,相應的導向元件通過弓形件構成,使得必須通過連接 板條封閉形成的間隙S。
[0130] 在圖2和3中的實施例中,導向元件3或3'在整個的運輸段之上延伸并且構成為 彈性的。通過支撐座16或16'沿著其相應的相關聯(lián)的齒條8或8'的縱向方向的移動,相 應的導向元件3或3'可以在與相應的支撐座16或16'的接觸面貼靠的條件下并且經由必 要時形成的間隙S而彈性變形,其中,相應的導向元件3或3'的分布至少接近于額定曲線 半徑。
[0131] 圖3此外可看出,每個第一支撐座16在運輸路段的相對置的一側上配設有各一個 第二支撐座16'。支撐座16和16'因此成對地沿著物品的運輸路段設置。支撐座16的以 及相應的與第一導向元件3有效連接的調節(jié)元件5的數(shù)量因此與支撐座16'以及相應的與 第二導向元件3'有效連接的調節(jié)元件5'的數(shù)量構成為是相同的。
[0132] 圖4的視圖示出沿著圖3中的線A-A貫穿圖2和3中的實施形式的示意橫截面 圖。在圖4的橫截面圖中再次看到用于運輸段1的支腿19,這些支腿經由螺栓連接件固定 在機架10的外側上。此外可看到調節(jié)元件5的齒條8,其升程和回程垂直于運輸支座6定 向。萬向軸21或21'的橫截面現(xiàn)在構成為圓形的。如前面已經提及的,在不同的優(yōu)選的實 施形式中可設想,萬向軸21或21'具有橢圓形的或多邊形的橫截面。
[0133] 此外,圖4示出支承臂14或14'的實施形式,其構成為用來將相應的調節(jié)元件5 或5'與機架10連接。與圖1中的實施例相反,在圖5的橫截面中,支承臂14或14'具有 弧形(geschwungenen)的分布。還可能的是,支承臂14或14'具有縱向縫L(參見圖7),一 個或多個固定件例如螺栓連接件接合穿過該縱向縫。有利地,相應的與支承臂14或14'相 關聯(lián)的調節(jié)元件5或5'由此能夠在不同的垂直高度上固定在機架10上。
[0134] 圖5的視圖示出沿著圖3中的線B貫穿圖2至4中的實施形式的另一示意的橫截 面圖。在圖5的橫截面圖中再次看到第一導向元件3的槽23以及第二導向元件3'的槽 23'。此外可看到齒條8以及8',其接合穿過相應的調節(jié)元件5或5'。調節(jié)元件5或5'在 圖5中僅僅示意地示出并且按照圖7中的實施例構成。
[0135] 圖6的示意透視圖示出另一按本發(fā)明的運輸段1'的另一實施形式。在圖6中示 意地表示的運輸段1'構成為用來輸送罐17,其現(xiàn)在在未填充的狀態(tài)下堅立在運輸支座6' 上借助于壓縮空氣向前移動。在圖6的實施例中所示出的是罐17多列地并且有序地移動 的輸送。但也可設想下述實施形式,在所述實施形式中,罐17以無序的質量流移動。
[0136] 因為罐17沒有填充物,在輸送中由于壓縮空氣而產生的問題是,罐17由于較小的 質量而不穩(wěn)定地站立在運輸支座6上。
[0137] 因此設有導向元件3",其以至少大致平行于運輸支座6'定向的方式在罐17的上 方并且沿著其移動軌道設置。如果罐17經由壓縮空氣引導,則其垂直的移動自由度在運輸 支座6提升時通過導向元件3"受到限制。
[0138] 導向元件3"和運輸支座6'之間的間距現(xiàn)在稍微大于罐17的最大的垂直延伸,有 利地,該間距比罐的最大的垂直延伸大1至5mm,特別有利地,該間距比其約大1至3mm。
[0139] 為了限制罐17在運輸中的側向的移動自由度,運輸段1具有多個平行地并且沿著 罐17的運輸方向延伸的壁段25和25',其固定在機架10上。壁段25和25'還垂直于運輸 支座6并且垂直于導向兀件3"定向。
[0140] 導向元件3"與運輸支座6'的相對間距經由至少一個第一調節(jié)元件5和至少一個 第二調節(jié)元件5'可預設。為了能夠保證可靠地運輸罐17,必須能夠盡可能準確地調節(jié)導向 元件3'與運輸支座6'的相對間距,因為過大的間距會導致罐17的錯誤定向或出現(xiàn)罐的無 序,并且罐17在運輸支座6'與導向元件3"之間的間距過小的情況下會被夾住。
[0141] 由此原因,調節(jié)元件5和5'為了靈敏的操作而具有多個傳動級18,其在后面的圖 7中詳細地示出。
[0142] 可設想的例如是,多個第一調節(jié)元件5在運輸段1'的第一側上可以與導向元件 3"連接。必要時,多個第一調節(jié)元件5可以經由一個共同的操作件7或一個共同的驅動軸 9--如在圖1的實施例中所示的那樣--彼此連接。此外,在運輸段1的相對置的另一側 上,多個第二調節(jié)元件5'可以與導向元件3"連接。同樣地,第二調節(jié)元件5'必要時可以 經由另一個共同的操縱件7'或另一個共同的驅動軸9'--如在圖1的實施例中所示的那 樣--彼此聯(lián)接。
[0143] 如在圖6中還可看到,調節(jié)元件5和5'的齒條8和8'分別垂直于運輸支座6并 且垂直于導向元件3"定向。齒條8和8'用于提升和降低導向元件3"的升程和回程由此 可以沿著垂直于運輸支座6'的方向進行。
[0144] 因為導向元件3"固定地與兩個齒條8和8'連接,導向元件3"的重新定位通過借 助兩個第一和第二調節(jié)元件5和5'同步地提升和降低來進行。導向元件3"由此在借助相 應的調節(jié)元件5和5'提升和降低時始終平行于運輸支座6'定向。
[0145] 為了進行固定,調節(jié)元件5和5'與機架10連接。例如,調節(jié)元件5和5'可以與 機架10擰接,也適合的是與支承臂14連接,如其示例性地在圖1、4和5中可看到的那樣。
[0146] 最后,圖7示出調節(jié)元件5的另外的示意透視圖,如其可應用于按本發(fā)明的運輸段 1或1'的不同的實施形式、特別是用于按照圖1至6的實施形式。調節(jié)元件5把旋轉的驅 動經由傳動級18變換成相應的導向元件3或3'的線性的調節(jié)移動(參見圖1至6)。通過 傳動級18,在操縱轉動驅動器和調節(jié)元件5的由此出現(xiàn)的線性的調節(jié)移動時實現(xiàn)可調節(jié)的 導向元件3或3'的相應的位置的非常準確的匹配。
[0147] 為了把調節(jié)元件5固定在相應的運輸段1或1'的支架或對應的支架10上而設有 支承臂14。該支承臂14包括縱向縫L,可以引導固定件如螺栓連接件穿過該縱向縫,以便 把調節(jié)元件5在所期望的垂直高度上固定在機架10或支架上。支承臂14包圍調節(jié)元件5 的殼體27并且具有孔,這些孔與殼體27的其他的孔對齊并且引導螺栓連接件28穿過這些 孔以把支承臂14固定在調節(jié)元件5的殼體27上。
[0148] 此外,殼體27由第一部分29和第二部分29'構成,所述第一部分29和所述第二 部分29'同樣經由螺栓連接件28彼此緊固。殼體27保護傳動級18免受污染物并且可以 例如通過塑料或金屬構成。通過經由螺栓連接件簡單地緊固兩個殼體半體29和29',可以 在傳動級18的一個或多個部件損壞或磨損時,通過打開螺栓連接件28來簡單地分開兩個 殼體半體29和29'并且接著更換相應的部件。
[0149] 傳動級18包括帶有外齒部的驅動機構30以及旋轉的傳遞機構32,該傳遞機構與 驅動機構30嚙合地接合。驅動機構30和傳遞機構32反向地旋轉。因為傳遞機構的齒數(shù) 相對于驅動機構的齒數(shù)構成為更大的,驅動機構30相對于傳遞機構32具有更高的轉動頻 率。在優(yōu)選的實施形式中,為了改善重新定位相應的導向元件3或3'時的靈敏度,傳遞機 構32的齒數(shù)至少為驅動機構30的齒數(shù)的1. 5倍并且特別有利地是驅動機構30的齒數(shù)的 大約2倍。
[0150] 還可看到,調節(jié)元件5包括齒條8,以便把線性的調節(jié)移動傳遞到相應的可調節(jié)的 導向元件3或3'上。齒條8與在圖7中不可見的通過傳遞機構32遮蓋的從動機構嚙合地 接合。從動機構構成為齒輪并且與傳遞機構32 -起抗扭地安放在軸35上,其中,從動機構 和傳遞機構32有利地實施為一件式的。此外,齒條8被引導穿過殼體27并且通過殼體27 一起支承。
[0151] 齒條8只在限定的范圍內具有齒部Z。調節(jié)元件5的齒條8可實施的升程和回程 通過齒條8的局部的齒部Z受到限制。此外在實踐中還能夠預設齒條8的通過齒條8的局 部的齒部Z限定的終端位置進而預設與齒條8耦聯(lián)的導向元件3或3'的終端位置。
[0152] 為了能夠盡可能降低磨損地運行調節(jié)元件5以及其傳動級18,驅動機構30以及傳 遞機構32通過不同的材料構成?,F(xiàn)在驅動機構30由金屬構成,傳遞機構32由塑料構成。 如果需要潤滑,則可以把潤滑劑施加于齒條8上,該潤滑劑通過齒條8的升程和回程可以進 入到殼體27中。
[0153] 為了進一步提高靈敏度,構成為旋轉的齒輪的從動機構--所述從動機構現(xiàn)在通 過傳遞機構32遮蓋并且共同抗扭地與傳遞機構32安放在軸35上--具有下述齒數(shù),該齒 數(shù)構成為小于驅動機構30的齒數(shù)。因為構成為齒輪的從動機構以及傳遞機構32抗扭地安 放在軸35上,構成為齒輪的從動機構和傳遞機構32具有相同的轉動頻率。
[0154] 此外,在圖7中可看到,殼體27的第一部分29具有多個槽(現(xiàn)在可看到兩個槽) 并且殼體27的第二部分具有多個與這些槽配合地構成的突出部37,這些突出部以形狀配 合的方式接合到所述槽中。由此可以實現(xiàn)兩個殼體半體29和29'在安放時配合精確的定 向。
[0155] 兩個殼體半體29和29'分別具有兩個支承環(huán),其中,殼體半體29和29'的各一個 第一支承環(huán)設定用來可轉動移動地支承驅動機構30并且殼體半體29和29'的各一個第二 支承環(huán)設定用來可轉動移動地支承軸35與傳遞機構32和構成為齒輪的從動機構。如果殼 體27由塑料構成,則支承裝置可以構成為殼體27的組成部分并且可以與殼體27 -起用注 塑成型法制造。
[0156] 此外,驅動機構30具有開口,操縱件7或軸9或者萬向軸21形狀配合地插過該開 口并且使驅動機構30旋轉地移動。在圖7中示出的正方形的開口橫截面要示例性地理解, 使得在其他的實施形式中例如可以應用其他的多邊形的或橢圓形的橫截面來形狀配合地 容納相應的操縱件7。
[0157] 殼體27還具有多個在圖7中不可見的開口,液體介質可以穿過這些開口從殼體27 的內部向外導出。特別是在清潔過程之后,這樣從殼體27導出液體是值得期待的,以便防 止傳動級18的腐蝕。
[0158] 最后要指出,參考優(yōu)選的實施形式描述了本發(fā)明。但是對于本領域技術人員可設 想,在相應給出的權利要求的范圍內本發(fā)明的變型和修改是可能的并且可以做出這種變型 和修改,而在此不偏離下述權利要求的保護范圍。
[0159] 附圖標積清單
[0160] 1 運輸段
[0161] 3 導向元件
[0162] 5 調節(jié)元件
[0163] 6 運輸支座
[0164] 7 操縱件
[0165] 8 齒條
[0166] 9 軸
[0167] 10 機架
[0168] 12 隔板
[0169] 13 間隔件
[0170] 14 支承臂
[0171] 15 瓶子
[0172] 16 支撐座
[0173] 17 罐
[0174] 18 傳動級
[0175] 19 支腿
[0176] 21 萬向軸
[0177] 23 槽
[0178] 25 壁段
[0179] 27 殼體
[0180] 28 螺栓連接件
[0181] 29 殼體半體
[0182] 30 驅動機構
[0183] 32 從動機構
[0184] 35 軸
[0185] 37 突出部
[0186] 40 開口
[0187] L 縱向縫
[0188] S 間隙
[0189] Z 齒部
【權利要求】
1. 一種用于輸送物品如液體容器或瓶子(15)的水平輸送裝置的運輸段(1),所述物品 以在沿著水平的輸送方向延伸的運輸支座(6)上堅立或懸掛的方式在兩個大致平行地間 隔開至少相當于物品或容器寬度的間距設置的導向元件(3、3')之間移動,其中,對兩個相 對置地設置的所述導向元件(3、3')中的至少一個導向元件經由多個錨固在機架(10)或支 架上的調節(jié)元件(5、5')橫向于輸送方向在其與另一導向元件(3、3')的間距方面進行調 節(jié),所述調節(jié)元件(5、5')經由共同的轉動驅動器彼此耦聯(lián)并且大致同步,其中,每個調節(jié) 元件(5、5')將共同的所述轉動驅動器的旋轉驅動經由一個或多個傳動級(18)變換成懸掛 在所述調節(jié)元件上的導向元件(3、3')的線性的調節(jié)移動。
2. 按照權利要求1所述的運輸段,其特征在于,所述調節(jié)元件(5、5')的一個或多個所 述傳動級(18)分別包括: 一至少一個耦聯(lián)于所述轉動驅動器并且能夠經由所述轉動驅動器旋轉驅動的驅動機 構(30),所述驅動機構具有外齒部和第一齒數(shù)nl ;和 一至少一個在所述驅動機構(30)下游設置的轉動的并且與所述驅動機構(30)嚙合接 合的傳動機構(32),所述傳動機構具有外齒部和第二齒數(shù)n2 ; 其中,所述傳動機構(32)的所述第二齒數(shù)n2至少相當于所述驅動機構(30)的齒數(shù)nl 的1. 5倍。
3. 按照權利要求1或2所述的運輸段,其特征在于,所述調節(jié)元件(5、5')分別具有至 少一個齒條(8、8')并且所述傳動級(18)分別具有至少一個構成為旋轉的齒輪的從動機 構,所述從動機構為了所述齒條(8、8')的線性的調節(jié)移動而與所述齒條(8、8')嚙合地接 合。
4. 按照權利要求2或3所述的運輸段,其特征在于,至少一個構成為旋轉的齒輪的所述 從動機構和所述傳遞機構(32)不可相對轉動地彼此耦聯(lián)并且具有共同的轉動軸線。
5. 按照權利要求4所述的運輸段,其特征在于,至少一個構成為旋轉的齒輪的所述從 動機構具有第三齒數(shù)n3,所述第三齒數(shù)小于所述驅動機構(30)的齒數(shù)nl。
6. 按照權利要求1至5之一所述的運輸段,其特征在于,所述調節(jié)元件(5、5')為了完 全容納所述傳動級(18)而分別具有至少一個兩件式構成的殼體(27),其中,所述殼體(27) 的各第一部分(29)具有一個或多個槽并且所述殼體(27)的各第二部分(29')分別具有一 個或多個與所述槽相配合地構成的突出部(37),所述突出部在第一和第二部分(29、29') 連接的情況下優(yōu)選地形狀配合地接合到各所述第一部分(29)的所述槽中。
7. 按照權利要求6所述的運輸段,其特征在于,至少兩件式構成的所述殼體(27)具有 至少各一個用于所述驅動機構(30)和/或所述傳動機構(32)和/或所述齒條(8、8')和 /或構成為齒輪的所述從動機構的支承裝置。
8. 按照權利要求6或7所述的運輸段,其特征在于,所述殼體(27)在其下側上具有一 個或多個開口,液態(tài)介質能夠穿過所述開口從所述殼體(27)的內部向外導出。
9. 按照權利要求1至8之一所述的運輸段,其特征在于,設定用于調節(jié)相應的所述導向 元件(3、3')的所有的調節(jié)元件(5、5')通過共同的并且旋轉的操縱件(7、7')與相應的所 述轉動驅動器有效連接。
10. 按照權利要求9所述的運輸段,其特征在于,所述操縱件(7、7')通過多個萬向軸 (21、2Γ )構成,其中,每個所述調節(jié)元件(5、5')配設有一個自身的所述萬向軸(21、2Γ ) 并且分別相鄰的萬向軸(21、2Γ )不可相對轉動地彼此耦聯(lián)。
11. 按照權利要求1至10之一所述的運輸段,其特征在于,至少一個能調節(jié)的所述導 向元件(3、3')示出曲線形的分布并且構成為柔性的,其中,在所述導向元件與另一導向元 件(3、3')的間距變化時,所述曲線形的分布的半徑能夠經由相應的多個所述調節(jié)元件(5、 5')通過柔性的所述導向元件(3、3')的彈性變形來調整。
12. 按照權利要求1至11之一所述的運輸段,其特征在于,相應的所述調節(jié)元件(5、 5')的線性的調節(jié)移動能傳遞或被傳遞到各一個所配設的并且與所述導向元件(3、3')耦 聯(lián)的支撐座(16、16')上,所述支撐座(16、16')分別具有與所述導向元件(3、3')貼靠的 接觸面,所述接觸面至少大體上依循所述導向元件(3、3')的分布。
13. 按照權利要求12所述的運輸段,其特征在于,至少一個能調節(jié)的所述導向元件(3、 3')具有槽(23、23'),在所述槽中引導相應的所述支撐座(16、16'),以用于能移動地保持 所述導向元件(3、3')。
14. 按照權利要求1至13之一所述的運輸段,其特征在于,能夠對兩個大致平行地設置 的所述導向元件(3、3')二者都分別經由多個調節(jié)元件(5、5')橫向于輸送方向在其與另 一導向元件(3、3')的相應的間距方面進行調節(jié)。
15. -種用于輸送物品如瓶子或罐(17)的水平輸送裝置的運輸段(Γ ),所述物品以 在運輸支座(6')上堅立或懸掛的方式優(yōu)選氣動地向前移動,其中,以至少大致平行于所 述運輸支座出')定向的方式在所述物品上方并且沿著所述物品的移動軌道設置導向元件 (3"),并且所述導向元件(3")與所述運輸支座(6')的相對間距能夠經由多個錨固在機架 (10)或支架上的調節(jié)元件(5、5')來預設,所述調節(jié)元件與轉動驅動器連接,其中,每個調 節(jié)元件(5、5')將共同的所述轉動驅動器的旋轉驅動經由一個或多個傳動級(18)變換成與 所述調節(jié)元件連接的導向元件(3")的線性的調節(jié)移動。
【文檔編號】B65G21/20GK104276376SQ201410315457
【公開日】2015年1月14日 申請日期:2014年7月3日 優(yōu)先權日:2013年7月4日
【發(fā)明者】馬丁·西格, 約翰·哈特納, 彼得·馬爾施泰因 申請人:克朗斯股份公司