電阻膠帶全自動(dòng)折疊的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了電阻膠帶全自動(dòng)折疊機(jī)，由自動(dòng)拉帶機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、自動(dòng)折帶機(jī)構(gòu)三部分組成，具體包括螺紋支撐桿、支撐桿、定滑輪板、動(dòng)滑輪板、滑輪、電阻膠帶、伺服電機(jī)Ⅰ、感應(yīng)器、T形板、伺服電機(jī)Ⅱ1、大滾輪、進(jìn)帶伺服電機(jī)滾輪、出帶伺服電機(jī)滾輪、導(dǎo)軌、導(dǎo)軌感應(yīng)器、裝帶盆、盤托、盤托氣缸、盤托頂桿、壓帶氣缸、壓帶頂桿。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了整個(gè)折帶過程的全自動(dòng)化，提高了生產(chǎn)效率，減小了成本和損耗。
【專利說明】電阻膠帶全自動(dòng)折疊機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及電子元件生產(chǎn)領(lǐng)域，尤其是電阻膠帶全自動(dòng)折疊機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]在電阻生產(chǎn)過程中，對(duì)于電阻毛胚的保護(hù)有著極其重要的意義，這關(guān)系到電阻阻值的精確性、使用壽命等性能。目前對(duì)于電阻膠帶，常規(guī)的方法是進(jìn)行人工操作，這種方法無法有效的控制電阻膠帶的長(zhǎng)度，容易造成電阻膠帶長(zhǎng)度不一致，有時(shí)過長(zhǎng)有時(shí)過短，另外也很難控制對(duì)電阻膠帶的拉力，容易造成電阻膠帶拉斷或變形，而且經(jīng)常會(huì)因?yàn)椴僮鞑划?dāng)，致使電阻毛胚損壞影響產(chǎn)品質(zhì)量和合格率，另外折疊的電阻膠帶松緊程度不一致，且不整齊，從而很難保證每個(gè)裝料盆里的電阻膠帶長(zhǎng)度基本一致，對(duì)下一步工序的自動(dòng)化操作增加了難度，人工操作生產(chǎn)效率低，產(chǎn)量不高，而且勞動(dòng)強(qiáng)度大。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)和不足，提供能夠?qū)崿F(xiàn)實(shí)現(xiàn)了整個(gè)折帶過程的全自動(dòng)化的電阻膠帶全自動(dòng)折疊機(jī)。
[0004]本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)的:
電阻膠帶全自動(dòng)折疊機(jī)，由自動(dòng)拉帶機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、自動(dòng)折帶機(jī)構(gòu)三部分組成:
所述自動(dòng)拉帶機(jī)構(gòu)，包括螺紋支撐桿、支撐桿、定滑輪板、動(dòng)滑輪板、滑輪、電阻膠帶、伺服電機(jī)、感應(yīng)器，所述螺紋支撐桿有兩根，且與所述支撐桿分別豎直水平排列呈一線，所述螺紋支撐桿及支撐桿頂端固定安裝有定滑輪板，所述定滑輪板上設(shè)有2個(gè)以上的滑輪，所述動(dòng)滑輪板設(shè)在螺紋支撐桿中間，動(dòng)滑輪板右端安裝有伺服電機(jī)，且所述伺服電機(jī)與右邊的螺紋支撐桿相連接，所述動(dòng)滑輪板上設(shè)有I個(gè)以上的滑輪，且數(shù)量比定滑輪板上的滑輪數(shù)量少一個(gè)，所述電阻膠帶跨過定滑輪板上左邊的滑輪跨進(jìn)入，再依次往下往上分別跨過最近的動(dòng)滑輪板上的滑輪與定滑輪板上的滑輪，直至跨過定滑輪板最右邊的滑輪出去，所述支撐桿上設(shè)有上下兩個(gè)感應(yīng)器；
所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括電阻膠帶、T形板、伺服電機(jī)I1、大滾輪、進(jìn)帶伺服電機(jī)滾輪、出帶伺服電機(jī)滾輪、導(dǎo)軌，所述T形板上端安裝有兩個(gè)大滾輪，以及中間后面連接有伺服電機(jī)，通過伺服電機(jī)可使T形板左右擺動(dòng)，也可以使左邊的大滾輪做順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，所述進(jìn)帶伺服電機(jī)滾輪設(shè)在左邊大滾輪上端，所述出帶滾輪有兩個(gè)且設(shè)在T形板下端，所述電阻膠帶從左邊大滾輪和進(jìn)帶伺服電機(jī)滾輪中間進(jìn)入跨過左邊大滾輪，經(jīng)過兩個(gè)大滾輪中間，然后從出帶伺服電機(jī)滾輪中間通過，所述導(dǎo)軌設(shè)在并且穿過T形板的下端，T形板下端可沿導(dǎo)軌左右滑動(dòng)；
所述自動(dòng)折帶機(jī)構(gòu)，包括電阻膠帶、T形板、出帶伺服電機(jī)滾輪、導(dǎo)軌、導(dǎo)軌感應(yīng)器、裝帶盆、盤托、盤托氣缸、盤托頂桿、壓帶氣缸、壓帶頂桿，所述T形板下端設(shè)有兩個(gè)出帶伺服電機(jī)滾輪，所述導(dǎo)軌設(shè)在并且穿過T形板的下端，T形板下端可沿導(dǎo)軌左右滑動(dòng)，所述導(dǎo)軌感應(yīng)器設(shè)在導(dǎo)軌上方，且位于T形板的后方，所述裝料盤設(shè)在導(dǎo)軌下方，且放置在盤托上，所述電阻膠帶由兩個(gè)出帶伺服電機(jī)滾輪中間進(jìn)入，然后以折疊狀裝入裝帶盆中，所述導(dǎo)軌兩端都設(shè)有托盤氣缸和壓帶氣缸，所述托盤氣缸連接有托盤頂桿，且托盤頂桿下端壓在托盤上，所述壓帶氣缸連接有壓帶頂桿，且壓帶頂桿下端壓在電阻帶上。
[0005]本發(fā)明的有益效果是:
①利用多個(gè)滑輪使電阻膠帶所承受的拉力減小，因而電阻膠帶不易拉斷或者變形；
②伺服電機(jī)配合感應(yīng)器的使用，有效地控制了電阻膠帶的長(zhǎng)度；整個(gè)拉帶機(jī)構(gòu)全自動(dòng)操作，無需人工，大大提高了工作效率，減小了人工成本和損壞；
③實(shí)現(xiàn)了模擬人手的操作，且能夠精準(zhǔn)對(duì)位和長(zhǎng)時(shí)間的工作，能夠保證電阻產(chǎn)品的質(zhì)量和合格率；
④實(shí)現(xiàn)了整齊折疊電阻膠帶，且松緊一致，保證每個(gè)裝料盆里的電阻膠帶長(zhǎng)度基本一致；
⑤實(shí)現(xiàn)了整個(gè)折帶過程的全自動(dòng)化，提高了生產(chǎn)效率，減小了成本和損耗。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]圖1是本發(fā)明的總體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0007]圖2是自動(dòng)拉帶機(jī)構(gòu)的示意圖。
[0008]圖3是擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的示意圖。
[0009]圖4是自動(dòng)折帶機(jī)構(gòu)的示意圖。
[0010]附圖中:1、螺紋支撐桿；2、支撐桿；3、定滑輪板；4、動(dòng)滑輪板；5、滑輪；6、電阻膠帶；7、伺服電機(jī)I ;8、感應(yīng)器；9、T形板；10、伺服電機(jī)II ;11、大滾輪；12、進(jìn)帶伺服電機(jī)滾輪；13、出帶伺服電機(jī)滾輪；14、導(dǎo)軌；15、導(dǎo)軌感應(yīng)器；16、裝帶盆；17、盤托；18、托盤氣缸；19、托盤頂桿；20、壓帶氣缸；21、壓帶頂桿。

【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例做進(jìn)一步描述:
如圖1所示，電阻膠帶全自動(dòng)折疊機(jī)，由自動(dòng)拉帶機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、自動(dòng)折帶機(jī)構(gòu)三部分組成。
[0012]如圖2所示，自動(dòng)拉帶機(jī)構(gòu)，包括螺紋支撐桿1、支撐桿2、定滑輪板3、動(dòng)滑輪板4、滑輪5、電阻膠帶6、伺服電機(jī)I 7、感應(yīng)器8，螺紋支撐桿I有兩根，且與支撐桿2分別豎直水平排列呈一線，螺紋支撐桿I及支撐桿2頂端固定安裝有定滑輪板3，定滑輪板3上設(shè)有2個(gè)以上的滑輪5，動(dòng)滑輪板4設(shè)在螺紋支撐桿I中間，動(dòng)滑輪板4右端安裝有伺服電機(jī)I 7，且伺服電機(jī)I 7與右邊的螺紋支撐桿I相連接，動(dòng)滑輪板4上設(shè)有I個(gè)以上的滑輪5，且數(shù)量比定滑輪板3上的滑輪5數(shù)量少一個(gè)，電阻膠帶6跨過定滑輪板3上左邊的滑輪5跨進(jìn)入，再依次往下往上分別跨過最近的動(dòng)滑輪板4上的滑輪5與定滑輪板3上的滑輪5，直至跨過定滑輪板3最右邊的滑輪5出去，支撐桿2上設(shè)有上下兩個(gè)感應(yīng)器8。
[0013]當(dāng)動(dòng)滑輪板4向下動(dòng)作被下端的感應(yīng)器8感應(yīng)到時(shí)，動(dòng)滑輪板4上的伺服電機(jī)I 7停止工作，電阻膠帶6由下道工序的牽動(dòng)力而從定滑輪板4最右邊的滑輪5被拉出，進(jìn)而在整個(gè)電阻膠帶6的拉動(dòng)下，動(dòng)滑輪板4向上運(yùn)行，當(dāng)動(dòng)滑輪板4被上端的感應(yīng)器8感應(yīng)到時(shí)，其上的伺服電機(jī)I 7開始工作，使動(dòng)滑輪板4向下動(dòng)作，直至被下端的感應(yīng)器8感應(yīng)到，如此循環(huán)往復(fù)。
[0014]如圖3所示，擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括電阻膠帶6、T形板9、伺服電機(jī)II 10、大滾輪11、進(jìn)帶伺服電機(jī)滾輪12、出帶伺服電機(jī)滾輪13、導(dǎo)軌14，T形板9上端安裝有兩個(gè)大滾輪11，以及中間后面連接有伺服電機(jī)II 10，通過伺服電機(jī)II 10可使T形板9左右擺動(dòng)，也可以使左邊的大滾輪11做順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)帶伺服電機(jī)滾輪12設(shè)在左邊大滾輪上端，出帶滾輪5有兩個(gè)且設(shè)在T形板9下端，電阻膠帶6從左邊大滾輪11和進(jìn)帶伺服電機(jī)滾輪12中間進(jìn)入跨過左邊大滾輪11，經(jīng)過兩個(gè)大滾輪11中間，然后從出帶伺服電機(jī)滾輪13中間通過，導(dǎo)軌14設(shè)在并且穿過T形板9的下端，T形板9下端可沿導(dǎo)軌左右滑動(dòng)。
[0015]當(dāng)電阻膠帶6準(zhǔn)備進(jìn)料時(shí)，伺服電機(jī)II 10、進(jìn)帶伺服電機(jī)滾輪12與出帶伺服電機(jī)滾輪13同時(shí)啟動(dòng)，使電阻膠帶6不斷地進(jìn)料，且T形板9的下端在導(dǎo)軌14上面左右滑動(dòng)。
[0016]如圖4所示，自動(dòng)折帶機(jī)構(gòu)，包括電阻膠帶6、T形板9、出帶伺服電機(jī)滾輪13、導(dǎo)軌14、導(dǎo)軌感應(yīng)器15、裝帶盆16、盤托17、盤托氣缸18、盤托頂桿19、壓帶氣缸20、壓帶頂桿21，T形板9下端設(shè)有兩個(gè)出帶伺服電機(jī)滾輪13，導(dǎo)軌14設(shè)在并且穿過T形板9的下端，T形板9下端可沿導(dǎo)軌14左右滑動(dòng)，導(dǎo)軌感應(yīng)器15設(shè)在導(dǎo)軌14上方，且位于T形板9的后方，裝帶盆16設(shè)在導(dǎo)軌14下方，且放置在盤托17上，電阻膠帶6由兩個(gè)出帶伺服電機(jī)滾輪13中間進(jìn)入，然后以折疊狀裝入裝帶盆16中，導(dǎo)軌14兩端都設(shè)有盤托氣缸18和壓帶氣缸20，盤托氣缸18連接有盤托頂桿19，且盤托頂桿19下端壓在盤托17上，壓帶氣缸20連接有壓帶頂桿21，且壓帶頂桿21下端壓在電阻膠帶6上。
[0017]當(dāng)T形板9在導(dǎo)軌14上往左或往右滑動(dòng)觸碰到導(dǎo)軌感應(yīng)器15時(shí)，盤托氣缸18啟動(dòng)，盤托頂桿19向下移動(dòng)一定距離，使盤托17向下移動(dòng)一定的距離；同時(shí)當(dāng)T形板9在導(dǎo)軌14上往左滑動(dòng)觸碰到左邊的導(dǎo)軌感應(yīng)器15時(shí)，左邊的壓帶氣缸20啟動(dòng)使壓帶頂桿21壓住電阻膠帶6，此時(shí)右邊的壓帶氣缸20啟動(dòng)使壓帶頂桿21往上移動(dòng)脫離電阻膠帶；當(dāng)T形板9在導(dǎo)軌14上往左滑動(dòng)觸碰到右邊的導(dǎo)軌感應(yīng)器15時(shí)，右邊的壓帶氣缸8啟動(dòng)使壓帶頂桿21壓住電阻膠帶6，此時(shí)左邊的壓帶氣缸20啟動(dòng)使壓帶頂桿21往上移動(dòng)脫離電阻膠帶，如此往復(fù)。
【權(quán)利要求】
1.電阻膠帶全自動(dòng)折疊機(jī)，其特征在于，它包括由自動(dòng)拉帶機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、自動(dòng)折帶機(jī)構(gòu)三部分組成； 所述自動(dòng)拉帶機(jī)構(gòu)，包括螺紋支撐桿、支撐桿、定滑輪板、動(dòng)滑輪板、滑輪、電阻膠帶、伺服電機(jī)、感應(yīng)器，所述螺紋支撐桿有兩根，且與所述支撐桿分別豎直水平排列呈一線，所述螺紋支撐桿及支撐桿頂端固定安裝有定滑輪板，所述定滑輪板上設(shè)有2個(gè)以上的滑輪，所述動(dòng)滑輪板設(shè)在螺紋支撐桿中間，動(dòng)滑輪板右端安裝有伺服電機(jī)，且所述伺服電機(jī)與右邊的螺紋支撐桿相連接，所述動(dòng)滑輪板上設(shè)有I個(gè)以上的滑輪，且數(shù)量比定滑輪板上的滑輪數(shù)量少一個(gè)，所述電阻膠帶跨過定滑輪板上左邊的滑輪跨進(jìn)入，再依次往下往上分別跨過最近的動(dòng)滑輪板上的滑輪與定滑輪板上的滑輪，直至跨過定滑輪板最右邊的滑輪出去，所述支撐桿上設(shè)有上下兩個(gè)感應(yīng)器； 所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括電阻膠帶、T形板、伺服電機(jī)I1、大滾輪、進(jìn)帶伺服電機(jī)滾輪、出帶伺服電機(jī)滾輪、導(dǎo)軌，所述T形板上端安裝有兩個(gè)大滾輪，以及中間后面連接有伺服電機(jī)，通過伺服電機(jī)可使T形板左右擺動(dòng)，也可以使左邊的大滾輪做順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，所述進(jìn)帶伺服電機(jī)滾輪設(shè)在左邊大滾輪上端，所述出帶滾輪有兩個(gè)且設(shè)在T形板下端，所述電阻膠帶從左邊大滾輪和進(jìn)帶伺服電機(jī)滾輪中間進(jìn)入跨過左邊大滾輪，經(jīng)過兩個(gè)大滾輪中間，然后從出帶伺服電機(jī)滾輪中間通過，所述導(dǎo)軌設(shè)在并且穿過T形板的下端，T形板下端可沿導(dǎo)軌左右滑動(dòng)； 所述自動(dòng)折帶機(jī)構(gòu)，包括電阻膠帶、T形板、出帶伺服電機(jī)滾輪、導(dǎo)軌、導(dǎo)軌感應(yīng)器、裝帶盆、盤托、盤托氣缸、盤托頂桿、壓帶氣缸、壓帶頂桿，所述T形板下端設(shè)有兩個(gè)出帶伺服電機(jī)滾輪，所述導(dǎo)軌設(shè)在并且穿過T形板的下端，T形板下端可沿導(dǎo)軌左右滑動(dòng)，所述導(dǎo)軌感應(yīng)器設(shè)在導(dǎo)軌上方，且位于T形板的后方，所述裝料盤設(shè)在導(dǎo)軌下方，且放置在盤托上，所述電阻膠帶由兩個(gè)出帶伺服電機(jī)滾輪中間進(jìn)入，然后以折疊狀裝入裝帶盆中，所述導(dǎo)軌兩端都設(shè)有托盤氣缸和壓帶氣缸，所述托盤氣缸連接有托盤頂桿，且托盤頂桿下端壓在托盤上，所述壓帶氣缸連接有壓帶頂桿，且壓帶頂桿下端壓在電阻帶上。
【文檔編號(hào)】B65H45/107GK104192629SQ201410417104
【公開日】2014年12月10日 申請(qǐng)日期:2014年8月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月23日
【發(fā)明者】陳菓 申請(qǐng)人:龍建達(dá)(益陽(yáng))電阻有限公司