自動化碼垛的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了自動化碼垛機，屬于碼垛裝置，其結構包括機架、碼垛提升板、升降氣缸、夾緊板、夾緊氣缸、行走電機和行走輪，機架包括上機架、左下機架、右下機架和導柱；碼垛提升板設置在上機架下部并通過套筒設置在導柱上，碼垛提升板的上部與升降氣缸的缸桿相連；碼垛提升板的下部設置有夾緊板，夾緊板通過導軌與碼垛提升板相連，夾緊板包括兩個橫向夾緊板和兩個縱向夾緊板，每個橫向夾緊板和每個縱向夾緊板分別與夾緊氣缸相連；左下機架和右下機架的下部分別設置有行走輪，其中一個行走輪通過傳動裝置與行走電機相連。本發(fā)明具有降低了工人的勞動強度，省時省力，提高了生產效率，碼垛高度不受限制等特點。
【專利說明】自動化碼操機

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種碼垛裝置，尤其是一種混凝土小型構件生產線中對構件進行碼垛的自動化碼垛機。

【背景技術】
[0002]現(xiàn)在在對混凝土小型構件生產時，對脫模后的構件通常是人工進行搬運碼垛，增加了工人的勞動強度，費時費力，降低了生產效率，而且碼垛高度受到限制。
[0003]目前，還未有好的解決方案。


【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明的技術任務是針對上述現(xiàn)有技術中的不足提供一種自動化碼垛機，該自動化碼垛機具有不需要工人進行構件的搬運碼垛，降低了工人的勞動強度，省時省力，提高了生產效率，碼垛高度不受限制的特點。
[0005]本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是:它包括機架、碼垛提升板、升降氣缸、夾緊板、夾緊氣缸、行走電機和行走輪，所述的機架包括上機架、左下機架、右下機架和導柱，所述的上機架的下部四個角上分別設置有導柱，所述的左下機架和右下支架分別設置在上機架下部的左右兩側，并與上機架通過導柱相連；所述的碼垛提升板設置在上機架下部并通過套筒設置在導柱上，所述的碼垛提升板的四個角上分別固定有套筒，所述的套筒分別套于導柱上；所述的碼垛提升板的上部與升降氣缸的缸桿相連，所述的升降氣缸固定在上機架上；所述的碼垛提升板的下部設置有夾緊板，所述的夾緊板通過導軌與碼垛提升板相連，所述的夾緊板包括兩個橫向夾緊板和兩個縱向夾緊板，所述的兩個橫向夾緊板和兩個縱向夾緊板分別對稱設置在碼垛提升板的前后方向和左右方向，所述的每個橫向夾緊板的左右兩側分別設置有與其配合的縱向設置的導軌，每個縱向夾緊板的前后兩側分別設置有與其配合的橫向設置的導軌，所述的每個橫向夾緊板和每個縱向夾緊板與其相連接的導軌之間分別設置有與導軌相配合的滑塊，所述的滑塊分別與夾緊板下部相固定，所述的每個橫向夾緊板和每個縱向夾緊板分別與夾緊氣缸相連，所述的夾緊氣缸分別固定于碼垛提升板的四個邊的中部；所述的左下機架和右下機架的下部分別設置有行走輪，行走輪分別通過輪軸與左下機架和右下機架相連，所述的其中一個行走輪通過傳動裝置與行走電機相連。
[0006]所述的傳動裝置包括電機鏈輪、行走輪鏈輪和鏈條，所述的電機鏈輪設置在行走電機的電機軸上，行走輪鏈輪設置在行走輪的輪軸上，所述的電機鏈輪和行走輪鏈輪通過鏈條相連。
[0007]所述的左下機架和右下機架上分別設置有兩個行走輪，分別設置在左下機架和右下機架的前后兩側。
[0008]本發(fā)明的自動化碼垛機和現(xiàn)有技術相比，具有以下突出的有益效果:不需要工人進行構件的搬運碼垛，降低了工人的勞動強度，省時省力，提高了生產效率，碼垛高度不受限制等特點。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]附圖1是自動化碼垛機的主視結構示意圖；
[0010]附圖2是圖1中所示的A-A剖視圖；
[0011]附圖3是圖1中所示的左下機架的左視圖；
[0012]附圖4是圖1中所示的局部放大視圖；
[0013]附圖標記說明:1、機架，101上機架、102左下機架、103右下機架、104導柱；2、碼垛提升板，3、升降氣缸，4、夾緊板，401橫向夾緊板、402縱向夾緊板；5、夾緊氣缸，6、行走電機，7、行走輪，8、套筒，9、導軌，10、滑塊，11、輪軸，12、傳動裝置，121電機鏈輪、122行走輪鏈輪、123鏈條。

【具體實施方式】
[0014]參照說明書附圖1至附圖4對本發(fā)明的自動化碼垛機作以下詳細地說明。
[0015]本發(fā)明的自動化碼垛機，其結構包括機架1、碼垛提升板2、升降氣缸3、夾緊板4、夾緊氣缸5、行走電機6和行走輪7，所述的機架I包括上機架101、左下機架102、右下機架103和導柱104，所述的上機架101的下部四個角上分別設置有導柱104，所述的左下機架102和右下支架103分別設置在上機架101下部的左右兩側，并與上機架101通過導柱104相連；所述的碼垛提升板2設置在上機架101下部并通過套筒8設置在導柱104上，所述的碼垛提升板2的四個角上分別固定有套筒8，所述的套筒8分別套于導柱104上；所述的碼垛提升板2的上部與升降氣缸3的缸桿相連，所述的升降氣缸3固定在上機架101上；所述的碼垛提升板2的下部設置有夾緊板4，所述的夾緊板4通過導軌9與碼垛提升板2相連，所述的夾緊板4包括兩個橫向夾緊板401和兩個縱向夾緊板402，所述的兩個橫向夾緊板401和兩個縱向夾緊板402分別對稱設置在碼垛提升板2的前后方向和左右方向，所述的每個橫向夾緊板401的左右兩側分別設置有與其配合的縱向設置的導軌9，每個縱向夾緊板402的前后兩側分別設置有與其配合的橫向設置的導軌9，所述的每個橫向夾緊板401和每個縱向夾緊板402與其相連接的導軌9之間分別設置有與導軌9相配合的滑塊10，所述的滑塊10分別與夾緊板4下部相固定，所述的每個橫向夾緊板401和每個縱向夾緊板402分別與夾緊氣缸5相連，所述的夾緊氣缸5分別固定于碼垛提升板2的四個邊的中部；所述的左下機架102和右下機架103的下部分別設置有行走輪7，行走輪7分別通過輪軸11與左下機架102和右下機架103相連，所述的其中一個行走輪7通過傳動裝置12與行走電機6相連。
[0016]所述的傳動裝置12包括電機鏈輪121、行走輪鏈輪122和鏈條123，所述的電機鏈輪121設置在行走電機6的電機軸上，行走輪鏈輪122設置在行走輪7的輪軸11上，所述的電機鏈輪121和行走輪鏈輪122通過鏈條123相連。行走電機13啟動，帶動電機軸上的電機鏈輪121轉動，電機鏈輪121與行走輪鏈輪122通過鏈條123相連，從而帶動行走輪鏈輪122轉動，行走輪鏈輪122與行走輪7同軸，從而帶動行走輪7轉動，從而帶動自動化碼垛機移動。
[0017]所述的左下機架102和右下機架103上分別設置有兩個行走輪7，分別設置在左下機架102和右下機架103的前后兩側。
[0018]自動化碼垛機負責將脫模后的構件提走并進行碼垛。構件脫模后，自動化碼垛機通過控制升降氣缸3，使升降氣缸3啟動，升降氣缸3缸桿伸出，升降氣缸3帶動碼垛提升板2向下運動至構件處，然后啟動夾緊氣缸5，夾緊氣缸5缸桿伸出，通過夾緊氣缸5分別帶動兩個橫向夾緊板401和兩個縱向夾緊板402沿導軌9向內移動，將構件夾緊，此時，升降氣缸3缸桿縮回，帶動碼垛提升板2及構件向上移動一段距離，然后，行走電機6通過傳動裝置12帶動行走輪7行走，從而使自動化碼垛機向前移動至碼垛區(qū)域，然后將構件移動至所需高度后，驅動夾緊氣缸5縮回，使夾緊板4松開構件，然后再驅動升降氣缸3縮回，帶動夾緊板4向上移動，此時完成一個工作循環(huán)，然后再通過行走輪7使自動化碼垛機回到剛脫模后需要碼垛的構件處，再依次進行工作循環(huán)。
[0019]除說明書所述的技術特征外，均為本專業(yè)技術人員的已知技術。
【權利要求】
1.自動化碼垛機，其特征是:包括機架、碼垛提升板、升降氣缸、夾緊板、夾緊氣缸、行走電機和行走輪，所述的機架包括上機架、左下機架、右下機架和導柱，所述的上機架的下部四個角上分別設置有導柱，所述的左下機架和右下支架分別設置在上機架下部的左右兩偵牝并與上機架通過導柱相連；所述的碼垛提升板設置在上機架下部并通過套筒設置在導柱上，所述的碼垛提升板的四個角上分別固定有套筒，所述的套筒分別套于導柱上；所述的碼垛提升板的上部與升降氣缸的缸桿相連，所述的升降氣缸固定在上機架上；所述的碼垛提升板的下部設置有夾緊板，所述的夾緊板通過導軌與碼垛提升板相連，所述的夾緊板包括兩個橫向夾緊板和兩個縱向夾緊板，所述的兩個橫向夾緊板和兩個縱向夾緊板分別對稱設置在碼垛提升板的前后方向和左右方向，所述的每個橫向夾緊板的左右兩側分別設置有與其配合的縱向設置的導軌，每個縱向夾緊板的前后兩側分別設置有與其配合的橫向設置的導軌，所述的每個橫向夾緊板和每個縱向夾緊板與其相連接的導軌之間分別設置有與導軌相配合的滑塊，所述的滑塊分別與夾緊板下部相固定，所述的每個橫向夾緊板和每個縱向夾緊板分別與夾緊氣缸相連，所述的夾緊氣缸分別固定于碼垛提升板的四個邊的中部；所述的左下機架和右下機架的下部分別設置有行走輪，行走輪分別通過輪軸與左下機架和右下機架相連，所述的其中一個行走輪通過傳動裝置與行走電機相連。
2.根據(jù)權利要求1所述的自動化碼垛機，其特征是:所述的傳動裝置包括電機鏈輪、行走輪鏈輪和鏈條，所述的電機鏈輪設置在行走電機的電機軸上，行走輪鏈輪設置在行走輪的輪軸上，所述的電機鏈輪和行走輪鏈輪通過鏈條相連。
3.根據(jù)權利要求1所述的自動化碼垛機，其特征是:所述的左下機架和右下機架上分別設置有兩個行走輪，分別設置在左下機架和右下機架的前后兩側。
【文檔編號】B65G57/00GK104150226SQ201410406466
【公開日】2014年11月19日 申請日期:2014年8月18日 優(yōu)先權日:2014年8月18日
【發(fā)明者】陳紅衛(wèi) 申請人:濟南建源機械制造有限公司