一種用于懸掛工件的自平衡輸送裝置及輸送線的制作方法
【專利摘要】一種用于懸掛工件的自平衡輸送裝置及輸送線，它包括自平衡輸送裝置、第一導(dǎo)軌和輔助導(dǎo)軌，第一導(dǎo)軌和輔助導(dǎo)軌在水平段是平行設(shè)置的，且車輪卡在第一導(dǎo)軌中，夾緊輪夾住并沿輔助導(dǎo)軌運行，在斜線段之間距離是自兩邊向中間逐漸增大的且使得水平架繞水平圓銷轉(zhuǎn)動并始終保持在水平狀態(tài)；一鏈條通過轉(zhuǎn)接件與底盤進(jìn)行連接，90度轉(zhuǎn)體區(qū)包括分別設(shè)置第一導(dǎo)軌兩側(cè)格柵和斜面，且杠桿抬起的瞬間圓盤與格柵接觸并完成90度轉(zhuǎn)體動作。在噴涂點進(jìn)行自動轉(zhuǎn)動90度的工藝要求，其次使用鏈條作為動力，滿足在傾斜的軌道上保持自平衡的能力，解決傾斜時剛剛噴涂過的工件容易發(fā)生碰撞的問題。
【專利說明】一種用于懸掛工件的自平衡輸送裝置及輸送線

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]該方案自動化的輸送設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，具體地說是一種在汽車制造生產(chǎn)線中經(jīng)常使用的用于懸掛工件的自平衡輸送裝置及輸送線。

【背景技術(shù)】
[0002]在汽車噴涂工業(yè)中，需要對零部件等進(jìn)行噴涂作業(yè)，通常是將待噴涂的零部件懸掛在架子上，然后進(jìn)入噴涂區(qū)域進(jìn)行噴涂，在噴涂的過程中，架子具有轉(zhuǎn)體的動作，以便對工件進(jìn)行全面的噴涂?，F(xiàn)有的噴涂線上都是自動化的流水線，而現(xiàn)有的具有90度轉(zhuǎn)向的旋轉(zhuǎn)裝置一般都是通過電驅(qū)動或者氣缸進(jìn)行驅(qū)動轉(zhuǎn)動的，需要消耗能源，且維護(hù)成本也較高。
[0003]同時，在汽車制造生產(chǎn)線中，由于布線的需要，局部會有爬坡或者下坡的情形，現(xiàn)在的裝置自平衡效果較差，在爬坡的過程中，懸掛點部位會發(fā)生傾斜，工件的擺動會造成碰撞，碰撞會造成剛剛噴涂的工件表面損壞，所以，制造一種具有自平衡效果的輸送架就可以很好的解決上述問題。
[0004]該裝置同時要滿足噴涂線的一般的工藝要求。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種純機械式的裝置，是一種用于懸掛工件的自平衡輸送架及輸送線，首先滿足在噴涂點進(jìn)行自動轉(zhuǎn)動90度的工藝要求，其次使用鏈條作為動力，滿足在傾斜的軌道上保持自平衡的能力，解決傾斜時剛剛噴涂過的工件容易發(fā)生碰撞的問題。
[0006]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為:一種用于懸掛工件的自平衡輸送裝置，其特征在于，包括
[0007]用于安裝車輪的底盤，在所述底盤前后端分別安裝一豎向設(shè)置且可自由轉(zhuǎn)動的一組車輪，且與第一導(dǎo)軌進(jìn)行配合的每組所述車輪包括用于左右側(cè)向限位的主車輪和用于上下限位的導(dǎo)向輪；
[0008]前端通過水平圓銷鉸接在所述底盤上的一水平架，所述水平架的后端安裝一對用于和輔助導(dǎo)軌進(jìn)行夾緊配合的夾緊輪；在所述水平架上固定安裝一豎向設(shè)置的固定軸；
[0009]一轉(zhuǎn)動架下端的軸套套置在所述固定軸上且在兩者之間設(shè)有軸向限位銷，在所述轉(zhuǎn)動架的上端固定一個用于懸掛工件的支撐桿；
[0010]且在所述水平架和所述轉(zhuǎn)動架之間還設(shè)置有一套轉(zhuǎn)動架鎖緊機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動架鎖緊機構(gòu)包括杠桿和圓盤，所述圓盤同軸的固定在所述轉(zhuǎn)動架軸套外側(cè)，且在所述圓盤上設(shè)有沿周向均勻布置的定位孔和齒，所述杠桿安裝在水平架上側(cè)且在所述杠桿的兩端分別安裝配重塊和用于與所述定位孔進(jìn)行插入配合的定位銷，
[0011]在所述配重塊一側(cè)的所述杠桿上還設(shè)有一個滾動體，進(jìn)一步地，所述滾動體為一軸承。
[0012]所述支撐桿包括上下兩端的連接部和位于中間的S形防護(hù)部。
[0013]所述轉(zhuǎn)動架下端通過一圓形法蘭盤固定在水平架的中央處。
[0014]一種用于懸掛工件的自平衡輸送線，其特征在于，包括
[0015]具有上述結(jié)構(gòu)的自平衡輸送裝置，
[0016]第一導(dǎo)軌和位于第一導(dǎo)軌上方的輔助導(dǎo)軌，所述第一導(dǎo)軌和輔助導(dǎo)軌在水平段是平行設(shè)置的，且所述車輪卡在第一導(dǎo)軌中，夾緊輪夾住并沿輔助導(dǎo)軌運行，在斜線段之間距離是自兩邊向中間逐漸增大的且使得水平架繞水平圓銷轉(zhuǎn)動并始終保持在水平狀態(tài)；
[0017]一由獨立動力機構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動的鏈條，所述鏈條設(shè)置在第一導(dǎo)軌的下側(cè)且通過轉(zhuǎn)接件與底盤進(jìn)行連接，且在所述鏈條和第一導(dǎo)軌之間還設(shè)置有懸掛輪；
[0018]至少一組設(shè)置在第一導(dǎo)軌的水平段上90度轉(zhuǎn)體區(qū)，所述90度轉(zhuǎn)體區(qū)包括分別設(shè)置第一導(dǎo)軌兩側(cè)的可以和圓盤上的齒進(jìn)行嚙合的格柵和可以直接與所述滾動體接觸的斜面，且杠桿抬起的瞬間所述圓盤與格柵接觸并完成90度轉(zhuǎn)體動作。
[0019]在所述90度轉(zhuǎn)體區(qū)之前還設(shè)置有一個噴涂作業(yè)區(qū)，所述噴涂作業(yè)區(qū)為設(shè)置在第一導(dǎo)軌上側(cè)的一對護(hù)板且所述護(hù)板自兩側(cè)插入支撐桿的空白空間中，與S形防護(hù)進(jìn)行配合，形成迷宮式設(shè)計。
[0020]本發(fā)明的有益效果是:
[0021]1、在水平輸送和爬坡過程中，水平板始終處于水平狀態(tài)，且無明顯沖擊，使得噴涂的工件之間沒有擺動，防止碰撞的發(fā)生。
[0022]2、當(dāng)裝置運行到90度轉(zhuǎn)體區(qū)后，首先杠桿被抬起，然后配合格柵作用于圓盤的作用，可以完成90度轉(zhuǎn)體動作，實現(xiàn)自動轉(zhuǎn)體。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]圖1為自平衡輸送裝置的主視圖。
[0024]圖2為自平衡輸送裝置的側(cè)視圖。
[0025]圖3為自平衡輸送裝置的俯視圖。
[0026]圖4為水平架以上部分的局部示意圖之主視圖。
[0027]圖5為圖4對應(yīng)的側(cè)視圖。
[0028]圖6為底盤部分的主視圖。
[0029]圖7為圖6對應(yīng)的側(cè)視圖。
[0030]圖8為轉(zhuǎn)動架部分的立體示意圖。
[0031]圖9為杠桿部分的示意圖。
[0032]圖10為本裝置爬坡過程示意圖。
[0033]圖11輪子與第一導(dǎo)軌和輔助導(dǎo)軌配合的示意圖。
[0034]圖12為轉(zhuǎn)體之前的狀態(tài)。
[0035]圖13為轉(zhuǎn)體之中的狀態(tài)。
[0036]圖14為轉(zhuǎn)體之后的狀態(tài)。
[0037]圖中:1底盤，11轉(zhuǎn)軸，12主車輪，13導(dǎo)向輪，14水平圓銷，2模板，3水平架，31套筒，32夾緊輪，33固定軸，34縮頸，4轉(zhuǎn)動架，41軸套，42限位銷，43圓盤，431定位孔，432齒，5支撐桿，51、S形防護(hù)部，6杠桿部分，61杠桿，62豎桿，63配重塊，64定位銷，65滾動體，71第一導(dǎo)軌，72輔助導(dǎo)軌，73鏈條，74轉(zhuǎn)接件，75懸掛輪；8、90度轉(zhuǎn)體區(qū)，81格柵，82斜面，9噴涂作業(yè)區(qū)，91護(hù)板。

【具體實施方式】
[0038]一種用于懸掛工件的自平衡輸送裝置，如圖1至圖9所示，由以下各部分組成。
[0039]底盤I用型鋼或者厚鋼板加工而成，呈長方體狀，用于安裝車輪。在圖6和圖7中，在底盤I前后端分別安裝一豎向設(shè)置的轉(zhuǎn)軸11，并在轉(zhuǎn)軸上固定一組可自由轉(zhuǎn)動車輪，形成類似于萬向輪的結(jié)構(gòu)。具備沿著導(dǎo)軌進(jìn)行轉(zhuǎn)彎的功能，并且不易脫軌。上述的車輪包括與第一導(dǎo)軌進(jìn)行配合的每組所述車輪包括用于左右側(cè)向限位的主車輪12和用于上下限位的導(dǎo)向輪13，其中的第一導(dǎo)軌是由兩個相對設(shè)置的槽鋼形成的，且主車輪位于位于槽鋼軌道內(nèi)，導(dǎo)向輪位于內(nèi)側(cè)。可參考圖11中的位置關(guān)系。
[0040]一個水平架3，該水平架3是由鋼板折彎形成的可以倒扣在底盤上的鋼件，在水平架的前端設(shè)置一對套筒31，同時在底盤I前端對應(yīng)的設(shè)置一對水平圓銷14，在水平架3的前端通過水平圓銷14鉸接在所述底盤上，在外力的作用下，通過施力給水平架，可以使得水平架相對于底盤進(jìn)行相對的轉(zhuǎn)動。
[0041]在水平架3的后端安裝一對用于和輔助導(dǎo)軌進(jìn)行夾緊配合的夾緊輪32，其中夾緊輪32具有自動轉(zhuǎn)動的能力，當(dāng)與輔助導(dǎo)軌進(jìn)行配合時，可以隨著輔助導(dǎo)軌的走向變換位置，即，通過輔助導(dǎo)軌和夾緊輪的配合，可以控制水平架的狀態(tài)。而第一導(dǎo)軌用于控制底盤的狀態(tài)，實現(xiàn)水平架與底盤的開合控制。
[0042]同時，在水平架3上側(cè)中央處固定安裝一豎向設(shè)置的固定軸33 ;該固定軸33是通過一個法蘭盤進(jìn)行固定的，參考圖9和圖4，該固定軸上機加工一個縮頸34。
[0043]一轉(zhuǎn)動架4，該轉(zhuǎn)動架整體為筒狀，下部分為一個軸套41，且下端的軸套套置在所述固定軸33上，在兩者之間設(shè)有軸向限位銷42，限位銷正好作用在固定軸的縮頸34處，形成一個軸向上的鎖緊，但是在周向上轉(zhuǎn)動架4是可以轉(zhuǎn)動的。轉(zhuǎn)動架5上部通過螺栓及法蘭結(jié)構(gòu)固定一個用于懸掛工件的支撐桿5;其中支撐桿具有多種樣式，具體結(jié)構(gòu)將在下面進(jìn)行分析。同時在轉(zhuǎn)動架4上固定一個同軸的圓盤43，并在圓盤上設(shè)有同心的兩圈定位孔431和齒432，其中定位孔431設(shè)置為四個，齒432設(shè)設(shè)計為連續(xù)的，且沿周向均勻的布置。
[0044]上述的轉(zhuǎn)動架4是可以在外力的作用下進(jìn)行自由的轉(zhuǎn)動的。為了實現(xiàn)轉(zhuǎn)動架和水平架之間的鎖緊，需要在所述水平架和所述轉(zhuǎn)動架之間設(shè)置有一套轉(zhuǎn)動架鎖緊機構(gòu)。該轉(zhuǎn)動架鎖緊機構(gòu)包括杠桿61和圓盤43，其中，圓盤同軸的固定在所述轉(zhuǎn)動架軸套外側(cè)，其實質(zhì)是一個動力盤，通過驅(qū)動轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動實現(xiàn)驅(qū)動轉(zhuǎn)動架轉(zhuǎn)動的目的。
[0045]杠桿部分6包括豎桿62和杠桿61，所述杠桿安裝在水平架3上側(cè)且在所述杠桿的兩端分別安裝配重塊63和用于與所述定位孔進(jìn)行插入配合的定位銷64，其中配重塊63的存在可以使得定位銷64可插入到定位孔431中，形成水平架和轉(zhuǎn)動件的一個鎖緊狀態(tài)。在所述配重塊63 —側(cè)的所述杠桿上還設(shè)有一個滾動體65，進(jìn)一步地，所述滾動體為一軸承。當(dāng)滾動體遇到斜面時，杠桿可以抬起，并形成一個解鎖過程，使得轉(zhuǎn)動架在外力的作用下可以發(fā)生轉(zhuǎn)動動作。
[0046]作為最佳的一種結(jié)構(gòu)樣式，所述支撐桿5包括上下兩端的連接部和位于中間的S形防護(hù)部51，其中，下端連接部與轉(zhuǎn)動架4固定，上端用于安裝懸掛工件的模板2，中間的S形防護(hù)部是為噴涂作業(yè)設(shè)計的，可以防止噴涂的涂料沾附在本裝置上，形成一個迷宮式的局部保護(hù)，保證裝置的清潔性能。
[0047]容易理解，上述的裝置局部轉(zhuǎn)彎、爬坡和轉(zhuǎn)體的能力。要實現(xiàn)上述的功能，需要配備合適的導(dǎo)軌和驅(qū)動系統(tǒng)，下面將對一種用于懸掛工件的自平衡輸送線進(jìn)行詳細(xì)的介紹。
[0048]首先是具有上述結(jié)構(gòu)的自平衡輸送裝置。
[0049]然后是第一導(dǎo)軌71和位于第一導(dǎo)軌上方的輔助導(dǎo)軌72，且第一導(dǎo)軌和輔助導(dǎo)軌在水平段是平行設(shè)置的，如圖10和圖11。其中，車輪部分卡在第一導(dǎo)軌71中，由于主車輪12位于位于槽鋼軌道內(nèi)，導(dǎo)向輪13位于內(nèi)側(cè)，所以底盤I是始終與第一導(dǎo)軌配合的。夾緊輪32夾住并沿輔助導(dǎo)軌72運行，在斜線段之間距離是自兩邊向中間逐漸增大的且使得水平架繞水平圓銷轉(zhuǎn)動并始終保持在水平狀態(tài)；參看圖10，在運行過程中，通過合理設(shè)置第一導(dǎo)軌71和輔助導(dǎo)軌72之間的間隙，是可以保證水平架始終處于水平狀態(tài)的。
[0050]一由獨立動力機構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動的鏈條73，鏈條73設(shè)置在第一導(dǎo)軌71的下側(cè)且通過轉(zhuǎn)接件74與底盤I進(jìn)行連接，該連接是可以快速連接的活扣連接，且在所述鏈條73和第一導(dǎo)軌之間還設(shè)置有懸掛輪75;鏈條的運動可以帶動自平衡輸送裝置沿著導(dǎo)軌的方向進(jìn)行運動。其連續(xù)過程如圖10所示的那樣。容易理解的，在一根鏈條上可以同時連接多個自平衡輸送裝置。
[0051 ] 至少一組設(shè)置在第一導(dǎo)軌的水平段上90度轉(zhuǎn)體區(qū)8，該90度轉(zhuǎn)體區(qū)8包括分別設(shè)置第一導(dǎo)軌兩側(cè)的可以和圓盤上的齒進(jìn)行嚙合的格柵81和可以直接與所述滾動體接觸的斜面82，其中格柵81沿導(dǎo)軌方向設(shè)置，斜面82位于與滾動體行走的路徑中，且格柵和斜面的位置關(guān)系應(yīng)該滿足，在杠桿抬起的瞬間所述圓盤與格柵接觸并完成90度轉(zhuǎn)體動作，是一個純機械式的動作。
[0052]在90度轉(zhuǎn)體區(qū)之前還設(shè)置有一個噴涂作業(yè)區(qū)9，該噴涂作業(yè)區(qū)為設(shè)置在第一導(dǎo)軌上側(cè)的一對護(hù)板91且所述護(hù)板自兩側(cè)插入支撐桿的空白空間中，在噴涂的過中可以對自平衡輸送裝置形成保護(hù)，保持裝置的清潔性能。
[0053]下面簡單的介紹一下其工作過程:
[0054]懸掛有帶噴涂工件的自平衡輸送裝置在鏈條的帶動下來到噴涂作業(yè)區(qū)，完成一個噴涂動作，然后進(jìn)入90度轉(zhuǎn)體區(qū)完成轉(zhuǎn)體動作，如圖12至圖14所示，然后繼續(xù)前進(jìn)，當(dāng)遇到斜坡時，在鏈條的牽引下，自平衡輸送裝置實現(xiàn)爬坡，且在爬坡的過程中，水平架始終處于水平狀態(tài)。
[0055]上面所述的實施例僅僅是對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式進(jìn)行描述，并非對本發(fā)明的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計精神的前提下，本領(lǐng)域相關(guān)技術(shù)人員對本發(fā)明的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)擴(kuò)如本發(fā)明權(quán)利要求書所確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于懸掛工件的自平衡輸送裝置，其特征在于，包括 用于安裝車輪的底盤，在所述底盤前后端分別安裝一豎向設(shè)置且可自由轉(zhuǎn)動的一組車輪，且與第一導(dǎo)軌進(jìn)行配合的每組所述車輪包括用于左右側(cè)向限位的主車輪和用于上下限位的導(dǎo)向輪； 前端通過水平圓銷鉸接在所述底盤上的一水平架，所述水平架的后端安裝一對用于和輔助導(dǎo)軌進(jìn)行夾緊配合的夾緊輪；在所述水平架上固定安裝一豎向設(shè)置的固定軸； 一轉(zhuǎn)動架下端的軸套套置在所述固定軸上且在兩者之間設(shè)有軸向限位銷，在所述轉(zhuǎn)動架的上端固定一個用于懸掛工件的支撐桿； 且在所述水平架和所述轉(zhuǎn)動架之間還設(shè)置有一套轉(zhuǎn)動架鎖緊機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動架鎖緊機構(gòu)包括杠桿和圓盤，所述圓盤同軸的固定在所述轉(zhuǎn)動架軸套外側(cè)，且在所述圓盤上設(shè)有沿周向均勻布置的定位孔和齒，所述杠桿安裝在水平架上側(cè)且在所述杠桿的兩端分別安裝配重塊和用于與所述定位孔進(jìn)行插入配合的定位銷， 在所述配重塊一側(cè)的所述杠桿上還設(shè)有一個滾動體。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于懸掛工件的自平衡輸送裝置，其特征是，所述支撐桿包括上下兩端的連接部和位于中間的S形防護(hù)部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于懸掛工件的自平衡輸送裝置，其特征是，所述轉(zhuǎn)動架下端通過一圓形法蘭盤固定在水平架的中央處。
4.一種用于懸掛工件的自平衡輸送線，其特征在于，包括 權(quán)利要求1至3中任意一項用于懸掛工件的自平衡輸送裝置； 第一導(dǎo)軌和位于第一導(dǎo)軌上方的輔助導(dǎo)軌，所述第一導(dǎo)軌和輔助導(dǎo)軌在水平段是平行設(shè)置的，且所述車輪卡在第一導(dǎo)軌中，夾緊輪夾住并沿輔助導(dǎo)軌運行，在斜線段之間距離是自兩邊向中間逐漸增大的且使得水平架繞水平圓銷轉(zhuǎn)動并始終保持在水平狀態(tài)； 一由獨立動力機構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動的鏈條，所述鏈條設(shè)置在第一導(dǎo)軌的下側(cè)且通過轉(zhuǎn)接件與底盤進(jìn)行連接，且在所述鏈條和第一導(dǎo)軌之間還設(shè)置有懸掛輪； 至少一組設(shè)置在第一導(dǎo)軌的水平段上90度轉(zhuǎn)體區(qū)，所述90度轉(zhuǎn)體區(qū)包括分別設(shè)置第一導(dǎo)軌兩側(cè)的可以和圓盤上的齒進(jìn)行嚙合的格柵以及可以直接與所述滾動體接觸的斜面，且杠桿抬起的瞬間所述圓盤與格柵接觸并完成90度轉(zhuǎn)體動作。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于懸掛工件的自平衡輸送線，其特征是，在所述90度轉(zhuǎn)體區(qū)之前還設(shè)置有至少一個噴涂作業(yè)區(qū)，所述噴涂作業(yè)區(qū)為設(shè)置在第一導(dǎo)軌上側(cè)的一對護(hù)板且所述護(hù)板自兩側(cè)插入支撐桿的空白空間中。
【文檔編號】B65G17/32GK104071525SQ201410326311
【公開日】2014年10月1日 申請日期:2014年7月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月9日
【發(fā)明者】田湘泉, 許振云, 李楊楊, 湯繼平 申請人:濟(jì)南拓展輸送設(shè)備有限公司