襪子翻轉裝置及其翻轉方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種襪子翻轉裝置及其翻轉方法，包括機架，所述機架上并排順序設置有前傳送帶、翻轉機構和后傳送帶，所述翻轉機構進一步包括一兩端開口的旋轉筒，所述旋轉筒能夠自轉地通過一圓軌道設置于所述機架上，所述旋轉筒通過鏈帶傳動機構與所述機架上的主電機相連接，以實現(xiàn)正反轉來回半圈旋轉；所述旋轉筒內設置有一對相對峙的前墻板和后墻板，所述前墻板和后墻板之間設置有一對相平行的上傳動帶和下傳動帶，所述上傳動帶和下傳動帶之間間隔形成有過料間隙，所述上傳動帶和下傳動帶的兩主動輥通過一對齒輪嚙合相向運轉。本發(fā)明為實現(xiàn)將襪子雙面貼標簽的工序并入到襪子包裝機當中實現(xiàn)一體化流水線包裝作業(yè)。
【專利說明】襪子翻轉裝置及其翻轉方法

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及襪子包裝【技術領域】，更具體地說是一種襪子翻轉裝置及其翻轉方法。

【背景技術】
[0002]在我們日常襪子包裝工序當中，一雙襪子的兩側面都需要貼上標簽，以往都是人工進行操作的，操作方法大致是一面貼完后，將襪子翻轉個身(類似于手心翻手背)，再把另一面貼好。人工操作不但效率低下，而且貼的整齊不一，非常難看。
[0003]檢索眾多的襪子包裝機，比如ZL201320646203.9、ZL201310053838.2等，對于襪子貼標簽的機械化操作已經實現(xiàn)，只要配入傳送帶的運輸就能夠很方便的將襪子貼標簽的工序并入襪子包裝機進行一體化流水線操作，然而尚未有襪子翻轉裝置的技術出現(xiàn)，襪子要實現(xiàn)雙面貼標簽的工序就難以并入襪子包裝機實現(xiàn)。


【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明的目的在于填補現(xiàn)有技術沒有襪子翻轉裝置而使得襪子雙面貼標簽的工序難以并入襪子包裝機實現(xiàn)一體化流水線操作的空白，提供一種結構簡單、操作方便、性能穩(wěn)定、襪子翻轉效率高的襪子翻轉裝置及其翻轉方法。
[0005]為了達到以上目的，本發(fā)明是通過以下技術方案實現(xiàn)的:一種襪子翻轉裝置，包括機架，其特征在于，所述機架上并排順序設置有前傳送帶、翻轉機構和后傳送帶，所述翻轉機構進一步包括一兩端開口的旋轉筒，所述旋轉筒能夠自轉地通過一圓軌道設置于所述機架上，所述旋轉筒的外壁周向上設置有一圈從動齒圈，所述機架上設置有一主電機，所述主電機的電機軸上設置有一主動齒圈，所述主動齒圈和從動齒圈通過鏈帶相連接；所述旋轉筒內設置有一對相對峙的前墻板和后墻板，所述前墻板和后墻板之間設置有一對相平行的上傳動帶和下傳動帶，所述上傳動帶和下傳動帶之間間隔形成有過料間隙，所述上傳動帶和下傳動帶的兩主動輥通過一對齒輪嚙合相向運轉，所述前墻板和后墻板的其中之一上設置有一副電機，所述副電機的電機軸與所述上傳動帶和下傳動帶的兩主動輥中的其中之一通過鏈帶傳動機構相連接。
[0006]為了將襪子雙面貼標簽的工序并入到襪子包裝機當中實現(xiàn)一體化流水線包裝作業(yè)，襪子不僅要從翻轉當中實現(xiàn)雙面貼標簽，而且要在一路流暢的運輸線上實現(xiàn)上述一面貼、翻身和另一面貼的三個步驟。
[0007]為了實現(xiàn)一路順暢的運輸，本發(fā)明在翻轉環(huán)節(jié)當中也加入了傳送帶的設計，而且為了翻轉方便，采用兩個平行且相間布置的傳送帶來實現(xiàn)，類似于雙手合十，然后利用旋轉筒帶著兩個傳送帶整理旋轉實現(xiàn)翻轉，有運輸又有翻轉，其中兩個上、下傳送帶的過料間隙與前、后傳送帶持平。
[0008]作為優(yōu)選，所述前墻板和后墻板其中之一的側壁上設置有一限位塊，所述機架上對應于所述前墻板和后墻板的兩側分別設置有一適配于所述限位塊的止位銷。
[0009]本發(fā)明又一個亮點在于翻轉是利用主電機正反轉，旋轉筒來回旋轉，而不是一個轉半圈再轉半圈的設計，因為后者需要通過嚴密的計算主電機的工作時間。而來回旋轉，僅需要在結構上布置兩個限位點即可，能使準確到位，為了更加可靠，限位點處再裝個傳感器，就更加牢靠了，一轉到該限位點的止位銷處就停止，該位置傳送帶處于水平。
[0010]作為優(yōu)選，所述上傳動帶和下傳動帶之間的過料間隙中設置有兩對壓力輥，兩對壓力輥之間的間距小于被翻轉襪子的整長。
[0011]在兩傳送帶中的襪子在翻轉過程中會褶皺，所以加入兩對壓力輥的元素，能夠很好起來平整夾持作用，使得襪子翻轉之后，仍然保持平整。每對壓力輥都是通過壓力彈簧給予的壓力，但是壓力彈簧的選擇有講究，彈力不易過大也不易過小，既要保證襪子能夠在傳送帶傳送中持續(xù)向前不會束縛，也要保證能夠夾持住襪子防止褶皺，一方面通過有效次試驗找尋合適的彈簧即可。
[0012]作為優(yōu)選，前傳送帶的側方在位于靠近翻轉機構位置處設置有一傳感器。
[0013]在整個翻轉機構當中，襪子進入兩傳送帶之間的過料間隙后，傳送帶要停止轉動即副電機要停止工作，以將襪子保留在過料間隙中，所以需要通過傳感器感應襪子正常傳送多少時間進入，需要計算得到的數據輸入整個襪子包裝機系統(tǒng)中對副電機進行編程控制。具體系統(tǒng)控制內容很多。本發(fā)明就不做多的介紹，至介紹實現(xiàn)襪子翻轉的機械結構。
[0014]一種襪子翻轉裝置的翻轉方法，其特征在于，包括以下步驟:
(1)一雙襪子從前傳送帶向前傳送，到達傳感器所在位置后，主電機和副電機進入預備狀態(tài)，并延遲時間后進行動作；
(2)副電機運轉將襪子帶入上傳動帶和下傳動帶之間的過料間隙中后被兩對壓力輥夾?。?br> (3)主電機帶動旋轉筒轉動，直至限位塊從一側的止位銷到達另一側的止位銷，此時，上傳動帶和下傳動帶上下位置反向，內部的襪子也進行翻轉；
(4)副電機再次運轉并將襪子帶出上傳動帶和下傳動帶之間的過料間隙后送入后傳動帶;
(5)下一雙襪子重復上述一至四步驟，不同的是步驟三中主電機帶動旋轉筒是依次正向反向來回旋轉。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明的結構示意圖；
圖2為本發(fā)明翻轉機構的結構示意圖；
圖3為本發(fā)明兩對壓力輥的布置結構圖。
[0016]圖中:1-機架，2-前傳送帶，3-后傳送帶，4-翻轉機構，5-傳感器，6-主電機，7-主動齒圈，8-旋轉筒，9-圓軌道,10-從動齒圈，11-前墻板，12-后墻板,13-上傳動帶，14-下傳動帶，15-過料間隙，16-副電機，17-限位塊，18-止位銷，19-壓力輥。

【具體實施方式】
[0017]為了使本發(fā)明的技術手段、創(chuàng)作特征與達成目的易于明白理解，以下結合具體實施例進一步闡述本發(fā)明。
[0018]實施例:如圖1所示，一種襪子翻轉裝置，包括機架1，機架I上并排順序設置有前傳送帶2、翻轉機構4和后傳送帶3，前傳送帶2的側方在位于靠近翻轉機構4位置處設置有一探測襪子有無經過的傳感器5。
[0019]如圖2所示，翻轉機構4進一步包括一兩端開口的旋轉筒8，旋轉筒8能夠自轉地通過一圓軌道9設置于機架I上，圓軌道9即為一個固定在機架I上的套箍，旋轉筒8的外壁周向上設置有一圈從動齒圈10,機架I上設置有一主電機6,主電機6的電機軸上設置有一主動齒圈7，主動齒圈7和從動齒圈10通過鏈帶相連接；旋轉筒8內設置有一對相對峙的前墻板11和后墻板12，前墻板11和后墻板12之間設置有一對相平行的上傳動帶13和下傳動帶14 (上傳動帶13和下傳動帶14只是一個相對的命名，依附圖2來定，實際兩者是交替呈現(xiàn)上下位置)，上傳動帶13和下傳動帶14之間間隔形成有過料間隙15，過料間隙15為一雙襪子折疊后的寬度，過料間隙15與前傳送帶2和后傳送帶3的工作端面齊平。上傳動帶13和下傳動帶14的兩主動輥通過一對齒輪嚙合相向運轉，前墻板11上設置有一副電機16，副電機16的電機軸上設置有一主動皮帶輪，上傳動帶11的主動輥在未設置齒輪的一側設置有一從動皮帶輪，主動皮帶輪和從動皮帶輪通過皮帶相連接傳動。前墻板11的側壁上設置有一限位塊17，機架I上對應于前墻板11和后墻板12的兩側分別設置有一適配于限位塊17的止位銷18，止位銷18的端部附有起到緩沖效果的硅膠頭。
[0020]上傳動帶13和下傳動帶14之間的過料間隙15中設置有兩對壓力輥19，兩對壓力輥19之間的間距小于被翻轉襪子的整長。每對壓力輥19均具有兩根輥軸，每根輥軸均設置在前墻板11和后墻板12的一對對通滑槽中，且每根輥軸的兩自由端與前墻板11或后墻板12的側壁間設置有一根壓力彈簧。
[0021]一種襪子翻轉裝置的翻轉方法，包括以下步驟:
(1)一雙襪子從前傳送帶向前傳送，到達傳感器所在位置后，主電機和副電機進入預備狀態(tài)，并延遲時間后進行動作；
(2)副電機運轉將襪子帶入上傳動帶和下傳動帶之間的過料間隙中后被兩對壓力輥夾?。?br> (3)主電機帶動旋轉筒轉動，直至限位塊從一側的止位銷到達另一側的止位銷，此時，上傳動帶和下傳動帶上下位置反向，內部的襪子也進行翻轉；
(4)副電機再次運轉并將襪子帶出上傳動帶和下傳動帶之間的過料間隙后送入后傳動帶;
(5)下一雙襪子重復上述一至四步驟，不同的是步驟三中主電機帶動旋轉筒是依次正向反向來回旋轉。
[0022]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等同物界定。
【權利要求】
1.一種襪子翻轉裝置，包括機架，其特征在于，所述機架上并排順序設置有前傳送帶、翻轉機構和后傳送帶，所述翻轉機構進一步包括一兩端開口的旋轉筒，所述旋轉筒能夠自轉地通過一圓軌道設置于所述機架上，所述旋轉筒的外壁周向上設置有一圈從動齒圈，所述機架上設置有一主電機，所述主電機的電機軸上設置有一主動齒圈，所述主動齒圈和從動齒圈通過鏈帶相連接；所述旋轉筒內設置有一對相對峙的前墻板和后墻板，所述前墻板和后墻板之間設置有一對相平行的上傳動帶和下傳動帶，所述上傳動帶和下傳動帶之間間隔形成有過料間隙，所述上傳動帶和下傳動帶的兩主動輥通過一對齒輪嚙合相向運轉，所述前墻板和后墻板的其中之一上設置有一副電機，所述副電機的電機軸與所述上傳動帶和下傳動帶的兩主動輥中的其中之一通過鏈帶傳動機構相連接。
2.根據權利要求1所述的襪子翻轉裝置，其特征在于，所述前墻板和后墻板其中之一的側壁上設置有一限位塊，所述機架上對應于所述前墻板和后墻板的兩側分別設置有一適配于所述限位塊的止位銷。
3.根據權利要求1所述的襪子翻轉裝置，其特征在于，所述上傳動帶和下傳動帶之間的過料間隙中設置有兩對壓力輥，兩對壓力輥之間的間距小于被翻轉襪子的整長。
4.根據權利要求1或2或3所述的襪子翻轉裝置，其特征在于，前傳送帶的側方在位于靠近翻轉機構位置處設置有一傳感器。
5.一種襪子翻轉裝置的翻轉方法，其特征在于，包括以下步驟: (1)一雙襪子從前傳送帶向前傳送，到達傳感器所在位置后，主電機和副電機進入預備狀態(tài)，并延遲時間后進行動作； (2)副電機運轉將襪子帶入上傳動帶和下傳動帶之間的過料間隙中后被兩對壓力輥夾??； (3)主電機帶動旋轉筒轉動，直至限位塊從一側的止位銷到達另一側的止位銷，此時，上傳動帶和下傳動帶上下位置反向，內部的襪子也進行翻轉； (4)副電機再次運轉并將襪子帶出上傳動帶和下傳動帶之間的過料間隙后送入后傳動帶; (5)下一雙襪子重復上述一至四步驟，不同的是步驟三中主電機帶動旋轉筒是依次正向反向來回旋轉。
【文檔編號】B65B25/20GK104249832SQ201410390559
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2014年8月8日 優(yōu)先權日:2014年8月8日
【發(fā)明者】李奇, 張曉鶴, 張毅, 焦玉平, 王哲, 朱夏, 胡兵團 申請人:中國科學院沈陽自動化研究所義烏中心, 中國科學院沈陽自動化研究所