一種機(jī)械手式自動(dòng)輸送裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種機(jī)械手式自動(dòng)輸送裝置，當(dāng)掛面運(yùn)送到一種提面裝置時(shí)，光電檢測(cè)到面條進(jìn)入機(jī)械手內(nèi)部，氣缸帶動(dòng)機(jī)械手左控制座開始工作，隨之機(jī)械手右控制座也同步工作，機(jī)械手閉合。然后旋轉(zhuǎn)氣缸通氣旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)連接軸套旋轉(zhuǎn)，隨之雙聯(lián)氣缸固定板旋轉(zhuǎn)，達(dá)到使用旋轉(zhuǎn)度數(shù)要求，雙聯(lián)氣缸通氣工作，帶動(dòng)齊面板支架和齊面板齊面，達(dá)到面條輸送目的。本裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于操作，使掛面的包裝設(shè)備達(dá)到自動(dòng)化的程度，且具有安裝方便，工作過程中穩(wěn)定，易于操作等特點(diǎn)。
【專利說明】一種機(jī)械手式自動(dòng)輸送裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種機(jī)械輸送裝置，尤其涉及一種機(jī)械手式自動(dòng)輸送裝置，屬于掛面生產(chǎn)【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]掛面制造廠家在完成掛面包裝時(shí)，掛面從切面機(jī)運(yùn)送出來以后需要人工拿到稱量機(jī)料斗里面，速度較快不適合人工操作，而且還會(huì)污染面條，人員容易受傷，所以就需要一種裝置來降低成本，提高使散狀掛面運(yùn)送到稱量機(jī)料斗內(nèi)，節(jié)省人力，避免物料污染浪費(fèi)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明是目的是為了解決掛面輸送時(shí)不能自動(dòng)運(yùn)送到稱量機(jī)料斗內(nèi)，人工手拿速度慢，效率低的問題。
[0004]一種機(jī)械手式自動(dòng)輸送裝置，它包括:旋轉(zhuǎn)氣缸、氣缸固定板、支撐軸、固定板、連接軸套、推力球軸承、雙聯(lián)氣缸固定板、雙聯(lián)氣缸、齊面板支架、齊面板、機(jī)械手固定軸座、機(jī)械手固定軸、機(jī)械手、機(jī)械手左控制座、機(jī)械手右控制座、螺桿、機(jī)械手固定氣缸、氣缸固定架。
[0005]本發(fā)明所述旋轉(zhuǎn)氣缸固定在氣缸固定板上，所述氣缸固定板和固定板用四根支撐軸支撐，所述旋轉(zhuǎn)氣缸下端的軸上固定連接軸套，所述連接軸套穿過雙聯(lián)氣缸固定板用螺栓固定，所述雙聯(lián)氣缸固定板上設(shè)有機(jī)械手固定軸座、氣缸固定架、雙聯(lián)氣缸，所述機(jī)械手固定軸座固定機(jī)械手固定軸，所述機(jī)械手固定軸上設(shè)有四條機(jī)械手、機(jī)械手左控制座和機(jī)械手右控制座，所述氣缸固定架上固定械手固定氣缸，所述械手固定氣缸控制機(jī)械手左控制座，所述械手左控制座通過螺桿連接機(jī)械手右控制座，實(shí)現(xiàn)兩對(duì)機(jī)械手同步工作，所述雙聯(lián)氣缸下端部固定齊面板支架，所述齊面板支架上固定齊面板，所述雙聯(lián)氣缸通氣工作，完成機(jī)械手抓面后到任意指定角度放入指定的物料口內(nèi)，完成面條運(yùn)送工作過程。
[0006]本發(fā)明的有益效果是設(shè)備主要通過推力球軸承承重，造價(jià)低、使用壽命長(zhǎng)且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝方便、能夠降低生產(chǎn)成本，節(jié)省人力，提高工作效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1是本發(fā)明的主視圖，圖2是圖1側(cè)視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0008]下面結(jié)合附圖及實(shí)例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。一種機(jī)械手式自動(dòng)輸送裝置，它包括:旋轉(zhuǎn)氣缸(I)、氣缸固定板(2)、支撐軸(3)、固定板(4)、連接軸套(5)、推力球軸承(6)、雙聯(lián)氣缸固定板(7)、雙聯(lián)氣缸(8)、齊面板支架(9)、齊面板(10)、機(jī)械手固定軸座
(11)、機(jī)械手固定軸(12)、機(jī)械手(13)、機(jī)械手左控制座(14)、機(jī)械手右控制座(15)、螺桿(16)、機(jī)械手固定氣缸(17)、氣缸固定架(18)。
[0009]本發(fā)明所述的一種機(jī)械手式自動(dòng)輸送裝置，其特征在于:旋轉(zhuǎn)氣缸(I)固定在氣缸固定板(2)上，所述氣缸固定板(2)和固定板(4)用四根支撐軸(3)支撐，所述旋轉(zhuǎn)氣缸
(I)下端的軸上固定連接軸套(5)，所述連接軸套(5)穿過雙聯(lián)氣缸固定板(7)用螺栓固定，所述雙聯(lián)氣缸固定板(7)上設(shè)有機(jī)械手固定軸座(11)、氣缸固定架(18)、雙聯(lián)氣缸(8)，所述機(jī)械手固定軸座(11)固定機(jī)械手固定軸(12 ),所述機(jī)械手固定軸(12 )上設(shè)有四條機(jī)械手(13 )、機(jī)械手左控制座(14)和機(jī)械手右控制座(15 )，所述氣缸固定架(18 )上固定械手固定氣缸(17),所述械手固定氣缸(17)控制機(jī)械手左控制座(14),所述械手左控制座(14)通過螺桿(16)連接機(jī)械手右控制座(15)，實(shí)現(xiàn)兩對(duì)機(jī)械手同步工作，所述雙聯(lián)氣缸(8)下端部固定齊面板支架(9 )，所述齊面板支架(9 )上固定齊面板(10 )，所述雙聯(lián)氣缸(8 )通氣工作，完成機(jī)械手抓面后到任意指定角度放入指定的物料口內(nèi)，完成面條運(yùn)送工作過程。
[0010]本發(fā)明工作時(shí)，當(dāng)掛面運(yùn)送到一種提面裝置時(shí)，光電檢測(cè)到面條進(jìn)入機(jī)械手(13)內(nèi)部，氣缸帶動(dòng)機(jī)械手左控制座(14)開始工作，隨之機(jī)械手右控制座(15)也同步工作，機(jī)械手閉合。然后旋轉(zhuǎn)氣缸(I)通氣旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)連接軸套(5)旋轉(zhuǎn)，隨之雙聯(lián)氣缸固定板(7)旋轉(zhuǎn)，達(dá)到使用旋轉(zhuǎn)度數(shù)要求，雙聯(lián)氣缸(8)通氣工作，帶動(dòng)齊面板支架(9)和齊面板(10)齊面，達(dá)到面條輸送目的。
[0011]以上所述，僅為本發(fā)明最佳的【具體實(shí)施方式】，這些【具體實(shí)施方式】都是基于本發(fā)明整體構(gòu)思下的不同實(shí)現(xiàn)方式，而且本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍之內(nèi)，可輕易想到的變化或替代，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)，因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種機(jī)械手式自動(dòng)輸送裝置，它包括:旋轉(zhuǎn)氣缸(I)、氣缸固定板(2)、支撐軸(3)、固定板(4)、連接軸套(5)、推力球軸承(6)、雙聯(lián)氣缸固定板(7)、雙聯(lián)氣缸(8)、齊面板支架(9)、齊面板(10)、機(jī)械手固定軸座(11)、機(jī)械手固定軸(12)、機(jī)械手(13)、機(jī)械手左控制座(14)、機(jī)械手右控制座(15)、螺桿(16)、機(jī)械手固定氣缸(17)、氣缸固定架(18)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手式自動(dòng)輸送裝置，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)氣缸(I)固定在氣缸固定板(2)上，所述氣缸固定板(2)和固定板(4)用四根支撐軸(3)支撐，所述旋轉(zhuǎn)氣缸(I)下端的軸上固定連接軸套(5 )，所述連接軸套(5 )穿過雙聯(lián)氣缸固定板(7 )用螺栓固定，所述雙聯(lián)氣缸固定板(7)上設(shè)有機(jī)械手固定軸座(11)、氣缸固定架(18)、雙聯(lián)氣缸(8)，所述機(jī)械手固定軸座(11)固定機(jī)械手固定軸(12)，所述機(jī)械手固定軸(12 )上設(shè)有四條機(jī)械手(13)、機(jī)械手左控制座(14 )和機(jī)械手右控制座(15),所述氣缸固定架(18 )上固定械手固定氣缸(17)，所述械手固定氣缸(17)控制機(jī)械手左控制座(14)，所述械手左控制座(14)通過螺桿(16)連接機(jī)械手右控制座(15)，實(shí)現(xiàn)兩對(duì)機(jī)械手同步工作，所述雙聯(lián)氣缸(8)下端部固定齊面板支架(9)，所述齊面板支架(9)上固定齊面板(10)，所述雙聯(lián)氣缸(8)通氣工作，完成機(jī)械手抓面后旋轉(zhuǎn)到任意指定角度放入指定的物料口內(nèi)，完成面條運(yùn)送工作過程。
【文檔編號(hào)】B65G47/90GK104261129SQ201410479219
【公開日】2015年1月7日 申請(qǐng)日期:2014年9月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月19日
【發(fā)明者】畢海全, 王欽, 李慶元 申請(qǐng)人:青島海科佳電子設(shè)備制造有限公司