集裝箱智能卸料裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種集裝箱智能卸料裝置，包括：對稱設置的基梁、基梁支架、主梁、主推油缸和回拉油缸；其中，基梁支架固定在基梁上；主梁的一端與主推油缸鉸接，另一端與回拉油缸鉸接；主推油缸的另一端與基梁支架鉸接；回拉油缸的另一端與基梁支架鉸接；基梁支架與主梁鉸接，其鉸接位置在主推油缸和回拉油缸鉸接位置之間。其優(yōu)點在于兩個油缸配合推出和拉回，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，能耗小，降低使用成本；能根據(jù)需要卸料的集裝箱的尺寸進行調(diào)節(jié)，特別是針對20尺規(guī)和40尺之間。
【專利說明】集裝箱智能卸料裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種集裝箱卸料裝置，特別涉及一種集裝箱全自動智能卸料裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]集裝箱卸料設備在工廠內(nèi)噪音較大，機械負荷大。長時間作業(yè)，尾氣排放很多，操作區(qū)或煙塵大，粉塵污染較大。集裝箱卸料設備油箱發(fā)動機要持續(xù)工作，一但停機，液壓缸持續(xù)回落，安全性有缺陷。
[0003]現(xiàn)有，集裝箱卸料設備只能用于卸料，配套設備裝料設備，填充量有限，不能裝滿，只能裝集裝箱的一半容量。而且電量消耗較大，因為功率大，負載大，負荷重，對液壓站，液壓泵都有較高的要求，且體積大，油耗多，主要體現(xiàn)在液壓油的使用量上，更換頻率上，電能需求量大，在卸料過程中會產(chǎn)生大部分能源浪費。
[0004]在實際使用過程中，對土建有較高的要求，要根據(jù)其結(jié)構(gòu)設計土建，增加業(yè)主二次投次成本，設計費用及土建費用，費用與之相比較高。使用成本高，且其結(jié)構(gòu)限制操作人員不能靠近，安全因素較低，如果加強其結(jié)構(gòu)會增加業(yè)主三次投入成本。卸料不徹底，卸不干凈，需要人工二次清理，增加卸料時間，和卸料周期，浪費人力，二次清理難度較大，操作較困難，增加業(yè)主的綜合費用。高車位的托車有限制，結(jié)構(gòu)設計不好容易出現(xiàn)危險現(xiàn)象。
[0005]特別是集裝箱卸料設備無法滿足所有尺寸的集裝箱，不同型號的集裝箱需要更換不同長度的卸料設備，費時費力。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]針對上述提到的現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明的目的是提供一種的集裝箱智能卸料裝置以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足。
[0007]本發(fā)明提供一種集裝箱智能卸料裝置，包括:對稱設置的基梁、基梁支架、主梁、主推油缸和回拉油缸；其中，基梁支架固定在基梁上；主梁的一端與主推油缸鉸接，另一端與回拉油缸鉸接；主推油缸的另一端與基梁支架鉸接；回拉油缸的另一端與基梁支架鉸接；基梁支架與主梁鉸接，其鉸接位置在主推油缸和回拉油缸鉸接位置之間。
[0008]進一步，本發(fā)明提供一種集裝箱智能卸料裝置，還可以具有這樣的特征:還包括至少一個龍門架，設置主梁上。
[0009]進一步，本發(fā)明提供一種集裝箱智能卸料裝置，還可以具有這樣的特征:還包括集裝箱卡扣開閉部，設置在主梁的一端。
[0010]進一步，本發(fā)明提供一種集裝箱智能卸料裝置，還可以具有這樣的特征:還包括護板，設置在主梁升起的兩側(cè)。
[0011]進一步，本發(fā)明提供一種集裝箱智能卸料裝置，還可以具有這樣的特征:還包括集裝箱開關(guān)門部，固定在護板上。
[0012]進一步，本發(fā)明提供一種集裝箱智能卸料裝置，還可以具有這樣的特征:集裝箱開門部包括集裝箱開關(guān)門油缸，兩個開關(guān)門油缸固定座、“L”型推桿和滑輪；開關(guān)門油缸固定座固定在護板上；“L”型推桿的一端與一個開關(guān)門油缸固定座鉸接，另一端與滑輪鉸接；集裝箱開關(guān)門油缸的一端與另一個開關(guān)門油缸固定座鉸接，另一端與“L”型推桿的直角端鉸接。
[0013]進一步，本發(fā)明提供一種集裝箱智能卸料裝置，還可以具有這樣的特征:還包括主梁延長部，與護板可拆卸連接。
[0014]進一步，本發(fā)明提供一種集裝箱智能卸料裝置，還可以具有這樣的特征:主梁延長部與護板鉸接。
[0015]進一步，本發(fā)明提供一種集裝箱智能卸料裝置，還可以具有這樣的特征:主梁延長部包括延長主梁、連接轉(zhuǎn)軸、連接轉(zhuǎn)軸油缸、連接轉(zhuǎn)軸托架；連接轉(zhuǎn)軸托架固定在護板上；連接轉(zhuǎn)軸固定在延長主梁的一端；連接轉(zhuǎn)軸油缸將連接轉(zhuǎn)軸裝入或拔出連接轉(zhuǎn)軸托架。
[0016]進一步，本發(fā)明提供一種集裝箱智能卸料裝置，還可以具有這樣的特征:主梁延長部還包括另一個集裝箱開門部，設置在延長主梁另一端。
[0017]發(fā)明的有益效果
[0018]根據(jù)本發(fā)明提供的一種集裝箱智能卸料裝置，因為同時具有主推油缸和回拉油缸，主梁與主推油缸鉸接，與回拉油缸鉸接，主推油缸與所基梁支架鉸接，回拉油缸與基梁支架鉸接，基梁支架與主梁鉸接；所以，兩個油缸配合推出和拉回，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，能耗小，降低使用成本。
[0019]根據(jù)本發(fā)明提供的一種集裝箱智能卸料裝置能適用標準型的所有集裝箱卡車、托車。集裝箱智能卸料裝置節(jié)約卸料周期，提高卸載效率及速度，間接的促進生產(chǎn)效率的提聞。
[0020]根據(jù)本發(fā)明提供的一種集裝箱智能卸料裝置的操作，大副降低了提升及傾倒時整個系統(tǒng)所承載的重量，減少了電量的需求，電能的損耗，從而節(jié)約了能源，直接節(jié)省了設備長期的使用成本，為業(yè)主公司、工廠節(jié)約了生產(chǎn)成本；降低了液壓與控制的負載，間接的延長系統(tǒng)設備的使用周期。集裝箱智能卸料裝置設計巧妙，靈活，安全性及穩(wěn)定性高，設備的整套系統(tǒng)低故障率，低維護成本；設備性能與可靠性。
[0021]根據(jù)本發(fā)明提供的一種集裝箱智能卸料裝置，因為具有主梁延長部能根據(jù)需要卸料的集裝箱的尺寸進行調(diào)節(jié)，特別是針對20尺規(guī)和40尺之間。
[0022]另外，根據(jù)本發(fā)明提供的一種集裝箱智能卸料裝置，因為具有集裝箱開門部可以自動地打開和關(guān)閉集裝箱的柜門。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]圖1為集裝箱智能卸料裝置的未升起時示意圖。
[0024]圖2為集裝箱智能卸料裝置的升起時示意圖。
[0025]圖3為集裝箱智能卸料裝置的立體圖。
[0026]圖4為集裝箱開關(guān)門部的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖5為主梁延長部連接部位的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖6為集裝箱卡扣開閉部的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖7為集裝箱卡扣開閉部固定集裝箱的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0030]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明做進一步的描述。
[0031]集裝箱智能卸料裝置包括:對稱設置的基梁1、基梁支架5、主梁12、主推油缸8和回拉油缸9。以20尺柜和40尺柜的集裝箱智能卸料裝置為例。
[0032]基梁支架5為“A”型支撐架，固定在基梁I上?；篒承載20尺柜或者40尺柜及設備本身所有的重量，強度設計與生產(chǎn)工藝及焊接要求較高?；褐Ъ?連接基梁I與主梁12，控制主梁12的旋轉(zhuǎn)，高強度主梁旋轉(zhuǎn)軸設計，保證主梁旋轉(zhuǎn)時的穩(wěn)定性和安全性。
[0033]主梁12的一端通過主推油缸轉(zhuǎn)軸7與主推油缸8鉸接，另一端通過回拉油缸轉(zhuǎn)軸11與回拉油缸9鉸接。主梁12用于承載和固定集裝箱的主要結(jié)構(gòu)。
[0034]主推油缸8的另一端通過主推油缸底部轉(zhuǎn)軸4與基梁支架5鉸接。主推油缸底部轉(zhuǎn)軸4供GCT設備主體及主梁旋轉(zhuǎn)，GCT設備主要的重心在此轉(zhuǎn)軸上，當GCT啟動時推出，完成卸料或裝料時，再拉回，整個過程通過此軸進行旋轉(zhuǎn)。主推油缸8的數(shù)量為兩套，當GCT工作啟動時，此油缸推出，當完成裝料或卸料后，此油缸拉回。
[0035]回拉油缸9的另一端通過回拉油缸底部轉(zhuǎn)軸3與基梁支架5鉸接?；乩透椎撞哭D(zhuǎn)軸3供GCT設備主體及主梁旋轉(zhuǎn)，GCT設備主要的重心在此轉(zhuǎn)軸上，當拉回和推出時通過此軸旋轉(zhuǎn)?；乩透?的數(shù)量為兩套，當GCT工作啟動時，此油缸拉回，當完成裝料或卸料后，此油缸推出。
[0036]基梁支架5與主梁12通過主梁轉(zhuǎn)軸6鉸接，其鉸接位置在主推油缸8和回拉油缸9鉸接位置之間。主梁轉(zhuǎn)軸6供GCT設備主體及主梁旋轉(zhuǎn)，GCT設備主要的重心在此轉(zhuǎn)軸上，是GCT設備要求最高的關(guān)鍵點。
[0037]集裝箱智能卸料裝置還包括兩個10，設置主梁12上。龍門架10用于環(huán)套20/40ft集裝箱。
[0038]集裝箱智能卸料裝置還包括集裝箱卡扣開閉部，設置在主梁12的一端，也就是主梁12與回拉油缸9鉸接的一端。集裝箱卡扣開閉部包括集裝箱卡扣開閉油缸13、集裝箱卡扣開閉油缸固定座14和卡扣轉(zhuǎn)軸托架15。集裝箱卡扣開閉油缸固定座14固定在主梁12上。集裝箱卡扣開閉油缸13 —端與集裝箱卡扣開閉油缸固定座14鉸接,另一端與卡扣轉(zhuǎn)軸托架15鉸接，集裝箱卡扣開閉油缸13帶動卡扣轉(zhuǎn)軸托架15推動的集裝箱上的卡扣28自由輕松的軌線運動。集裝箱卡扣開閉油缸的數(shù)量為兩套，自動卡扣28用來固定集裝箱底座4孔中的前門下方的兩個孔，后面底座兩個孔用手動螺紋結(jié)構(gòu)套鉤緊固鎖緊。這樣就會牢牢的卡集裝箱的4個底角，以便提升旋轉(zhuǎn)，保證其穩(wěn)定性，和安全性。
[0039]集裝箱智能卸料裝置還包括護板16，設置在主梁12升起的兩側(cè)，增加集裝箱升起的穩(wěn)定性。
[0040]集裝箱智能卸料裝置還包括集裝箱開關(guān)門部，固定在護板16上。
[0041]集裝箱開門部包括集裝箱開關(guān)門油缸17，兩個開關(guān)門油缸固定座18-1、18_2、“L”型推桿26和滑輪19。開關(guān)門油缸固定座18-1、18-2固定在護板16上?！癓”型推桿26的一端與一個開關(guān)門油缸固定座18-1鉸接，另一端與滑輪19鉸接。集裝箱開關(guān)門油缸17的一端與另一個開關(guān)門油缸固定座18-2鉸接，另一端與“L”型推桿26的直角端鉸接。此處的集裝箱開關(guān)門油缸17用于20尺柜，集裝箱開關(guān)門油缸17升起時，“L”型推桿26向內(nèi)運行，將集裝箱的門進行關(guān)閉。實際GCT設備配有鎖鏈，一端套在集裝箱門，另一端套在“L”型推桿26上，然后集裝箱開關(guān)門油缸17下降，集裝箱門會自動打開。滑輪19其主要作用是在開門和關(guān)門過程中起到對集裝箱門的彈性保護。
[0042]集裝箱智能卸料裝置還包括若干個基梁連接鋼2，固定在基梁I下方，嵌入運輸車輛?；哼B接鋼2增強結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性和強度，可根據(jù)標準集裝箱托車基梁連接鋼裝置，使托車到位后即刻停止。
[0043]當集裝箱智能卸料裝置需要對40尺規(guī)的集裝箱時，需要增加主梁延長部。
[0044]主梁延長部包括延長主梁27、連接轉(zhuǎn)軸24、連接轉(zhuǎn)軸油缸25、連接轉(zhuǎn)軸托架20。擋板28是延長主梁27的一部分。
[0045]連接轉(zhuǎn)軸托架20為GCT20尺柜&40尺柜兩用連接轉(zhuǎn)軸托架，此托加可以配合油缸動作連接軸鎖套，卡住和固定住尾部結(jié)構(gòu)。這樣就能用于40尺柜；松開尾部結(jié)構(gòu)，然后通連接軸拆合尾部結(jié)構(gòu)，這樣就能用于20尺柜的集裝箱。連接轉(zhuǎn)軸托架20固定在護板16上。連接轉(zhuǎn)軸24固定在延長主梁27的擋板28上。連接轉(zhuǎn)軸油缸25將連接轉(zhuǎn)軸24裝入或拔出連接轉(zhuǎn)軸托架20，用于切換20尺規(guī)和40尺柜的集裝箱的裝卸。
[0046]主梁延長部還包括另一個集裝箱開門部，設置在延長主梁27另一端。包括集裝箱開關(guān)門油缸22，開關(guān)門油缸固定座23等部件，與護板16上的集裝箱開門部結(jié)構(gòu)一致，在此不再詳述。
[0047]集裝箱智能卸料裝置還包括加強筋鋼索21。加強筋鋼索21的一端固定在擋板28上，另一端固定在延長主梁27的尾端，用于彈性加固升起尾部結(jié)構(gòu)。
【權(quán)利要求】
1.一種集裝箱智能卸料裝置，其特征在于包括:對稱設置的基梁(I)、基梁支架(5)、主梁(12)、主推油缸⑶和回拉油缸(9)； 其中，所述基梁支架(5)固定在所述基梁(I)上； 所述主梁(12)的一端與所述主推油缸(8)鉸接，另一端與所述回拉油缸(9)鉸接； 所述主推油缸(8)的另一端與所述基梁支架(5)鉸接； 所述回拉油缸(9)的另一端與所述基梁支架(5)鉸接； 所述基梁支架(5)與所述主梁(12)鉸接，其鉸接位置在所述主推油缸(8)和所述回拉油缸(9)鉸接位置之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集裝箱智能卸料裝置，其特征在于: 還包括至少一個龍門架(10)，設置所述主梁(12)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集裝箱智能卸料裝置，其特征在于: 還包括集裝箱卡扣開閉部，設置在所述主梁(12)的一端。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集裝箱智能卸料裝置，其特征在于: 還包括護板(16)，設置在所述主梁(12)升起的兩側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的集裝箱智能卸料裝置，其特征在于: 還包括集裝箱開關(guān)門部，固定在所述護板(16)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的集裝箱智能卸料裝置，其特征在于: 其中，所述集裝箱開門部包括集裝箱開關(guān)門油缸(17)，兩個開關(guān)門油缸固定座(18-1、18-2)、“L”型推桿(26)和滑輪(19)； 所述開關(guān)門油缸固定座(18-1、18-2)固定在所述護板(16)上； 所述“L”型推桿(26)的一端與一個所述開關(guān)門油缸固定座(18-1)鉸接，另一端與所述滑輪(19)鉸接； 所述集裝箱開關(guān)門油缸(17)的一端與另一個所述開關(guān)門油缸固定座(18-2)鉸接，另一端與所述“L”型推桿(26)的直角端鉸接。
7.根據(jù)權(quán)利要求4至6中任意一項所述的集裝箱智能卸料裝置，其特征在于: 還包括主梁延長部，與所述護板(16)可拆卸連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的集裝箱智能卸料裝置，其特征在于: 其中，所述主梁延長部與所述護板(16)鉸接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的集裝箱智能卸料裝置，其特征在于: 其中，所述主梁延長部包括延長主梁(27)、連接轉(zhuǎn)軸(24)、連接轉(zhuǎn)軸油缸(25)、連接轉(zhuǎn)軸托架(20)； 所述連接轉(zhuǎn)軸托架(20)固定在所述護板(16)上； 所述連接轉(zhuǎn)軸(24)固定在所述延長主梁(27)的一端； 所述連接轉(zhuǎn)軸油缸(25)將所述連接轉(zhuǎn)軸(24)裝入或拔出所述所述連接轉(zhuǎn)軸托架(20)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的集裝箱智能卸料裝置，其特征在于: 其中，所述主梁延長部還包括另一個所述集裝箱開門部，設置在所述延長主梁(27)另一端。
【文檔編號】B65G67/24GK104139995SQ201410317725
【公開日】2014年11月12日 申請日期:2014年7月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月4日
【發(fā)明者】王金星, 張靈輝, 湯同剛 申請人:溫茵（上海）機械設備有限公司