一種永磁送料臂的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種永磁送料臂，它包括運(yùn)動(dòng)臂、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、吸附磁頭、物料箱；所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)豎直向裝配在所述運(yùn)動(dòng)臂的上部，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)與吸附磁頭部分傳動(dòng)連接，所述吸附磁頭內(nèi)部靠近外圈位置裝配有周向均布磁力線豎直的小磁塊，每個(gè)相鄰小磁塊的磁力線方向沿豎直向相反；所述物料箱為圓柱形狀，其上部平面內(nèi)的小磁塊的個(gè)數(shù)以及位置排列關(guān)系與吸附磁頭相同，所述物料箱被所述傳送線帶動(dòng)從所述吸附磁頭下部通過。該裝置結(jié)構(gòu)簡單易于操作，同時(shí)使用永磁材料完成對物料箱的提取動(dòng)作，更加節(jié)能。
【專利說明】一種永磁送料臂

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及自動(dòng)化設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種永磁送料臂。

【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)械手臂在在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用非常廣泛，經(jīng)常被人們用來實(shí)現(xiàn)對一些物品的抓取，或者對于一些不方便使用生產(chǎn)線傳送的物品進(jìn)行傳送，在兩條不方便連接傳遞產(chǎn)品的生產(chǎn)線中也經(jīng)常使用機(jī)械臂將這兩個(gè)輸送線進(jìn)行連接，在機(jī)械臂的設(shè)計(jì)中抓取物品的結(jié)構(gòu)是必不可少的一個(gè)，傳統(tǒng)機(jī)械臂的抓取結(jié)構(gòu)通常是使用復(fù)雜的機(jī)械連接結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)，傳動(dòng)過程較為復(fù)雜，制造成本較高，使用和維修成本也較為高昂。而使用電磁結(jié)構(gòu)作為對金屬物品的抓取，雖然可以使得機(jī)械臂結(jié)構(gòu)較為簡單，但是在進(jìn)行電磁吸附時(shí)耗電量十分巨大，使用成本聞昂。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對以上問題，本發(fā)明提供一種使用永磁體的磁性作為抓取動(dòng)力，結(jié)構(gòu)簡單使用能耗低的永磁送料臂。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:本永磁送料臂包括運(yùn)動(dòng)臂、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、吸附磁頭、物料箱；所述運(yùn)動(dòng)臂水平向伸出，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)豎直向裝配在所述運(yùn)動(dòng)臂的上部，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)輸出頭向下穿過所述運(yùn)動(dòng)臂與吸附磁頭部分傳動(dòng)連接，所述吸附磁頭為圓板形狀，所述吸附磁頭內(nèi)部靠近外圈位置裝配有周向均布磁力線豎直的小磁塊，所述每個(gè)吸附磁頭內(nèi)的小磁塊個(gè)數(shù)為偶數(shù)個(gè)，每個(gè)相鄰小磁塊的磁力線方向沿豎直向相反；所述物料箱為圓柱形狀，放置在傳送線上，所述物料箱的上部平面靠近外圈位置裝配有周向均布磁力線豎直的小磁塊；所述物料箱上部平面內(nèi)的小磁塊的個(gè)數(shù)以及位置排列關(guān)系與吸附磁頭相同，所述吸附磁頭與物料箱上部平面相對平行，所述物料箱被所述傳送線帶動(dòng)從所述吸附磁頭下部通過。
[0005]作為優(yōu)選，所述物料箱通過緩沖模塊放置在傳送線上，所述緩沖模塊包括兩塊圓板形狀相對平行的壓力板，兩個(gè)所述壓力板之間通過周向均布的壓力彈簧豎直對應(yīng)連接。
[0006]本發(fā)明的有益效果在于:本永磁送料臂主要使用在生產(chǎn)線上，通過所述物料箱放置產(chǎn)品，然后通過所述吸附磁頭將物料箱進(jìn)行吸附，然后通過運(yùn)動(dòng)臂將物料箱搬移到需要位置。其具體工作過程為，當(dāng)所述物料箱被傳送線傳遞到所述吸附磁頭的正下方時(shí)，此時(shí)所述物料箱上部平面的小磁塊與所述吸附磁頭內(nèi)部的小磁塊異性磁極相對，這樣所述物料箱被所述吸附磁頭吸附上去，脫離所述傳送線，這時(shí)所述運(yùn)動(dòng)臂動(dòng)作將所述物料箱運(yùn)輸?shù)皆O(shè)定的位置，然后將所述物料箱下部進(jìn)行頂緊，使得所述物料箱下部的阻力大于所述吸附磁頭與所述物料箱上部平面的旋轉(zhuǎn)阻力，然后啟動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)所述吸附磁頭相對所述物料箱上部平面轉(zhuǎn)動(dòng)，使得所述吸附磁頭內(nèi)的小磁塊與所述物料箱內(nèi)的小磁塊同性磁極相對，這樣所述吸附磁頭就對所述物料箱上部平面產(chǎn)生斥力，從而可以方便的將所述物料箱從所述吸附磁頭下部移走。該裝置結(jié)構(gòu)簡單易于操作，同時(shí)使用永磁材料完成對物料箱的提取動(dòng)作，更加節(jié)能。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1是本永磁送料臂吸附磁頭與物料箱脫離狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖2是本永磁送料臂吸附磁頭與物料箱吸附狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖3是吸附磁頭俯視方向的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0010]下面結(jié)合實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明:
[0011]如圖1和圖2中實(shí)施例所示，本永磁送料臂，它包括運(yùn)動(dòng)臂1、旋轉(zhuǎn)電機(jī)2、吸附磁頭3、物料箱4 ;所述運(yùn)動(dòng)臂I水平向伸出，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)2豎直向裝配在所述運(yùn)動(dòng)臂I的上部，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)2的旋轉(zhuǎn)輸出頭向下穿過所述運(yùn)動(dòng)臂I與吸附磁頭3部分傳動(dòng)連接，所述吸附磁頭3為圓板形狀，所述吸附磁頭3內(nèi)部靠近外圈位置裝配有周向均布磁力線豎直的小磁塊5，每個(gè)所述吸附磁頭3內(nèi)的小磁塊5個(gè)數(shù)為偶數(shù)個(gè)，如圖3所示在該實(shí)施例中，每個(gè)吸附磁頭中裝配有8個(gè)小磁塊5，每個(gè)相鄰小磁塊5的磁力線方向沿豎直向相反；即每兩個(gè)相靠近的小磁塊垂直向的磁極方向相反。所述物料箱4為圓柱形狀，放置在傳送線6上，所述物料箱4的上部平面靠近外圈位置裝配有周向均布磁力線豎直的小磁塊5 ;所述物料箱4上部平面內(nèi)的小磁塊5的個(gè)數(shù)以及位置排列關(guān)系與吸附磁頭3相同，所述吸附磁頭3與物料箱4上部平面相對平行，所述物料箱4被所述傳送線6帶動(dòng)從所述吸附磁頭3下部通過。所述吸附磁頭3以及物料箱4的主體材料主要使用非磁吸性材料，具體可以選用鋁制或者木制材料制作。
[0012]本永磁送料臂主要使用在生產(chǎn)線上，通過所述物料箱4放置產(chǎn)品，在本實(shí)施例中所述物料箱的上部設(shè)計(jì)有物料的放置拿取開口 ；然后通過所述吸附磁頭3將物料箱進(jìn)行吸附，然后通過運(yùn)動(dòng)臂I將物料箱4搬移到需要位置。其具體工作過程為，當(dāng)所述物料箱4被傳送線6傳遞到所述吸附磁頭3的正下方時(shí)，此時(shí)調(diào)整所述吸附磁頭3，使得所述物料箱4上部平面的小磁塊5與所述吸附磁頭3內(nèi)部的小磁塊5異性磁極相對，這樣所述物料箱4被所述吸附磁頭3吸附上去，此時(shí)如圖2所示，物料箱4脫離所述傳送線。這時(shí)所述運(yùn)動(dòng)臂I動(dòng)作將所述物料箱4運(yùn)輸?shù)皆O(shè)定的位置。然后將所述物料箱下部進(jìn)行頂緊，使得所述物料箱4下部的阻力大于所述吸附磁頭與所述物料箱上部平面的旋轉(zhuǎn)阻力，也可以使用其他機(jī)械結(jié)構(gòu)或者人工輔助，將所述物料箱4進(jìn)行周向限位，防止其發(fā)生周向轉(zhuǎn)動(dòng)，然后啟動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)2帶動(dòng)所述吸附磁頭3相對所述物料箱4上部平面轉(zhuǎn)動(dòng)，使得所述吸附磁頭3內(nèi)的小磁塊與所述物料箱4內(nèi)的小磁塊5同性磁極相對，這樣所述吸附磁頭3就對所述物料箱4上部平面產(chǎn)生斥力，從而可以方便的將所述物料箱4從所述吸附磁頭3下部移走。
[0013]如圖1和圖2所示，所述物料箱4通過緩沖模塊7放置在傳送線6上，所述緩沖模塊7包括兩塊圓板形狀相對平行的壓力板71，兩個(gè)所述壓力板71之間通過周向均布的壓力彈簧72豎直對應(yīng)連接。所述緩沖模塊7下部的壓力板71放置在傳送線6上，所述物料箱4放置在上部的壓力板71上，當(dāng)物料箱放置在上部作用的上部壓力板71時(shí)，上部的壓力板71將壓力彈簧72向下壓縮。這樣當(dāng)所述吸附磁頭3開始對物料箱4進(jìn)行吸附時(shí)，施加非常小的吸附力，就可以將所述物料箱4向上提起，這時(shí)壓力彈簧72開始回復(fù)，產(chǎn)生的支撐力減小，所述吸附磁頭3與物料箱的距離減小，磁性吸附力增大。緩沖模塊7使得吸附過程更加勻速緩慢，同時(shí)更加容易實(shí)現(xiàn)。
【權(quán)利要求】
1.一種永磁送料臂，它包括運(yùn)動(dòng)臂(I)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)⑵、吸附磁頭(3)、物料箱(4);所述運(yùn)動(dòng)臂(I)水平向伸出，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(2)豎直向裝配在所述運(yùn)動(dòng)臂(I)的上部，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(2)的旋轉(zhuǎn)輸出頭向下穿過所述運(yùn)動(dòng)臂(I)與吸附磁頭(3)部分傳動(dòng)連接，所述吸附磁頭(3)為圓板形狀，所述吸附磁頭(3)內(nèi)部靠近外圈位置裝配有周向均布磁力線豎直的小磁塊(5)，每個(gè)所述吸附磁頭(3)內(nèi)的小磁塊(5)個(gè)數(shù)為偶數(shù)個(gè)，每個(gè)相鄰小磁塊(5)的磁力線方向沿豎直向相反；所述物料箱(4)為圓柱形狀，放置在傳送線(6)上，所述物料箱(4)的上部平面靠近外圈位置裝配有周向均布磁力線豎直的小磁塊(5);所述物料箱(4)上部平面內(nèi)的小磁塊(5)的個(gè)數(shù)以及位置排列關(guān)系與吸附磁頭(3)相同，所述吸附磁頭(3)與物料箱(4)上部平面相對平行，所述物料箱(4)被所述傳送線(6)帶動(dòng)從所述吸附磁頭(3)下部通過。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的永磁送料臂，其特征在于:所述物料箱(4)通過緩沖模塊(7)放置在傳送線(6)上，所述緩沖模塊(7)包括兩塊圓板形狀相對平行的壓力板(71)，兩個(gè)所述壓力板(71)之間通過周向均布的壓力彈簧(72)豎直對應(yīng)連接。
【文檔編號】B65G47/92GK104261131SQ201410479295
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年9月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月18日
【發(fā)明者】黃 俊 申請人:蘇州格雷特機(jī)器人有限公司