適用于粗咖啡粉的全自動(dòng)咖啡膠囊灌裝的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種適用于粗咖啡粉的全自動(dòng)咖啡膠囊灌裝機(jī)。包括主支架、傳動(dòng)裝置，所述傳動(dòng)裝置設(shè)置在支架上，且依次設(shè)置有落杯裝置、加料裝置、吸膜裝置、封膜裝置，所述加料裝置包括加料支架，所述支架上設(shè)置有原料儲(chǔ)存箱，所述原料儲(chǔ)存箱底部呈漏斗狀且連接有送料裝置，所述送料裝置包括三通管，所述三通管包括入料管、儲(chǔ)料通管和出料管，所述入料管與原料儲(chǔ)存箱連接，所述儲(chǔ)料管內(nèi)設(shè)置有蝸桿，所述蝸桿相對(duì)出料管的另一端聯(lián)動(dòng)連接有送料電機(jī)，所述送料電機(jī)和蝸桿之間相連有萬(wàn)向節(jié)，本發(fā)明適用于粗咖啡粉灌裝，提高了灌裝效率，較少了人力物力的浪費(fèi)，使整個(gè)灌裝過(guò)程全自動(dòng)化。
【專利說(shuō)明】適用于粗咖啡粉的全自動(dòng)咖啡膠囊灌裝機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及咖啡膠囊制造業(yè)，更具體地說(shuō)，它涉及一種適用于粗咖啡粉的全自動(dòng)咖啡膠囊灌裝機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]咖啡膠囊作為家庭和辦公室自制咖啡的材料，近年來(lái)在歐美非常風(fēng)行，在我國(guó)也逐漸開(kāi)始銷(xiāo)售，這是咖啡粉包裝方式的一個(gè)變化，也就是將烘焙好的咖啡粉灌裝在膠囊狀容器中，通過(guò)配套的小型膠囊咖啡機(jī)，能便捷的萃取出一杯意式濃縮咖啡，從而可以再調(diào)制出各種風(fēng)味的咖啡制品。
[0003]咖啡膠囊又分為軟膠囊和硬膠囊，軟膠囊的杯體采用食品級(jí)PP包裝材料，本身具有保鮮，保香、隔氧、隔光功能，可以有效防止咖啡粉吸潮變質(zhì)。軟膠膠囊內(nèi)灌裝有咖啡粉，根據(jù)需求不同，灌裝的咖啡粉又分為細(xì)咖啡粉和粗咖啡粉。
[0004]申請(qǐng)?zhí)枮镃N201310415295.4的發(fā)明專利公開(kāi)了一種全自動(dòng)咖啡膠囊包裝機(jī)，一種全自動(dòng)咖啡灌裝流水線，包括有流水線以及與流水線聯(lián)動(dòng)的主傳動(dòng)裝置，所述流水線包括第一流水線和第二流水線，所述主傳動(dòng)裝置包括分別與第一流水線、第二流水線聯(lián)動(dòng)連接的第一主傳動(dòng)裝置、第二主傳動(dòng)裝置，所述第一流水線包括依次銜接的落杯裝置、加料裝置、吸膜裝置、封膜裝置，所述第二流水線包括有依次銜接的外包裝下落裝置、真空封口裝置、切膜裝置，所述第一流水線和第二流水線之間設(shè)有銜接輸送裝置且二者通過(guò)銜接輸送裝置實(shí)現(xiàn)連接，所述銜接輸送裝置位于封膜裝置之后且位于外包裝下落裝置和真空封口裝置之間。所述加料裝置包括有原料儲(chǔ)存箱、送料機(jī)構(gòu)和壓縮機(jī)構(gòu)，所述壓縮機(jī)構(gòu)包括有灌裝部以及和灌裝部導(dǎo)通連接的壓縮氣缸，所述原料儲(chǔ)存箱和灌裝部通過(guò)送料機(jī)構(gòu)相互聯(lián)通銜接。
[0005]該發(fā)明全自動(dòng)咖啡灌裝流水線提高了自動(dòng)化程度，減少了人力成本，提高了咖啡膠囊的生產(chǎn)效率。
[0006]但是，該發(fā)明在加料過(guò)程中，先將咖啡粉進(jìn)料至膠囊內(nèi)，通過(guò)壓縮機(jī)構(gòu)將咖啡粉進(jìn)行壓縮。細(xì)咖啡粉顆粒較細(xì)，且體積小、質(zhì)量輕很容易被風(fēng)或者其他震動(dòng)所影響，所以需要在包裝過(guò)程中進(jìn)行壓縮，將細(xì)顆粒進(jìn)行壓縮后包裝，但是，該發(fā)明并不適用于粗咖啡膠囊的生產(chǎn)，粗咖啡粉本身顆粒體積較和質(zhì)量較大，在生產(chǎn)過(guò)程中無(wú)需對(duì)其進(jìn)行壓縮后再進(jìn)行包裝。對(duì)于咖啡的泡制，細(xì)咖啡粉和粗咖啡粉需要的水溫和沖泡時(shí)間是有區(qū)別，對(duì)粗咖啡粉進(jìn)行壓縮后，會(huì)導(dǎo)致破壞粗咖啡粉顆粒結(jié)構(gòu)，導(dǎo)致沖泡處的咖啡口感不佳，影響飲用，且對(duì)粗咖啡粉進(jìn)行壓縮會(huì)導(dǎo)致無(wú)謂的浪費(fèi)，導(dǎo)致包裝時(shí)間延長(zhǎng)、電能的浪費(fèi)，所以該發(fā)明并不適用于粗咖啡粉膠囊的灌裝。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種適用于粗咖啡粉的全自動(dòng)咖啡膠囊灌裝機(jī)。
[0008]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案:
粗咖啡粉的灌裝與細(xì)咖啡粉的灌裝有一定的區(qū)別，粗咖啡粉的灌裝無(wú)需像細(xì)咖啡粉灌裝那樣，需要在灌裝后進(jìn)行壓實(shí)。對(duì)粗咖啡粉進(jìn)行壓實(shí)操作，不僅僅會(huì)造成資源浪費(fèi)、延長(zhǎng)灌裝時(shí)間，導(dǎo)致工作效率降低，還會(huì)對(duì)粗咖啡粉造成損害，導(dǎo)致粗咖啡粉的口感不佳。
[0009]一種適用于粗咖啡粉的全自動(dòng)咖啡膠囊灌裝機(jī)，包括主支架、傳動(dòng)裝置，所述傳動(dòng)裝置設(shè)置在主支架上，且在所述傳動(dòng)裝置上依次設(shè)置有落杯裝置、加料裝置、吸膜裝置、封膜裝置，其特征在于:所述加料裝置包括加料支架，所述加料支架上設(shè)置有原料儲(chǔ)存箱，所述原料儲(chǔ)存箱底部呈漏斗狀且連接有送料裝置，所述送料裝置包括三通管，所述三通管包括入料管、儲(chǔ)料通管和出料管，所述入料管與原料儲(chǔ)存箱連接，所述儲(chǔ)料管內(nèi)設(shè)置有蝸桿，所述蝸桿上連接有送料電機(jī)，所述送料電機(jī)和蝸桿之間設(shè)置有萬(wàn)向節(jié)。
[0010]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，在整個(gè)包裝過(guò)程中隨著整個(gè)灌裝機(jī)的啟動(dòng)，落杯裝置上的料杯落至傳動(dòng)裝置上，通過(guò)傳動(dòng)裝置將料杯送至加料裝置上，加料裝置內(nèi)的原料儲(chǔ)存箱內(nèi)充滿粉狀粗咖啡粉，原料儲(chǔ)存箱內(nèi)的粗咖啡粉會(huì)沿著入料管進(jìn)入到儲(chǔ)料管中，然后通過(guò)啟動(dòng)電機(jī)，通過(guò)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，隨著蝸桿的轉(zhuǎn)動(dòng)，會(huì)帶動(dòng)儲(chǔ)料管內(nèi)的粗咖啡粉向出料管運(yùn)輸，粗咖啡粉經(jīng)過(guò)出料管灌裝入在傳動(dòng)裝置上的料杯。萬(wàn)向節(jié)可以有效的防止加工裝配過(guò)程中電機(jī)和咖啡粉推送桿中心不同心導(dǎo)致的卡死或者摩擦問(wèn)題，同時(shí)提高咖啡粉輸送的精確性。
[0011]在灌裝完成后，傳動(dòng)裝置會(huì)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，裝滿粗咖啡粉的料杯運(yùn)輸?shù)轿ぱb置，吸膜裝置將封口膜準(zhǔn)確放置在料杯封口處，隨后料杯隨著傳動(dòng)裝置運(yùn)行至封膜裝置處，封膜裝置將放置在料杯封口處的封口膜與料杯封口進(jìn)行密封壓緊。
[0012]整個(gè)灌裝過(guò)程減少了粗咖啡粉灌裝的時(shí)間，同時(shí)也減少了資源的浪費(fèi)，提高了灌裝的工作效率，也保證了粗咖啡粉的口感。
[0013]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為:所述原料儲(chǔ)存箱內(nèi)設(shè)置有若干攪拌機(jī)構(gòu)。所述攪拌機(jī)構(gòu)包括攪拌桿、攪拌電機(jī)、固定板，所述固定板設(shè)置在原料儲(chǔ)存箱頂部，所述固定板上設(shè)置有攪拌軸承支撐座，所述攪拌軸承支撐座內(nèi)設(shè)置有攪拌軸承，所述攪拌桿一端穿過(guò)固定板與攪拌軸承相連，并部分延伸在所述攪拌軸承外，所述攪拌桿延伸在攪拌軸承外的部分上套設(shè)有第一圓錐齒輪，延伸至原料儲(chǔ)存箱內(nèi)的一端設(shè)置有葉片，所述攪拌電機(jī)設(shè)置在第一圓錐齒輪上方，所述攪拌電機(jī)連接有傳動(dòng)桿，所述傳動(dòng)桿平行于攪拌桿設(shè)置，且在其上設(shè)置有與第一圓錐齒輪嚙合的第二圓錐齒輪。
[0014]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，通過(guò)攪拌電機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)桿上的第二圓錐齒輪會(huì)隨著傳動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第一圓錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，由于攪拌桿與第一轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪聯(lián)動(dòng)連接，所以第一圓錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)帶動(dòng)攪拌桿轉(zhuǎn)動(dòng)，攪拌桿又與設(shè)置在攪拌軸承支撐座內(nèi)的攪拌軸承連接，首先攪拌軸承對(duì)攪拌桿起到了固定作用，其次也使得攪拌桿的轉(zhuǎn)動(dòng)更加流暢。
[0015]傳統(tǒng)技術(shù)是一個(gè)攪拌電機(jī)控制一個(gè)攪拌桿，可以在原料儲(chǔ)存箱內(nèi)設(shè)置多個(gè)攪拌機(jī)構(gòu)，可以在傳動(dòng)桿上設(shè)置有多個(gè)第二圓錐齒輪，與多個(gè)第一圓錐齒輪相互配合，就可以實(shí)現(xiàn)，一臺(tái)攪拌電機(jī)對(duì)多個(gè)攪拌機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，提高了攪拌過(guò)程的工作效率，同時(shí)也節(jié)約了設(shè)置多個(gè)攪拌電機(jī)的成本，減小了攪拌機(jī)構(gòu)的體積，使得空間利用率提高。
[0016]葉片在送料端口處進(jìn)行攪拌，疏松堆積的咖啡粉，使咖啡粉能夠加快流動(dòng)；將攪拌葉相對(duì)設(shè)置呈漏斗截面形狀，攪拌葉在疏松送料端口處的咖啡粉的同時(shí)可以將上部堆積的咖啡粉刮下來(lái)，防止因下部咖啡粉流動(dòng)的速度快于上部咖啡粉流動(dòng)的速度致使攪拌葉攪拌空間形成一個(gè)沒(méi)有原料攪拌的情況，帶動(dòng)整個(gè)原料儲(chǔ)存箱內(nèi)的咖啡粉流動(dòng)，保證原料可以源源不斷的輸送進(jìn)送料裝置。
[0017]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為:所述傳動(dòng)裝置包括傳動(dòng)輪組、傳動(dòng)鏈、傳動(dòng)電機(jī)，所述傳動(dòng)輪組與傳動(dòng)鏈聯(lián)動(dòng)連接，所述傳動(dòng)輪組包括主動(dòng)輪和從動(dòng)輪，所述主動(dòng)輪與傳動(dòng)電機(jī)聯(lián)動(dòng)連接，所述傳動(dòng)鏈上設(shè)置有傳動(dòng)板，所述傳動(dòng)板上設(shè)置有與料杯相適配的置杯孔。
[0018]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，傳動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)可以通過(guò)傳動(dòng)鏈，使的安裝在傳動(dòng)鏈上的傳動(dòng)板運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)板上放置有料杯，料杯放置在置杯孔上，通過(guò)一些列的運(yùn)動(dòng)，料杯在落杯裝置上下落至置杯孔上，料杯運(yùn)動(dòng)，然后隨著傳動(dòng)板的運(yùn)動(dòng)，料杯依次通過(guò)加料裝置、吸膜裝置、封膜裝置，進(jìn)行對(duì)粗咖啡粉的灌裝過(guò)程。
[0019]同時(shí)，可以更具需求，在傳動(dòng)板上設(shè)置多個(gè)并排的置杯孔，同時(shí)配套以多套并排設(shè)置的落杯裝置、加料裝置、吸膜裝置、封膜裝置，就可以一次性對(duì)多個(gè)粗咖啡膠囊進(jìn)行灌裝。
[0020]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為:所述落杯裝置包括杯架、落杯機(jī)構(gòu)和推動(dòng)落杯機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的落杯氣缸，所述落杯機(jī)構(gòu)包括至少兩個(gè)杯叉，所述杯叉上撐杯沿的掛杯部和供料杯下落的落杯部。
[0021]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，所述全自動(dòng)咖啡灌裝流水線未啟動(dòng)時(shí)，所述料杯堆積于杯架上，位于最下方的料杯的杯沿支撐于底板的掛杯部，防止料杯掉落，全自動(dòng)咖啡灌裝流水線啟動(dòng)后，所述落杯機(jī)構(gòu)在氣缸推動(dòng)下水平前進(jìn)，料杯由于是疊放在一起的，且受到杯架的固定作用，所以料杯不會(huì)發(fā)生移動(dòng)，最底部的料杯會(huì)進(jìn)入到杯叉的落料部，最底部的料杯上方的料杯會(huì)進(jìn)入到杯叉上方，這樣就起到了對(duì)堆疊料杯的分離，隨著落杯機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，最底部的料杯會(huì)完全進(jìn)入到落杯部，料杯掉落到傳動(dòng)裝置上，隨后氣缸復(fù)原，帶動(dòng)落杯機(jī)構(gòu)復(fù)原，杯叉上的料杯會(huì)掉落到掛杯部上，如此按一定時(shí)間間隔循環(huán)，所述落杯裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，裝配方便，而且減少了后期全自動(dòng)咖啡灌裝流水線的維護(hù)工作。
[0022]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為:吸膜裝置包括吸膜底座，所述吸膜底座固定在主支架上，所述吸膜底座上設(shè)置有吸膜若干支撐桿，所述吸膜支撐桿上設(shè)置有吸膜板，所述吸膜板上設(shè)置有若干用與落膜的通孔，且靠近所述通孔處設(shè)置有用于引導(dǎo)落膜的吸膜桿，所述吸膜板下方設(shè)置有有吸膜旋轉(zhuǎn)軸，所述吸膜旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有對(duì)應(yīng)通孔的吸頭，所述吸膜旋轉(zhuǎn)軸固定在兩個(gè)吸膜軸承之間，所述軸承外包裹有吸膜軸承座且一端連接有吸膜電機(jī)，所述吸膜板上設(shè)置有吸膜氣缸，所述吸膜氣缸穿過(guò)吸膜板與吸膜軸承座抵觸連接。
[0023]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，工作時(shí)氣缸運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)吸膜板向下運(yùn)動(dòng)，從而使堆積在吸膜桿之間的膜片通過(guò)通孔與吸頭接觸，隨后吸頭吸取一片膜片，吸膜電機(jī)啟動(dòng)，使吸膜旋轉(zhuǎn)桿在軸承上旋轉(zhuǎn)，從而固定在吸膜旋轉(zhuǎn)軸上的吸頭也會(huì)旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)后的吸頭對(duì)準(zhǔn)在傳動(dòng)裝置上的料杯，然后氣缸回復(fù)到原來(lái)狀態(tài)，吸膜板運(yùn)動(dòng)，膜片掉落至料杯杯口處，吸膜電機(jī)再次運(yùn)轉(zhuǎn)，吸膜旋轉(zhuǎn)軸和吸頭回復(fù)到最初位置。
[0024]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為:所述封膜裝置包括隔板，所述隔板下端設(shè)置有封口連接下板、封口上板、封口下板，所述封口連接下板和封口上板通過(guò)封口連接塊連接，所述封口上板與封口下板通過(guò)封口連接桿連接，所述封口下板上設(shè)置有用于封膜的封口頭，所述固定板上設(shè)置有封口導(dǎo)柱，所述封口導(dǎo)柱一端穿過(guò)固定板與封口連接下板固定連接，另一端與一封口氣缸連接，所述封口氣缸固定連接在隔板上。
[0025]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，當(dāng)完成落膜的料杯通過(guò)傳動(dòng)裝置進(jìn)入到封膜裝置時(shí)，封膜裝置上的氣缸會(huì)啟動(dòng)，會(huì)帶動(dòng)封口連接下板、封口上板、封口下板一起運(yùn)動(dòng)，從而使設(shè)置在封口下板上的封口頭與料杯封口接觸，封口頭帶有高溫，從而完成料杯與膜片的封膜過(guò)程。
[0026]通過(guò)封口連接塊和封口連接桿將封口連接下板、封口上板、封口下板連接起來(lái)，使得更換封口頭更加方便，只需將封口下板拆卸下來(lái)，對(duì)封口頭進(jìn)行跟換即可。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0027]圖1為本發(fā)明適用于粗咖啡粉的全自動(dòng)咖啡膠囊灌裝機(jī)實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)圖；
圖2為為本發(fā)明適用于粗咖啡粉的全自動(dòng)咖啡膠囊灌裝機(jī)實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)主視圖； 圖3為為本發(fā)明適用于粗咖啡粉的全自動(dòng)咖啡膠囊灌裝機(jī)實(shí)施例的加料裝置結(jié)構(gòu)圖； 圖4為為本發(fā)明適用于粗咖啡粉的全自動(dòng)咖啡膠囊灌裝機(jī)實(shí)施例的送料裝置結(jié)構(gòu)圖； 圖5為為本發(fā)明適用于粗咖啡粉的全自動(dòng)咖啡膠囊灌裝機(jī)實(shí)施例的攪拌桿結(jié)構(gòu)圖；
圖6為為本發(fā)明適用于粗咖啡粉的全自動(dòng)咖啡膠囊灌裝機(jī)實(shí)施例的落杯裝置結(jié)構(gòu)圖； 圖7為為本發(fā)明適用于粗咖啡粉的全自動(dòng)咖啡膠囊灌裝機(jī)實(shí)施例的落杯機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖； 圖8為為本發(fā)明適用于粗咖啡粉的全自動(dòng)咖啡膠囊灌裝機(jī)實(shí)施例的吸膜裝置結(jié)構(gòu)圖； 圖9為為本發(fā)明適用于粗咖啡粉的全自動(dòng)咖啡膠囊灌裝機(jī)實(shí)施例的封膜裝置結(jié)構(gòu)圖； 圖10為為本發(fā)明適用于粗咖啡粉的全自動(dòng)咖啡膠囊灌裝機(jī)實(shí)施例的傳動(dòng)板結(jié)構(gòu)圖。
[0028]附圖標(biāo)記:1、主支架；2、傳動(dòng)裝置；3、落杯裝置；4、加料裝置；5、吸膜裝置；6、封膜裝置；
21、主動(dòng)輪；22、從動(dòng)輪；23、傳動(dòng)電機(jī)；24、傳動(dòng)鏈；25、傳動(dòng)板；26、杯孔；
31、杯架；32、落杯氣缸；33、杯叉；34、掛杯部；35、落杯部；
41、加料支架；42、原料儲(chǔ)存箱；43、送料裝置；431、入料管；432、出料管；433、儲(chǔ)料管；434、蝸桿；435、送料電機(jī)；436、萬(wàn)向節(jié)；
45、攪拌機(jī)構(gòu)；451、攪拌桿；452、攪拌電機(jī)；453、固定板；454攪拌軸承；455、攪拌軸承支撐座；456、葉片；457、第一圓錐齒輪；458、第二圓柱齒輪；459 ;傳動(dòng)桿；
50、吸膜氣缸；51、吸膜底座；52、支撐桿；53、吸膜板；54、通孔；55、吸膜旋轉(zhuǎn)軸；56、吸頭；57、吸膜軸承；58、吸膜軸承座；59、吸膜電機(jī)；531、吸膜桿；
60、隔板；61、封口連接下板；62、封口上板；63、封口下板；65、封口連接塊；66、封口連接桿；67、封口頭；68、封口氣缸；69、封口導(dǎo)柱。

【具體實(shí)施方式】
[0029]參照?qǐng)D1至圖10對(duì)本發(fā)明全自動(dòng)咖啡灌裝流水線實(shí)施例做進(jìn)一步說(shuō)明。
[0030]粗咖啡粉的灌裝與細(xì)咖啡粉的灌裝有一定的區(qū)別，粗咖啡粉的灌裝無(wú)需像細(xì)咖啡粉灌裝那樣，需要在灌裝后進(jìn)行壓實(shí)。對(duì)粗咖啡粉進(jìn)行壓實(shí)操作，不僅僅會(huì)造成資源浪費(fèi)、延長(zhǎng)灌裝時(shí)間，導(dǎo)致工作效率降低，還會(huì)對(duì)粗咖啡粉造成損害，導(dǎo)致粗咖啡粉的口感不佳。
[0031]一種適用粗咖啡粉的全自動(dòng)咖啡膠囊灌裝機(jī)，包括主支架1、傳動(dòng)裝置2，所述傳動(dòng)裝置2設(shè)置在主支架I上，且依次設(shè)置有落杯裝置3、加料裝置4、吸膜裝置5、封膜裝置6，所述加料裝置4包括加料支架41，所述加料支架41上設(shè)置有原料儲(chǔ)存箱42，所述原料儲(chǔ)存箱42底部呈漏斗狀且連接有送料裝置43，所述送料裝置43包括三通管，所述三通管包括入料管431、儲(chǔ)料通管和出料管432，所述入料管431與原料儲(chǔ)存箱42連接，所述儲(chǔ)料管433內(nèi)設(shè)置有蝸桿434，所述蝸桿434相對(duì)出料管432的另一端聯(lián)動(dòng)連接有送料電機(jī)435，所述送料電機(jī)435和蝸桿434之間相連有萬(wàn)向節(jié)436。
[0032]在整個(gè)包裝過(guò)程中隨著整個(gè)灌裝機(jī)的啟動(dòng)，落杯裝置3上的料杯落至傳動(dòng)裝置2上，通過(guò)傳動(dòng)裝置2將料杯送至加料裝置4上，加料裝置4內(nèi)的原料儲(chǔ)存箱42內(nèi)充滿粉狀粗咖啡粉，原料儲(chǔ)存箱42內(nèi)的粗咖啡粉會(huì)沿著入料管431進(jìn)入到儲(chǔ)料管433中，然后通過(guò)啟動(dòng)電機(jī)，通過(guò)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)蝸桿434轉(zhuǎn)動(dòng)，隨著蝸桿434的轉(zhuǎn)動(dòng)，會(huì)帶動(dòng)儲(chǔ)料管433內(nèi)的粗咖啡粉向出料管432運(yùn)輸，粗咖啡粉經(jīng)過(guò)出料管432灌裝入在傳動(dòng)裝置2上的料杯。萬(wàn)向節(jié)436可以有效的防止加工裝配過(guò)程中電機(jī)和咖啡粉推送桿中心不同心導(dǎo)致的卡死或者摩擦問(wèn)題，同時(shí)提高咖啡粉輸送的精確性。
[0033]在灌裝完成后，傳動(dòng)裝置2會(huì)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，裝滿粗咖啡粉的料杯運(yùn)輸?shù)轿ぱb置5，吸膜裝置5將封口膜準(zhǔn)確放置在料杯封口處，隨后料杯隨著傳動(dòng)裝置2運(yùn)行至封膜裝置6處，封膜裝置6將放置在料杯封口處的封口膜與料杯封口進(jìn)行密封壓緊。
[0034]整個(gè)灌裝過(guò)程減少了粗咖啡粉灌裝的時(shí)間，同時(shí)也減少了資源的浪費(fèi)，提高了灌裝的工作效率，也保證了粗咖啡粉的口感。
[0035]所述原料儲(chǔ)存箱42內(nèi)設(shè)置有若干攪拌機(jī)構(gòu)45。所述攪拌機(jī)構(gòu)45包括攪拌桿451、攪拌電機(jī)452、固定板453，所述固定板453設(shè)置在原料儲(chǔ)存箱42頂部，所述固定板453上設(shè)置有攪拌軸承支撐座455，所述攪拌軸承支撐座455內(nèi)設(shè)置有攪拌軸承454，所述攪拌桿451穿過(guò)固定板453和攪拌軸承454，與攪拌軸承454連接，所述攪拌桿451伸入原料儲(chǔ)存箱42內(nèi)的一端設(shè)置有葉片456，所述攪拌桿451穿出攪拌軸承454部分設(shè)置有第一圓錐齒輪457，所述攪拌電機(jī)452設(shè)置在第一圓錐齒輪457上方，所述攪拌電機(jī)452連接有傳動(dòng)桿459，所述傳動(dòng)桿459平行于第一圓錐齒輪457，且設(shè)置有與第一圓錐齒輪457配合的第二圓錐齒輪458。
[0036]通過(guò)攪拌電機(jī)452帶動(dòng)傳動(dòng)桿459轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)桿459上的第二圓錐齒輪458會(huì)隨著傳動(dòng)桿459轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第一圓錐齒輪457轉(zhuǎn)動(dòng)，由于攪拌桿451與第一圓錐齒輪457聯(lián)動(dòng)連接，所以第一圓錐齒輪457轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)帶動(dòng)攪拌桿451轉(zhuǎn)動(dòng)，攪拌桿451又與設(shè)置在攪拌軸承支撐座455內(nèi)的攪拌軸承454連接，首先攪拌軸承454對(duì)攪拌桿451起到了固定作用，其次也使得攪拌桿451的轉(zhuǎn)動(dòng)更加流暢。
[0037]傳統(tǒng)技術(shù)是一個(gè)攪拌電機(jī)452控制一個(gè)攪拌桿451,可以在原料儲(chǔ)存箱42內(nèi)設(shè)置多個(gè)攪拌機(jī)構(gòu)45，可以在傳動(dòng)桿459上設(shè)置有多個(gè)第二圓錐齒輪458，與多個(gè)第一圓錐齒輪457相互配合，就可以實(shí)現(xiàn)，一臺(tái)攪拌電機(jī)452對(duì)多個(gè)攪拌機(jī)構(gòu)45進(jìn)行控制，提高了攪拌過(guò)程的工作效率，同時(shí)也節(jié)約了設(shè)置多個(gè)攪拌電機(jī)452的成本，減小了攪拌機(jī)構(gòu)45的體積，使得空間利用率提聞。
[0038]葉片456在送料端口處進(jìn)行攪拌，疏松堆積的咖啡粉，使咖啡粉能夠加快流動(dòng)；將攪拌葉相對(duì)設(shè)置呈漏斗截面形狀，攪拌葉在疏松送料端口處的咖啡粉的同時(shí)可以將上部堆積的咖啡粉刮下來(lái)，防止因下部咖啡粉流動(dòng)的速度快于上部咖啡粉流動(dòng)的速度致使攪拌葉攪拌空間形成一個(gè)沒(méi)有原料攪拌的情況，帶動(dòng)整個(gè)原料儲(chǔ)存箱42內(nèi)的咖啡粉流動(dòng)，保證原料可以源源不斷的輸送進(jìn)送料裝置43。
[0039]所述傳動(dòng)裝置2包括傳動(dòng)輪組、傳動(dòng)鏈24、傳動(dòng)電機(jī)23,所述傳動(dòng)輪組與傳動(dòng)鏈24聯(lián)動(dòng)連接，所述傳動(dòng)輪組包括主動(dòng)輪21和從動(dòng)輪22,所述主動(dòng)輪21與傳動(dòng)電機(jī)23聯(lián)動(dòng)連接，所述傳動(dòng)鏈24上設(shè)置有傳動(dòng)板25，所述傳動(dòng)板25上設(shè)置有與料杯相適配的置杯孔26。
[0040]傳動(dòng)電機(jī)23轉(zhuǎn)動(dòng)可以通過(guò)傳動(dòng)鏈24，使的安裝在傳動(dòng)鏈24上的傳動(dòng)板25運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)板25上放置有料杯，料杯放置在置杯孔26上，通過(guò)一些列的運(yùn)動(dòng)，料杯在落杯裝置3上下落至置杯孔26上，料杯運(yùn)動(dòng)，然后隨著傳動(dòng)板25的運(yùn)動(dòng)，料杯依次通過(guò)加料裝置4、吸膜裝置5、封膜裝置6，進(jìn)行對(duì)粗咖啡粉的灌裝過(guò)程。
[0041]同時(shí)，可以更具需求，在傳動(dòng)板25上設(shè)置多個(gè)并排的置杯孔26，同時(shí)配套以多套并排設(shè)置的落杯裝置3、加料裝置4、吸膜裝置5、封膜裝置6，就可以一次性對(duì)多個(gè)粗咖啡膠囊進(jìn)行灌裝。
[0042]所述落杯裝置3包括杯架31、落杯機(jī)構(gòu)和推動(dòng)落杯機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的落杯氣缸32，所述落杯機(jī)構(gòu)包括至少兩個(gè)杯叉33，所述杯叉33上撐杯沿的掛杯部34和供料杯下落的落杯部35。
[0043]所述全自動(dòng)咖啡灌裝流水線未啟動(dòng)時(shí)，所述料杯堆積于杯架31上，位于最下方的料杯的杯沿支撐于底板的掛杯部34，防止料杯掉落，全自動(dòng)咖啡灌裝流水線啟動(dòng)后，所述落杯機(jī)構(gòu)在氣缸推動(dòng)下水平前進(jìn)，料杯由于是疊放在一起的，且受到杯架31的固定作用，所以料杯不會(huì)發(fā)生移動(dòng)，最底部的料杯會(huì)進(jìn)入到杯叉33的落料部，最底部的料杯上方的料杯會(huì)進(jìn)入到杯叉33上方，這樣就起到了對(duì)堆疊料杯的分離，隨著落杯機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，最底部的料杯會(huì)完全進(jìn)入到落杯部35，料杯掉落到傳動(dòng)裝置2上，隨后氣缸復(fù)原，帶動(dòng)落杯機(jī)構(gòu)復(fù)原，杯叉33上的料杯會(huì)掉落到掛杯部34上，如此按一定時(shí)間間隔循環(huán)，所述落杯裝置3結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，裝配方便，而且減少了后期全自動(dòng)咖啡灌裝流水線的維護(hù)工作。
[0044]吸膜裝置5包括吸膜底座51，所述吸膜底座51固定在主支架I上，所述吸膜底座51上設(shè)置有吸膜支撐桿52，所述吸膜支撐桿52上設(shè)置有吸膜板53，所述吸膜板53上設(shè)置有若干用與落膜的通孔54，且靠近所述通孔54處設(shè)置有用于引導(dǎo)落膜的吸膜桿531，所述吸膜板53下方設(shè)置有有吸膜旋轉(zhuǎn)軸55，所述吸膜旋轉(zhuǎn)軸55上設(shè)置有對(duì)應(yīng)通孔54的吸頭56，所述吸膜旋轉(zhuǎn)軸55固定在兩個(gè)吸膜軸承57之間，所述軸承外包裹有吸膜軸承座58且一端連接有吸膜電機(jī)59，所述吸膜板53上設(shè)置有吸膜氣缸50，所述吸膜氣缸50穿過(guò)吸膜板53與吸膜軸承座58抵觸連接。
[0045]工作時(shí)吸膜氣缸50運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)吸膜板53向下運(yùn)動(dòng)，從而使堆積在吸膜桿531之間的膜片通過(guò)通孔54與吸頭56接觸，隨后吸頭56吸取一片膜片，吸膜電機(jī)59啟動(dòng)，使吸膜旋轉(zhuǎn)桿在軸承上旋轉(zhuǎn)，從而固定在吸膜旋轉(zhuǎn)軸55上的吸頭56也會(huì)旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)后的吸頭56對(duì)準(zhǔn)在傳動(dòng)裝置2上的料杯，然后吸膜氣缸50回復(fù)到原來(lái)狀態(tài)，吸膜板53運(yùn)動(dòng)，膜片掉落至料杯杯口處，吸膜電機(jī)59再次運(yùn)轉(zhuǎn)，吸膜旋轉(zhuǎn)軸55和吸頭56回復(fù)到最初位置。
[0046]所述封膜裝置6包括隔板60，所述隔板60下端設(shè)置有封口連接下板61、封口上板62、封口下板63，所述封口連接下板61和封口上板62通過(guò)封口連接塊65連接，所述封口上板62與封口下板63通過(guò)封口連接桿66連接，所述封口下板63底部設(shè)置有用于封膜的封口頭67，所述隔板60上設(shè)置有封口導(dǎo)柱69，所述封口導(dǎo)柱69 —端穿過(guò)隔板60與封口連接下板61固定連接，另一端與一封口氣缸68連接，所述封口氣缸68固定連接在隔板60上。
[0047]當(dāng)完成落膜的料杯通過(guò)傳動(dòng)裝置2進(jìn)入到封膜裝置6時(shí)，封膜裝置6上的封口氣缸68會(huì)啟動(dòng)，會(huì)帶動(dòng)封口連接下板61、封口上板62、封口下板63 —起運(yùn)動(dòng)，從而使設(shè)置在封口下板63上的封口頭67與料杯封口接觸，封口頭67帶有高溫，從而完成料杯與膜片的封膜過(guò)程。
[0048]通過(guò)封口連接塊65和封口連接桿66將封口連接下板61、封口上板62、封口下板63連接起來(lái)，使得更換封口頭67更加方便，只需將封口下板63拆卸下來(lái)，對(duì)封口頭67進(jìn)行跟換即可。
[0049]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本發(fā)明思路下的技術(shù)方案均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理前提下的若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種適用于粗咖啡粉的全自動(dòng)咖啡膠囊灌裝機(jī)，包括主支架、傳動(dòng)裝置，所述傳動(dòng)裝置設(shè)置在主支架上，且在所述傳動(dòng)裝置上依次設(shè)置有落杯裝置、加料裝置、吸膜裝置、封膜裝置，其特征在于:所述加料裝置包括加料支架，所述加料支架上設(shè)置有原料儲(chǔ)存箱，所述原料儲(chǔ)存箱底部呈漏斗狀且連接有送料裝置，所述送料裝置包括三通管，所述三通管包括入料管、儲(chǔ)料通管和出料管，所述入料管與原料儲(chǔ)存箱連接，所述儲(chǔ)料管內(nèi)設(shè)置有蝸桿，所述蝸桿上連接有送料電機(jī)，所述送料電機(jī)和蝸桿之間設(shè)置有萬(wàn)向節(jié)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于粗咖啡粉的全自動(dòng)咖啡膠囊灌裝機(jī)，其特征在于:所述原料儲(chǔ)存箱內(nèi)設(shè)置有攪拌機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的適用于粗咖啡粉的全自動(dòng)咖啡膠囊灌裝機(jī)，其特征在于:所述攪拌機(jī)構(gòu)包括攪拌桿、攪拌電機(jī)、固定板，所述固定板設(shè)置在原料儲(chǔ)存箱頂部，所述固定板上設(shè)置有攪拌軸承支撐座，所述攪拌軸承支撐座內(nèi)設(shè)置有攪拌軸承，所述攪拌桿一端穿過(guò)固定板與攪拌軸承相連，并部分延伸在所述攪拌軸承外，所述攪拌桿延伸在攪拌軸承外的部分上套設(shè)有第一圓錐齒輪，延伸至原料儲(chǔ)存箱內(nèi)的一端設(shè)置有葉片，所述攪拌電機(jī)設(shè)置在第一圓錐齒輪上方，所述攪拌電機(jī)連接有傳動(dòng)桿，所述傳動(dòng)桿平行于攪拌桿設(shè)置，且在其上設(shè)置有與第一圓錐齒輪嚙合的第二圓錐齒輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于粗咖啡粉的全自動(dòng)咖啡膠囊灌裝機(jī)，其特征在于:所述傳動(dòng)裝置包括傳動(dòng)輪組、傳動(dòng)鏈、傳動(dòng)電機(jī)，所述傳動(dòng)輪組與傳動(dòng)鏈聯(lián)動(dòng)連接，所述傳動(dòng)輪組包括主動(dòng)輪和從動(dòng)輪，所述主動(dòng)輪與傳動(dòng)電機(jī)聯(lián)動(dòng)連接，所述傳動(dòng)鏈上設(shè)置有傳動(dòng)板，所述傳動(dòng)板上設(shè)置有與料杯相適配的置杯孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于粗咖啡粉的全自動(dòng)咖啡膠囊灌裝機(jī)，其特征在于:所述落杯裝置包括杯架、落杯機(jī)構(gòu)和推動(dòng)落杯機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的落杯氣缸，所述落杯機(jī)構(gòu)包括至少兩個(gè)杯叉，所述杯叉上撐杯沿的掛杯部和供料杯下落的落杯部。
6.根據(jù)權(quán)利要求所述的I所述的適用于粗咖啡粉的全自動(dòng)咖啡膠囊灌裝機(jī)，其特征在于:吸膜裝置包括吸膜底座，所述吸膜底座固定在主支架上，所述吸膜底座上設(shè)置有吸膜若干支撐桿，所述吸膜支撐桿上設(shè)置有吸膜板，所述吸膜板上設(shè)置有若干用與落膜的通孔，且靠近所述通孔處設(shè)置有用于引導(dǎo)落膜的吸膜桿，所述吸膜板下方設(shè)置有有吸膜旋轉(zhuǎn)軸，所述吸膜旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有對(duì)應(yīng)通孔的吸頭，所述吸膜旋轉(zhuǎn)軸固定在兩個(gè)吸膜軸承之間，所述軸承外包裹有吸膜軸承座且一端連接有吸膜電機(jī)，所述吸膜板上設(shè)置有吸膜氣缸，所述吸膜氣缸穿過(guò)吸膜板與吸膜軸承座抵觸連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求所述的I所述的適用于粗咖啡粉的全自動(dòng)咖啡膠囊灌裝機(jī)，其特征在于:所述封膜裝置包括隔板，所述隔板下端設(shè)置有封口連接下板、封口上板、封口下板，所述封口連接下板和封口上板通過(guò)封口連接塊連接，所述封口上板與封口下板通過(guò)封口連接桿連接，所述封口下板上設(shè)置有用于封膜的封口頭，所述固定板上設(shè)置有封口導(dǎo)柱，所述封口導(dǎo)柱一端穿過(guò)固定板與封口連接下板固定連接，另一端與一封口氣缸連接，所述封口氣缸固定連接在隔板上。
【文檔編號(hào)】B65B1/00GK104386269SQ201410484515
【公開(kāi)日】2015年3月4日 申請(qǐng)日期:2014年9月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月20日
【發(fā)明者】金長(zhǎng)華 申請(qǐng)人:溫州市滬華機(jī)械電器有限公司