一種注塑機(jī)下料自動(dòng)收料的制造方法
【專利摘要】一種注塑機(jī)下料自動(dòng)收料機(jī),包括機(jī)架,所述機(jī)架設(shè)置為上下中三層,其中:上層設(shè)置有接料斗、熱熔封口機(jī)和切膜機(jī),上層還設(shè)置有相應(yīng)的用于承載料筐的承載裝置以及推動(dòng)料筐運(yùn)動(dòng)的退筐裝置,中層設(shè)置有用于升降料筐的定位裝置,該中層下部還設(shè)置有推動(dòng)料筐運(yùn)動(dòng)的送筐裝置,下層設(shè)置有下降氣缸和上托氣缸,下層底部設(shè)置有熱熔電控箱;本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)連續(xù)自動(dòng)換筐收料,最大換筐數(shù)量可達(dá)9筐,當(dāng)一筐積滿時(shí),PLC指令控制相應(yīng)的電磁閥及氣缸機(jī)構(gòu)自動(dòng)送出積滿的料筐,然后把空置的料筐再自行補(bǔ)入,整個(gè)收料、換筐過程中無需人工干預(yù),同時(shí),還可對(duì)積滿物料后的料筐自行封口包裝,省去了后序中的封口包裝工序,降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度,提高了作業(yè)效率。
【專利說明】一種注塑機(jī)下料自動(dòng)收料機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及注塑機(jī),具體為一種注塑機(jī)下料自動(dòng)收料機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在電子元器件生產(chǎn)領(lǐng)域,自動(dòng)化生產(chǎn)已成為了時(shí)代發(fā)展趨勢(shì),過去我廠對(duì)注塑成型后的繼電器注零部件下料時(shí)采用傳統(tǒng)的人工換筐、然后再人工封口的作業(yè)方式。當(dāng)零部件積滿一個(gè)料筐時(shí),人工換下積滿后的料筐,然后再換上空的料筐,最后再對(duì)換下的料筐人工封口,整個(gè)操作過程中需要人工頻繁操作,封口效率低,極大地浪費(fèi)了人力物力,針對(duì)此種情況,亟待開發(fā)一種自動(dòng)化的注塑機(jī)下料收料機(jī)。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有電子元器件廠人工換筐、人工封口,封口效率低的技術(shù)問題,提供了一種注塑機(jī)下料自動(dòng)收料機(jī),該收料機(jī)可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)收料、自動(dòng)連續(xù)換筐、自動(dòng)封口的功能,最大換筐數(shù)量可達(dá)9個(gè),整個(gè)操作過程中人工參與極少,不僅減少了人力的投入,降低了人力成本,解放了勞動(dòng)力,同時(shí)也大大提高了作業(yè)效率。
為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的最終目的,擬采用以下技術(shù):
一種注塑機(jī)下料自動(dòng)收料機(jī),包括機(jī)架(I ),其特征在于:所述機(jī)架(I)設(shè)置為上下中三層,其中:
上層最右側(cè)設(shè)置有接料斗(7),緊挨接料斗(7)依次設(shè)置有熱熔封口機(jī)(8)和切膜機(jī)
(9),該上層的左、右側(cè)還分別設(shè)置有相應(yīng)的用于承載料筐的承載裝置I (10)和承載裝置II
(6),該上層下部設(shè)置有推動(dòng)料筐運(yùn)動(dòng)的退筐裝置(15);
中層左、右側(cè)設(shè)置有用于升降料筐的定位裝置I和定位裝置II,所述定位裝置I由定位塊I (12)和導(dǎo)柱I (11)構(gòu)成,工作時(shí),定位塊I (12)可沿著導(dǎo)柱I (11)滑動(dòng),所述定位裝置II由定位塊II (4)和導(dǎo)柱II (5)構(gòu)成,工作時(shí),定位塊II (4)可沿著導(dǎo)柱II (5)滑動(dòng),該中層下部還設(shè)置有推動(dòng)料筐運(yùn)動(dòng)的送筐裝置(14);
下層左側(cè)設(shè)置有下降氣缸(13),右側(cè)設(shè)置有上托氣缸(3),下層底部設(shè)置有熱熔電控箱⑵。
[0004]進(jìn)一步地,所述熱熔封口機(jī)(8)由升降氣缸(80)、溫度控制器(81)、PE膜放置架
(82)、導(dǎo)向柱(83)以及加熱板(84)組成,所述升降氣缸(80)、溫度控制器(81)、PE膜放置架(82 )固定在所述機(jī)架(I)上,下降氣缸下端連接有加熱板(84 ),加熱板(84 )邊緣設(shè)置有導(dǎo)向孔,所述導(dǎo)向柱(83)穿過導(dǎo)向孔,熱熔封口機(jī)(8)主要對(duì)積滿的料筐進(jìn)行封口。
[0005]進(jìn)一步地,所述切膜機(jī)(9)由切膜保持架(90)和切膜機(jī)構(gòu)(91)組成,所述切膜機(jī)構(gòu)(91)滑動(dòng)套接在切膜保持架(90)上,切膜機(jī)構(gòu)(91)可在切膜保持架(90)上滑動(dòng),以便對(duì)連續(xù)封口后的料筐進(jìn)行切割。
[0006]進(jìn)一步地,所述承載裝置I (10)與承載裝置II (6)均由承載氣缸和承載塊構(gòu)成,所述承載氣缸固定在機(jī)架(I)上,所述承載塊固定在承載氣缸上端,工作時(shí),承載塊隨承載氣缸的伸縮而運(yùn)動(dòng),承載裝置I (10)主要用于將封口后的料筐從機(jī)架(I)上層運(yùn)輸?shù)綑C(jī)架
(I)中層時(shí)承載料筐,承載裝置II (6)主要用于將機(jī)架(I)中層空置的料筐運(yùn)輸?shù)綑C(jī)架(I)上層時(shí),固定保持空置的料筐。
[0007]進(jìn)一步地,所述退筐裝置(15)與送筐裝置(14)均有水平氣缸和水平滑軌構(gòu)成,所述水平氣缸固定在機(jī)架(I)上,所述水平滑軌固定在水平氣缸端,工作時(shí),所述水平滑軌隨水平氣缸的伸縮而運(yùn)動(dòng),退筐裝置(15)主要用于將積滿的料筐推向機(jī)架(I)左側(cè),然后再通過下降氣缸(13)將積滿的料筐送入到機(jī)架(I)中層左端,送筐裝置(14)主要用于將空置的料筐送入到機(jī)架(I)右側(cè),然后再通過上托氣缸(3)將空置的料筐送入到接料斗(7)下方。
[0008]進(jìn)一步地,所述切膜機(jī)構(gòu)(91)主要由磁耦無杠氣缸、刀片架及刀片構(gòu)成,所述刀片架固定在磁耦無杠氣缸上,所述刀片固定在刀片架上。
[0009]進(jìn)一步地,為便于準(zhǔn)確限位料筐,所述水平滑軌上還設(shè)置有用于定位料筐的止推塊。
[0010]本發(fā)明的有益效果是:
1.本發(fā)明在結(jié)構(gòu)上設(shè)計(jì)了多組氣缸用于控制料筐的送料與退料,相對(duì)于液壓控制而言,使用氣缸具有節(jié)能環(huán)保,投資小,自動(dòng)化集成度高的優(yōu)點(diǎn);
2.本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)連續(xù)自動(dòng)換筐收料,最大換筐數(shù)量可達(dá)9筐,當(dāng)一筐積滿時(shí),PLC指令通過控制相應(yīng)的電磁閥及氣缸機(jī)構(gòu)自動(dòng)送出積滿的料筐,然后把空置的料筐再自行補(bǔ)入,整個(gè)收料、換筐過程中無需人工干預(yù),大大降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度,提高了作業(yè)效率;
3.本發(fā)明在換筐收料的同時(shí),通過增設(shè)熱熔封口機(jī)和切膜機(jī),可對(duì)積滿的的料筐實(shí)現(xiàn)自動(dòng)封口的功能,并對(duì)封口后的料筐進(jìn)行自動(dòng)切膜,省去了后期工人手工封口,扎塑料口等工序環(huán)節(jié),降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度,解放了勞動(dòng)力。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0011]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2是本發(fā)明實(shí)施例圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0013]如圖1所示,一種注塑機(jī)下料自動(dòng)收料機(jī),包括機(jī)架(1),所述機(jī)架(I)設(shè)置為上下中三層,其中:
上層最右側(cè)設(shè)置有接料斗(7),緊挨接料斗(7)依次設(shè)置有熱熔封口機(jī)(8)和切膜機(jī)
(9),該上層的左、右側(cè)還分別設(shè)置有相應(yīng)的用于承載料筐的承載裝置I (10)和承載裝置II
(6),該上層下部設(shè)置有推動(dòng)料筐運(yùn)動(dòng)的退筐裝置(15);
中層左、右側(cè)設(shè)置有用于升降料筐的定位裝置I和定位裝置II,所述定位裝置I由定位塊I (12)和導(dǎo)柱I (11)構(gòu)成,工作時(shí),定位塊I (12)可沿著導(dǎo)柱I (11)滑動(dòng),所述定位裝置II由定位塊II (4)和導(dǎo)柱II (5)構(gòu)成,工作時(shí),定位塊II (4)可沿著導(dǎo)柱II (5)滑動(dòng),該中層下部還設(shè)置有推動(dòng)料筐運(yùn)動(dòng)的送筐裝置(14);
下層左側(cè)設(shè)置有下降氣缸(13),右側(cè)設(shè)置有上托氣缸(3),下層底部設(shè)置有熱熔電控箱⑵。
[0014]本發(fā)明的工作原理是:如圖2所示,開始時(shí)先將9#箱放置在機(jī)架(I)中層最左端處,即下降氣缸(13)正上端位置處,也即是圖中1#位時(shí),然后9#箱在送筐裝置(14)的作用下,依次經(jīng)過2#位、3#位、4#位,到達(dá)5#位后,在上托氣缸(3)的上托作用下,9#箱到達(dá)機(jī)架(I)上層最右端,即接料斗(7)正下端位置處,也即是圖中6#位,然后PLC系統(tǒng)自動(dòng)控制接料斗(7)中的物料落入9#箱,當(dāng)9#箱物料達(dá)到一定數(shù)量時(shí),PLC系統(tǒng)控制關(guān)閉接料斗
(7),停止落料,然后系統(tǒng)再啟動(dòng)退筐裝置(15),將9#箱推入7#位,此時(shí),熱熔封口機(jī)(8)對(duì)積滿物料的9#箱封口,封口后9#箱經(jīng)退筐裝置(15) —直到達(dá)10#位,一個(gè)單工序完成。
[0015]此收料機(jī)是連續(xù)自動(dòng)多工序工作,連續(xù)自動(dòng)多工序工作時(shí)詳細(xì)工作過程如下:
1、9#箱進(jìn)入2#位時(shí),1#位放入8#箱;
2、9#箱進(jìn)入3#位時(shí),8#箱進(jìn)入2#位,1#位放入7#箱;
3,9#箱進(jìn)入4#位時(shí),8#箱進(jìn)入3#位,7#箱進(jìn)入2#位,1#位放入6#箱;
4,9#箱進(jìn)入5#位時(shí),8#箱進(jìn)入4#位,7#箱進(jìn)入3#位,6#箱進(jìn)入2#位,1#位放入5#
箱;
5,9#箱在上托氣缸(3)進(jìn)入6#位時(shí),8#箱進(jìn)入5#位,7#箱進(jìn)入4#位,6#箱進(jìn)入3#位,5#箱進(jìn)入2#位,1#位放入4#箱;
6,9#箱在6#位積滿物料后,再進(jìn)入7#位進(jìn)行熱熔封口包裝,此時(shí),8#箱進(jìn)入6#位開始集料,7#箱進(jìn)入5#位等待上托,6#箱進(jìn)入4#位,5#箱進(jìn)入3#位,4#箱進(jìn)入2#位,1#位放入3#箱;
7、熱熔封口后,9#箱進(jìn)入8#位,積滿物料后的8#箱進(jìn)入7#位進(jìn)行封口包裝,7#箱進(jìn)入6#位集料,6#箱進(jìn)入5#位等待上托,5#箱進(jìn)入4#位,4#箱進(jìn)入3#位,3#箱進(jìn)入2#位,1#位放入2#箱;
8、9#箱進(jìn)入9#位,8#箱進(jìn)入8#位,切膜機(jī)(9)將8#箱和9#箱之間的PE膜切開,此時(shí),7#箱進(jìn)入7#位熱熔包裝,6#箱進(jìn)入6#位集料,5#箱進(jìn)入5#位等待,4#箱進(jìn)入4#位,3#箱進(jìn)入3#位,2#位放入2#箱,1#位放入1#箱;
9、9#箱進(jìn)入10#位,8#箱進(jìn)入9#位,7#箱進(jìn)入8#位,切膜機(jī)(9)將8#箱和7#箱之間的PE膜切開,此時(shí),7#箱進(jìn)入8#位,6#箱進(jìn)入7#位進(jìn)行熱熔包裝,5#箱進(jìn)入6#位集料,4#箱進(jìn)入5#位等待,3#箱進(jìn)入4#位,2#箱進(jìn)入3#位,1#位放入2#箱,1#位空置;
10、9#箱在10#位后,系統(tǒng)啟動(dòng)下降氣缸(13),此后,9#箱循環(huán)到1#位,此時(shí)的9#箱是積滿物料且包裝封口后的箱體,取下積滿物料的9#箱后,換上空置的9#箱后即開始下個(gè)工作循環(huán)。
[0016]本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)連續(xù)自動(dòng)換筐收料,最大換筐數(shù)量可達(dá)9筐,當(dāng)一筐積滿時(shí),PLC指令通過控制相應(yīng)的電磁閥及氣缸機(jī)構(gòu)自動(dòng)送出積滿的料筐,然后把空置的料筐再自行補(bǔ)入,整個(gè)收料、換筐過程中無需人工干預(yù),且本發(fā)明還可對(duì)積滿物料后的料筐自行封口包裝,省去了后序工序中的封口包裝工序,降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度,提高了作業(yè)效率。
【權(quán)利要求】
1.一種注塑機(jī)下料自動(dòng)收料機(jī),包括機(jī)架(I),其特征在于:所述機(jī)架(I)設(shè)置為上下中三層,其中: 上層最右側(cè)設(shè)置有接料斗(7),緊挨接料斗(7)依次設(shè)置有熱熔封口機(jī)(8)和切膜機(jī)(9),該上層的左、右側(cè)還分別設(shè)置有相應(yīng)的用于承載料筐的承載裝置I(10)和承載裝置II(6),該上層下部設(shè)置有推動(dòng)料筐運(yùn)動(dòng)的退筐裝置(15); 中層左、右側(cè)設(shè)置有用于升降料筐的定位裝置I和定位裝置II,所述定位裝置I由定位塊I (12)和導(dǎo)柱I (11)構(gòu)成,工作時(shí),定位塊I (12)可沿著導(dǎo)柱I (11)滑動(dòng),所述定位裝置II由定位塊II (4)和導(dǎo)柱II (5)構(gòu)成,工作時(shí),定位塊II (4)可沿著導(dǎo)柱II (5)滑動(dòng),該中層下部還設(shè)置有推動(dòng)料筐運(yùn)動(dòng)的送筐裝置(14); 下層左側(cè)設(shè)置有下降氣缸(13),右側(cè)設(shè)置有上托氣缸(3),下層底部設(shè)置有熱熔電控箱⑵。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種注塑機(jī)下料自動(dòng)收料機(jī),其特征在于:所述熱熔封口機(jī)(8)由升降氣缸(80)、溫度控制器(81)、PE膜放置架(82)、導(dǎo)向柱(83)以及加熱板(84)組成,所述升降氣缸(80 )、溫度控制器(81 )、PE膜放置架(82 )固定在所述機(jī)架(I)上,下降氣缸下端連接有加熱板(84),加熱板(84)邊緣設(shè)置有導(dǎo)向孔,所述導(dǎo)向柱(83)穿過導(dǎo)向孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種注塑機(jī)下料自動(dòng)收料機(jī),其特征在于:所述切膜機(jī)(9)由切膜保持架(90 )和切膜機(jī)構(gòu)(91)組成,所述切膜機(jī)構(gòu)(91)滑動(dòng)套接在切膜保持架(90 )上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種注塑機(jī)下料自動(dòng)收料機(jī),其特征在于:所述承載裝置I(10)與承載裝置II(6)均由承載氣缸和承載塊構(gòu)成,所述承載氣缸固定在機(jī)架(I)上,所述承載塊固定在承載氣缸上端,工作時(shí),承載塊隨承載氣缸的伸縮而運(yùn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種注塑機(jī)下料自動(dòng)收料機(jī),其特征在于:所述退筐裝置(15)與送筐裝置(14)均有水平氣缸和水平滑軌構(gòu)成,所述水平氣缸固定在機(jī)架(I)上,所述水平滑軌固定在水平氣缸端,工作時(shí),所述水平滑軌隨水平氣缸的伸縮而運(yùn)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種注塑機(jī)下料自動(dòng)收料機(jī),其特征在于:所述切膜機(jī)構(gòu)(91)主要由磁耦無杠氣缸、刀片架及刀片構(gòu)成,所述刀片架固定在磁耦無杠氣缸上,所述刀片固定在刀片架上。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種注塑機(jī)下料自動(dòng)收料機(jī),其特征在于:所述水平滑軌上還設(shè)置有用于定位料筐的止推塊。
【文檔編號(hào)】B65B61/06GK104176316SQ201410377992
【公開日】2014年12月3日 申請(qǐng)日期:2014年8月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月4日
【發(fā)明者】趙旭友, 張?bào)w凱, 宋李, 許斌 申請(qǐng)人:四川銳騰電子有限公司