一種料斗的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種料斗,包括:料斗主體、調(diào)節(jié)底板、擺動架、調(diào)節(jié)架,調(diào)節(jié)底板位于料斗內(nèi)的側(cè)下方并且其一端與擺動架相連,擺動架位于料斗主體內(nèi)的下部,調(diào)節(jié)架位于料斗主體內(nèi)的右下側(cè);擺動架能夠繞其與料斗主體連接處擺動,且擺動架擺動時,能夠與調(diào)節(jié)架接觸或分離。通過調(diào)整調(diào)節(jié)底板、調(diào)節(jié)架和改變所述擺動架的擺動角度,頻率和幅度,來適應(yīng)物料通過所述的料斗時的速率和方向,并可以預(yù)防和處理物料在料斗內(nèi)的堵塞。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單巧妙,功能實用,具有較好的應(yīng)用前景。
【專利說明】一種料斗
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于自動上料【技術(shù)領(lǐng)域】,具體涉及一種用于自動上料的料斗。
【背景技術(shù)】
[0002]自動上料屬于裝配自動化技術(shù)和自動化生產(chǎn)線工業(yè)領(lǐng)域的基礎(chǔ)技術(shù)。目前,隨著國內(nèi)人力成本的逐年提升,工人對于職業(yè)健康認(rèn)識的逐步增強(qiáng),產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整的迫切需求,在一些特定行業(yè)內(nèi)裝配自動化技術(shù)亟待發(fā)展。而其中由于手工生產(chǎn)線使用的工位設(shè)備和自動化生產(chǎn)線中使用的設(shè)備相似度較高,其技術(shù)矛盾性在多數(shù)情況下不是很突出。自動化生產(chǎn)線的技術(shù)難點,突出的反映在自動上料和定位,傳輸線的布局和設(shè)置等技術(shù)上。尤其是針對不同形狀物料的自動上料和定向,成為目前技術(shù)上的研究熱點和難點。長久以來對于圓柱體和小型的矩形零件的自動上料研究較多,市場上已出現(xiàn)了很多對應(yīng)產(chǎn)品和專門的非標(biāo)設(shè)計公司。但是對于扁長形的零件(長寬比較大,厚度相對較薄的零件)的自動上料目前還沒有太多的相關(guān)研究和文獻(xiàn)。市場上對于扁長形物料的上料大多依靠手工上料。究其原因主要還是其進(jìn)料速度不易控制,極易發(fā)生卡料等故障。但其作為一大類零件的基本形狀,尤其在一些特殊行業(yè)里面,扁長形物料的使用非常普遍。扁長形物料的加工行業(yè),手動上料一方面大大制約了加工效率,更重要的是噪聲污染對于上料工人的健康造成了很大的傷害,急需解決其自動上料問題。對于扁長形物料自動上料的技術(shù)難點主要在于其給料裝置的設(shè)計,尤其料斗的設(shè)計。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種料斗。
[0004]本發(fā)明的料斗包括:料斗主體、調(diào)節(jié)底板、擺動架、調(diào)節(jié)架,所述的調(diào)節(jié)底板位于料斗內(nèi)的側(cè)下方并且其一端與所述的擺動架相連,所述擺動架位于所述料斗主體內(nèi)的下部,所述調(diào)節(jié)架位于所述料斗主體內(nèi)的右下側(cè),其特征在于:所述的擺動架能夠繞其與所述料斗主體連接處擺動,且所述擺動架擺動時,能夠與所述的調(diào)節(jié)架接觸或分離。
[0005]所述擺動架的一側(cè)接觸所述調(diào)節(jié)架的部位為平板、圓柱、曲面、彈簧;所述擺動架的另一側(cè)傳遞擺動力,采用杠桿,凸輪機(jī)構(gòu);所述的調(diào)節(jié)架通過位置的改變調(diào)節(jié)與擺動架的接觸程度,調(diào)節(jié)傳遞給料斗主體的振幅。
[0006]所述的調(diào)節(jié)底板與所述擺動架的擺動中心的間隙可調(diào)節(jié),通過間隙調(diào)節(jié)調(diào)整物料經(jīng)過料斗主體進(jìn)入擺動架的速度和方向。
[0007]所述的料斗主體上設(shè)置有用于檢測與反饋擺動架位置的檢測裝置。
[0008]所述物料的形狀為塊狀或者扁長形。
[0009]所述扁長形物料上料時,擺動架的擺動角度為60°,頻率為l?2Hz。
[0010]本發(fā)明的一種料斗創(chuàng)造性的將一些常見的結(jié)構(gòu)巧妙的結(jié)合在一起;在不添加多余結(jié)構(gòu)的情況下,使其具備了多重功能,并適用于多種物料的自適應(yīng)上料,尤其是扁長形物料的自動上料。可有效的解決扁長形物料(如銼刀形狀的物料)的自動上料時的速度不易調(diào)節(jié),極易卡料等問題,提高上料效率和降低噪聲對工人健康的傷害。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0011]圖1是本發(fā)明的料斗的具體實施案例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖中:101.料斗主體 102.調(diào)節(jié)底板 103.擺動架 104.調(diào)節(jié)架。
【具體實施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步描述。
[0014]圖1是本發(fā)明的料斗的具體實施案例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]從圖1中可以看出,本發(fā)明的料斗包括:料斗主體101、調(diào)節(jié)底板102、擺動架103、調(diào)節(jié)架104,所述的調(diào)節(jié)底板102位于料斗內(nèi)的側(cè)下方并且其一端與所述的擺動架103相連,所述擺動架103位于所述料斗主體101內(nèi)的下部,所述調(diào)節(jié)架104位于所述料斗主體101內(nèi)的右下側(cè),其特征在于:所述的擺動架103能夠繞其與所述料斗主體101連接處擺動,且所述擺動架103擺動時,能夠與所述的調(diào)節(jié)架104接觸或分離。
[0016]所述擺動架103的一側(cè)接觸所述調(diào)節(jié)架104的部位為平板、圓柱、曲面、彈簧;所述擺動架103的另一側(cè)傳遞擺動力,采用杠桿,凸輪機(jī)構(gòu);所述的調(diào)節(jié)架104通過位置的改變調(diào)節(jié)與擺動架103的接觸程度,調(diào)節(jié)傳遞給料斗主體101的振幅。
[0017]所述的調(diào)節(jié)底板102與所述擺動架103的擺動中心的間隙可調(diào)節(jié),通過間隙調(diào)節(jié)調(diào)整物料經(jīng)過料斗主體101進(jìn)入擺動架103的速度和方向。
[0018]所述的料斗主體101上設(shè)置有用于檢測與反饋擺動架103位置的檢測裝置。
[0019]所述物料的形狀為塊狀或者扁長形。
[0020]所述扁長形物料上料時,擺動架103的擺動角度為60°,頻率為l?2Hz。
[0021]本發(fā)明的料斗工作過程描述如下:
首先所述擺動架103處于關(guān)閉料斗主體101的位置,所述料斗主體101在長寬比上對扁長形物料進(jìn)行限制;調(diào)節(jié)所述的調(diào)節(jié)底板102,改變扁長形物料從料斗內(nèi)壁滑落時候進(jìn)入所述擺動架103區(qū)域的速度方向,降低速度和沖擊;調(diào)節(jié)好后,當(dāng)扁長形物料進(jìn)入料斗后,所述的擺動架103根據(jù)后端輸送線的需求和所述料斗主體101的檢測裝置的反饋調(diào)節(jié)張口角度,如在針對12寸扁平形狀時其與水平方向夾角為30°,從而改變上料的進(jìn)給速率和對后端輸送線的沖擊力。
[0022]扁長形物料在輸送過程中,所述擺動架103不斷的調(diào)節(jié)其擺動角度,當(dāng)所述的料斗主體101的檢測裝置,檢測到卡料或進(jìn)給速率不能滿足需求的時候,改變所述擺動架103的擺動角度,撞擊調(diào)節(jié)架104,施加振動給予整個料斗主體。并可通過調(diào)節(jié)所述調(diào)節(jié)架104的位置來改變撞擊的方向和強(qiáng)度,實現(xiàn)對于振動的方向和幅度的調(diào)節(jié)。根據(jù)具體的料斗尺寸和扁長形物料的尺寸大小,可以計算出調(diào)節(jié)架104的位置,所述擺動架103的擺動角度和頻率來改變振動方式。從而調(diào)節(jié)扁長形物料的上料進(jìn)給速率和消除卡料故障,提升送料效率。針對12寸扁長形物料時,其振動幅度為2_左右,與所述調(diào)節(jié)底板夾角為80°左右,頻率為f 2Hz。至此包含但不局限的包含了送料中的各個過程,完成針對扁長形物料的自動上下料中料斗的功能。
[0023]按照本發(fā)明所公布的實施案例能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明,但本發(fā)明的實施不僅僅限于以上實施方式,如可通過采用其他功能類似的結(jié)構(gòu)組合或方式來替代本發(fā)明的料斗以實現(xiàn)本發(fā)明。
【權(quán)利要求】
1.一種料斗,包括:料斗主體(101)、調(diào)節(jié)底板(102)、擺動架(103)、調(diào)節(jié)架(104),所述的調(diào)節(jié)底板(102)位于料斗內(nèi)的側(cè)下方并且其一端與所述的擺動架(103)相連,所述擺動架(103)位于所述料斗主體(101)內(nèi)的下部,所述調(diào)節(jié)架(104)位于所述料斗主體(101)內(nèi)的右下側(cè),其特征在于:所述的擺動架(103)能夠繞其與所述料斗主體(101)連接處擺動,且所述擺動架(103)擺動時,能夠與所述的調(diào)節(jié)架(104)接觸或分離。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的料斗,其特征在于:所述擺動架(103)的一側(cè)接觸所述調(diào)節(jié)架(104)的部位為平板、圓柱、曲面、彈簧;所述擺動架(103)的另一側(cè)傳遞擺動力,采用杠桿,凸輪機(jī)構(gòu);所述的調(diào)節(jié)架(104)通過位置的改變調(diào)節(jié)與擺動架(103)的接觸程度,調(diào)節(jié)傳遞給料斗主體(101)的振幅。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的料斗,其特征在于:所述的調(diào)節(jié)底板(102)與所述擺動架(103)的擺動中心的間隙可調(diào)節(jié),通過間隙調(diào)節(jié)調(diào)整物料經(jīng)過料斗主體(101)進(jìn)入擺動架(103)的速度和方向。
4.根據(jù)權(quán)利要求廣3任一所述的料斗,其特征在于:所述的料斗主體(101)上設(shè)置有用于檢測與反饋擺動架(103)位置的檢測裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的料斗,其特征在于:所述物料的形狀為塊狀或者扁長形。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的料斗,其特征在于:所述扁長形物料上料時,擺動架(103)的擺動角度為60°,頻率為I?2Hz。
【文檔編號】B65G65/40GK104192581SQ201410447880
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年9月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月4日
【發(fā)明者】王敏, 陳昌金, 雷珂, 周曉華, 范華獻(xiàn), 尹健 申請人:四川省綿陽西南自動化研究所