一種塑料盒上料整理系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種塑料盒上料整理系統(tǒng),包括傳送帶(4),所述傳送帶(4)上方設(shè)置有輸送導(dǎo)軌(2),輸送導(dǎo)軌(2)兩側(cè)對(duì)稱(chēng)位置各設(shè)置有一個(gè)整理機(jī)構(gòu)(3),所述輸送導(dǎo)軌(2)、整理機(jī)構(gòu)(3)均固定在機(jī)架(1)上;所述整理機(jī)構(gòu)(3)包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的螺旋分離圓盤(pán)(3.8),該螺旋分離圓盤(pán)(3.8)包括兩個(gè)半圓形的薄片,所述兩個(gè)薄片位于不同平面且不重疊。本發(fā)明使塑料盒在送上輸送帶之前實(shí)現(xiàn)定節(jié)拍的分離,解決了塑料盒下料時(shí)的黏連性問(wèn)題;系統(tǒng)有更好的適應(yīng)性;結(jié)構(gòu)緊湊,成本較低、工作效率高、精確可靠。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種塑料盒上料整理系統(tǒng)
[0001]
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本發(fā)明涉及一種自動(dòng)化上料系統(tǒng),具體為能自動(dòng)將各類(lèi)塑料盒分揀擺放到輸送帶上的塑料盒上料整理系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0003]塑料盒作為一種成本低廉、制造簡(jiǎn)單、安全衛(wèi)生的材料被廣泛應(yīng)用于食品包裝行業(yè),然而由于塑料盒形狀一般不太規(guī)則,且大部分為扁平狀,故在整理上料環(huán)節(jié)中較為復(fù)雜,現(xiàn)多數(shù)生產(chǎn)線(xiàn)依舊采用人工分揀擺放塑料盒到輸送帶上,不僅生產(chǎn)效率低下,且重復(fù)單一動(dòng)作容易使工人產(chǎn)生疲勞、疏忽等狀況,造成不必要的事故。同時(shí)現(xiàn)在的食品自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)要求塑料盒在輸送帶上的擺放位置精準(zhǔn),間距統(tǒng)一才能準(zhǔn)確的將食品放入塑料盒內(nèi),按照以往的方法很難實(shí)現(xiàn)。
[0004]
【發(fā)明內(nèi)容】
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是,提供一種塑料盒整理上料系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了塑料盒的定節(jié)拍自動(dòng)上料,且安放位置精準(zhǔn)。
[0005]為解決以上技術(shù)問(wèn)題,本發(fā)明所述的塑料盒上料整理系統(tǒng),包括傳送帶,所述傳送帶上方設(shè)置有輸送導(dǎo)軌,輸送導(dǎo)軌兩側(cè)對(duì)稱(chēng)位置各設(shè)置有一個(gè)整理機(jī)構(gòu),所述輸送導(dǎo)軌、整理機(jī)構(gòu)均固定在機(jī)架上;所述整理機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的螺旋分離圓盤(pán),該螺旋分離圓盤(pán)包括兩個(gè)半圓形的薄片,所述兩個(gè)薄片位于不同平面且不重疊。
[0006]進(jìn)一步地,傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一個(gè)主動(dòng)機(jī)構(gòu)和兩個(gè)由主動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)的從動(dòng)機(jī)構(gòu),每個(gè)從動(dòng)機(jī)構(gòu)上均設(shè)有螺旋分離圓盤(pán),所述主動(dòng)機(jī)構(gòu)和從動(dòng)機(jī)構(gòu)均通過(guò)軸承座固定在機(jī)架上。
[0007]進(jìn)一步地,所述主動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī),電機(jī)的輸出軸經(jīng)聯(lián)軸器連接有主動(dòng)軸,主動(dòng)軸上設(shè)有主動(dòng)同步帶輪;所述從動(dòng)機(jī)構(gòu)包括從動(dòng)軸,從動(dòng)軸上設(shè)有從動(dòng)同步帶輪;主動(dòng)同步帶輪、從動(dòng)同步帶輪經(jīng)套設(shè)在其外的同步帶聯(lián)接;所述螺旋分離圓盤(pán)位于從動(dòng)軸的下端。
[0008]進(jìn)一步地,兩個(gè)半圓形的薄片分別為位置較高的上薄片和位置較低的下薄片,所述上薄片和下薄片通過(guò)固定柱固定在從動(dòng)軸的下端。
[0009]進(jìn)一步地,所述上薄片和下薄片之間的垂直距離略小于需要整理輸送的塑料盒自然堆疊時(shí)相鄰兩個(gè)盒子邊緣之間的垂直距離。
[0010]本發(fā)明的有益效果體現(xiàn)在:1、螺旋分離圓盤(pán)的設(shè)計(jì)使得塑料盒在送上輸送帶之前實(shí)現(xiàn)定節(jié)拍的分離,同時(shí)螺旋分離圓盤(pán)兩半圓形薄片間距的設(shè)計(jì)巧妙地解決了塑料盒下料時(shí)的黏連性問(wèn)題;2、可更換輸送導(dǎo)軌和螺旋分離圓盤(pán)的外形尺寸,使得系統(tǒng)有更好的適應(yīng)性;3、本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊,成本較低、工作效率高、精確可靠。
【專(zhuān)利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖; 圖2為本發(fā)明整理機(jī)構(gòu)的放大結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3為本發(fā)明螺旋分離圓盤(pán)的進(jìn)一步放大結(jié)構(gòu)示意圖;
圖4為螺旋分離圓盤(pán)與塑料盒之間相互作用時(shí)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖;
圖5為圖4在A處的放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖中標(biāo)號(hào):1-機(jī)架;2_輸送導(dǎo)軌;3_整理機(jī)構(gòu);3.1-電機(jī);3.2_主動(dòng)軸;3.3_聯(lián)軸器;3.4-主動(dòng)同步帶輪;3.5-從動(dòng)同步帶輪;3.6-從動(dòng)軸;3.7-同步帶;3.8-螺旋分離圓盤(pán);3.8.1-上薄片;3.8.2-下薄片;3.8.3-圓盤(pán)固定柱;3.9-軸承;4_傳送帶;5_塑料盒;
5.1-第一塑料盒;5.2-第二塑料盒。
【具體實(shí)施方式】
[0013]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果更加清楚明了,下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】并參照附圖,對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)該理解,這些描述只是示例性的,而并非要限制本發(fā)明的范圍。只要是根據(jù)本發(fā)明所揭示精神所作出的任何等同變更或修飾,均落入本發(fā)明保護(hù)的范圍。此外,在以下說(shuō)明中省略了對(duì)公知結(jié)構(gòu)和技術(shù)的描述,以避免不必要地混淆本發(fā)明的概念。
[0014]如圖1所示,本發(fā)明的塑料盒上料整理系統(tǒng),包括傳送帶4,所述傳送帶4上方設(shè)置有輸送導(dǎo)軌2,輸送導(dǎo)軌2兩側(cè)對(duì)稱(chēng)位置各設(shè)置有一個(gè)整理機(jī)構(gòu)3,所述輸送導(dǎo)軌2、整理機(jī)構(gòu)3均固定在機(jī)架I上。
每個(gè)整理機(jī)構(gòu)3的具體結(jié)構(gòu)參見(jiàn)圖2所示,其結(jié)構(gòu)包括
1、一套主動(dòng)機(jī)構(gòu)部分:包括電機(jī)3.1,電機(jī)3.1的輸出軸經(jīng)聯(lián)軸器3.3連接有主動(dòng)軸
3.2,主動(dòng)軸3.2上設(shè)有主動(dòng)同步帶輪3.4 ;
2、兩套從動(dòng)機(jī)構(gòu)部分:每套均包括從動(dòng)軸3.6,從動(dòng)軸3.6上設(shè)有從動(dòng)同步帶輪3.5 ;
3、設(shè)置在每根從動(dòng)軸3.6的軸端,也就是位于從動(dòng)軸3.6的下端的螺旋分離圓盤(pán)3.8。
[0015]以上主動(dòng)機(jī)構(gòu)部分、從動(dòng)機(jī)構(gòu)部分的安裝位置呈等腰三角形排列,且主動(dòng)同步帶輪3.4、從動(dòng)同步帶輪3.5經(jīng)套設(shè)在其外的同步帶3.7聯(lián)接,形成一個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。在主動(dòng)軸
3.2和從動(dòng)軸3.6上還設(shè)置有軸承座3.9,即主動(dòng)軸3.2和從動(dòng)軸3.6通過(guò)軸承座3.9固定在機(jī)架I上。
[0016]螺旋分離圓盤(pán)3.8的結(jié)構(gòu)如圖3所示,它有兩個(gè)固定在固定柱3.8.3上的半圓形的薄片,分別為上薄片3.8.1和下薄片3.8.2,這兩個(gè)薄片位于不同平面內(nèi),且兩者不重疊(即分別位于固定柱3.8.3的兩側(cè)),其中上薄片3.8.1位于較高位置,下薄片3.8.2位于較低位置,固定柱3.8.3固定在從動(dòng)軸3.6的下端。
[0017]本發(fā)明在工作時(shí),整齊疊放在一起的塑料盒5從輸送導(dǎo)軌2依次進(jìn)入整理機(jī)構(gòu)3,調(diào)整位置,使位于最下方的第一塑料盒5.1與螺旋分離圓盤(pán)3.8的下薄片3.8.2接觸,然后驅(qū)動(dòng)電機(jī)3.1轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)主動(dòng)軸3.2轉(zhuǎn)動(dòng),主動(dòng)軸3.2再依次帶動(dòng)主動(dòng)同步帶輪3.4、同步帶
3.7、從動(dòng)同步帶輪3.5和從動(dòng)軸3.6轉(zhuǎn)動(dòng),從動(dòng)軸3.6帶動(dòng)螺旋分離圓盤(pán)3.8轉(zhuǎn)動(dòng),螺旋分離圓盤(pán)3.8的下薄片3.8.2開(kāi)始與最下方的第一塑料盒5.1分離,同時(shí)螺旋分離圓盤(pán)3.8的上薄片3.8.1開(kāi)始卡入第一塑料盒5.1和第二塑料盒5.2之間,繼續(xù)旋轉(zhuǎn)至完全分離與完全卡入,此時(shí)所有的塑料盒5由于重力作用向下運(yùn)動(dòng),運(yùn)動(dòng)時(shí)下方第二塑料盒5.2與螺旋分離圓盤(pán)3.8的上薄片3.8.1接觸,下方第二塑料盒5.2及上方所有塑料盒5突然停止運(yùn)動(dòng),下方第一塑料盒5.1繼續(xù)下降,落到下方傳送帶4上,傳動(dòng)機(jī)構(gòu)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng),至所有塑料盒5離開(kāi)上薄片3.8.1,在重力作用下向下運(yùn)動(dòng),使第二塑料盒5.2接觸下薄片3.8.2,開(kāi)始下一個(gè)循環(huán)過(guò)程,即塑料盒5依次定節(jié)拍掉落,在傳送帶4上等間隔精確排列用于下一道工序的加工或使用。
[0018]為了保證塑料盒順利下料,上薄片3.8.1和下薄片3.8.2之間的垂直距離L(具體為上薄片3.8.1的上表面到下薄片3.8.2的上表面之間的垂直距離)略小于需要整理輸送的塑料盒自然堆疊時(shí)相鄰兩個(gè)盒子邊緣之間的垂直距離L '(具體如第一塑料盒5.1的邊緣的下表面到第二塑料盒5.2的邊緣的下表面之間的垂直距離),即要保證下薄片3.8.2即將完全離開(kāi)第一塑料盒5.1時(shí),上薄片3.8.1能夠順利卡入第一塑料盒5.1和第二塑料盒
5.2之間,也使得塑料盒5在整體下降過(guò)程中產(chǎn)生一定的撞擊從而使得第一塑料盒5.1和第二塑料盒5.2順利分離。
[0019]本發(fā)明總共有4套螺旋分離圓盤(pán)3.8,分別位于輸送導(dǎo)軌2的兩側(cè),對(duì)塑料盒5進(jìn)行同步分離操作,保證操作的穩(wěn)定性。
[0020]以上定義位于最下方的塑料盒為第一塑料盒5.1,緊鄰于第一塑料盒5.1上方的那個(gè)塑料盒為第二塑料盒5.2。
【權(quán)利要求】
1.一種塑料盒上料整理系統(tǒng),包括傳送帶(4),其特征在于所述傳送帶(4)上方設(shè)置有輸送導(dǎo)軌(2),輸送導(dǎo)軌(2)兩側(cè)對(duì)稱(chēng)位置各設(shè)置有一個(gè)整理機(jī)構(gòu)(3),所述輸送導(dǎo)軌(2)、整理機(jī)構(gòu)(3)均固定在機(jī)架(I)上;所述整理機(jī)構(gòu)(3)包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的螺旋分離圓盤(pán)(3.8),該螺旋分離圓盤(pán)(3.8)包括兩個(gè)半圓形的薄片,所述兩個(gè)薄片位于不同平面且不重疊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塑料盒上料整理系統(tǒng),其特征在于所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一個(gè)主動(dòng)機(jī)構(gòu)和兩個(gè)由主動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)的從動(dòng)機(jī)構(gòu),每個(gè)從動(dòng)機(jī)構(gòu)上均設(shè)有螺旋分離圓盤(pán)(3.8 ),所述主動(dòng)機(jī)構(gòu)和從動(dòng)機(jī)構(gòu)均通過(guò)軸承座(3.9)固定在機(jī)架(I)上。
3.根據(jù)按照權(quán)利要求2所述的塑料盒上料整理系統(tǒng),其特征在于所述主動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)(3.1),電機(jī)(3.1)的輸出軸經(jīng)聯(lián)軸器(3.3)連接有主動(dòng)軸(3.2),主動(dòng)軸(3.2)上設(shè)有主動(dòng)同步帶輪(3.4);所述從動(dòng)機(jī)構(gòu)包括從動(dòng)軸(3.6),從動(dòng)軸(3.6)上設(shè)有從動(dòng)同步帶輪(3.5);主動(dòng)同步帶輪(3.4)、從動(dòng)同步帶輪(3.5)經(jīng)套設(shè)在其外的同步帶(3.7)聯(lián)接;所述螺旋分離圓盤(pán)(3.8)位于從動(dòng)軸(3.6)的下端。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的塑料盒上料整理系統(tǒng),其特征在于所述兩個(gè)半圓形的薄片分別為位置較高的上薄片(3.8.1)和位置較低的下薄片(3.8.2),所述上薄片(3.8.1)和下薄片(3.8.2)通過(guò)固定柱(3.8.3)固定在從動(dòng)軸(3.6)的下端。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的塑料盒上料整理系統(tǒng),其特征在于所述上薄片(3.8.1)和下薄片(3.8.2)之間的垂直距離略小于需要整理輸送的塑料盒自然堆疊時(shí)相鄰兩個(gè)盒子邊緣之間的垂直距離。
【文檔編號(hào)】B65B43/42GK104129533SQ201410343423
【公開(kāi)日】2014年11月5日 申請(qǐng)日期:2014年7月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月18日
【發(fā)明者】楊建
申請(qǐng)人:杭州集普科技有限公司