凍干機自動出料方法及出料裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種凍干機自動出料方法，通過對出料傳送通道上的傳送帶進行堵瓶監(jiān)測，并對出現(xiàn)堵瓶的傳送帶進行轉(zhuǎn)動方向的控制以疏理堵瓶。本發(fā)明還公開了一種凍干機自動出料裝置，包括出料傳送通道，出料傳送通道包括用于將多行瓶子排列成單行的傳送帶組件，傳送帶組件包括多條獨立的傳送帶，多條獨立的傳送帶沿出料方向依次對接，傳送帶組件上設(shè)置有第一瓶體檢測件，第一瓶體檢測件檢測傳送帶上是否堵瓶并將檢測信號發(fā)送給控制組件，控制組件根據(jù)檢測信號切換對應(yīng)傳送帶的轉(zhuǎn)動方向以疏理堵瓶。本發(fā)明的方法及裝置均具有操作簡便、進料速度快、全自動監(jiān)測堵瓶及自動快速疏理堵瓶等優(yōu)點。
【專利說明】凍干機自動出料方法及出料裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明主要涉及凍干機【技術(shù)領(lǐng)域】，特指一種凍干線自動出料方法及出料裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]凍干機自動進出料通過將半加塞后的西林瓶通過進料集成裝置及理瓶裝置，并結(jié)合進料推桿送入凍干機擱板，完成凍干工藝周期后由出料推桿結(jié)合出料集成裝置將西林瓶送出擱板，轉(zhuǎn)入軋蓋機及后續(xù)工序，整個進出料過程完全由控制系統(tǒng)控制，不需要人工干預(yù)，避免了人工接觸產(chǎn)品，從而最大限度的防止產(chǎn)品的轉(zhuǎn)運過程中造成的污染，因此自動進出料的使用越來越受到歡迎。
[0003]自動進出料是運用環(huán)境潔凈控制技術(shù)與運動控制技術(shù)實現(xiàn)上下游設(shè)備與凍干機板層全自動間隙傳遞瓶子的制藥裝備。生產(chǎn)傳遞瓶子入凍干機分進料階段與出料階段；在進出料系統(tǒng)的進料階段，接收上游設(shè)備已經(jīng)灌裝的半加塞小瓶，然后將收集到的小瓶排列成隊列，最后將完成菱形排列的小瓶隊列傳送至凍干機板層；在進出料系統(tǒng)的出料階段，將已經(jīng)灌裝、全壓塞、排列好的小瓶從凍干機板層上推出，并傳送到下游設(shè)備作進一步處理。隨著我國醫(yī)藥、食品行業(yè)進一步向國際接軌，以及新版GMP的要求越來越高，制藥行業(yè)對產(chǎn)品的凍干以及小瓶轉(zhuǎn)運過程越來越重視，所以在自動進出料提升速度的同時也對其輸送過程中安全平穩(wěn)、連續(xù)運轉(zhuǎn)等操作性能也提出了更高的期待。
[0004]目前常規(guī)的出料方式為連續(xù)或間歇的出料，通過傳送帶直接傳送至后續(xù)區(qū)域或下游設(shè)備，對轉(zhuǎn)運環(huán)節(jié)的小瓶未作處理，依托下游設(shè)備完成，如增加理瓶機等。當(dāng)前這種出料方式雖可以滿足一定程度的工藝要求，但對出料環(huán)節(jié)的轉(zhuǎn)運監(jiān)控較為薄弱，如發(fā)生堵塞，控制系統(tǒng)也沒有相對應(yīng)的自動化處理措施，對人工干預(yù)有較大的依賴，從而帶來系列問題；另夕卜，自動進出料與凍干機配套生產(chǎn)的產(chǎn)品如為50ml等較大規(guī)格瓶體產(chǎn)品時，在凍干機擱板承接傳送帶區(qū)域也易發(fā)生堵塞的情況，但在此區(qū)域并未有監(jiān)控或處理的措施，從而存在堵塞后小瓶繼續(xù)推出而與進料推桿發(fā)生擠壓，出現(xiàn)爆瓶現(xiàn)象，帶來了產(chǎn)品污染和設(shè)備損壞的風(fēng)險。因此，由于以上的不足，出料的速度不能設(shè)置過快，以免出現(xiàn)較大的故障情況，從而無法提高生產(chǎn)效率。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題就在于:針對現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)簡單、提高對小瓶堵塞的監(jiān)控以及自動快速疏理堵瓶的凍干機自動出料方法及出料
>J-U ρ?α裝直。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提出的技術(shù)方案為:
一種凍干機自動出料方法，所述凍干機的出料裝置包括與凍干機對接輸瓶的出料傳送通道，所述出料傳送通道包括用于將多行瓶子排列成單行的傳送帶組件，所述傳送帶組件包括多條獨立的傳送帶，多條獨立的所述傳送帶沿出料方向依次對接，該方法包括以下步驟: 1)開始出料，將多行小瓶從凍干機內(nèi)推出至傳送帶組件的傳送帶上，傳送帶上的小瓶由多行輸送直至最后單行輸送；
2)在步驟I)中，如果檢測傳送帶上存在堵瓶并持續(xù)預(yù)設(shè)時間Tl，則進入第3)步執(zhí)行堵瓶故障處理；
3)堵瓶故障處理:暫停凍干機的出瓶，步驟2)中出現(xiàn)堵瓶信號的傳送帶切換轉(zhuǎn)動方向以疏理堵瓶。
[0007]作為上述技術(shù)方案的進一步改進:
步驟3)中傳送帶切換轉(zhuǎn)動方向的具體過程如下:
3.1)出現(xiàn)堵瓶信號的傳送帶由正轉(zhuǎn)切換至反轉(zhuǎn)，并持續(xù)預(yù)設(shè)時間T2 ；
3.2)排堵計數(shù)器C加1，步驟3.1)中反轉(zhuǎn)的傳送帶切換至正轉(zhuǎn)，并持續(xù)預(yù)設(shè)時間T3，如堵瓶信號消失，則進入步驟I);如堵瓶信號仍存在，且C彡預(yù)設(shè)次數(shù)Cl，進入步驟3.1);如堵瓶信號仍存在，且C >預(yù)設(shè)次數(shù)Cl，則持續(xù)發(fā)出報警信號。
[0008]本發(fā)明還公開了一種凍干機自動出料裝置，包括控制組件、承接傳送帶和出料傳送通道，所述承接傳送帶的進瓶端與所述凍干機對接，所述承接傳送帶的出瓶端與所述出料傳送通道對接，所述出料傳送通道包括用于將多行瓶子排列成單行的傳送帶組件，所述傳送帶組件包括多條獨立的傳送帶，多條獨立的所述傳送帶沿出料方向依次對接，所述傳送帶組件上設(shè)置有第一瓶體檢測件，所述第一瓶體檢測件檢測傳送帶上是否堵瓶并將檢測信號發(fā)送給控制組件，所述控制組件根據(jù)檢測信號切換對應(yīng)傳送帶的轉(zhuǎn)動方向以疏理堵瓶。
[0009]作為上述技術(shù)方案的進一步改進:
所述第一瓶體檢測件安裝在所述傳送帶組件出料方向上最末端輸送多行瓶的傳送帶一側(cè)。
[0010]輸送單行瓶的傳送帶上對應(yīng)設(shè)置有直線段欄柵，其它各傳送帶上均設(shè)置有直線段欄柵，相鄰所述直線段欄柵之間通過一過渡欄柵連接。
[0011]多節(jié)所述直線段欄柵的輸瓶寬度沿出料方向逐節(jié)遞減。
[0012]所述直線段欄柵的數(shù)量為三節(jié)，沿出料方向依次為第一直線段欄柵、第二直線段欄柵和第三直線段欄柵，所述第一直線段欄柵、第二直線段欄柵和第三直線段欄柵的輸瓶寬度分別為3D彡LI彡3.5D.2D彡L2彡2.5D.D彡L3彡1.5D，其中D為小瓶的瓶身直徑。
[0013]所述第一直線段欄柵通過一圓弧段欄柵與所述承接傳送帶對接。
[0014]所述承接傳送帶在遠(yuǎn)離所述出料傳送通道的一端設(shè)有第二瓶體檢測件，所述承接傳送帶的寬度為L5，L5 > 2D，所述第二瓶體檢測件距離承接傳送帶相對凍干機的一側(cè)的距離為L6，0 < L6 < D，其中D為小瓶的瓶身直徑。
[0015]所述第二瓶體檢測件的檢測范圍為凍干機前方的承接傳送帶。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于:
1、本發(fā)明的凍干機自動出料方法，在凍干機出料時，通過出料傳送通道將多行瓶子排列成單行，在傳送帶傳輸瓶子的過程中，檢測傳送帶上是否存在堵瓶，當(dāng)監(jiān)測到傳送帶存在堵瓶時，則切換出現(xiàn)堵瓶信號的傳送帶的轉(zhuǎn)動方向直至堵瓶疏理完畢；本發(fā)明的方法對各段的傳送帶進行堵瓶檢測，能夠快速有效的檢測到堵瓶，從而在堵瓶剛開始的時候能夠進行相應(yīng)傳送帶的轉(zhuǎn)動方向切換，從而避免大規(guī)模堵瓶時再進行堵瓶疏理，節(jié)省了處理堵瓶的時間、提高了疏理堵瓶的效率，進而提高了進瓶速度；另外通過對每段傳送帶進行獨立控制，并只相應(yīng)對出現(xiàn)堵瓶的傳送帶進行轉(zhuǎn)動方向的切換，能保證下游傳送帶的正常運行，進一步提聞了進料速度。
[0017]2、本發(fā)明的凍干機自動出料方法，在堵瓶時，停止凍干機的出瓶，然后將出現(xiàn)堵瓶的傳送帶由正轉(zhuǎn)切換至反轉(zhuǎn)，堵塞的瓶子由于方向的改變，會離開擁堵的位置，即將堵塞處的瓶子全部往遠(yuǎn)離傳送帶的出料方向移動，然后再將反轉(zhuǎn)的傳送帶切換至正轉(zhuǎn)，進行正常的輸瓶，當(dāng)堵瓶信號消失時，則表示瓶子不再堵塞，輸瓶順暢；如果仍存在堵瓶信號，則表示瓶子仍堵塞，再將對應(yīng)的傳送帶進行反轉(zhuǎn)，以避開堵塞位置；如此反復(fù)，當(dāng)反復(fù)多次仍存在堵瓶時，則持續(xù)發(fā)出報警信號，提示人工干預(yù)。
[0018]3、本發(fā)明的凍干機自動出料裝置不僅具有如上所述方法的優(yōu)點，而且出料傳送通道，包括用于將多行瓶子排列成單行的傳送帶組件，出料時，多行小瓶的行數(shù)逐漸減少，直至最后的單行輸出，其出料平穩(wěn)流暢，出料速度快。
[0019]4、本發(fā)明的凍干機自動出料裝置，在由雙行變單行的拐角處，各瓶體的輸瓶速度會有較大的偏差，從而更容易導(dǎo)致堵瓶，因此第一瓶體檢測件安裝在出料方向最末端的輸送多行瓶的傳送帶一側(cè)，即輸瓶雙行瓶的傳送帶一側(cè)，能夠更有效的監(jiān)測到堵瓶，提高處理堵瓶的效率。
[0020]5、本發(fā)明的凍干機自動出料裝置，充分考慮了凍干機擱板承接傳送帶處大規(guī)格小瓶出料時輸送容易堵塞的情況，通過在此處設(shè)置有第二瓶體檢測件，第二瓶體檢測件的檢測區(qū)域設(shè)置在輸瓶區(qū)域以外的范圍，當(dāng)堵瓶時，輸瓶區(qū)域則會充滿瓶子，此時檢測到瓶體信號則代表承接傳送帶已經(jīng)出現(xiàn)堵瓶，提醒工作人員及時進入處理，防止出料推桿繼續(xù)推送而出現(xiàn)的爆瓶現(xiàn)象，有效的避免了因此而帶來的設(shè)備污染或損壞。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1為本發(fā)明在具體應(yīng)用例中的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖2為本發(fā)明中的第一瓶體檢測件的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖3為圖1中第二瓶體檢測件安裝位置的局部放大圖。
[0024]圖中標(biāo)號表示:1、出料推桿；2、承接傳送帶；3、出料欄柵組件；31、第一直線段欄柵；32、第二直線段欄柵；33、第三直線段欄柵；34、過渡欄柵；35、圓弧段欄柵；4、傳送帶組件；41、第一傳送帶；42、第二傳送帶；5、第一瓶體檢測件；6、第二瓶體檢測件；7、進料推桿；8、控制組件。

【具體實施方式】
[0025]以下結(jié)合說明書附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步描述。
[0026]本實施例的凍干機自動出料方法，凍干機的出料裝置包括與凍干機對接輸瓶的出料傳送通道，出料傳送通道包括用于將多行瓶子排列成單行的傳送帶組件4，傳送帶組件4包括多條獨立的傳送帶，多條獨立的傳送帶沿出料方向依次對接，該方法包括以下步驟:
O開始出料，將多行小瓶從凍干機內(nèi)推出至傳送帶組件4的傳送帶上，傳送帶上的小瓶由多行輸送直至最后單行輸送；
2)在步驟I)中，如果檢測傳送帶上存在堵瓶并持續(xù)預(yù)設(shè)時間Tl，則進入第3)步執(zhí)行堵瓶故障處理，本實施例中，Tl取值為300?3000ms ；
3)堵瓶故障處理:暫停凍干機的出瓶，步驟2)中出現(xiàn)堵瓶信號的傳送帶切換轉(zhuǎn)動方向以疏理堵瓶。本發(fā)明的方法對各段的傳送帶進行堵瓶檢測，能夠快速有效的檢測到堵瓶，從而在堵瓶初始階段就能夠切換相應(yīng)傳送帶的轉(zhuǎn)動方向，從而避免大規(guī)模堵瓶時再進行堵瓶疏理，節(jié)省了處理堵瓶的時間、提聞了疏理堵瓶的效率，進而提聞了進瓶速度；另外通過對每段傳送帶進行獨立控制，并只對出現(xiàn)堵瓶的傳送帶進行轉(zhuǎn)動方向的切換，能保證下游傳送帶的正常運行，進一步提高了進料速度。
[0027]本實施例中，步驟3)中傳送帶切換轉(zhuǎn)動方向的具體過程如下:
3.1)出現(xiàn)堵瓶信號的傳送帶由正轉(zhuǎn)切換至反轉(zhuǎn)，并持續(xù)預(yù)設(shè)時間T2，本實施例中T2取值3s ；
3.2)排堵計數(shù)器C加1，步驟3.1)中反轉(zhuǎn)的傳送帶切換至正轉(zhuǎn)，并持續(xù)預(yù)設(shè)時間T3，如堵瓶信號消失，則進入步驟I);如堵瓶信號仍存在，且C彡預(yù)設(shè)次數(shù)Cl，進入步驟3.1);如堵瓶信號仍存在，且C >預(yù)設(shè)次數(shù)Cl，則持續(xù)發(fā)出報警信號。在堵瓶時，停止凍干機的出瓶，然后將出現(xiàn)堵瓶的傳送帶由正轉(zhuǎn)切換至反轉(zhuǎn)，堵塞的瓶子由于方向的改變，會離開擁堵的位置，即將堵塞處的瓶子全部往遠(yuǎn)離傳送帶的出料方向移動，然后再將反轉(zhuǎn)的傳送帶切換至正轉(zhuǎn)，進行正常的輸瓶，當(dāng)堵瓶信號消失時，則表示瓶子不再堵塞，輸瓶順暢；如果仍存在堵瓶信號，則表示瓶子仍堵塞，再將對應(yīng)的傳送帶進行反轉(zhuǎn)，以避開堵塞位置；如此反復(fù)，當(dāng)反復(fù)多次仍存在堵瓶時，則持續(xù)發(fā)出報警信號，提示人工干預(yù)。
[0028]本發(fā)明還公開了一種凍干機自動出料裝置，如圖1至圖3所示，本裝置包括控制組件8、承接傳送帶2和出料傳送通道，承接傳送帶2的進瓶端與凍干機對接，承接傳送帶2的出瓶端與出料傳送通道對接，出料傳送通道包括用于將多行瓶子排列成單行的傳送帶組件4，傳送帶組件4包括多條獨立的傳送帶，多條獨立的傳送帶沿出料方向依次對接，傳送帶組件4的一側(cè)設(shè)置有第一瓶體檢測件5，第一瓶體檢測件5檢測對應(yīng)的傳送帶上是否堵瓶并將檢測信號發(fā)送給控制組件8，控制組件8根據(jù)檢測信號控制對應(yīng)傳送帶的轉(zhuǎn)動方向；本發(fā)明的出料傳送通道通過由多行依次減一行，如三行變二行，二行變一行，直至最后單行輸出，其出料平穩(wěn)流暢，出料速度快；出料傳送通道包括多條獨立的傳送帶，并對每段傳送帶進行獨立監(jiān)控及控制，并只對出現(xiàn)堵瓶的傳送帶進行轉(zhuǎn)動方向的切換，能保證下游傳送帶的正常運行，進一步提高了進料速度；在堵瓶時，停止凍干機的出瓶，然后將出現(xiàn)堵瓶的傳送帶由正轉(zhuǎn)切換至反轉(zhuǎn)，堵塞的瓶子由于方向的改變，會離開擁堵的位置，即將堵塞處的瓶子全部往遠(yuǎn)離傳送帶的出料方向移動，然后再將反轉(zhuǎn)的傳送帶切換至正轉(zhuǎn)，進行正常的輸瓶，當(dāng)堵瓶信號消失時，則表示瓶子不再堵塞，輸瓶順暢；如果仍存在堵瓶信號，則表示瓶子仍堵塞，再將對應(yīng)的傳送帶進行反轉(zhuǎn)，以避開堵塞位置；如此反復(fù)，當(dāng)反復(fù)多次仍存在堵瓶時，則持續(xù)發(fā)出報警信號，提示人工干預(yù)。
[0029]本實施例中，傳送帶組件4上方設(shè)置有將多行瓶排列成單行瓶的出料欄柵組件3，傳送帶組件4包括沿出料方向依次對接的第一傳送帶41和第二傳送帶42，其中第二傳送帶42輸送單行瓶，出料欄柵組件3包括設(shè)置在第二傳送帶42上第三直線段欄柵33，設(shè)置在第一傳送帶41上的第一直線段欄柵31和第二直線段欄柵32，其中各直線段欄柵之間通過過渡欄柵34連接，各直線段欄柵的輸瓶寬度沿出料方向逐節(jié)遞減，且第一直線段欄柵31、第二直線段欄柵32和第三直線段欄柵33的輸瓶寬度分別為3D ^ LI ^ 3.5D、2D ^ L2 ^ 2.5D,D < L3 < 1.Μ，其中D為小瓶的瓶身直徑；第一直線段欄柵31的輸瓶寬度如此設(shè)置，是保證能夠通過三行并列傳送的瓶子，同時又能防止四列瓶子并列或錯位傳送，其它各欄柵的輸瓶寬度同理設(shè)置，如第二直線段欄柵32用于輸送雙行瓶，第一直線段欄柵31輸送單行瓶，各直線段欄柵的小瓶有序排列輸瓶，降低其在過渡欄柵34出現(xiàn)堵瓶的情況，從而提高其進料速度，當(dāng)然本發(fā)明并不僅限于三段直線段欄柵，對三行以上的直線段欄柵時也同樣適用；另外過渡欄柵34的輸瓶寬度從進瓶端向出瓶端逐漸減少以使過渡欄柵34的出瓶端與下節(jié)直線段欄柵的進瓶端相連，過渡欄柵34起到連接相鄰直線段欄柵的作用，保證小瓶從上節(jié)直線段欄柵傳送至下一段直線段欄柵的過渡過程中平穩(wěn)流暢，不易產(chǎn)生堵塞。
[0030]本實施例中，第一直線段欄柵31通過一圓弧段欄柵35與承接傳送帶2對接，圓弧段欄柵35的設(shè)置，能夠?qū)⒊薪觽魉蛶?上的多行小瓶緩慢平穩(wěn)的輸送至第一直線段欄柵31上。
[0031]本實施例中，第一瓶體檢測件5為光電開關(guān),且安裝在相對應(yīng)直線段欄柵的出瓶端一側(cè)。因堵瓶多發(fā)生在過渡段，當(dāng)過渡段發(fā)生堵瓶后，其緊挨的上游直線段欄柵的第一瓶體檢測件5能夠快速的檢測到，從而采取有效的疏理措施，提高了其處理堵瓶的速度，提高了出料速度；本實施例中，各欄柵距離安裝臺板高度為hl，小瓶瓶頸高度為h2，小瓶總高度為h3，第一瓶體檢測件5的檢測點光束距離安裝臺板垂直距離為h，并且hi < h2，h2< h < h3，即檢測點位于瓶脖的區(qū)域內(nèi)，在進行檢測時，由于各瓶子的瓶脖之間存在一定的間隙，即光電開關(guān)檢測時會間斷出現(xiàn)瓶體信號，當(dāng)持續(xù)檢測到瓶體信號并且持續(xù)一段時間，則判斷瓶子處于靜止?fàn)顟B(tài)，即出現(xiàn)堵瓶；另外本實施例中，小瓶會緊靠直線段欄柵的一側(cè)運行，另一側(cè)則會出現(xiàn)一定的空間，當(dāng)光電開關(guān)安裝在有小瓶的直線段欄柵一側(cè)，光電開關(guān)的檢測范圍則是檢測緊靠直線段欄柵一行小瓶的范圍，即防止光電開關(guān)在檢測時會透過單行小瓶瓶頸之間的間隙檢測到另一行的小瓶，從而出現(xiàn)持續(xù)檢測到小瓶而誤報堵瓶故障的情況；當(dāng)光電開關(guān)安裝在直線段欄柵有空間的一側(cè)，其檢測深度距有空間的直線段欄柵的一側(cè)距離為0.5D，即正常情況是檢測不到瓶子的，當(dāng)瓶子堵塞時，瓶子會被擠入至有空間的一偵牝則能持續(xù)的檢測到瓶子而產(chǎn)生報警信號。在本實施例中，因為雙行變單行處的過渡欄柵34是變窄至單行，其瓶體與欄柵之間的接觸機率較大，且各瓶子的輸瓶速度偏差也較大，因此此處的堵瓶機率最大，第一瓶體檢測件5安裝在第二直線段欄柵32 —側(cè)，能夠快速有效的檢測到堵瓶，從而保障堵瓶不會進一步加劇。
[0032]本實施例中，承接傳送帶2在遠(yuǎn)離出料傳送通道的一端設(shè)有第二瓶體檢測件6，承接傳送帶2的寬度為L5，L5 > 2D，第二瓶體檢測件6距離承接傳送帶2相對凍干機的一側(cè)的距離為L6，即第二瓶體檢測件6距離進料推桿7的距離為L6，0 < L6 < D，其中D為小瓶的瓶身直徑，第二瓶體檢測件6的檢測范圍為凍干機前方的承接傳送帶2。本發(fā)明充分考慮了凍干機擱板承接傳送帶2處大規(guī)格小瓶出料時輸送容易堵塞的情況，通過在此處設(shè)置有第二瓶體檢測件6，第二瓶體檢測件6的檢測區(qū)域設(shè)置在輸瓶區(qū)域以外的范圍，當(dāng)堵瓶時，非輸瓶區(qū)域則會充滿瓶子，此時檢測到瓶體信號則代表承接傳送帶2已經(jīng)出現(xiàn)堵瓶，提醒工作人員及時進入處理，防止出料推桿I繼續(xù)推送而出現(xiàn)的爆瓶現(xiàn)象，有效的避免了因此而帶來的設(shè)備污染或損壞。
[0033]以上僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，本發(fā)明的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本發(fā)明思路下的技術(shù)方案均屬于本發(fā)明的保護范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理前提下的若干改進和潤飾，應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種凍干機自動出料方法,所述凍干機的出料裝置包括與凍干機對接輸瓶的出料傳送通道，所述出料傳送通道包括用于將多行瓶子排列成單行的傳送帶組件(4),所述傳送帶組件(4)包括多條獨立的傳送帶，多條獨立的所述傳送帶沿出料方向依次對接，其特征在于，該方法包括以下步驟: 1)開始出料，將多行小瓶從凍干機內(nèi)推出至傳送帶組件(4)的傳送帶上，傳送帶上的小瓶由多行輸送直至最后單行輸送； 2)在步驟1)中，如果檢測傳送帶上存在堵瓶并持續(xù)預(yù)設(shè)時間II，則進入第3)步執(zhí)行堵瓶故障處理； 3)堵瓶故障處理:暫停凍干機的出瓶，步驟2)中出現(xiàn)堵瓶信號的傳送帶切換轉(zhuǎn)動方向以疏理堵瓶。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的凍干機自動出料方法，其特征在于，步驟3)中傳送帶切換轉(zhuǎn)動方向的具體過程如下: 3.1)出現(xiàn)堵瓶信號的傳送帶由正轉(zhuǎn)切換至反轉(zhuǎn)，并持續(xù)預(yù)設(shè)時間丁2 ； 3.2)排堵計數(shù)器加1，步驟3.1)中反轉(zhuǎn)的傳送帶切換至正轉(zhuǎn)，并持續(xù)預(yù)設(shè)時間13，如堵瓶信號消失，則進入步驟1)；如堵瓶信號仍存在，且彡預(yù)設(shè)次數(shù)01，進入步驟3.1)；如堵瓶信號仍存在，且?預(yù)設(shè)次數(shù)01，則持續(xù)發(fā)出報警信號。
3.一種凍干機自動出料裝置，包括控制組件(8^承接傳送帶(2)和出料傳送通道，所述承接傳送帶(2)的進瓶端與所述凍干機對接，所述承接傳送帶(2)的出瓶端與所述出料傳送通道對接，所述出料傳送通道包括用于將多行瓶子排列成單行的傳送帶組件(4),所述傳送帶組件(4)包括多條獨立的傳送帶，多條獨立的所述傳送帶沿出料方向依次對接，其特征在于，所述傳送帶組件(4)上設(shè)置有第一瓶體檢測件(5),所述第一瓶體檢測件(5)檢測傳送帶上是否堵瓶并將檢測信號發(fā)送給控制組件(8),所述控制組件(8)根據(jù)檢測信號切換對應(yīng)傳送帶的轉(zhuǎn)動方向以疏理堵瓶。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的凍干機自動出料裝置，其特征在于，所述第一瓶體檢測件(5)安裝在所述傳送帶組件(4)出料方向上最末端輸送多行瓶的傳送帶一側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的凍干機自動出料裝置，其特征在于，輸送單行瓶的傳送帶上對應(yīng)設(shè)置有直線段欄柵，其它各傳送帶上均設(shè)置有直線段欄柵，相鄰所述直線段欄柵之間通過一過渡欄柵(34)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的凍干機自動出料裝置，其特征在于，多節(jié)所述直線段欄柵的輸瓶寬度沿出料方向逐節(jié)遞減。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的凍干機自動出料裝置，其特征在于，所述直線段欄柵的數(shù)量為三節(jié)，沿出料方向依次為第一直線段欄柵(31),第二直線段欄柵(32)和第三直線段欄柵(33),所述第一直線段欄柵〔30、第二直線段欄柵(32)和第三直線段欄柵(33)的輸瓶寬度分別為30彡11彡3.50,20 ^ 12 ^ 2.50,0 ^ 13彡1.50，其中0為小瓶的瓶身直徑。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的凍干機自動出料裝置，其特征在于，所述第一直線段欄柵(31)通過一圓弧段欄柵(35)與所述承接傳送帶(2)對接。
9.根據(jù)權(quán)利要求3至8中任意一項所述的凍干機自動出料裝置，其特征在于，所述承接傳送帶(2)在遠(yuǎn)離所述出料傳送通道的一端設(shè)有第二瓶體檢測件(6),所述承接傳送帶(2)的寬度為巧，15 ? 20，所述第二瓶體檢測件(6)距離承接傳送帶(2)相對凍干機的一側(cè)的距離為16，0 ? 16 ? 0，其中0為小瓶的瓶身直徑。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的凍干機自動出料裝置，其特征在于，所述第二瓶體檢測件(6 )的檢測范圍為凍干機前方的承接傳送帶(2 )。
【文檔編號】B65G47/14GK104310026SQ201410430166
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年8月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月28日
【發(fā)明者】陳雙好, 王海鷗, 譚亮, 鐘元龍 申請人:楚天科技股份有限公司