半成品面餅包裝裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明揭示了一種半成品面餅包裝裝置，其特征在于：包括半成品面餅塑封單元和半成品面餅翻面隨行單元；半成品面餅翻面隨行單元：連接半成品面餅生產(chǎn)線的第一運(yùn)輸帶末端設(shè)有將半成品面餅向下翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)彎道，沿著所述翻轉(zhuǎn)彎道外設(shè)有隨行軌道，所述隨行軌道上設(shè)有可沿其滑動的隨行翻面機(jī)構(gòu)，位于所述隨行軌道下部的末端設(shè)有承載膜始端，所述第一運(yùn)輸帶位于隨行軌道始端之前設(shè)有第一噴油機(jī)構(gòu)，位于承載膜上方設(shè)有第二噴油機(jī)構(gòu)；本發(fā)明的優(yōu)點在于包裝效率高，穩(wěn)定可靠，能夠加快面餅包裝效率并保證面餅品相完好，此外在拆卸包裝后面餅不會與包裝袋發(fā)生粘黏。
【專利說明】半成品面餅包裝裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及包裝領(lǐng)域，尤其涉及一種半成品面餅的封裝裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]半成品面食在包裝出售時，由于面餅未加工成熟食，面餅表面較粘易與包裝袋(盒)粘黏，導(dǎo)致消費者在取出面食時，會造成面食破損，影響食用。
[0003]目前，大多數(shù)半成品面食采用塑料袋包裝，因為沒有專用裝置，工作人員拿取面食進(jìn)行包裝時，會存在造成面食損壞的隱患，并且人工包裝，包裝質(zhì)量難以控制，從而制約了半成品面食(面餅)的發(fā)展。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是實現(xiàn)一種自動塑封的面餅包裝裝置。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:半成品面餅包裝裝置，包括半成品面餅塑封單元和半成品面餅翻面隨行單元；
[0006]半成品面餅翻面隨行單元:連接半成品面餅生產(chǎn)線的第一運(yùn)輸帶末端設(shè)有將半成品面餅向下翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)彎道，沿著所述翻轉(zhuǎn)彎道外設(shè)有隨行軌道，所述隨行軌道上設(shè)有可沿其滑動的隨行翻面機(jī)構(gòu)，位于所述隨行軌道下部的末端設(shè)有承載膜始端，所述第一運(yùn)輸帶位于隨行軌道始端之前設(shè)有第一噴油機(jī)構(gòu)，位于承載膜上方設(shè)有第二噴油機(jī)構(gòu)；
[0007]半成品面餅塑封單元:包括機(jī)座和下壓機(jī)架，所述機(jī)座上方固定有下熱封座，所述下熱封座中間為中空結(jié)構(gòu)，并與機(jī)座內(nèi)放置包裝箱的空間連通，所述下壓機(jī)架固定在下壓機(jī)構(gòu)上，所述下壓機(jī)架下方固定有與下熱封座相配合的上熱封口 ；所述承載膜延伸至下熱封座上方，且承載膜的上方設(shè)有上薄膜，所述承載膜和上薄膜分別由一側(cè)由不同的放料輥支撐，另一側(cè)由同一個收料棍支撐。
[0008]所述的隨行翻面機(jī)構(gòu)包括固定在隨行軌道上的運(yùn)行單元，固定在運(yùn)行單元上的伸縮氣缸，安裝在伸縮氣缸支撐端的隨行支架，以及安裝在隨行支架上的第三運(yùn)輸帶，所述第三運(yùn)輸帶與第一運(yùn)輸帶配合夾持半成品面餅，所述第三運(yùn)輸帶與隨行支架之間通過具有伸縮功能的彈性部件連接，所述第三運(yùn)輸帶配有驅(qū)動電機(jī)。
[0009]所述第一噴油機(jī)構(gòu)位于第一運(yùn)輸帶運(yùn)輸方向的前方兩側(cè)設(shè)有激光感應(yīng)機(jī)構(gòu)，所述第二噴油機(jī)構(gòu)位于承載膜運(yùn)輸方向的前方兩側(cè)也設(shè)有激光感應(yīng)機(jī)構(gòu)，所述激光感應(yīng)機(jī)構(gòu)包括位于一側(cè)的激光發(fā)射器和另一側(cè)的激光接收器，兩個所述激光感應(yīng)機(jī)構(gòu)高度分別略高于第一、二運(yùn)輸帶的水平高度；所述第一運(yùn)輸帶位于半成品面餅生產(chǎn)線之前的運(yùn)輸帶上方設(shè)有第三噴油機(jī)構(gòu)。
[0010]所述隨行軌道為包括與翻轉(zhuǎn)彎道相配合的半圓形軌道，以及位于下部末端的傾斜軌道。
[0011]所述第一噴油機(jī)構(gòu)距離隨行軌道始端的距離為一個半成品面餅翻轉(zhuǎn)周期距離，所述翻轉(zhuǎn)周期距離等于第一運(yùn)輸帶隨著隨行翻面機(jī)構(gòu)運(yùn)行至隨行軌道末端的距離；所述第一噴油機(jī)構(gòu)與第三噴油機(jī)構(gòu)的距離為翻轉(zhuǎn)周期距離整數(shù)倍，且所述第一運(yùn)輸帶位于噴油機(jī)構(gòu)之前的始端位置設(shè)有清洗機(jī)構(gòu)
[0012]所述機(jī)座內(nèi)放置包裝箱空間底面設(shè)有紙箱傳送帶，所述機(jī)座兩側(cè)開口，其中一側(cè)為供紙箱傳送帶運(yùn)出包裝箱的通道；所述紙箱傳送帶與合格品傳送帶之間設(shè)置稱重輥道，所述稱重輥道一側(cè)設(shè)有側(cè)推桿。
[0013]所述下熱封座的內(nèi)壁設(shè)有多個向上探測是否有半成品面餅的探測雷達(dá)。
[0014]半成品面餅包裝裝置控制方法:
[0015]半成品面餅翻面隨行單元控制方法如下:
[0016]步驟1、裝置啟動，第一運(yùn)輸帶、承載膜和上薄膜運(yùn)作；
[0017]步驟2、當(dāng)?shù)谝患す飧袘?yīng)機(jī)構(gòu)感應(yīng)到有半成品面餅移動到第一噴油機(jī)構(gòu)下方時，第一運(yùn)輸帶停止運(yùn)作并且第一噴油機(jī)構(gòu)對下方的半成品面餅進(jìn)行噴灑；與此同時，隨行翻面機(jī)構(gòu)控制第三運(yùn)輸帶運(yùn)作，將第三運(yùn)輸帶上的半成品面餅滑至承載膜上后停止第三運(yùn)輸帶運(yùn)作，之后隨行翻面機(jī)構(gòu)氣缸收縮并通過運(yùn)行單元返回隨行軌道始端，并伸出氣缸與使第三運(yùn)輸帶與第一運(yùn)輸帶配合夾持半成品面餅；
[0018]步驟3、啟動第一運(yùn)輸帶，隨行翻面機(jī)構(gòu)與第一運(yùn)輸帶同步運(yùn)動，配合第一運(yùn)輸帶夾持半成品面餅至隨行軌道末端，則半成品面滑落至使第三運(yùn)輸帶上；
[0019]步驟4、循環(huán)以上步驟2、3 ;
[0020]步驟5、當(dāng)?shù)诙す飧袘?yīng)機(jī)構(gòu)感應(yīng)到有半成品面餅移動到第二噴油機(jī)構(gòu)下方時，承載膜停止運(yùn)作并且第二噴油機(jī)構(gòu)對下方的半成品面餅進(jìn)行噴灑，噴灑結(jié)束后啟動第二運(yùn)輸帶;
[0021]半成品面餅塑封單元控制方法如下:
[0022]當(dāng)半成品面餅隨承載膜運(yùn)輸?shù)较聼岱庾戏綍r，自動控制承載膜和上薄膜停止運(yùn)動，并且下壓機(jī)架下行，上熱封口和下熱封座發(fā)熱壓合上薄膜和承載膜，并將其壓斷將包裝后的半成品面餅落入包裝箱內(nèi)，之后下壓機(jī)架上行，承載膜和上薄膜進(jìn)行前行，并循環(huán)上述步驟；
[0023]每一次下壓機(jī)架下行計數(shù)一次，當(dāng)計數(shù)到預(yù)設(shè)包裝箱滿載數(shù)值時，紙箱傳送帶將包裝箱運(yùn)輸?shù)椒Q重輥道上，若稱重輥道實際稱重數(shù)值在合規(guī)區(qū)間內(nèi)，則稱重輥道將包裝箱輸送到合格品傳送帶上，若稱重輥道實際稱重數(shù)值不在合規(guī)區(qū)間內(nèi)，則側(cè)推桿工作，將包裝箱側(cè)向推出稱重輥道。
[0024]本發(fā)明的優(yōu)點在于包裝效率高，穩(wěn)定可靠，能夠加快面餅包裝效率并保證面餅品相完好，此外在拆卸包裝后面餅不會與包裝袋發(fā)生粘黏。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0025]下面對本發(fā)明說明書中每幅附圖表達(dá)的內(nèi)容及圖中的標(biāo)記作簡要說明:
[0026]圖1為半成品面餅翻面隨行單元結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖2為半成品面餅塑封單元結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖3為半成品面餅塑封裝置包裝箱運(yùn)輸結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]上述圖中的標(biāo)記均為:A、承載膜；B、上薄膜；11、下壓機(jī)架；12、上熱封口 ；13、下熱封座；14、紙箱傳送帶；15、雷達(dá)探測機(jī)構(gòu)；16、包裝箱；17、稱重輥道；18、側(cè)推桿；19、合格品傳送帶；21、第一運(yùn)輸帶；22、隨行軌道；23、隨行翻面機(jī)構(gòu)；24、第一噴油機(jī)構(gòu)；25、第一激光感應(yīng)機(jī)構(gòu)；26、第二激光感應(yīng)機(jī)構(gòu)；27、第二噴油機(jī)構(gòu)；
[0030]圖1中虛線箭頭為隨行翻面機(jī)構(gòu)運(yùn)行軌跡。

【具體實施方式】
[0031]參見圖1可知，半成品面餅翻面隨行裝置主要包括第一運(yùn)輸帶21、隨行軌道22、隨行翻面機(jī)構(gòu)23、第一噴油機(jī)構(gòu)24、第一激光感應(yīng)機(jī)構(gòu)25、第二噴油機(jī)構(gòu)27和第二激光感應(yīng)機(jī)構(gòu)26。其中第一運(yùn)輸帶21連接半成品面餅生產(chǎn)線，一般通過人工方式將加工好的半成品面餅放置到第一傳輸帶上，在第一運(yùn)輸帶21位于半成品面餅生產(chǎn)線之前的運(yùn)輸帶上方設(shè)有第三噴油機(jī)構(gòu)，這樣的結(jié)構(gòu)可以標(biāo)記放餅的位置，由于本裝置對第一運(yùn)輸帶21上每個面餅的間距有嚴(yán)格要求，通過這樣的標(biāo)記可以方便工作人員將餅放置到合適的間距位置(噴灑區(qū)域中心)，則能夠保證裝置工作正常，并且通過噴灑，可以避免餅與第一運(yùn)輸帶21發(fā)生沾粘，由于第一運(yùn)輸帶21為循環(huán)結(jié)構(gòu)，為避免之前噴灑的標(biāo)記對工作人員產(chǎn)生誤導(dǎo)，第一運(yùn)輸帶21位于噴油機(jī)構(gòu)之前的始端位置設(shè)有清洗機(jī)構(gòu)，例如可以是緊貼第一運(yùn)輸帶21海綿條。
[0032]第一運(yùn)輸帶21末端設(shè)有將半成品面餅向下翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)彎道，彎道弧度最好大一些，這樣能夠保證餅不會在翻轉(zhuǎn)過程中發(fā)生變形(被第一、三運(yùn)輸帶扯斷)，隨行軌道22上設(shè)有可沿其滑動的隨行翻面機(jī)構(gòu)23，沿著該翻轉(zhuǎn)彎道外設(shè)有隨行軌道22，隨行軌道22為包括與翻轉(zhuǎn)彎道相配合的半圓形軌道，以及位于下部末端的傾斜軌道，優(yōu)選斜下45度傾角的軌道。半圓形軌道可以保證安裝在隨行軌道22上的隨行翻面機(jī)構(gòu)23與第一運(yùn)輸帶21同步運(yùn)作，傾斜軌道可以使半成品面餅在行至隨行軌道22末端時，餅?zāi)軌蚵涞诫S行翻面機(jī)構(gòu)23上，與第一運(yùn)輸帶21脫離，并完成翻面。
[0033]承載膜A的始端位于隨行軌道22下部的末端，即與第三運(yùn)輸帶銜接，位于第三運(yùn)輸帶的下方，經(jīng)過翻面的餅由第三運(yùn)輸帶中轉(zhuǎn)并輸送至承載膜A上，第一運(yùn)輸帶21位于隨行軌道22始端之前設(shè)有第一噴油機(jī)構(gòu)24，位于承載膜A上方設(shè)有第二噴油機(jī)構(gòu)27，從而可以在面餅兩面噴灑，避免與包裝發(fā)生沾粘。
[0034]隨行翻面機(jī)構(gòu)23是隨著第一運(yùn)輸帶21 —起運(yùn)作實現(xiàn)翻面的機(jī)構(gòu)，其包括固定在隨行軌道22上的運(yùn)行單元，固定在運(yùn)行單元上的伸縮氣缸，安裝在伸縮氣缸支撐端的隨行支架，以及安裝在隨行支架上的第三運(yùn)輸帶，第三運(yùn)輸帶與第一運(yùn)輸帶21配合夾持半成品面餅，第三運(yùn)輸帶與隨行支架之間通過具有伸縮功能的彈性部件連接，所述第三運(yùn)輸帶配有驅(qū)動電機(jī)。運(yùn)行單元包括夾持隨行軌道22滑動部件，并且具有驅(qū)動電機(jī)控制運(yùn)行單元沿著隨行軌道22來回滑動。彈性部件連接可以使多個彈簧組件，可以避免第三運(yùn)輸帶壓壞產(chǎn)品。第三運(yùn)輸帶優(yōu)具有彈性的材料，這樣能夠在翻轉(zhuǎn)彎道區(qū)域彎曲，避免對餅造成損壞。
[0035]為了有效控制噴油機(jī)構(gòu)的工作時機(jī)，第一噴油機(jī)構(gòu)24位于第一運(yùn)輸帶21運(yùn)輸方向的前方兩側(cè)設(shè)有激光感應(yīng)機(jī)構(gòu)，第三噴油機(jī)構(gòu)可以與第一噴油機(jī)構(gòu)24同步工作，因此不需配備激光感應(yīng)機(jī)構(gòu)。第二噴油機(jī)構(gòu)27位于承載膜A運(yùn)輸方向的前方兩側(cè)也設(shè)有激光感應(yīng)機(jī)構(gòu)，激光感應(yīng)機(jī)構(gòu)包括位于一側(cè)的激光發(fā)射器和另一側(cè)的激光接收器，兩個所述激光感應(yīng)機(jī)構(gòu)高度分別略高于第一、二運(yùn)輸帶的水平高度，這樣當(dāng)沒有餅時，激光接收器能夠接收到激光發(fā)射器的信號，當(dāng)餅運(yùn)輸過來時，正好擋住激光發(fā)射器的光路。具體控制噴灑位置可以采用以下方法，當(dāng)激光接收器接收不到激光發(fā)射器的信號，則表示有餅通過，而能夠再次接收到信號，則表示餅已經(jīng)全部通過激光感應(yīng)機(jī)構(gòu)，噴油機(jī)構(gòu)位于激光感應(yīng)機(jī)構(gòu)的后方(運(yùn)輸方向)，距離為餅的半徑，則如上所述當(dāng)激光接收器能夠接再次收到激光發(fā)射器的信號時停止傳輸帶運(yùn)輸，噴油機(jī)構(gòu)工作進(jìn)行噴灑，則能保證此次噴灑點為餅的正上方，能夠均勻準(zhǔn)確的為餅進(jìn)行噴灑。
[0036]因為第三噴油機(jī)構(gòu)未配備激光感應(yīng)機(jī)構(gòu)，也無法使用激光感應(yīng)機(jī)構(gòu)，為確保裝置正常工作，第一噴油機(jī)構(gòu)24與第三噴油機(jī)構(gòu)的距離為翻轉(zhuǎn)周期距離整數(shù)倍，此外第一噴油機(jī)構(gòu)24距離隨行軌道22始端的距離為一個半成品面餅翻轉(zhuǎn)周期距離，翻轉(zhuǎn)周期距離等于第一運(yùn)輸帶21隨著隨行翻面機(jī)構(gòu)23運(yùn)行至隨行軌道22末端的距離，從而保證裝置能夠同步運(yùn)行，對每個餅進(jìn)行翻面處理。
[0037]基于上述結(jié)構(gòu)，半成品面餅翻面隨行單元的控制方法:
[0038]步驟1、裝置啟動,第一、二運(yùn)輸帶運(yùn)作；
[0039]步驟2、當(dāng)?shù)谝患す飧袘?yīng)機(jī)構(gòu)25感應(yīng)到有半成品面餅移動到第一噴油機(jī)構(gòu)24下方時，第一運(yùn)輸帶21停止運(yùn)作并且第一噴油機(jī)構(gòu)24對下方的半成品面餅進(jìn)行噴灑；與此同時，隨行翻面機(jī)構(gòu)23控制第三運(yùn)輸帶運(yùn)作，將第三運(yùn)輸帶上的半成品面餅滑至承載膜A上后停止第三運(yùn)輸帶運(yùn)作，之后隨行翻面機(jī)構(gòu)23氣缸收縮并通過運(yùn)行單元返回隨行軌道22始端，并伸出氣缸與使第三運(yùn)輸帶與第一運(yùn)輸帶21配合夾持半成品面餅；
[0040]步驟3、啟動第一運(yùn)輸帶21，隨行翻面機(jī)構(gòu)23與第一運(yùn)輸帶21同步運(yùn)動，配合第一運(yùn)輸帶21夾持半成品面餅至隨行軌道22末端，則半成品面滑落至使第三運(yùn)輸帶上；
[0041]步驟4、循環(huán)以上步驟2、3 ;
[0042]步驟5、當(dāng)?shù)诙す飧袘?yīng)機(jī)構(gòu)26感應(yīng)到有半成品面餅移動到第二噴油機(jī)構(gòu)27下方時，承載膜A停止運(yùn)作并且第二噴油機(jī)構(gòu)27對下方的半成品面餅進(jìn)行噴灑，噴灑結(jié)束后啟動承載膜A。
[0043]參見圖2、3可知，半成品面餅塑封裝置裝置包括機(jī)座和下壓機(jī)架11，機(jī)座固定在地面，機(jī)座上方固定有下熱封座13，其為能夠發(fā)熱的熱封口裝置，呈環(huán)狀，其內(nèi)部與機(jī)座內(nèi)放置包裝箱16的空間連通，這樣熱封后的面餅?zāi)軌蚵淙霗C(jī)座內(nèi)的包裝箱16內(nèi)。
[0044]下壓機(jī)架11固定在下壓機(jī)構(gòu)上，下壓機(jī)構(gòu)為控制下壓機(jī)架11上下運(yùn)動的裝置，下壓機(jī)架11下方固定有與下熱封座13相配合的上熱封口 12，下熱封座13和上熱封口 12配合可以將承載膜A和上薄膜B邊緣密封，并將其切斷。
[0045]下熱封座13上方設(shè)有承載膜A和上薄膜B，承載膜A和上薄膜B之間放置半成品面餅，承載膜A和上薄膜B分別由一側(cè)由不同的放料輥支撐，另一側(cè)由同一個收料輥支撐。承載膜A放料輥支撐位于隨行軌道22末端，用一個收料輥收卷既可以降低裝置成本，也能夠使下熱封座13上方的承載膜A和上薄膜B相互貼合,避免壓合時產(chǎn)生過多氣體。
[0046]機(jī)座內(nèi)放置包裝箱16空間底面設(shè)有紙箱傳送帶14，機(jī)座兩側(cè)開口，其中一側(cè)為供紙箱傳送帶14運(yùn)出包裝箱16的通道，另一側(cè)開口用于放入紙箱。
[0047]下熱封座13的內(nèi)壁設(shè)有多個向上照射的探測雷達(dá)15，這樣當(dāng)面餅放置到承載膜A上后，裝置能夠自行識別面餅是否運(yùn)輸?shù)侥軌驂汉系奈恢?，從而使得裝置能夠自動運(yùn)行并能確保密封質(zhì)量，因為，若放置發(fā)生偏移，會導(dǎo)致壓合時，面餅變形，或者密封失敗。
[0048]由于產(chǎn)品生產(chǎn)后需要對其凈重測量，因此在紙箱傳送帶14與合格品傳送帶19之間設(shè)置稱重輥道17，稱重輥道17可以測量放置到期上方包裝箱16的重量，在其一側(cè)設(shè)有側(cè)推桿18。
[0049]基于上述半成品面餅塑封裝置可通過PLC控制器統(tǒng)一操控，控制方法如下:
[0050]系統(tǒng)啟動后，承載膜A和上薄膜B向收料輥同步運(yùn)行；
[0051]當(dāng)半成品面餅隨承載膜A運(yùn)輸?shù)较聼岱庾?3正上方時(通過探測雷達(dá)15探測)，自動控制承載膜A和上薄膜B停止運(yùn)動，并且下壓機(jī)架11下行，上熱封口 12和下熱封座13發(fā)熱壓合上薄膜B和承載膜A，并將其壓斷將包裝后的半成品面餅落入包裝箱16內(nèi)，之后下壓機(jī)架11上行，承載膜A和上薄膜B進(jìn)行前行，并循環(huán)上述步驟；
[0052]每一次下壓機(jī)架11下行計數(shù)一次，當(dāng)計數(shù)到預(yù)設(shè)包裝箱16滿載數(shù)值時，紙箱傳送帶14將包裝箱16運(yùn)輸?shù)椒Q重輥道17上，若稱重輥道17實際稱重數(shù)值在合規(guī)區(qū)間內(nèi)，則稱重輥道17將包裝箱16輸送到合格品傳送帶19上，若稱重輥道17實際稱重數(shù)值不在合規(guī)區(qū)間內(nèi)，則側(cè)推桿18工作，將包裝箱16側(cè)向推出稱重輥道17。
[0053]上面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行了示例性描述，顯然本發(fā)明具體實現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實質(zhì)性的改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)將本發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場合的，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.半成品面餅包裝裝置，其特征在于:包括半成品面餅塑封單元和半成品面餅翻面隨行單元； 半成品面餅翻面隨行單元:連接半成品面餅生產(chǎn)線的第一運(yùn)輸帶末端設(shè)有將半成品面餅向下翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)彎道，沿著所述翻轉(zhuǎn)彎道外設(shè)有隨行軌道，所述隨行軌道上設(shè)有可沿其滑動的隨行翻面機(jī)構(gòu)，位于所述隨行軌道下部的末端設(shè)有承載膜始端，所述第一運(yùn)輸帶位于隨行軌道始端之前設(shè)有第一噴油機(jī)構(gòu)，位于承載膜上方設(shè)有第二噴油機(jī)構(gòu)； 半成品面餅塑封單元:包括機(jī)座和下壓機(jī)架，所述機(jī)座上方固定有下熱封座，所述下熱封座中間為中空結(jié)構(gòu)，并與機(jī)座內(nèi)放置包裝箱的空間連通，所述下壓機(jī)架固定在下壓機(jī)構(gòu)上，所述下壓機(jī)架下方固定有與下熱封座相配合的上熱封口 ；所述承載膜延伸至下熱封座上方，且承載膜的上方設(shè)有上薄膜，所述承載膜和上薄膜分別由一側(cè)由不同的放料輥支撐，另一側(cè)由同一個收料棍支撐。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半成品面餅包裝裝置，其特征在于:所述的隨行翻面機(jī)構(gòu)包括固定在隨行軌道上的運(yùn)行單元，固定在運(yùn)行單元上的伸縮氣缸，安裝在伸縮氣缸支撐端的隨行支架，以及安裝在隨行支架上的第三運(yùn)輸帶，所述第三運(yùn)輸帶與第一運(yùn)輸帶配合夾持半成品面餅，所述第三運(yùn)輸帶與隨行支架之間通過具有伸縮功能的彈性部件連接，所述第三運(yùn)輸帶配有驅(qū)動電機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半成品面餅包裝裝置，其特征在于:所述第一噴油機(jī)構(gòu)位于第一運(yùn)輸帶運(yùn)輸方向的前方兩側(cè)設(shè)有激光感應(yīng)機(jī)構(gòu)，所述第二噴油機(jī)構(gòu)位于承載膜運(yùn)輸方向的前方兩側(cè)也設(shè)有激光感應(yīng)機(jī)構(gòu)，所述激光感應(yīng)機(jī)構(gòu)包括位于一側(cè)的激光發(fā)射器和另一側(cè)的激光接收器，兩個所述激光感應(yīng)機(jī)構(gòu)高度分別略高于第一、二運(yùn)輸帶的水平高度；所述第一運(yùn)輸帶位于半成品面餅生產(chǎn)線之前的運(yùn)輸帶上方設(shè)有第三噴油機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半成品面餅包裝裝置，其特征在于:所述隨行軌道為包括與翻轉(zhuǎn)彎道相配合的半圓形軌道，以及位于下部末端的傾斜軌道。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半成品面餅包裝裝置，其特征在于:所述第一噴油機(jī)構(gòu)距離隨行軌道始端的距離為一個半成品面餅翻轉(zhuǎn)周期距離，所述翻轉(zhuǎn)周期距離等于第一運(yùn)輸帶隨著隨行翻面機(jī)構(gòu)運(yùn)行至隨行軌道末端的距離；所述第一噴油機(jī)構(gòu)與第三噴油機(jī)構(gòu)的距離為翻轉(zhuǎn)周期距離整數(shù)倍，且所述第一運(yùn)輸帶位于噴油機(jī)構(gòu)之前的始端位置設(shè)有清洗機(jī)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半成品面餅包裝裝置，其特征在于:所述機(jī)座內(nèi)放置包裝箱空間底面設(shè)有紙箱傳送帶，所述機(jī)座兩側(cè)開口，其中一側(cè)為供紙箱傳送帶運(yùn)出包裝箱的通道；所述紙箱傳送帶與合格品傳送帶之間設(shè)置稱重輥道，所述稱重輥道一側(cè)設(shè)有側(cè)推桿。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半成品面餅包裝裝置，其特征在于:所述下熱封座的內(nèi)壁設(shè)有多個向上探測是否有半成品面餅的探測雷達(dá)。
8.半成品面餅包裝裝置控制方法，其特征在于: 半成品面餅翻面隨行單元控制方法如下: 步驟1、裝置啟動，第一運(yùn)輸帶、承載膜和上薄膜運(yùn)作； 步驟2、當(dāng)?shù)谝患す飧袘?yīng)機(jī)構(gòu)感應(yīng)到有半成品面餅移動到第一噴油機(jī)構(gòu)下方時，第一運(yùn)輸帶停止運(yùn)作并且第一噴油機(jī)構(gòu)對下方的半成品面餅進(jìn)行噴灑；與此同時，隨行翻面機(jī)構(gòu)控制第三運(yùn)輸帶運(yùn)作，將第三運(yùn)輸帶上的半成品面餅滑至承載膜上后停止第三運(yùn)輸帶運(yùn)作，之后隨行翻面機(jī)構(gòu)氣缸收縮并通過運(yùn)行單元返回隨行軌道始端，并伸出氣缸與使第三運(yùn)輸帶與第一運(yùn)輸帶配合夾持半成品面餅； 步驟3、啟動第一運(yùn)輸帶，隨行翻面機(jī)構(gòu)與第一運(yùn)輸帶同步運(yùn)動，配合第一運(yùn)輸帶夾持半成品面餅至隨行軌道末端，則半成品面滑落至使第三運(yùn)輸帶上； 步驟4、循環(huán)以上步驟2、3 ； 步驟5、當(dāng)?shù)诙す飧袘?yīng)機(jī)構(gòu)感應(yīng)到有半成品面餅移動到第二噴油機(jī)構(gòu)下方時，承載膜停止運(yùn)作并且第二噴油機(jī)構(gòu)對下方的半成品面餅進(jìn)行噴灑，噴灑結(jié)束后啟動第二運(yùn)輸帶；半成品面餅塑封單元控制方法如下: 當(dāng)半成品面餅隨承載膜運(yùn)輸?shù)较聼岱庾戏綍r，自動控制承載膜和上薄膜停止運(yùn)動，并且下壓機(jī)架下行，上熱封口和下熱封座發(fā)熱壓合上薄膜和承載膜，并將其壓斷將包裝后的半成品面餅落入包裝箱內(nèi)，之后下壓機(jī)架上行，承載膜和上薄膜進(jìn)行前行，并循環(huán)上述步驟； 每一次下壓機(jī)架下行計數(shù)一次，當(dāng)計數(shù)到預(yù)設(shè)包裝箱滿載數(shù)值時，紙箱傳送帶將包裝箱運(yùn)輸?shù)椒Q重輥道上，若稱重輥道實際稱重數(shù)值在合規(guī)區(qū)間內(nèi)，則稱重輥道將包裝箱輸送到合格品傳送帶上，若稱重輥道實際稱重數(shù)值不在合規(guī)區(qū)間內(nèi)，則側(cè)推桿工作，將包裝箱側(cè)向推出稱重輥道。
【文檔編號】B65B9/04GK104150050SQ201410383547
【公開日】2014年11月19日 申請日期:2014年8月6日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月6日
【發(fā)明者】唐小華 申請人:安徽瓦爾特機(jī)械貿(mào)易有限公司