一種條形碼自動貼合的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種條形碼自動貼合機，能夠在輪胎成型后以自動方式將條形碼貼在胎圈的位置。本裝置主要由吐標機、貼標機及相關(guān)的氣路和電路組成，并且和原成型機無縫結(jié)合。工作過程為在輪胎輥壓之前，由取標機進行取標；輥壓之時由成型鼓轉(zhuǎn)動的伺服電機計算停止的位置(這個位置就是條形碼貼合的位置)；輥壓后由貼碼機將條形碼進行貼標；之后由傳遞環(huán)卸胎。本發(fā)明可最大化節(jié)省人的勞動強度，節(jié)省操作步驟，將貼碼工序精簡到最簡，只需將成卷的條形碼放到吐標機上即可。
【專利說明】一種條形碼自動貼合機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動化設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種條形碼自動貼合機。

【背景技術(shù)】
[0002]條形碼是記錄輪胎生產(chǎn)時間、批次的一種標識，是輪胎的身份證。
[0003]輪胎是由多種材料構(gòu)成的復(fù)合體。輪胎成型大體步驟是:1段制作case(復(fù)合層和簾布層的復(fù)合體)，2段制作復(fù)合件(帶束層、冠帶條、胎面的復(fù)合體)；后在成型鼓上經(jīng)定型、輥壓而成；最后由傳遞環(huán)從成型鼓上卸下；后由人工進行手動將條形碼貼在輪胎胎圈位置；再用掃碼槍將條形碼信息錄入數(shù)據(jù)庫；至此一條輪胎的信息算是建立了，后再經(jīng)硫化等工藝就可以出廠了。
[0004]目前，條形碼是在操作工檢測時人工貼上再計數(shù)，十分麻煩，效率低，勞動強度較大，有時會出現(xiàn)浪費現(xiàn)象，甚至還會發(fā)生錯誤。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于此，本發(fā)明提供了一種條形碼自動貼合機，降低勞動強度，提高工作效率。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0007]一種條形碼自動貼合機，包括吐標機、貼標機和控制系統(tǒng)；
[0008]所述吐標機包括基座，以及設(shè)置在所述基座上的條形碼盛料盤、導向輥、張力輥、條形碼剝離板和條形碼廢料存儲輥；由所述條形碼盛料盤導出的條形碼帶，依次經(jīng)過所述導向輥、所述張力輥和所述條形碼剝離板，最終纏繞在所述條形碼廢料存儲輥上；所述條形碼帶在所述張力輥的作用下，在離開所述條形碼剝離板的一段，其上的條形碼被部分剝離；
[0009]所述貼標機包括貼碼裝置伸出氣缸，和安裝在所述貼碼裝置伸出氣缸的活塞上的貼標裝置；所述貼標裝置包括吸標頭、真空裝置和打標氣缸，所述真空裝置能夠為所述吸標頭提供真空吸力，所述吸標頭設(shè)置在所述打標氣缸的活塞上；所述打標氣缸的活塞運動方向垂直于所述貼碼裝置伸出氣缸的活塞運動方向；
[0010]所述控制系統(tǒng)能夠在輪胎輥壓完后，控制成型鼓轉(zhuǎn)動伺服電機計算停止的位置，這個位置就是條形碼貼合的位置，使成型鼓停在打標位置上，同時控制成型機給上位機一個信號，所述上位機自動計數(shù)；然后控制所述貼碼裝置伸出氣缸伸出，并控制所述打標氣缸伸出進行條形碼貼合。
[0011]優(yōu)選的，所述條形碼盛料盤可轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述基座，且所述條形碼盛料盤與其中心的轉(zhuǎn)動軸之間具有導開阻尼。
[0012]優(yōu)選的，所述條形碼廢料存儲輥為凸輪結(jié)構(gòu)，用于卷取收集被剝離條形碼后的塑料墊布。
[0013]優(yōu)選的，所述吐標機還包括條形碼檢測開關(guān)，正對于兩條形碼間的正中間空白位置，用于控制條形碼的導開量，每次導開一個碼；所述條形碼檢測開關(guān)通訊連接于所述控制系統(tǒng)。
[0014]優(yōu)選的所述吐標機由單片機控制步進電機來完成導標功能。
[0015]優(yōu)選的，所述真空裝置包括真空轉(zhuǎn)換閥和真空壓力檢測器；所述真空轉(zhuǎn)換閥用于為所述吸標頭抽真空；所述真空壓力檢測器能夠檢測所述吸標頭處的真空壓力，在判斷條形碼吸取成功的情況下，向所述吐標機輸出信號導開一個標供下次取標使用。
[0016]優(yōu)選的，所述貼碼裝置伸出氣缸安裝在胎輥壓裝置上。
[0017]優(yōu)選的，所述貼標機還包括輪胎規(guī)格調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述輪胎規(guī)格調(diào)節(jié)機構(gòu)能夠調(diào)整述貼碼裝置伸出氣缸到所述胎輥壓裝置之間的距離。
[0018]優(yōu)選的，所述控制系統(tǒng)還能夠在輪胎輥壓之前，控制所述吐標機導出條形碼，和所述貼標機進行取標。
[0019]從上述的技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明提供的條形碼自動貼合機，能夠節(jié)省人工，部分人員的工作可以由系統(tǒng)來代替；使人員的工作量極大的減輕，減少錯誤成本，減少各個部門之間的操作失誤造成的損失以及溝通上面造成的時間浪費。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0021]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中條形碼在輪胎上貼合部位的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2為本發(fā)明實施例提供的輪胎條形碼貼合的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖3為本發(fā)明實施例提供的吐標機的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖4為本發(fā)明實施例提供的吐標機的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖5為本發(fā)明實施例提供的條形碼自動貼合機一側(cè)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖6為本發(fā)明實施例提供的條形碼自動貼合機另一側(cè)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]其中，I為傳遞環(huán)；2為輪胎；3為成型鼓；4為輪胎輥壓裝置；5為條形碼自動貼合機，51為吐標機，511為條形碼盛料盤，512為導向輥，513為張力輥，514為導向輥，515為條形碼剝離板，516為條形碼廢料存儲輥，517為條形碼檢測開關(guān)，521為貼碼裝置，522為貼碼裝置伸出氣缸，523為輪胎規(guī)格調(diào)節(jié)機構(gòu)；61為條形碼，62為塑料墊層；7為后壓車。

【具體實施方式】
[0028]本發(fā)明公開了一種條形碼自動貼合機，降低勞動強度，提高工作效率。
[0029]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0030]請參閱圖2-圖6，圖2為本發(fā)明實施例提供的輪胎條形碼貼合的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明實施例提供的吐標機的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明實施例提供的吐標機的局部結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本發(fā)明實施例提供的條形碼自動貼合機一側(cè)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本發(fā)明實施例提供的條形碼自動貼合機另一側(cè)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]本發(fā)明實施例提供的條形碼自動貼合機,其核心改進點在于,包括吐標機51、貼標機和控制系統(tǒng)；
[0032]其中，吐標機51包括基座，以及設(shè)置在該基座上的條形碼盛料盤511、導向輥512、張力輥513、條形碼剝離板515和條形碼廢料存儲輥516，其結(jié)構(gòu)可以參照圖3所示；由條形碼盛料盤511導出的條形碼帶(包括塑料墊層和其上的條形碼)，依次經(jīng)過導向輥512、張力輥513和條形碼剝離板515，最終塑料墊層纏繞在條形碼廢料存儲輥516上，做到廢料集中處理，減少亂扔等現(xiàn)象的發(fā)生；張力輥513用于保持導開條形碼段處于張緊狀態(tài)，條形碼帶在張力輥513的作用下，在離開條形碼剝離板515的一段，其上的條形碼被部分剝離，其結(jié)構(gòu)可以參照圖4所示，62為塑料墊層(或稱料卷、墊布)；作為優(yōu)選，在本方案中，條形碼61的2/3部分剝尚，1/3部分粘在料卷上；
[0033]貼標機包括貼碼裝置伸出氣缸522，和安裝在貼碼裝置伸出氣缸522的活塞上的貼標裝置521 ;貼標裝置521包括吸標頭、真空裝置和打標氣缸，其中，真空裝置能夠為吸標頭提供真空吸力，吸標頭設(shè)置在打標氣缸的活塞上；打標氣缸的活塞運動方向垂直于貼碼裝置伸出氣缸522的活塞運動方向。
[0034]控制系統(tǒng)能夠在輪胎2輥壓完后，控制成型鼓3轉(zhuǎn)動伺服電機計算停止的位置，這個位置就是條形碼61貼合的位置，使成型鼓3停在打標位置上，同時控制成型機給上位機一個信號，使上位機自動計數(shù)；然后控制貼碼裝置伸出氣缸522的活塞伸出，并控制打標氣缸的活塞伸出從而帶動貼標裝置521進行條形碼貼合；打標完后控制貼碼裝置伸出氣缸522返回至此打標完成。
[0035]本方案在輪胎輥壓完后，傳遞環(huán)I還未卸胎時將條形碼貼在輪胎上，同時成型機給上位機一個信號，上位機自動計數(shù)，省去人工貼碼，掃碼的過程。
[0036]從上述的技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明實施例提供的條形碼自動貼合機，該技術(shù)更加科學，在產(chǎn)生條形碼的同時就完成了在控制電腦的累計，個人只需在屏幕上核對數(shù)量就可以，無需手動錄入掃描。從節(jié)約成本的角度來說，該技術(shù)也是十分有效的，節(jié)省人工，部分人員的工作可以由系統(tǒng)來代替；使人員的工作量極大的減輕，減少錯誤成本，減少各個部門之間的操作失誤造成的損失以及溝通上面造成的時間浪費。本結(jié)構(gòu)適用于子午線輪胎成型機(還可擴展至其他輪胎成型機)。
[0037]作為優(yōu)選，條形碼盛料盤511可轉(zhuǎn)動垂直設(shè)置在基座上，且條形碼盛料盤511與其中心的轉(zhuǎn)動軸之間具有導開阻尼，以調(diào)節(jié)條形碼料卷導開時的阻尼率，限制其展開和運動的速度，提高其穩(wěn)定性和準確性。
[0038]在本方案提供的具體實施例中，條形碼廢料存儲輥516為凸輪結(jié)構(gòu)，以便于卷取收集被剝離條形碼61后的塑料墊布62。
[0039]為了進一步優(yōu)化上述的技術(shù)方案，吐標機51還包括條形碼檢測開關(guān)517，正對于兩條形碼間的中間空白位置，用于控制條形碼的導開量，每次導開一個碼；條形碼檢測開關(guān)517通訊連接于控制系統(tǒng)。
[0040]作為優(yōu)選，吐標機51由單片機控制步進電機來完成導標功能。
[0041]真空裝置包括真空轉(zhuǎn)換閥和真空壓力檢測器；真空轉(zhuǎn)換閥用于為吸標頭抽真空；真空壓力檢測器能夠檢測吸標頭處的真空壓力，在判斷條形碼吸取成功的情況下，向吐標機輸出信號導開一個標供下次取標使用。
[0042]在本方案提供的具體實施例中，貼碼裝置伸出氣缸522安裝在胎輥壓裝置4上，其結(jié)構(gòu)可以參照圖2、圖5和圖6所示。本結(jié)構(gòu)和原成型機無縫結(jié)合。
[0043]為了進一步優(yōu)化上述的技術(shù)方案，貼標機還包括輪胎規(guī)格調(diào)節(jié)機構(gòu)523，該輪胎規(guī)格調(diào)節(jié)機構(gòu)523能夠調(diào)整貼碼裝置伸出氣缸522到胎輥壓裝置4之間的距離，以便于同不同厚度尺寸的輪胎配合。
[0044]作為優(yōu)選，控制系統(tǒng)還能夠在輪胎輥壓之前，控制吐標機導出條形碼，和貼標機進行取標，以減少每次粘貼所需時間，進一步提聞工作效率。
[0045]下面結(jié)合具體工作過程對本方案做進一步介紹:
[0046]本發(fā)明實施例提供的條形碼自動貼合機，主要由吐標機、貼標機及相關(guān)的氣路和電路組成，并且和原成型機無縫結(jié)合。
[0047]1、吐標機由單片機控制步進電機來完成導標功能。由專用的條形碼檢測開關(guān)控制條形碼的導開量(每次導開一個碼)；同時條形碼的塑料墊層纏繞在條形碼的廢料存儲輥上，做到廢料集中處理，減少亂扔等現(xiàn)象的發(fā)生。
[0048]2、取標機主要由吸標頭，真空轉(zhuǎn)換閥，真空壓力檢測器及相應(yīng)的電磁閥、磁性開關(guān)組成的，在吐標機導開條形碼后，真空轉(zhuǎn)換閥和取標機伸出電磁閥開始工作，在取標機頭上開始抽真空，將條形碼取下后取標機返回位磁性開關(guān)檢測到信號供貼標機構(gòu)伸出氣缸使用。同時如果條形碼吸取成功則真空檢測開關(guān)信號輸出，則吐標機導開一個標供下次取標使用。
[0049]主要動作:成型機在進行輥壓步驟時，PLC內(nèi)部程序控制真空閥和打標氣缸動作，將條形碼取下，并使打標氣缸返回初始位置等待打標。
[0050]3、打標部分主要由兩個氣缸組成，一個氣缸伸出到指定位置，另外一氣缸將條形碼貼在輪胎上。
[0051]主要動作:輪胎輥壓完后，成型鼓轉(zhuǎn)動伺服電機獲取打標位置，使成型鼓停在打標位置上，然后貼碼機構(gòu)伸出氣缸伸出，程序檢測到氣缸伸出后控制打標氣缸伸出進行條形碼貼合。打標完后貼碼機構(gòu)伸出氣缸返回至此打標完成。
[0052]4、用于保護各模塊的開關(guān)。打標氣缸有兩個監(jiān)測開關(guān)分別檢測氣缸的伸出返回。真空閥檢測開關(guān)是監(jiān)測有沒有吸住標或打標有沒有成功，不成功時會在操作屏上提示“打標未成功”。
[0053]5、在原來的操作屏上添加手動操作按鈕。
[0054]6、為精確打標的步驟、時間、位置可以在原來成型機控制程序進行相關(guān)的改進，或是在本裝置的控制系統(tǒng)內(nèi)設(shè)計相應(yīng)的程序，與現(xiàn)有成型機相連。
[0055]綜上所述，本發(fā)明實施例提供的條形碼自動貼合機，能夠在輪胎成型后以自動方式將條形碼貼在胎圈的位置。本裝置主要由吐標機、貼標機及相關(guān)的氣路和電路組成，并且和原成型機無縫結(jié)合。工作過程為在輪胎輥壓之前，由取標機進行取標；輥壓之時由成型鼓轉(zhuǎn)動的伺服電機計算停止的位置(這個位置就是條形碼貼合的位置)；輥壓后由貼碼機將條形碼進行貼標；之后由傳遞環(huán)卸胎。本發(fā)明可最大化節(jié)省人的勞動強度，節(jié)省操作步驟，將貼碼工序精簡到最簡，只需將成卷的條形碼放到吐標機上即可。
[0056]本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。
[0057]對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種條形碼自動貼合機，其特征在于，包括吐標機、貼標機和控制系統(tǒng)； 所述吐標機包括基座，以及設(shè)置在所述基座上的條形碼盛料盤、導向輥、張力輥、條形碼剝離板和條形碼廢料存儲輥；由所述條形碼盛料盤導出的條形碼帶，依次經(jīng)過所述導向輥、所述張力輥和所述條形碼剝離板，最終纏繞在所述條形碼廢料存儲輥上；所述條形碼帶在所述張力輥的作用下，在離開所述條形碼剝離板的一段，其上的條形碼被部分剝離； 所述貼標機包括貼碼裝置伸出氣缸，和安裝在所述貼碼裝置伸出氣缸的活塞上的貼標裝置；所述貼標裝置包括吸標頭、真空裝置和打標氣缸，所述真空裝置能夠為所述吸標頭提供真空吸力，所述吸標頭設(shè)置在所述打標氣缸的活塞上；所述打標氣缸的活塞運動方向垂直于所述貼碼裝置伸出氣缸的活塞運動方向； 所述控制系統(tǒng)能夠在輪胎輥壓完后，控制成型鼓轉(zhuǎn)動伺服電機計算停止的位置，這個位置就是條形碼貼合的位置，使成型鼓停在打標位置上，同時控制成型機給上位機一個信號，所述上位機自動計數(shù)；然后控制所述貼碼裝置伸出氣缸伸出，并控制所述打標氣缸伸出進行條形碼貼合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的條形碼自動貼合機，其特征在于，所述條形碼盛料盤可轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述基座，且所述條形碼盛料盤與其中心的轉(zhuǎn)動軸之間具有導開阻尼。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的條形碼自動貼合機，其特征在于，所述條形碼廢料存儲輥為凸輪結(jié)構(gòu)，用于卷取收集被剝離條形碼后的塑料墊布。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的條形碼自動貼合機，其特征在于，所述吐標機還包括條形碼檢測開關(guān)，正對于兩條形碼間的正中間空白位置，用于控制條形碼的導開量，每次導開一個碼；所述條形碼檢測開關(guān)通訊連接于所述控制系統(tǒng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的條形碼自動貼合機，其特征在于，所述吐標機由單片機控制步進電機來完成導標功能。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任意一項所述的條形碼自動貼合機，其特征在于，所述真空裝置包括真空轉(zhuǎn)換閥和真空壓力檢測器；所述真空轉(zhuǎn)換閥用于為所述吸標頭抽真空；所述真空壓力檢測器能夠檢測所述吸標頭處的真空壓力，在判斷條形碼吸取成功的情況下，向所述吐標機輸出信號導開一個標供下次取標使用。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的條形碼自動貼合機，其特征在于，所述貼碼裝置伸出氣缸安裝在胎輥壓裝置上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的條形碼自動貼合機，其特征在于，所述貼標機還包括輪胎規(guī)格調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述輪胎規(guī)格調(diào)節(jié)機構(gòu)能夠調(diào)整述貼碼裝置伸出氣缸到所述胎輥壓裝置之間的距離。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的條形碼自動貼合機，其特征在于，所述控制系統(tǒng)還能夠在輪胎輥壓之前，控制所述吐標機導出條形碼，和所述貼標機進行取標。
【文檔編號】B65C9/00GK104139900SQ201410378250
【公開日】2014年11月12日 申請日期:2014年8月1日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月1日
【發(fā)明者】倫海超, 劉慶春, 王峰, 徐偉, 趙瑞青 申請人:山東金宇實業(yè)股份有限公司