自動化機械抓手搬運的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了自動化機械抓手搬運機，屬于搬運機，其結(jié)構(gòu)包括兩套機械抓手和抓手行車，兩套機械抓手與抓手升降驅(qū)動機構(gòu)相連，抓手升降驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置在抓手行車上，抓手行車的下部設(shè)置有行走支撐機架；兩套機械抓手分別包括抓手機架、前抓手、后抓手和抓手氣缸，前抓手和后抓手的頂部分別設(shè)置在前抓手橫桿和后抓手橫桿上，前抓手橫桿和后抓手橫桿的左右兩端分別連接吊臂，前抓手橫桿和后抓手橫桿左端吊臂的另一端分別與抓手氣缸連接桿的左側(cè)相連，前抓手橫桿和后抓手橫桿右端吊臂的另一端分別與抓手氣缸連接桿的右側(cè)相連。本發(fā)明具有不需要人工進行搬運操作，省時省力，降低了工人的勞動強度，提高了工作效率等特點。
【專利說明】自動化機械抓手搬運機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種搬運機，尤其是一種用于小型混凝土構(gòu)件生產(chǎn)線中的自動化機械抓手搬運機。

【背景技術(shù)】
[0002]塑性混凝土小型構(gòu)件目前仍采用人工澆筑的方式生產(chǎn)，生產(chǎn)效率低，無法滿足短時間大批量的采購需求。人工澆筑生產(chǎn)過程中，已養(yǎng)護的帶模具的構(gòu)件需要脫模時，通常采用人工將帶模具的構(gòu)件抬起，然后人工搬運至脫模機構(gòu)，對構(gòu)件進行脫模，脫模完成后的模具，再人工搬運至下一個工序進行生產(chǎn)，不僅費時費力，增加了工人的勞動強度，而且降低了生產(chǎn)效率。
[0003]目前，還未有好的解決方案。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的技術(shù)任務是針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足提供一種自動化機械抓手搬運機，該自動化機械抓手搬運機具有不需要人工進行搬運操作，省時省力，降低了工人的勞動強度，提高了工作效率的特點。
[0005]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:它包括兩套機械抓手和抓手行車，所述的兩套機械抓手前后對應設(shè)置，所述的兩套機械抓手與抓手升降驅(qū)動機構(gòu)相連，所述的抓手升降驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置在抓手行車上，所述的抓手行車的下部設(shè)置有行走支撐機架；
[0006]所述的兩套機械抓手分別包括抓手機架、前抓手、后抓手和抓手氣缸，所述的前抓手和后抓手分別設(shè)置在抓手機架的前側(cè)和后側(cè)，所述的前抓手和后抓手的中上部分別與抓手機架相鉸接，所述的前抓手和后抓手的頂部分別設(shè)置在前抓手橫桿和后抓手橫桿上，所述的前抓手橫桿和后抓手橫桿的左右兩端分別連接吊臂，所述的前抓手橫桿和后抓手橫桿左端吊臂的另一端分別與抓手氣缸連接桿的左側(cè)相連，前抓手橫桿和后抓手橫桿右端吊臂的另一端分別與抓手氣缸連接桿的右側(cè)相連，所述的抓手氣缸連接桿設(shè)置在抓手氣缸的頂部，并與抓手氣缸的缸桿相連，所述的抓手氣缸設(shè)置在抓手機架的中部，所述的抓手機架與抓手升降驅(qū)動機構(gòu)相連。
[0007]所述的抓手氣缸連接桿的左右兩側(cè)分別設(shè)置有連接桿移動導向支架，所述的連接桿移動導向支架分別設(shè)置在抓手機架的左右兩側(cè)，所述的連接桿移動導向支架的中部分別開有移動槽，所述的抓手氣缸連接桿的左右兩端分別置于兩側(cè)連接桿移動導向支架中部的移動槽內(nèi)。
[0008]所述的抓手機架的左右兩端分別設(shè)置有導向桿，所述的導向桿的頂部與抓手行車相固定，下部分別穿過抓手機架。
[0009]所述的抓手升降驅(qū)動機構(gòu)包括升降驅(qū)動電機、主驅(qū)動鏈輪和4套鏈輪鏈條驅(qū)動機構(gòu)，所述的4套鏈輪鏈條驅(qū)動機構(gòu)分別與兩套機械抓手中的抓手機架的前側(cè)和后側(cè)相連，所述的每套鏈輪鏈條驅(qū)動機構(gòu)分別包括第一鏈輪、第二鏈輪、第三鏈輪、第四鏈輪、第一鏈輪連接鏈條、二三鏈輪連接鏈條和第四鏈輪連接鏈條，所述的第二鏈輪與第三鏈輪之間通過二三鏈輪連接鏈條相連，所述的第一鏈輪連接鏈條一端與二三鏈輪連接鏈條下部相連，另一端穿過第一鏈輪與抓手機架相連，所述的第四鏈輪連接鏈條一端與二三鏈輪連接鏈條上部相連，另一端穿過第四鏈輪與抓手機架相連，所述的第一鏈輪設(shè)置在第二鏈輪下部的抓手行車上，第四鏈輪設(shè)置在第三鏈輪上部的抓手行車上，所述的第二鏈輪和第三鏈輪分別固定設(shè)置在第二鏈輪轉(zhuǎn)軸和第三鏈輪轉(zhuǎn)軸上，所述的第二鏈輪轉(zhuǎn)軸和第三鏈輪轉(zhuǎn)軸分別通過軸承座設(shè)置在抓手行車上部，所述的主驅(qū)動鏈輪設(shè)置在第三鏈輪轉(zhuǎn)軸上，主驅(qū)動鏈輪與升降驅(qū)動電機鏈輪通過鏈條相連，所述的升降驅(qū)動電機鏈輪設(shè)置在升降驅(qū)動電機的電機軸上，所述的升降驅(qū)動電機設(shè)置在抓手行車上部。
[0010]所述的抓手行車包括行車機架、行走輪和行走輪行走驅(qū)動電機，所述的行車機架的前后兩側(cè)分別設(shè)置有行走輪，所述的其中一個行走輪與行走輪行走驅(qū)動電機相連，與行走輪行走驅(qū)動電機相連的行走輪上設(shè)置有行走輪鏈輪，行走輪行走驅(qū)動電機設(shè)置在行車機架上，所述的行走輪行走驅(qū)動電機的電機軸上設(shè)置有行走輪行走驅(qū)動電機鏈輪，所述的行走輪行走驅(qū)動電機鏈輪與行走輪鏈輪通過鏈條相連，所述的行走輪分別位于行走支撐機架上部。
[0011]本發(fā)明的自動化機械抓手搬運機和現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下突出的有益效果:不需要人工進行搬運操作，省時省力，降低了工人的勞動強度，提高了工作效率，定位準確，自動化程度高等特點。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]附圖1是自動化機械抓手搬運機的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]附圖2是自動化機械抓手搬運機的右視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]附圖3是圖2中所示的A-A視圖；
[0015]附圖4是抓手行車和抓手升降驅(qū)動機構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]附圖標記說明:
[0017]1、機械抓手，11、抓手機架，110、導向桿，12、IU抓手，13、后抓手，14、抓手氣缸，15、
前抓手橫桿，16、后抓手橫桿，17、吊臂，18、抓手氣缸連接桿，19、連接桿移動導向支架，190、移動槽；
[0018]2、抓手行車，21、行車機架，22、行走輪，23、行走輪行走驅(qū)動電機，24、行走輪鏈輪，25、行走輪行走驅(qū)動電機鏈輪；
[0019]3、抓手升降驅(qū)動機構(gòu)，31、升降驅(qū)動電機，310、升降驅(qū)動電機鏈輪，32、主驅(qū)動鏈輪，33、鏈輪鏈條驅(qū)動機構(gòu)，330、第一鏈輪，331、第二鏈輪，332、第三鏈輪，333、第四鏈輪，334、第一鏈輪連接鏈條，335、二三鏈輪連接鏈條，336、第四鏈輪連接鏈條，337、第二鏈輪轉(zhuǎn)軸，338、第三鏈輪轉(zhuǎn)軸；
[0020]4、行走支撐機架。

【具體實施方式】
[0021 ] 參照說明書附圖1至附圖4對本發(fā)明的自動化機械抓手搬運機作以下詳細地說明。
[0022]本發(fā)明的自動化機械抓手搬運機，其結(jié)構(gòu)包括兩套機械抓手I和抓手行車2，所述的兩套機械抓手I前后對應設(shè)置，所述的兩套機械抓手I與抓手升降驅(qū)動機構(gòu)3相連，所述的抓手升降驅(qū)動機構(gòu)3設(shè)置在抓手行車2上，所述的抓手行車2的下部設(shè)置有行走支撐機架4;
[0023]所述的兩套機械抓手I分別包括抓手機架11、前抓手12、后抓手13和抓手氣缸14，所述的前抓手12和后抓手13分別設(shè)置在抓手機架11的前側(cè)和后側(cè)，所述的前抓手12和后抓手13的中上部分別與抓手機架11相鉸接，所述的前抓手12和后抓手13的頂部分別設(shè)置在前抓手橫桿15和后抓手橫桿16上,所述的前抓手橫桿15和后抓手橫桿16的左右兩端分別連接吊臂17，所述的前抓手橫桿15和后抓手橫桿16左端吊臂17的另一端分別與抓手氣缸連接桿18的左側(cè)相連，前抓手橫桿15和后抓手橫桿16右端吊臂17的另一端分別與抓手氣缸連接桿18的右側(cè)相連，所述的抓手氣缸連接桿18設(shè)置在抓手氣缸14的頂部，并與抓手氣缸14的缸桿相連，所述的抓手氣缸14設(shè)置在抓手機架11的中部，所述的抓手機架11與抓手升降驅(qū)動機構(gòu)3相連。
[0024]所述的抓手氣缸連接桿18的左右兩側(cè)分別設(shè)置有連接桿移動導向支架19，所述的連接桿移動導向支架19分別設(shè)置在抓手機架11的左右兩側(cè)，所述的連接桿移動導向支架19的中部分別開有移動槽190，所述的抓手氣缸連接桿18的左右兩端分別置于兩側(cè)連接桿移動導向支架19中部的移動槽190內(nèi)。連接桿移動導向支架19對抓手氣缸連接桿18升降起到導向作用。
[0025]所述的抓手機架11的左右兩端分別設(shè)置有導向桿110，所述的導向桿110的頂部與抓手行車2相固定，下部分別穿過抓手機架11。導向桿110的作用為使機械抓手I升降時起到導向作用，使機械抓手I垂直升降。
[0026]兩套機械抓手I工作時,抓手氣缸14啟動,抓手氣缸14伸出時,此時與抓手氣缸14的缸桿相連的抓手氣缸連接桿18上升處于最頂端，抓手氣缸連接桿18左右兩端部的吊臂17分別帶動前抓手橫桿15和后抓手橫桿16分別向內(nèi)側(cè)移動，從而帶動與前抓手橫桿15和后抓手橫桿16相連的前抓手12和后抓手13的上部向內(nèi)側(cè)旋轉(zhuǎn)移動，下部向外側(cè)旋轉(zhuǎn)移動，從而使前抓手12和后抓手13下端距離拉長，松開；當抓手氣缸14回縮時，此時與抓手氣缸14的缸桿相連的抓手氣缸連接桿18下降，抓手氣缸連接桿18左右兩端部的吊臂17分別帶動前抓手橫桿15和后抓手橫桿16分別向外側(cè)移動，從而帶動與前抓手橫桿15和后抓手橫桿16相連的前抓手12和后抓手13的上部向外側(cè)旋轉(zhuǎn)移動，下部向內(nèi)側(cè)旋轉(zhuǎn)移動，從而使前抓手12和后抓手13下端距離縮短，進行抓緊。
[0027]所述的抓手升降驅(qū)動機構(gòu)3包括升降驅(qū)動電機31、主驅(qū)動鏈輪32和4套鏈輪鏈條驅(qū)動機構(gòu)33，所述的4套鏈輪鏈條驅(qū)動機構(gòu)33分別與兩套機械抓手I中的抓手機架11的前側(cè)和后側(cè)相連，所述的每套鏈輪鏈條驅(qū)動機構(gòu)分別包括第一鏈輪330、第二鏈輪331、第三鏈輪332、第四鏈輪333、第一鏈輪連接鏈條334、二三鏈輪連接鏈條335和第四鏈輪連接鏈條336，所述的第二鏈輪331與第三鏈輪332之間通過二三鏈輪連接鏈條334相連，所述的第一鏈輪連接鏈條334 —端與二三鏈輪連接鏈條334下部相連，另一端穿過第一鏈輪330與抓手機架11相連，所述的第四鏈輪連接鏈條336 —端與二三鏈輪連接鏈條335上部相連，另一端穿過第四鏈輪333與抓手機架11相連，所述的第一鏈輪330設(shè)置在第二鏈輪331下部的抓手行車2上，第四鏈輪333設(shè)置在第三鏈輪332上部的抓手行車2上，所述的第二鏈輪331和第三鏈輪332分別固定設(shè)置在第二鏈輪轉(zhuǎn)軸337和第三鏈輪轉(zhuǎn)軸338上，所述的第二鏈輪轉(zhuǎn)軸337和第三鏈輪轉(zhuǎn)軸338分別通過軸承座設(shè)置在抓手行車2上部，所述的主驅(qū)動鏈輪32設(shè)置在第三鏈輪轉(zhuǎn)軸338上，主驅(qū)動鏈輪32與升降驅(qū)動電機鏈輪310通過鏈條相連，所述的升降驅(qū)動電機鏈輪310設(shè)置在升降驅(qū)動電機31的電機軸上，所述的升降驅(qū)動電機31設(shè)置在抓手行車2上部。
[0028]抓手升降驅(qū)動機構(gòu)3帶動兩套機械抓手I升降時，升降驅(qū)動電機啟31動，升降驅(qū)動電機31的電機軸上的升降驅(qū)動電機鏈輪310轉(zhuǎn)動,通過鏈條帶動與其相連的主驅(qū)動鏈輪32轉(zhuǎn)動，主驅(qū)動鏈輪32固定在第三鏈輪轉(zhuǎn)軸338上，從而帶動第三鏈輪轉(zhuǎn)軸338轉(zhuǎn)動，第三鏈輪轉(zhuǎn)軸338上固定有4個第三鏈輪332，從而帶動4個第三鏈輪332轉(zhuǎn)動，4個第三鏈輪332分別通過二三鏈輪連接鏈條335與第二鏈輪331相連，從而帶動二三鏈輪連接鏈條335沿第二鏈輪331和第三鏈輪332轉(zhuǎn)動，二三鏈輪連接鏈條335的上部和下部分別與第四鏈輪連接鏈條336和第一鏈輪連接鏈條334相連，從而帶動第四鏈輪連接鏈條336和第一鏈輪連接鏈條334分別沿第四鏈輪333和第一鏈輪330上升或下降，從而帶動機械抓手I上升或下降。
[0029]所述的抓手行車2包括行車機架21、行走輪22和行走輪行走驅(qū)動電機23，所述的行車機架21的前后兩側(cè)分別設(shè)置有行走輪22,所述的其中一個行走輪22與行走輪行走驅(qū)動電機23相連，與行走輪行走驅(qū)動電機23相連的行走輪22上設(shè)置有行走輪鏈輪24，行走輪行走驅(qū)動電機23設(shè)置在行車機架21上，所述的行走輪行走驅(qū)動電機23的電機軸上設(shè)置有行走輪行走驅(qū)動電機鏈輪25，所述的行走輪行走驅(qū)動電機鏈輪25與行走輪鏈輪24通過鏈條相連，所述的行走輪22分別位于行走支撐機架4上部。
[0030]抓手行車2工作時，行走輪行走驅(qū)動電機23啟動，帶動行走輪行走驅(qū)動電機23的電機軸上的行走輪行走驅(qū)動電機鏈輪25轉(zhuǎn)動，行走輪行走驅(qū)動電機鏈輪25通過鏈條帶動行走輪鏈輪24轉(zhuǎn)動，行走輪鏈輪24與行走輪22同軸，從而帶動同軸的行走輪22轉(zhuǎn)動，從而帶動整個抓手行車2沿行走支撐機架4上部移動。
[0031]本發(fā)明的本發(fā)明的自動化機械抓手搬運機工作原理:生產(chǎn)線上已養(yǎng)護的帶模具的構(gòu)件輸送至自動化機械抓手搬運機工作區(qū)，機械抓手I通過抓手升降驅(qū)動機構(gòu)3帶動兩套機械抓手I下降至帶模具的構(gòu)件處，然后機械抓手I通過抓手氣缸14帶動將前抓手12和后抓手13抓牢帶模具的構(gòu)件，然后再通過抓手升降驅(qū)動機構(gòu)3帶動兩套機械抓手I提升到一定高度；然后抓手行車2工作，開始移動，將帶模具的構(gòu)件運至自動化構(gòu)件翻轉(zhuǎn)脫模機，然后機械抓手I松開、上升、待命；待自動化構(gòu)件翻轉(zhuǎn)脫模機脫模完成后，使自動化機械抓手搬運機的機械抓手I下降、抓起脫模后的空模具，運輸?shù)较乱粋€傳送機上運走。
[0032]除說明書所述的技術(shù)特征外，均為本專業(yè)技術(shù)人員的已知技術(shù)。
【權(quán)利要求】
1.自動化機械抓手搬運機，其特征是:包括兩套機械抓手和抓手行車，所述的兩套機械抓手前后對應設(shè)置，所述的兩套機械抓手與抓手升降驅(qū)動機構(gòu)相連，所述的抓手升降驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置在抓手行車上，所述的抓手行車的下部設(shè)置有行走支撐機架； 所述的兩套機械抓手分別包括抓手機架、前抓手、后抓手和抓手氣缸，所述的前抓手和后抓手分別設(shè)置在抓手機架的前側(cè)和后側(cè)，所述的前抓手和后抓手的中上部分別與抓手機架相鉸接，所述的前抓手和后抓手的頂部分別設(shè)置在前抓手橫桿和后抓手橫桿上，所述的前抓手橫桿和后抓手橫桿的左右兩端分別連接吊臂，所述的前抓手橫桿和后抓手橫桿左端吊臂的另一端分別與抓手氣缸連接桿的左側(cè)相連，前抓手橫桿和后抓手橫桿右端吊臂的另一端分別與抓手氣缸連接桿的右側(cè)相連，所述的抓手氣缸連接桿設(shè)置在抓手氣缸的頂部，并與抓手氣缸的缸桿相連，所述的抓手氣缸設(shè)置在抓手機架的中部，所述的抓手機架與抓手升降驅(qū)動機構(gòu)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化機械抓手搬運機，其特征是:所述的抓手氣缸連接桿的左右兩側(cè)分別設(shè)置有連接桿移動導向支架，所述的連接桿移動導向支架分別設(shè)置在抓手機架的左右兩側(cè)，所述的連接桿移動導向支架的中部分別開有移動槽，所述的抓手氣缸連接桿的左右兩端分別置于兩側(cè)連接桿移動導向支架中部的移動槽內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化機械抓手搬運機，其特征是:所述的抓手機架的左右兩端分別設(shè)置有導向桿，所述的導向桿的頂部與抓手行車相固定，下部分別穿過抓手機架。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化機械抓手搬運機，其特征是:所述的抓手升降驅(qū)動機構(gòu)包括升降驅(qū)動電機、主驅(qū)動鏈輪和4套鏈輪鏈條驅(qū)動機構(gòu)，所述的4套鏈輪鏈條驅(qū)動機構(gòu)分別與兩套機械抓手中的抓手機架的前側(cè)和后側(cè)相連，所述的每套鏈輪鏈條驅(qū)動機構(gòu)分別包括第一鏈輪、第二鏈輪、第三鏈輪、第四鏈輪、第一鏈輪連接鏈條、二三鏈輪連接鏈條和第四鏈輪連接鏈條，所述的第二鏈輪與第三鏈輪之間通過二三鏈輪連接鏈條相連，所述的第一鏈輪連接鏈條一端與二三鏈輪連接鏈條下部相連，另一端穿過第一鏈輪與抓手機架相連，所述的第四鏈輪連接鏈條一端與二三鏈輪連接鏈條上部相連，另一端穿過第四鏈輪與抓手機架相連，所述的第一鏈輪設(shè)置在第二鏈輪下部的抓手行車上，第四鏈輪設(shè)置在第三鏈輪上部的抓手行車上，所述的第二鏈輪和第三鏈輪分別固定設(shè)置在第二鏈輪轉(zhuǎn)軸和第三鏈輪轉(zhuǎn)軸上，所述的第二鏈輪轉(zhuǎn)軸和第三鏈輪轉(zhuǎn)軸分別通過軸承座設(shè)置在抓手行車上部，所述的主驅(qū)動鏈輪設(shè)置在第三鏈輪轉(zhuǎn)軸上，主驅(qū)動鏈輪與升降驅(qū)動電機鏈輪通過鏈條相連，所述的升降驅(qū)動電機鏈輪設(shè)置在升降驅(qū)動電機的電機軸上，所述的升降驅(qū)動電機設(shè)置在抓手行車上部。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化機械抓手搬運機，其特征是:所述的抓手行車包括行車機架、行走輪和行走輪行走驅(qū)動電機，所述的行車機架的前后兩側(cè)分別設(shè)置有行走輪，所述的其中一個行走輪與行走輪行走驅(qū)動電機相連，與行走輪行走驅(qū)動電機相連的行走輪上設(shè)置有行走輪鏈輪，行走輪行走驅(qū)動電機設(shè)置在行車機架上，所述的行走輪行走驅(qū)動電機的電機軸上設(shè)置有行走輪行走驅(qū)動電機鏈輪，所述的行走輪行走驅(qū)動電機鏈輪與行走輪鏈輪通過鏈條相連，所述的行走輪分別位于行走支撐機架上部。
【文檔編號】B65G47/90GK104192562SQ201410405953
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年8月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月18日
【發(fā)明者】陳紅衛(wèi) 申請人:濟南建源機械制造有限公司