牛奶禮品盒裝箱的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種牛奶禮品盒裝箱機(jī)，包括整機(jī)機(jī)架、水平單元、垂直單元、物料輸送單元以及紙箱輸送單元；所述水平單元具有一水平機(jī)架；所述垂直單元具有一垂直座體；所述物料輸送單元具有一輥道輸送機(jī)；所述紙箱輸送單元具有一皮帶輸送機(jī)。所述牛奶禮品盒裝箱機(jī)包括整機(jī)機(jī)架、水平單元、垂直單元、物料輸送單元以及紙箱輸送單元，水平單元和垂直單元連接固定后，可以完成水平直線方向和垂直直線方向的交叉運(yùn)動(dòng)，利用吸盤吸取物料，并通過直線運(yùn)動(dòng)完成裝箱釋放物料動(dòng)作，從而完成裝箱作業(yè)，所述牛奶禮品盒裝箱機(jī)可以實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動(dòng)化生產(chǎn)，節(jié)省了人工成本和管理，并提高了生產(chǎn)效率。
【專利說明】牛奶禮品盒裝相機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種牛奶禮品盒裝箱機(jī)，屬于包裝機(jī)械領(lǐng)域。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，牛奶市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)激烈，近幾年國內(nèi)牛奶生產(chǎn)廠家紛紛推出牛奶禮品盒包裝產(chǎn)品，滿足中國市場(chǎng)需求。目前牛奶禮品盒已經(jīng)成為市場(chǎng)成熟商品，幾乎所有的牛奶生產(chǎn)線都需要生產(chǎn)禮品盒，但目前生產(chǎn)牛奶禮品盒的廠內(nèi)，禮品盒裝箱線全部為人工裝箱，根據(jù)牛奶生產(chǎn)線的衛(wèi)生及安全要求，將裝箱生產(chǎn)線轉(zhuǎn)換為全自動(dòng)生產(chǎn)線，安裝牛奶禮品盒裝箱機(jī)成為牛奶生產(chǎn)廠商的急迫需求。而人工裝箱的效率較低，導(dǎo)致生產(chǎn)成本較高。
[0003]因此有必要設(shè)計(jì)一種牛奶禮品盒裝箱機(jī)，以克服上述問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)之缺陷，提供了一種可減少人工成本、提高效率的牛奶禮品盒裝箱機(jī)。
[0005]本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的:
本發(fā)明提供一種牛奶禮品盒裝箱機(jī)，包括整機(jī)機(jī)架、水平單元、垂直單元、物料輸送單元以及紙箱輸送單元，所述水平單元、所述垂直單元、所述物料輸送單元以及所述紙箱輸送單元均安裝于所述整機(jī)機(jī)架上；所述水平單元具有一水平機(jī)架，所述水平機(jī)架上設(shè)有兩個(gè)水平滑軌和一垂直固定架，所述水平機(jī)架的相對(duì)兩側(cè)分別設(shè)有一同步帶，所述同步帶的前后端分別連接至一同步帶輪和一被動(dòng)帶輪；兩個(gè)所述同步帶輪之間連接一主動(dòng)軸，所述主動(dòng)軸連接至一第一伺服電機(jī)，其中，所述垂直固定架固定于兩個(gè)水平滑軌上，且其側(cè)邊與所述同步帶連接；所述垂直單元具有一垂直座體，所述垂直座體通過一中間連接件固定于所述垂直固定架上，所述垂直座體上設(shè)有豎直導(dǎo)軌以及滾珠絲桿，所述滾珠絲桿的上端設(shè)有一第二伺服電機(jī)，所述垂直座體的下端連接一吸盤夾具機(jī)架，所述吸盤夾具機(jī)架的下端設(shè)有多個(gè)吸盤桿，所述吸盤桿連接多個(gè)吸盤；所述物料輸送單元具有一輥道輸送機(jī)，所述輥道輸送機(jī)的后端與輸送牛奶禮品盒的輸送機(jī)對(duì)接，前端設(shè)有一靠邊桿，所述棍道輸送機(jī)上設(shè)有平移導(dǎo)桿和推箱板，所述推箱板位于所述輥道輸送機(jī)的側(cè)邊；所述紙箱輸送單元具有一皮帶輸送機(jī)，所述皮帶輸送機(jī)的兩側(cè)設(shè)有多個(gè)第一氣缸，所述皮帶輸送機(jī)的中部設(shè)有多個(gè)導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿的下端設(shè)有第二氣缸，所述導(dǎo)桿上固定有撐箱固定架固定件，所述撐箱固定架固定件上安裝有撐箱固定架，所述撐箱固定架設(shè)有長撐頁片和短撐頁片。
[0006]進(jìn)一步地，所述水平機(jī)架下端的兩側(cè)設(shè)有多個(gè)固定片，所述固定片固定于所述整機(jī)機(jī)架上。
[0007]進(jìn)一步地，所述水平單元還包括行星減速機(jī)和聯(lián)軸器，所述行星減速機(jī)與所述第一伺服電機(jī)連接，所述行星減速機(jī)的輸出軸通過所述聯(lián)軸器與所述主動(dòng)軸連接。
[0008]進(jìn)一步地，所述整機(jī)機(jī)架上設(shè)有真空儲(chǔ)氣罐、真空泵以及氣源接入口，所述真空泵與所述真空儲(chǔ)氣罐連接，所述真空儲(chǔ)氣罐與所述吸盤連接。
[0009]進(jìn)一步地，所述第二伺服電機(jī)通過連軸器和電機(jī)連接法蘭固定至所述垂直座體上，所述滾珠絲桿的上端連接至所述連軸器，下端連接至一軸承座，所述軸承座固定于一底座上，所述底座固定于所述垂直座體上，且位于所述吸盤夾具機(jī)架上方。
[0010]進(jìn)一步地，所述垂直座體的一側(cè)還設(shè)有拖鏈。
[0011]進(jìn)一步地，所述輥道輸送機(jī)的側(cè)邊設(shè)有第三氣缸，所述第三氣缸連接所述平移導(dǎo)桿，所述平移導(dǎo)桿安裝于一導(dǎo)桿座上，所述輥道輸送機(jī)上設(shè)有用于阻隔牛奶禮品盒的阻擋板。
[0012]進(jìn)一步地，所述輥道輸送機(jī)的下端設(shè)有四個(gè)腳架，其中對(duì)立設(shè)置的兩個(gè)所述腳架上分別設(shè)有與所述整機(jī)機(jī)架相固定的一連接件。
[0013]進(jìn)一步地，所述皮帶輸送機(jī)的相對(duì)兩側(cè)均設(shè)有護(hù)欄，所述導(dǎo)桿通過一導(dǎo)桿固定座固定于所述皮帶輸送機(jī)。
[0014]本發(fā)明具有以下有益效果:
所述牛奶禮品盒裝箱機(jī)包括整機(jī)機(jī)架、水平單元、垂直單元、物料輸送單元以及紙箱輸送單元，水平單元和垂直單元連接固定后，可以完成水平直線方向和垂直直線方向的交叉運(yùn)動(dòng)，利用吸盤吸取物料，并通過直線運(yùn)動(dòng)完成裝箱釋放物料動(dòng)作，從而完成裝箱作業(yè)，所述牛奶禮品盒裝箱機(jī)可以實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動(dòng)化生產(chǎn)，節(jié)省了人工成本和管理，并提高了生產(chǎn)效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。
[0016]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的牛奶禮品盒裝箱機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的水平單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的垂直單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的物料輸送單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的紙箱輸送單元的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0017]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0018]如圖1至圖5，本發(fā)明實(shí)施例提供一種牛奶禮品盒裝箱機(jī)，包括整機(jī)機(jī)架1、水平單元2、垂直單元、物料輸送單元以及紙箱輸送單元，所述水平單元2、所述垂直單元、所述物料輸送單元以及所述紙箱輸送單元均安裝于所述整機(jī)機(jī)架I上。所述整機(jī)機(jī)架I上設(shè)有真空儲(chǔ)氣罐7、真空泵6以及氣源接入口 8，所述真空泵6與所述真空儲(chǔ)氣罐7連接，用于對(duì)所述真空儲(chǔ)氣罐7抽真空用，所述氣源接入口 8用于連接氣源管，用于運(yùn)輸氣體。
[0019]如圖1至圖5，所述水平單元2具有一水平機(jī)架211，所述水平機(jī)架211上設(shè)有兩個(gè)水平滑軌214和一垂直固定架215，所述水平機(jī)架211的相對(duì)兩側(cè)分別設(shè)有一同步帶29，所述同步帶29的前后端分別連接至一同步帶輪28和一被動(dòng)帶輪213。兩個(gè)所述同步帶輪28之間連接一主動(dòng)軸25，所述主動(dòng)軸25連接至一第一伺服電機(jī)21，其中，所述垂直固定架215固定于兩個(gè)水平滑軌214上，且其側(cè)邊與所述同步帶29連接。所述水平機(jī)架211下端的兩側(cè)設(shè)有多個(gè)固定片210，所述固定片210固定于所述整機(jī)機(jī)架I上。所述水平單元2還包括行星減速機(jī)22和聯(lián)軸器24，所述行星減速機(jī)22與所述第一伺服電機(jī)21連接，所述行星減速機(jī)22的輸出軸通過所述聯(lián)軸器24與所述主動(dòng)軸25連接。
[0020]如圖1至圖5，所述垂直單元3具有一垂直座體37，所述垂直座體37通過一中間連接件38固定于所述垂直固定架215上，所述垂直座體37上設(shè)有豎直導(dǎo)軌36以及滾珠絲桿35，所述滾珠絲桿35的上端設(shè)有一第二伺服電機(jī)31，所述垂直座體37的下端連接一吸盤夾具機(jī)架312，所述吸盤夾具機(jī)架312的下端設(shè)有多個(gè)吸盤桿313，所述吸盤桿313連接多個(gè)吸盤314，所述真空儲(chǔ)氣罐7與所述吸盤314連接，所述吸盤314用于吸取物料。其中，所述第二伺服電機(jī)31通過連軸器32和電機(jī)連接法蘭33固定至所述垂直座體37上，所述滾珠絲桿35的上端連接至所述連軸器32，下端連接至一軸承座310，所述軸承座310固定于一底座311上,所述底座311固定于所述垂直座體37上,且位于所述吸盤夾具機(jī)架312上方。所述垂直座體37的一側(cè)還設(shè)有拖鏈34，用于連接所述第二伺服電機(jī)31用的線纜。
[0021]如圖1至圖5，所述物料輸送單元4具有一輥道輸送機(jī)44，所述輥道輸送機(jī)44的后端與輸送牛奶禮品盒46的輸送機(jī)對(duì)接,前端設(shè)有一靠邊桿41,所述棍道輸送機(jī)44上設(shè)有平移導(dǎo)桿48和推箱板49，所述推箱板49位于所述輥道輸送機(jī)44的側(cè)邊；所述輥道輸送機(jī)44的側(cè)邊設(shè)有第三氣缸47，所述第三氣缸47連接所述平移導(dǎo)桿48，所述平移導(dǎo)桿48安裝于一導(dǎo)桿座45上，所述輥道輸送機(jī)44上設(shè)有用于阻隔牛奶禮品盒46的阻擋板410。所述輥道輸送機(jī)44的下端設(shè)有四個(gè)腳架42，其中對(duì)立設(shè)置的兩個(gè)所述腳架42上分別設(shè)有與所述整機(jī)機(jī)架I相固定的一連接件43。
[0022]如圖1至圖5，所述紙箱輸送單元5具有一皮帶輸送機(jī)51，所述皮帶輸送機(jī)51的兩側(cè)設(shè)有多個(gè)第一氣缸53，具體的，所述第一氣缸53通過氣缸連接件54連接至所述皮帶輸送機(jī)51。所述皮帶輸送機(jī)51的中部設(shè)有多個(gè)導(dǎo)桿59,所述導(dǎo)桿59通過一導(dǎo)桿固定座512固定于所述皮帶輸送機(jī)51,所述導(dǎo)桿59的下端設(shè)有第二氣缸513,所述導(dǎo)桿59上固定有撐箱固定架固定件58，所述撐箱固定架固定件58上安裝有撐箱固定架55，所述撐箱固定架55設(shè)有長撐頁片56和短撐頁片57。所述皮帶輸送機(jī)51的相對(duì)兩側(cè)均設(shè)有護(hù)欄52。所述皮帶輸送機(jī)51的下方的側(cè)邊還設(shè)有側(cè)邊鋁型材511。
[0023]所述牛奶禮品盒裝箱機(jī)的具體原理如下:
如圖2所示，所述水平單元2可實(shí)現(xiàn)牛奶禮品盒裝箱機(jī)的水平直線運(yùn)動(dòng)，其主動(dòng)力為第一伺服電機(jī)21，第一伺服電機(jī)21和行星減速機(jī)22連接，通過固定座23安裝在水平機(jī)架211上，行星減速機(jī)22的輸出軸通過聯(lián)軸器24和主動(dòng)軸25進(jìn)行連接，帶動(dòng)主動(dòng)軸25的轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)軸25的另一端用帶座軸承26固定，并安裝到第二固定座28上，使第二固定座28和水平機(jī)架211固定，在主動(dòng)軸25固定有兩件同步帶輪28，主動(dòng)軸25的轉(zhuǎn)動(dòng)可以帶動(dòng)兩件同步帶輪28同步動(dòng)作，兩件被動(dòng)帶輪213連接在被動(dòng)帶輪座212上，并通過被動(dòng)帶輪座212固定在水平機(jī)架211上，共有兩件同步帶29固定在同步帶輪28和被動(dòng)帶輪213之間，垂直固定架215底部固定在兩根水平滑軌214上，側(cè)邊和同步帶29連接固定。
[0024]如圖3所示，所述垂直單元3，可實(shí)現(xiàn)牛奶禮品盒裝箱機(jī)的垂直直線運(yùn)動(dòng)，主動(dòng)力為第二伺服電機(jī)31，第二伺服電機(jī)31通過連軸器32和電機(jī)連接法蘭33進(jìn)行固定，其中所述拖鏈34用于連接伺服電機(jī)的電源線和內(nèi)部傳感器相關(guān)的數(shù)據(jù)線，垂直單元3與水平單元2通過垂直固定架215連接,水平單元2上的垂直固定架215的運(yùn)動(dòng),可使垂直單元3實(shí)現(xiàn)水平直線運(yùn)動(dòng)。吸盤夾具機(jī)架312和底座相連接，吸盤桿313和吸盤314連接在一起，通過螺母固定在吸盤夾具機(jī)架312上。第一伺服電機(jī)21轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)滾珠絲桿35轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)上下垂直直線運(yùn)動(dòng)。
[0025]如圖4所示，所述物料輸送單元4用于輸送牛奶禮品盒46，主要包括所述輥道輸送機(jī)44，輥道輸送機(jī)44和前端輸送機(jī)對(duì)接，使6牛奶禮品盒可以輸送到其滾筒表面停留，靠邊桿41固定在輥道輸送機(jī)44上的前端，使6牛奶禮品盒阻擋住，堆積3箱以后，阻擋板410升起，可以再進(jìn)行堆積3箱6牛奶禮品盒。
[0026]如圖5所示，所述紙箱輸送單元5用于輸送包裝牛奶禮品盒46的紙箱，其主要由皮帶輸送機(jī)51組成，其余零件均固定在皮帶輸送機(jī)51上，完成阻擋分箱、撐箱大頁的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)紙箱在裝箱前的準(zhǔn)備。其中阻擋分箱由第一氣缸53和氣缸固定架510組成，共有8件，分別固定在皮帶輸送機(jī)51兩側(cè)，固定在側(cè)邊鋁型材上側(cè)，檢測(cè)到紙箱快到位后，第一氣缸53升出，達(dá)到阻擋紙箱的效果。紙箱輸送單元5到位，被第一氣缸53阻擋停止后，上端撐箱動(dòng)作開始，第二氣缸513開始動(dòng)作，使長撐頁片56和短撐頁片57撐入紙箱，達(dá)到撐箱的效果。
[0027]所述牛奶禮品盒裝箱機(jī)，采用直角坐標(biāo)單元完成吸取物料和裝箱動(dòng)作，并采用真空吸盤夾具完成抓取動(dòng)作。其中，水平單元和垂直單元連接固定后，可以完成水平直線方向和垂直直線方向的交叉運(yùn)動(dòng)，利用吸盤吸取物料，并通過直線運(yùn)動(dòng)完成裝箱釋放物料動(dòng)作，從而完成裝箱作業(yè)，所述牛奶禮品盒裝箱機(jī)可以實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動(dòng)化生產(chǎn)，節(jié)省了人工成本和管理，并提聞了生廣效率。
[0028]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種牛奶禮品盒裝箱機(jī)，其特征在于，包括整機(jī)機(jī)架、水平單元、垂直單元、物料輸送單元以及紙箱輸送單元，所述水平單元、所述垂直單元、所述物料輸送單元以及所述紙箱輸送單元均安裝于所述整機(jī)機(jī)架上； 所述水平單元具有一水平機(jī)架，所述水平機(jī)架上設(shè)有兩個(gè)水平滑軌和一垂直固定架，所述水平機(jī)架的相對(duì)兩側(cè)分別設(shè)有一同步帶，所述同步帶的前后端分別連接至一同步帶輪和一被動(dòng)帶輪；兩個(gè)所述同步帶輪之間連接一主動(dòng)軸，所述主動(dòng)軸連接至一第一伺服電機(jī)，其中，所述垂直固定架固定于兩個(gè)水平滑軌上，且其側(cè)邊與所述同步帶連接； 所述垂直單元具有一垂直座體，所述垂直座體通過一中間連接件固定于所述垂直固定架上，所述垂直座體上設(shè)有豎直導(dǎo)軌以及滾珠絲桿，所述滾珠絲桿的上端設(shè)有一第二伺服電機(jī)，所述垂直座體的下端連接一吸盤夾具機(jī)架，所述吸盤夾具機(jī)架的下端設(shè)有多個(gè)吸盤桿，所述吸盤桿連接多個(gè)吸盤； 所述物料輸送單元具有一輥道輸送機(jī)，所述輥道輸送機(jī)的后端與輸送牛奶禮品盒的輸送機(jī)對(duì)接，前端設(shè)有一靠邊桿，所述輥道輸送機(jī)上設(shè)有平移導(dǎo)桿和推箱板，所述推箱板位于所述輥道輸送機(jī)的側(cè)邊； 所述紙箱輸送單元具有一皮帶輸送機(jī)，所述皮帶輸送機(jī)的兩側(cè)設(shè)有多個(gè)第一氣缸，所述皮帶輸送機(jī)的中部設(shè)有多個(gè)導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿的下端設(shè)有第二氣缸，所述導(dǎo)桿上固定有撐箱固定架固定件，所述撐箱固定架固定件上安裝有撐箱固定架，所述撐箱固定架設(shè)有長撐頁片和短撐頁片。
2.如權(quán)利要求1所述的牛奶禮品盒裝箱機(jī)，其特征在于:所述水平機(jī)架下端的兩側(cè)設(shè)有多個(gè)固定片，所述固定片固定于所述整機(jī)機(jī)架上。
3.如權(quán)利要求1或2所述的牛奶禮品盒裝箱機(jī)，其特征在于:所述水平單元還包括行星減速機(jī)和聯(lián)軸器，所述行星減速機(jī)與所述第一伺服電機(jī)連接，所述行星減速機(jī)的輸出軸通過所述聯(lián)軸器與所述主動(dòng)軸連接。
4.如權(quán)利要求1所述的牛奶禮品盒裝箱機(jī)，其特征在于:所述整機(jī)機(jī)架上設(shè)有真空儲(chǔ)氣罐、真空泵以及氣源接入口，所述真空泵與所述真空儲(chǔ)氣罐連接，所述真空儲(chǔ)氣罐與所述吸盤連接。
5.如權(quán)利要求1所述的牛奶禮品盒裝箱機(jī)，其特征在于:所述第二伺服電機(jī)通過連軸器和電機(jī)連接法蘭固定至所述垂直座體上，所述滾珠絲桿的上端連接至所述連軸器，下端連接至一軸承座，所述軸承座固定于一底座上，所述底座固定于所述垂直座體上，且位于所述吸盤夾具機(jī)架上方。
6.如權(quán)利要求1或5所述的牛奶禮品盒裝箱機(jī)，其特征在于:所述垂直座體的一側(cè)還設(shè)有拖鏈。
7.如權(quán)利要求1所述的牛奶禮品盒裝箱機(jī)，其特征在于:所述輥道輸送機(jī)的側(cè)邊設(shè)有第三氣缸，所述第三氣缸連接所述平移導(dǎo)桿，所述平移導(dǎo)桿安裝于一導(dǎo)桿座上，所述輥道輸送機(jī)上設(shè)有用于阻隔牛奶禮品盒的阻擋板。
8.如權(quán)利要求1或7所述的牛奶禮品盒裝箱機(jī)，其特征在于:所述輥道輸送機(jī)的下端設(shè)有四個(gè)腳架，其中對(duì)立設(shè)置的兩個(gè)所述腳架上分別設(shè)有與所述整機(jī)機(jī)架相固定的一連接件。
9.如權(quán)利要求1所述的牛奶禮品盒裝箱機(jī)，其特征在于:所述皮帶輸送機(jī)的相對(duì)兩側(cè)均設(shè)有護(hù)欄，所述導(dǎo)桿通過一導(dǎo)桿固定座固定于所述皮帶輸送機(jī)。
【文檔編號(hào)】B65B35/44GK104229199SQ201410447559
【公開日】2014年12月24日 申請(qǐng)日期:2014年9月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月4日
【發(fā)明者】趙偉, 梁楠, 徐輝進(jìn), 馬永, 陳飛, 樂綜勝 申請(qǐng)人:武漢人天包裝技術(shù)有限公司