一種環(huán)形穿梭車的制作方法
【專利摘要】一種環(huán)形穿梭車，其特征是包括行走輪電機(1)、行走輪(2)、行走輪導(dǎo)向機構(gòu)(3)、移動供電系統(tǒng)(4)、距離檢測傳感器(5)、輸送機電機(6)和萬向輪(7)，所述行走輪電機(1)與行走輪(2)連接，行走輪(2)上還連接有行走輪導(dǎo)向機構(gòu)(3)，所述移動供電系統(tǒng)(4)和距離檢測傳感器(5)設(shè)置在環(huán)形穿梭車上，環(huán)形穿梭車上上還設(shè)有輸送機電機(6)和萬向輪(7)。本環(huán)形穿梭車具有如下優(yōu)點：實現(xiàn)小半徑90度轉(zhuǎn)彎并可靠運行。主動行走輪上安裝條碼閱讀器，環(huán)行軌道安裝條碼標(biāo)識，小車在彎軌處不會出現(xiàn)丟步，保證小車行走安全可靠。能夠保證電刷與滑觸線良好接觸。
【專利說明】一種環(huán)形穿梭車

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及物流設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是一種環(huán)形穿梭車。

【背景技術(shù)】
[0002]近年來隨著物流行業(yè)的發(fā)展，穿梭車廣泛應(yīng)用于立體倉庫和日用百貨、醫(yī)藥、煙草以及瓶裝和盒裝產(chǎn)品等多種行業(yè)的生產(chǎn)中，并以其快速、準(zhǔn)確的特點而逐步獲得廣大用戶的認(rèn)可。環(huán)形穿梭車(通常為單軌形式)由往復(fù)式穿梭車發(fā)展而來，穿梭車軌道在平面內(nèi)呈閉環(huán)布置，穿梭車沿軌道單向運行。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種環(huán)形穿梭車，環(huán)形軌道可以同時運行多臺穿梭車，從而改善了往復(fù)式穿梭車輸送能力有限的缺點。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是:
[0005]一種環(huán)形穿梭車，包括行走輪電機1、行走輪2、行走輪導(dǎo)向機構(gòu)3、移動供電系統(tǒng)
4、距離檢測傳感器5、輸送機電機6和萬向輪7，所述行走輪電機I與行走輪2連接，行走輪2上還連接有行走輪導(dǎo)向機構(gòu)3，所述移動供電系統(tǒng)4和距離檢測傳感器5設(shè)置在環(huán)形穿梭車上，環(huán)形穿梭車上上還設(shè)有輸送機電機6和萬向輪7。
[0006]本發(fā)明的有益效果是:
[0007]本發(fā)明的一種環(huán)形穿梭車具有如下優(yōu)點:
[0008]A雙軌道環(huán)形小車，三行走輪結(jié)構(gòu)，雙輪驅(qū)動并帶導(dǎo)向功能，實現(xiàn)小半徑90度轉(zhuǎn)彎并可靠運行。
[0009]B主動行走輪上安裝條碼閱讀器，環(huán)行軌道安裝條碼標(biāo)識，小車在彎軌處不會出現(xiàn)丟步，保證小車行走安全可靠。
[0010]C移動式供電系統(tǒng)的電刷安裝在主動輪上，滑觸線安裝在軌道側(cè)邊，電刷隨主動輪的行走而移動，這樣能夠保證電刷與滑觸線良好接觸。
[0011]D彎道的最小半徑500_。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖中:1為行走輪電機、2為行走輪、3為行走輪導(dǎo)向機構(gòu)、4為移動供電系統(tǒng)、5為距離檢測傳感器、6為輸送機電機、7為萬向輪。

【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步描述:
[0015]如圖1，一種環(huán)形穿梭車，包括行走輪電機1、行走輪2、行走輪導(dǎo)向機構(gòu)3、移動供電系統(tǒng)4、距離檢測傳感器5、輸送機電機6和萬向輪7，所述行走輪電機I與行走輪2連接，行走輪2上還連接有行走輪導(dǎo)向機構(gòu)3，所述移動供電系統(tǒng)4和距離檢測傳感器5設(shè)置在環(huán)形穿梭車上，環(huán)形穿梭車上上還設(shè)有輸送機電機6和萬向輪7。
[0016]環(huán)形軌道彎道最小軌道直徑R500，外軌道兩側(cè)為導(dǎo)向面。兩只行走輪小車安裝在小車本體上，行走輪電機直接安裝在行走輪一側(cè)，直接驅(qū)動。兩只行走輪帶旋轉(zhuǎn)機構(gòu)并前后帶導(dǎo)向機構(gòu)，四個導(dǎo)向輪抱在一根軌道的兩個側(cè)面，確保行走輪按設(shè)計的彎道行走自如。小車的另一個輪子為萬向輪，不帶導(dǎo)向，直接在軌道平面上行駛。輸送機安裝在小車本體上，與立體庫的輸送機對接。本設(shè)備采用移動供電式供電，定位采用距離檢測傳感器及條碼定位器，實現(xiàn)環(huán)形穿梭車的精確定位。小車的行駛方向的兩端安裝了距離檢測傳感器和機械式聚氨酯緩沖器，保證環(huán)形穿梭車的安全性。
[0017]上面所述的實施例僅僅是對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式進行描述，并非對本發(fā)明的構(gòu)思和范圍進行限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計構(gòu)思前提下，本領(lǐng)域中普通工程技術(shù)人員對本發(fā)明的技術(shù)方案作出的各種變型和改進，均應(yīng)落入本發(fā)明的保護范圍，本發(fā)明請求保護的技術(shù)內(nèi)容已經(jīng)全部記載在權(quán)利要求書中。
【權(quán)利要求】
1.一種環(huán)形穿梭車，其特征是包括行走輪電機(I)、行走輪(2)、行走輪導(dǎo)向機構(gòu)(3)、移動供電系統(tǒng)(4)、距離檢測傳感器(5)、輸送機電機(6)和萬向輪(7)，所述行走輪電機(I)與行走輪(2)連接，行走輪(2)上還連接有行走輪導(dǎo)向機構(gòu)(3)，所述移動供電系統(tǒng)(4)和距離檢測傳感器(5)設(shè)置在環(huán)形穿梭車上，環(huán)形穿梭車上上還設(shè)有輸送機電機(6)和萬向輪(7)。
【文檔編號】B65G35/00GK104176455SQ201410465870
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年9月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月12日
【發(fā)明者】徐正林, 韓紹軍, 王中奎 申請人:江蘇六維物流設(shè)備實業(yè)有限公司