貼標(biāo)質(zhì)量檢測方法和裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明實施例提供一種貼標(biāo)質(zhì)量檢測方法和裝置。該方法包括：獲取待檢測標(biāo)簽的標(biāo)簽圖像；對所述標(biāo)簽圖像進行圖像預(yù)處理，所述圖像預(yù)處理至少包括：灰度處理；獲取經(jīng)圖像預(yù)處理后的標(biāo)簽圖像位于設(shè)定位置的特征點的灰度特征；將所述灰度特征與標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)簽圖像的對應(yīng)特征點的灰度特征進行匹配，根據(jù)匹配結(jié)果確定待檢測標(biāo)簽是否合格。本方案中用灰度特征的獲取，以及灰度特征的匹配替換人工目視檢測，克服了目視檢測存在的主觀性強、誤判率高和檢測效率低等缺點，能夠提高貼標(biāo)質(zhì)量的檢測精度，并提高檢測效率。
【專利說明】貼標(biāo)質(zhì)量檢測方法和裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明實施例涉及檢測技術(shù)，尤其涉及一種貼標(biāo)質(zhì)量檢測方法和裝置。

【背景技術(shù)】
[0002] 貼標(biāo)機是以粘合劑把標(biāo)簽（紙質(zhì)或金屬箔等）粘貼在包裝容器上的設(shè)備。貼標(biāo)機 是現(xiàn)代包裝不可缺少的組成部分。然而貼標(biāo)機在貼標(biāo)過程，由于貼標(biāo)機本身或其他外界因 素，例如標(biāo)簽質(zhì)量或環(huán)境因素等，可能影響貼標(biāo)質(zhì)量，因此貼標(biāo)質(zhì)量檢測技術(shù)應(yīng)用而生。
[0003] 現(xiàn)有的貼標(biāo)質(zhì)量檢測技術(shù)，一般是通過人工目視檢測來完成的，也即貼標(biāo)機的產(chǎn) 品出口的檢測人員通過人工目視來檢測貼標(biāo)機貼在產(chǎn)品上的標(biāo)簽是否合格，從而達(dá)到貼標(biāo) 質(zhì)量檢測的目的。
[0004] 上述貼標(biāo)質(zhì)量檢測技術(shù)存在以下缺陷：目視檢測是一項單調(diào)、重復(fù)的工作，檢測人 員連續(xù)工作一段時間后，會出現(xiàn)視覺疲勞、以及注意力下降等現(xiàn)象，導(dǎo)致出現(xiàn)漏檢、誤檢現(xiàn) 象。因此，該方法存在主觀性強、誤判率高和檢測效率低等缺點。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明實施例提供一種貼標(biāo)質(zhì)量檢測方法和裝置，以提高貼標(biāo)質(zhì)量的檢測精度， 并提1?檢測效率。
[0006] 第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種貼標(biāo)質(zhì)量檢測方法，包括：
[0007] 犾取待檢測標(biāo)簽的標(biāo)簽圖像；
[0008] 對所述標(biāo)簽圖像進行圖像預(yù)處理，所述圖像預(yù)處理至少包括：灰度處理；
[0009] 獲取經(jīng)圖像預(yù)處理后的標(biāo)簽圖像位于設(shè)定位置的特征點的灰度特征；
[0010] 將所述灰度特征與標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)簽圖像的對應(yīng)特征點的灰度特征進行匹配，根據(jù)匹配結(jié) 果確定待檢測標(biāo)簽是否合格。
[0011] 第二方面，本發(fā)明實施例還提供了一種貼標(biāo)質(zhì)量檢測裝置，包括：
[0012] 圖像獲取模塊，用于獲取待檢測標(biāo)簽的標(biāo)簽圖像；
[0013] 圖像預(yù)處理模塊，用于對所述標(biāo)簽圖像進行圖像預(yù)處理，所述圖像預(yù)處理至少包 括：灰度處理；
[0014] 灰度特征獲取模塊，用于獲取經(jīng)圖像預(yù)處理后的標(biāo)簽圖像位于設(shè)定位置的特征點 的灰度特征；
[0015] 檢測模塊，用于將所述灰度特征與標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)簽圖像的對應(yīng)特征點的灰度特征進行匹 配，根據(jù)匹配結(jié)果確定待檢測標(biāo)簽是否合格。
[0016] 本發(fā)明實施例提供的貼標(biāo)質(zhì)量檢測方法和裝置，通過獲取待檢測標(biāo)簽的標(biāo)簽圖像 中特征點的灰度特征，并將所述灰度特征與標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)簽圖像的對應(yīng)特征點的灰度特征進行匹 配，基于匹配結(jié)果，能夠確定待檢測標(biāo)簽是否合格。本方案中用灰度特征的獲取，以及灰度 特征的匹配替換人工目視檢測，克服了目視檢測存在的主觀性強、誤判率高和檢測效率低 等缺點，能夠提1?貼標(biāo)質(zhì)量的檢測精度，并提1?檢測效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017] 為了更清楚地說明本發(fā)明，下面將對本發(fā)明中所需要使用的附圖做一簡單地介 紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來 講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0018] 圖1為本發(fā)明實施例一提供的一種貼標(biāo)質(zhì)量檢測方法的流程圖；
[0019] 圖2為本發(fā)明實施例二提供的一種貼標(biāo)質(zhì)量檢測方法的流程圖；
[0020] 圖3為本發(fā)明實施例三提供的一種貼標(biāo)質(zhì)量檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0021] 為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明實施例 中的技術(shù)方案作進一步詳細(xì)描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全 部的實施例。可以理解的是，此處所描述的具體實施例僅用于解釋本發(fā)明，而非對本發(fā)明的 限定，基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得 的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖 中僅示出了與本發(fā)明相關(guān)的部分而非全部內(nèi)容。
[0022] 實施例一
[0023] 請參閱圖1，為本發(fā)明實施例一提供的一種貼標(biāo)質(zhì)量檢測方法的流程圖。本發(fā)明實 施例的方法可以由硬件和/或軟件實現(xiàn)的貼標(biāo)質(zhì)量檢測裝置來執(zhí)行，該實現(xiàn)裝置典型的是 配置于能夠進行圖像處理服務(wù)的服務(wù)器中。
[0024] 如圖1所示，所述方法包括：
[0025] 步驟110、獲取待檢測標(biāo)簽的標(biāo)簽圖像；
[0026] 本步驟具體可以通過攝像設(shè)備攝取貼標(biāo)機出口處的待檢測標(biāo)簽的標(biāo)簽圖像。所述 攝像設(shè)備優(yōu)選采用CCD (Charge-coupled Device,電荷稱合元件）相機，CCD相機具有靈敏 度高、抗強光、畸變小、體積小、壽命長以及抗震動等優(yōu)點。
[0027] 其中，貼標(biāo)機是以粘合劑把標(biāo)簽（紙質(zhì)或金屬箔等）粘貼在包裝容器上的設(shè)備。通 過包裝容器上的標(biāo)簽的信息能夠識別對應(yīng)的產(chǎn)品。
[0028] 本實施例的方法適用于直線式貼標(biāo)機和回轉(zhuǎn)式貼標(biāo)機。具體地，當(dāng)采用直線式貼 標(biāo)機時，所述貼標(biāo)機的出口處是指傳輸帶出口；當(dāng)采用回轉(zhuǎn)式貼標(biāo)機貼標(biāo)時，所述貼標(biāo)機的 出口處是指夾持待貼標(biāo)的包裝容器（例如酒瓶）以進行旋轉(zhuǎn)式貼標(biāo)的位置。
[0029] 在貼標(biāo)機的出口處優(yōu)選設(shè)置照明光源，用于為所述包裝容器上的待檢測標(biāo)簽提供 照明，以提高攝取的標(biāo)簽圖像的圖像質(zhì)量，例如圖像亮度等。
[0030] 步驟120、對所述標(biāo)簽圖像進行圖像預(yù)處理，所述圖像預(yù)處理至少包括：灰度處 理；
[0031] 本步驟具體是對待檢測標(biāo)簽的標(biāo)簽圖像進行預(yù)處理，以得到所述標(biāo)簽圖像的灰度 圖像。
[0032] 其中，灰度處理是指與對象像素的周邊像素?zé)o關(guān)，根據(jù)色彩與灰度等級的對應(yīng)關(guān) 系，對每個對象像素進行像素值的變化的處理，灰度處理能夠過濾掉標(biāo)簽圖像中的色彩。具 體地，數(shù)字圖像在計算機中是以矩形點陣形式存在的一個位圖，像素是數(shù)字圖像中的基本 元素，每個像素用不同明暗程度的灰度值標(biāo)識。將白色的灰度值定義為最大灰度值，黑色的 灰度值定義為最小灰度值，由黑色到白色之間的色彩依次對應(yīng)最大灰度值與最小灰度值之 差均勻劃分后的灰度值。
[0033] 需要說明的是，攝像設(shè)備攝取的彩色圖像不適于存儲或傳輸，且彩色圖像具有 十兆字節(jié)的大小，對攝取的彩色圖像進行灰度處理后，有利于壓縮彩色圖像的大小，并提高 處理速度。
[0034] 所述圖像預(yù)處理還可以包括：增強處理。具體地，在進行灰度處理之前，進行所述 增強處理。增強處理對標(biāo)簽圖像中的信息有選擇地加強和抑制，可以改善標(biāo)簽圖像的視覺 效果。
[0035] 步驟130、獲取經(jīng)圖像預(yù)處理后的標(biāo)簽圖像位于設(shè)定位置的特征點的灰度特征；
[0036] 本步驟具體是從預(yù)處理后的標(biāo)簽圖像中獲取特征點的灰度特征，所述特征點不是 隨機提取的，而是位于設(shè)定位置。
[0037] 所述設(shè)定位置可以包括：設(shè)定區(qū)域、設(shè)定線段或設(shè)定點；相應(yīng)地，所述特征點包 括：位于所述設(shè)定區(qū)域、設(shè)定線段或設(shè)定點的像素點；所述灰度特征優(yōu)選包括：前景灰度， 前景灰度與背景灰度的跳躍值，或前景灰度與位于標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)簽圖像中的設(shè)定參考點的前景灰 度的跳躍值。
[0038] 其中，所述設(shè)定位置以及特征點的選取需要使設(shè)定位置中的特征點的前景灰度與 特征點周圍的相鄰像素點的前景灰度的差值大于第一門限值，且特征點的背景灰度與特征 點周圍的相鄰像素點的背景灰度的差值小于第二門限值，從而使特征點的前景灰度明顯區(qū) 別于周圍的相鄰像素點的前景灰度，且特征點的背景灰度與周圍的相鄰像素點的背景灰度 保持較高的相似度。
[0039] 所述前景灰度與背景灰度的跳躍值是指前景灰度與背景灰度的差值。
[0040] 所述前景灰度與位于標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)簽圖像中的設(shè)定參考點的前景灰度的跳躍值是指前 景灰度與位于標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)簽圖像中的設(shè)定參考點的前景灰度的差值，其中位于標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)簽圖像中 的設(shè)定參考點的前景灰度作為參考值，保持不變。
[0041] 步驟140、將所述灰度特征與標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)簽圖像的對應(yīng)特征點的灰度特征進行匹配，根 據(jù)匹配結(jié)果確定待檢測標(biāo)簽是否合格。
[0042] 本步驟具體是將待檢測標(biāo)簽圖像的特征點的灰度特征與標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)簽圖像的對應(yīng)特 征點的灰度特征進行匹配，并基于匹配結(jié)果得到貼標(biāo)質(zhì)量檢測結(jié)果。
[0043] 作為本步驟的一種優(yōu)選的實施方式，將所述灰度特征與標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)簽圖像的對應(yīng)特征 點的灰度特征進行匹配，根據(jù)匹配度確定待檢測標(biāo)簽是否合格。
[0044] 具體地，如果匹配度大于第三門限值，則檢測結(jié)果為合格；如果匹配度小于或等于 第三門限值，則檢測結(jié)果為不合格。換言之，一件待貼標(biāo)的產(chǎn)品與一件已貼標(biāo)的作為參考標(biāo) 準(zhǔn)的產(chǎn)品，如果貼標(biāo)后，標(biāo)簽位置與參考產(chǎn)品的標(biāo)簽位置差異較小，那么對應(yīng)的特征點的灰 度特征差異較小，也即匹配度較高，代表貼標(biāo)質(zhì)量較高；反之，如果貼標(biāo)后，標(biāo)簽位置與參考 產(chǎn)品的標(biāo)簽位置差異較大，那么對應(yīng)的特征點的灰度特征差異較大，也即匹配度較低，代表 貼標(biāo)質(zhì)量較低。
[0045] 其中，第三門限值可以根據(jù)用戶需求或貼標(biāo)質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)進行設(shè)定，例如設(shè)定為80 %。
[0046] 本實施例的技術(shù)方案，通過獲取待檢測標(biāo)簽的標(biāo)簽圖像中特征點的灰度特征，并 將所述灰度特征與標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)簽圖像的對應(yīng)特征點的灰度特征進行匹配，基于匹配成功或匹配 失敗的結(jié)果，能夠確定待檢測標(biāo)簽是否合格。本方案中用灰度特征的獲取，以及灰度特征的 匹配替換人工目視檢測，克服了目視檢測存在的主觀性強、誤判率高和檢測效率低等缺點， 能夠提1?貼標(biāo)質(zhì)量的檢測精度，并提1?檢測效率。
[0047] 作為本實施例的一種優(yōu)選的實施方式，獲取待檢測標(biāo)簽的標(biāo)簽圖像，優(yōu)選包括：采 用至少兩個攝像設(shè)備對貼標(biāo)機出口處的待檢測標(biāo)簽進行拍照，以獲取待檢測標(biāo)簽的標(biāo)簽圖 像。
[0048] 需要說明的是，優(yōu)選地，攝像設(shè)備的數(shù)量與產(chǎn)品包含的待貼標(biāo)的數(shù)量相同。
[0049] 以制酒業(yè)的酒瓶貼標(biāo)為例進行說明。酒瓶需要在兩個不同的區(qū)域貼標(biāo)，分別為瓶 頸和瓶身，即頸標(biāo)和身標(biāo)，可以采用第一 CCD相機獲取待檢測頸標(biāo)的標(biāo)簽圖像，并采用第二 CCD相機獲取待檢測身標(biāo)的標(biāo)簽圖像。之后可以采用步驟120-步驟140進行待檢測的頸標(biāo) 和身標(biāo)的質(zhì)量檢測。本優(yōu)選的實施方式有利于提高檢測效率。
[0050] 實施例二
[0051] 請參閱圖2,為本發(fā)明實施例二提供的一種貼標(biāo)質(zhì)量檢測方法的流程圖。本實施例 在上述實施例的基礎(chǔ)上，提供了將所述灰度特征與標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)簽圖像的對應(yīng)特征點的灰度特征 進行匹配，根據(jù)匹配結(jié)果確定待檢測標(biāo)簽是否合格的優(yōu)選方案。該方法包括：
[0052] 步驟210、獲取待檢測標(biāo)簽的標(biāo)簽圖像；
[0053] 步驟220、對所述標(biāo)簽圖像進行圖像預(yù)處理，所述圖像預(yù)處理至少包括：灰度處 理；
[0054] 步驟230、獲取經(jīng)圖像預(yù)處理后的標(biāo)簽圖像位于設(shè)定位置的特征點的灰度特征；
[0055] 步驟240、判斷所述灰度特征是否滿足標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)簽圖像的對應(yīng)特征點的灰度特征的 合格范圍，若是，執(zhí)行步驟250,若否，執(zhí)行步驟260 ;
[0056] 本步驟具體是在預(yù)先建立的準(zhǔn)標(biāo)簽圖像的特征點的灰度特征的合格范圍中，匹配 待檢測標(biāo)簽的對應(yīng)特征點的灰度特征。
[0057] 其中，準(zhǔn)標(biāo)簽圖像的特征點的灰度特征的合格范圍可以通過統(tǒng)計大量的合格標(biāo)簽 獲得。
[0058] 步驟250、將所述待檢測標(biāo)簽確定為合格；
[0059] 步驟260、將所述待檢測標(biāo)簽確定為不合格，保存所述待檢測標(biāo)簽的圖像，并根據(jù) 所述不合格檢測結(jié)果得到剔除控制信號，以觸發(fā)剔除器進行剔除。
[0060] 本步驟具體是基于步驟240的匹配結(jié)果，也即所述灰度特征不滿足標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)簽圖像 的對應(yīng)特征點的灰度特征的合格范圍，確定貼標(biāo)質(zhì)量的檢測結(jié)果為不合格；并保存所述不 合格的標(biāo)簽圖像，以利于分析不合格的原因，并利于進行后續(xù)的貼標(biāo)方式的調(diào)整，例如，對 于回轉(zhuǎn)式貼標(biāo)機，調(diào)整貼標(biāo)機夾持待貼標(biāo)的產(chǎn)品的夾持位置或夾持角度等。此外，根據(jù)所述 不合格檢測結(jié)果得到剔除控制信號，以觸發(fā)剔除器進行剔除，從而實現(xiàn)合格品與不良品的 分類篩選。
[0061] 剔除操作可以采用現(xiàn)有的機械式剔除裝置，也可以通過位置傳感器和剔除器實現(xiàn) 剔除，其中位置傳感器用于檢測不合格標(biāo)簽對應(yīng)的不良品與剔除器之間的距離，當(dāng)所述距 離滿足設(shè)定距離條件時，觸發(fā)剔除器執(zhí)行剔除操作。
[0062] 本實施例的技術(shù)方案，在獲取待檢測標(biāo)簽的標(biāo)簽圖像中特征點的灰度特征之后， 通過判斷所述灰度特征是否滿足標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)簽圖像的對應(yīng)特征點的灰度特征的合格范圍，基于 判斷結(jié)果，能夠確定待檢測標(biāo)簽是否合格。本方案中用灰度特征的獲取，以及灰度特征的匹 配替換人工目視檢測，克服了目視檢測存在的主觀性強、誤判率高和檢測效率低等缺點，能 夠提1?貼標(biāo)質(zhì)量的檢測精度，并提1?檢測效率；并且在檢測到不合格標(biāo)簽時，執(zhí)行保存不合 格標(biāo)簽圖像的操作，有利于分析貼標(biāo)不合格的原因，并利于進行后續(xù)的貼標(biāo)方式的調(diào)整，有 利于提高貼標(biāo)質(zhì)量，同時執(zhí)行剔除操作，能夠?qū)崿F(xiàn)合格品與不良品的分類篩選。
[0063] 實施例三
[0064] 請參閱圖3,為本發(fā)明實施例三提供的一種貼標(biāo)質(zhì)量檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。該裝 置包括：圖像獲取模塊310、圖像預(yù)處理模塊320、灰度特征獲取模塊330和檢測模塊340。 [0065] 其中，圖像獲取模塊310用于獲取待檢測標(biāo)簽的標(biāo)簽圖像；圖像預(yù)處理模塊320用 于對所述標(biāo)簽圖像進行圖像預(yù)處理，所述圖像預(yù)處理至少包括：灰度處理；灰度特征獲取 模塊330用于獲取經(jīng)圖像預(yù)處理后的標(biāo)簽圖像位于設(shè)定位置的特征點的灰度特征；檢測模 塊340用于將所述灰度特征與標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)簽圖像的對應(yīng)特征點的灰度特征進行匹配，根據(jù)匹配 結(jié)果確定待檢測標(biāo)簽是否合格。
[0066] 本實施例的技術(shù)方案，通過獲取待檢測標(biāo)簽的標(biāo)簽圖像中特征點的灰度特征，并 將所述灰度特征與標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)簽圖像的對應(yīng)特征點的灰度特征進行匹配，基于匹配成功或匹配 失敗的結(jié)果，能夠確定待檢測標(biāo)簽是否合格。本方案中用灰度特征的獲取，以及灰度特征的 匹配替換人工目視檢測，克服了目視檢測存在的主觀性強、誤判率高和檢測效率低等缺點， 能夠提1?貼標(biāo)質(zhì)量的檢測精度，并提1?檢測效率。
[0067] 在上述方案中，所述設(shè)定位置包括：設(shè)定區(qū)域、設(shè)定線段或設(shè)定點；
[0068] 所述特征點包括：位于所述設(shè)定區(qū)域、設(shè)定線段或設(shè)定點的像素點；
[0069] 所述灰度特征包括：前景灰度，前景灰度與背景灰度的跳躍值，或前景灰度與位于 標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)簽圖像中的設(shè)定參考點的前景灰度的跳躍值。
[0070] 在上述方案中，檢測模塊340優(yōu)選包括：判斷單元和第一處理單元。
[0071] 其中，判斷單元用于判斷所述灰度特征是否滿足標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)簽圖像的對應(yīng)特征點的灰 度特征的合格范圍；第一處理單元用于如果所述灰度特征滿足標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)簽圖像的對應(yīng)特征點 的灰度特征的合格范圍，則將所述待檢測標(biāo)簽確定為合格。
[0072] 檢測模塊340還可以包括：第二處理單元，用于如果所述灰度特征不滿足標(biāo)準(zhǔn)標(biāo) 簽圖像的對應(yīng)特征點的灰度特征的合格范圍，保存所述待檢測標(biāo)簽的圖像，并根據(jù)所述不 合格檢測結(jié)果得到剔除控制信號，以觸發(fā)剔除器進行剔除。
[0073] 在上述方案中，圖像獲取模塊310具體用于采用至少兩個攝像設(shè)備對貼標(biāo)機出口 處的待檢測標(biāo)簽進行拍照，以獲取待檢測標(biāo)簽的標(biāo)簽圖像。
[0074] 本發(fā)明實施例提供的貼標(biāo)質(zhì)量檢測裝置可執(zhí)行本發(fā)明任意實施例所提供的貼標(biāo) 質(zhì)量檢測方法，具備執(zhí)行方法相應(yīng)的功能模塊和有益效果。
[0075] 最后應(yīng)說明的是：以上各實施例僅用于說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其進行限 制；實施例中優(yōu)選的實施方式，并非對其進行限制，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，本發(fā)明可以 有各種改動和變化。凡在本發(fā)明的精神和原理之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進等，均 應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種貼標(biāo)質(zhì)量檢測方法，其特征在于，包括： 獲取待檢測標(biāo)簽的標(biāo)簽圖像； 對所述標(biāo)簽圖像進行圖像預(yù)處理，所述圖像預(yù)處理至少包括：灰度處理； 獲取經(jīng)圖像預(yù)處理后的標(biāo)簽圖像位于設(shè)定位置的特征點的灰度特征； 將所述灰度特征與標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)簽圖像的對應(yīng)特征點的灰度特征進行匹配，根據(jù)匹配結(jié)果確 定待檢測標(biāo)簽是否合格。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述設(shè)定位置包括：設(shè)定區(qū)域、設(shè)定線段 或設(shè)定點； 所述特征點包括：位于所述設(shè)定區(qū)域、設(shè)定線段或設(shè)定點的像素點； 所述灰度特征包括：前景灰度，前景灰度與背景灰度的跳躍值，或前景灰度與位于標(biāo)準(zhǔn) 標(biāo)簽圖像中的設(shè)定參考點的前景灰度的跳躍值。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，將所述灰度特征與標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)簽圖像的對 應(yīng)特征點的灰度特征進行匹配，根據(jù)匹配結(jié)果確定待檢測標(biāo)簽是否合格，包括： 判斷所述灰度特征是否滿足標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)簽圖像的對應(yīng)特征點的灰度特征的合格范圍； 若是，則將所述待檢測標(biāo)簽確定為合格。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，在判斷所述灰度特征是否滿足標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)簽 圖像的對應(yīng)特征點的灰度特征的合格范圍之后，還包括： 若否，則將所述待檢測標(biāo)簽確定為不合格，保存所述待檢測標(biāo)簽的圖像，并根據(jù)所述不 合格檢測結(jié)果得到剔除控制信號，以觸發(fā)剔除器進行剔除。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，獲取待檢測標(biāo)簽的標(biāo)簽圖像包括： 采用至少兩個攝像設(shè)備對貼標(biāo)機出口處的待檢測標(biāo)簽進行拍照，以獲取待檢測標(biāo)簽的 標(biāo)簽圖像。
6. -種貼標(biāo)質(zhì)量檢測裝置，其特征在于，包括： 圖像獲取模塊，用于獲取待檢測標(biāo)簽的標(biāo)簽圖像； 圖像預(yù)處理模塊，用于對所述標(biāo)簽圖像進行圖像預(yù)處理，所述圖像預(yù)處理至少包括：灰 度處理； 灰度特征獲取模塊，用于獲取經(jīng)圖像預(yù)處理后的標(biāo)簽圖像位于設(shè)定位置的特征點的灰 度特征； 檢測模塊，用于將所述灰度特征與標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)簽圖像的對應(yīng)特征點的灰度特征進行匹配， 根據(jù)匹配結(jié)果確定待檢測標(biāo)簽是否合格。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述設(shè)定位置包括：設(shè)定區(qū)域、設(shè)定線段 或設(shè)定點； 所述特征點包括：位于所述設(shè)定區(qū)域、設(shè)定線段或設(shè)定點的像素點； 所述灰度特征包括：前景灰度，前景灰度與背景灰度的跳躍值，或前景灰度與位于標(biāo)準(zhǔn) 標(biāo)簽圖像中的設(shè)定參考點的前景灰度的跳躍值。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的裝置，其特征在于，檢測模塊包括： 判斷單元，用于判斷所述灰度特征是否滿足標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)簽圖像的對應(yīng)特征點的灰度特征的 合格范圍； 第一處理單元，用于如果所述灰度特征滿足標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)簽圖像的對應(yīng)特征點的灰度特征的 合格范圍，則將所述待檢測標(biāo)簽確定為合格。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，檢測模塊還包括： 第二處理單元，用于如果所述灰度特征不滿足標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)簽圖像的對應(yīng)特征點的灰度特征 的合格范圍，保存所述待檢測標(biāo)簽的圖像，并根據(jù)所述不合格檢測結(jié)果得到剔除控制信號， 以觸發(fā)剔除器進行剔除。
10. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，圖像獲取模塊具體用于采用至少兩個攝 像設(shè)備對貼標(biāo)機出口處的待檢測標(biāo)簽進行拍照，以獲取待檢測標(biāo)簽的標(biāo)簽圖像。
【文檔編號】B65C9/40GK104118609SQ201410351653
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2014年7月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月22日
【發(fā)明者】羅耀武, 顏克江, 黃忠安, 羅春雷, 羅罡, 張建新 申請人:廣東平航機械有限公司