一種件煙自動(dòng)碼垛方法及裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種件煙自動(dòng)碼垛方法及裝置。該方法是通過橫向輸送機(jī)和縱向輸送機(jī)將單件煙組合成標(biāo)準(zhǔn)件煙單元送至件煙緩存區(qū)；在件煙緩存區(qū)通過推煙機(jī)構(gòu)將標(biāo)準(zhǔn)件煙單元組合成標(biāo)準(zhǔn)件煙層，再通過推煙機(jī)構(gòu)將標(biāo)準(zhǔn)件煙層推至件煙整形區(qū)的抽板上，通過抱夾機(jī)構(gòu)將標(biāo)準(zhǔn)件煙層抱緊對齊；然后抽開標(biāo)準(zhǔn)件煙層底部的抽板并釋放抱夾機(jī)構(gòu)使標(biāo)準(zhǔn)件煙層落在抽板下方升降機(jī)構(gòu)的托板上；然后升降機(jī)構(gòu)下降一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)件煙層的層高，完成一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)件煙層的碼放過程；重復(fù)上述過程直至完成整個(gè)件煙的碼垛作業(yè)。本發(fā)明制作成本遠(yuǎn)低于機(jī)器人或坐標(biāo)機(jī)器人，效率遠(yuǎn)高于現(xiàn)有技術(shù)。本發(fā)明設(shè)有兩個(gè)升降機(jī)構(gòu)，在進(jìn)行更換托盤時(shí)，可以不必間斷操作。大大的提高了倉儲(chǔ)的效率。
【專利說明】 一種件煙自動(dòng)碼垛方法及裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種件煙自動(dòng)碼垛方法及裝置，屬于件煙倉儲(chǔ)碼垛存儲(chǔ)【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]目前件煙自動(dòng)碼垛主要是用關(guān)節(jié)機(jī)器人或使用較為復(fù)雜的輸送線來滿足每層件煙的組合，且每個(gè)動(dòng)作最多只能碼垛五件件煙，碼垛效率低、成本高，維護(hù)復(fù)雜。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于，提供一種運(yùn)行簡單、碼垛效率高的件煙自動(dòng)碼垛方法及裝置，以解決目前整托盤人工碼垛及其它機(jī)器碼垛的一些缺陷和效率低的問題，從而克服現(xiàn)有技術(shù)的不足。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
本發(fā)明的一種件煙自動(dòng)碼垛方法為，該方法所述碼垛是將零散的件煙按預(yù)定的縱橫排列方式整齊的擺放在托盤上的過程；所述零散的件煙通過橫向輸送機(jī)和縱向輸送機(jī)組合成標(biāo)準(zhǔn)件煙單元送至件煙緩存區(qū)；在件煙緩存區(qū)通過推煙機(jī)構(gòu)將標(biāo)準(zhǔn)件煙單元組合成標(biāo)準(zhǔn)件煙層，再通過推煙機(jī)構(gòu)將標(biāo)準(zhǔn)件煙層推至件煙整形區(qū)的抽板上，件煙整形區(qū)設(shè)有抱夾機(jī)構(gòu)，通過抱夾機(jī)構(gòu)將標(biāo)準(zhǔn)件煙層抱緊對齊；然后抽開標(biāo)準(zhǔn)件煙層底部的抽板并釋放抱夾機(jī)構(gòu)使標(biāo)準(zhǔn)件煙層落在抽板下方升降機(jī)構(gòu)的托板上；然后升降機(jī)構(gòu)下降一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)件煙層的層高，完成一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)件煙層的碼放過程；重復(fù)上述過程再將另一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)件煙層擺放在抽板下方升降機(jī)構(gòu)之前的標(biāo)準(zhǔn)件煙層上；重復(fù)上述過程直至達(dá)到碼垛的預(yù)定層數(shù)完成整個(gè)件煙的碼垛作業(yè)。
[0005]前述件煙自動(dòng)碼垛方法中，所述標(biāo)準(zhǔn)件煙單元由至少兩個(gè)縱向件煙和至少兩個(gè)橫向件煙構(gòu)成。
[0006]前述件煙自動(dòng)碼垛方法中，所述標(biāo)準(zhǔn)件煙層由至少兩個(gè)方向相反的標(biāo)準(zhǔn)件煙單元構(gòu)成。
[0007]前述件煙自動(dòng)碼垛方法中，所述送至件煙緩存區(qū)的首個(gè)標(biāo)準(zhǔn)件煙單元，在件煙緩存區(qū)內(nèi)先由推煙機(jī)構(gòu)推至不影響下一個(gè)件標(biāo)準(zhǔn)件煙單元進(jìn)入的區(qū)域，等待之后的件標(biāo)準(zhǔn)件煙單元送至件煙緩存區(qū)，并組成標(biāo)準(zhǔn)件煙層后再由推煙機(jī)構(gòu)推至件煙整形區(qū)的抽板上。
[0008]前述件煙自動(dòng)碼垛方法中，所述橫向輸送機(jī)和縱向輸送機(jī)在組合標(biāo)準(zhǔn)件煙單元時(shí)，采用交替推進(jìn)方式；組合第一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)件煙單元時(shí)，縱向輸送機(jī)先將一組縱向擺放的件煙送至橫向輸送機(jī)上之后，橫向輸送機(jī)再將一組橫向擺放的件煙連同之前縱向擺放的件煙一起送至件煙緩存區(qū)構(gòu)成一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)件煙單元；組合第二個(gè)標(biāo)準(zhǔn)件煙單元時(shí)，橫向輸送機(jī)先將一組橫向擺放的件煙送至超過縱向輸送機(jī)連接處之前，再由縱向輸送機(jī)將一組縱向擺放的件煙送至一組橫向擺放的件煙之后，然后再由橫向輸送機(jī)連同之前橫向擺放的件煙一起送至件煙緩存區(qū)構(gòu)成另一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)件煙單元；兩次組合的標(biāo)準(zhǔn)件煙單元擺放方向相反。
[0009]根據(jù)上述方法構(gòu)成的本發(fā)明的一種件煙自動(dòng)碼垛裝置為，該裝置包括機(jī)架，機(jī)架為門字形框架，門字形框架兩側(cè)為升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)頂部為件煙整形區(qū)，件煙整形區(qū)設(shè)有抱夾機(jī)構(gòu)，件煙整形區(qū)底部設(shè)有抽板；兩個(gè)件煙整形區(qū)之間設(shè)有件煙緩存區(qū)，件煙緩存區(qū)設(shè)有推煙機(jī)構(gòu)；件煙緩存區(qū)一側(cè)與橫向輸送機(jī)連接，橫向輸送機(jī)一側(cè)與縱向輸送機(jī)垂直連接。
[0010]前述件煙自動(dòng)碼垛裝置中，所述抽板頂面設(shè)有滾輪。
[0011]前述件煙自動(dòng)碼垛裝置中，所述推煙機(jī)構(gòu)設(shè)有可升降或可翻轉(zhuǎn)的推板。
[0012]前述件煙自動(dòng)碼垛裝置中，所述抱夾機(jī)構(gòu)設(shè)有可兩個(gè)方向抱夾的夾臂或四個(gè)方向抱夾的夾臂。
[0013]由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，現(xiàn)有技術(shù)中整托盤件煙碼垛大多采用人工或機(jī)器人或坐標(biāo)機(jī)器人碼垛，每次最多碼五件件煙，每碼一層至少要兩個(gè)動(dòng)作完成，碼完一托盤煙后，更換空托盤需要很長時(shí)間，效率低，使用成本高、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，因此在運(yùn)用過程中會(huì)出現(xiàn)各樣弊端。本發(fā)明的裝置結(jié)構(gòu)簡單，制作成本遠(yuǎn)低于機(jī)器人或坐標(biāo)機(jī)器人，而且一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)件煙單元就包括五件件煙，一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)件煙層包括十件件煙，一個(gè)煙垛可以碼三十件件煙，因此本發(fā)明效率遠(yuǎn)高于現(xiàn)有技術(shù)。另外本發(fā)明設(shè)有兩個(gè)升降機(jī)構(gòu)，當(dāng)完成一個(gè)煙垛的碼垛之后，可以再進(jìn)行另一個(gè)升降機(jī)構(gòu)的碼垛，在進(jìn)行更換托盤時(shí)，可以不必間斷操作。大大的提高了倉儲(chǔ)的效率，有益于普及應(yīng)用。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是煙垛的示意圖；
圖2是標(biāo)準(zhǔn)件煙層的示意圖；
圖3是標(biāo)準(zhǔn)件煙單元的示意圖；
圖4是本發(fā)明裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是圖4的俯視圖；
圖6是圖4的正視圖；
圖7是圖4的側(cè)視圖；
圖8是抱夾機(jī)構(gòu)的示意圖。
[0015]附圖中的標(biāo)記為:1-機(jī)架，2-升降機(jī)構(gòu)，3-抱夾機(jī)構(gòu)，4-抽板，5-件煙緩沖區(qū)，
6-推煙機(jī)構(gòu)，7-橫向輸送機(jī)，8-縱向輸送機(jī)，9-托盤，10-煙垛，11-標(biāo)準(zhǔn)件煙單元，12-標(biāo)準(zhǔn)件煙層。

【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，但不作為對本發(fā)明的任何限制。
[0017]本發(fā)明的一種件煙自動(dòng)碼垛方法為，該方法所述碼垛是將零散的件煙按預(yù)定的縱橫排列方式整齊的擺放在托盤上的過程；所述零散的件煙通過橫向輸送機(jī)和縱向輸送機(jī)組合成標(biāo)準(zhǔn)件煙單元送至件煙緩存區(qū)；在件煙緩存區(qū)通過推煙機(jī)構(gòu)將標(biāo)準(zhǔn)件煙單元組合成標(biāo)準(zhǔn)件煙層，再通過推煙機(jī)構(gòu)將標(biāo)準(zhǔn)件煙層推至件煙整形區(qū)的抽板上，件煙整形區(qū)設(shè)有抱夾機(jī)構(gòu)，通過抱夾機(jī)構(gòu)將標(biāo)準(zhǔn)件煙層抱緊對齊；然后抽開標(biāo)準(zhǔn)件煙層底部的抽板并釋放抱夾機(jī)構(gòu)使標(biāo)準(zhǔn)件煙層落在抽板下方升降機(jī)構(gòu)的托板上；然后升降機(jī)構(gòu)下降一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)件煙層的層高，完成一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)件煙層的碼放過程；重復(fù)上述過程再將另一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)件煙層擺放在抽板下方升降機(jī)構(gòu)之前的標(biāo)準(zhǔn)件煙層上；重復(fù)上述過程直至達(dá)到碼垛的預(yù)定層數(shù)完成整個(gè)件煙的碼垛作業(yè)。標(biāo)準(zhǔn)件煙單元由至少兩個(gè)縱向件煙和至少兩個(gè)橫向件煙構(gòu)成。標(biāo)準(zhǔn)件煙層由至少兩個(gè)方向相反的標(biāo)準(zhǔn)件煙單元構(gòu)成。送至件煙緩存區(qū)的首個(gè)標(biāo)準(zhǔn)件煙單元，在件煙緩存區(qū)內(nèi)先由推煙機(jī)構(gòu)推至不影響下一個(gè)件標(biāo)準(zhǔn)件煙單元進(jìn)入的區(qū)域，等待之后的件標(biāo)準(zhǔn)件煙單元送至件煙緩存區(qū)，并組成標(biāo)準(zhǔn)件煙層后再由推煙機(jī)構(gòu)推至件煙整形區(qū)的抽板上。橫向輸送機(jī)和縱向輸送機(jī)在組合標(biāo)準(zhǔn)件煙單元時(shí)，采用交替推進(jìn)方式；組合第一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)件煙單兀時(shí)，縱向輸送機(jī)先將一組縱向擺放的件煙送至橫向輸送機(jī)上之后，橫向輸送機(jī)再將一組橫向擺放的件煙連同之前縱向擺放的件煙一起送至件煙緩存區(qū)構(gòu)成一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)件煙單元；組合第二個(gè)標(biāo)準(zhǔn)件煙單元時(shí)，橫向輸送機(jī)先將一組橫向擺放的件煙送至超過縱向輸送機(jī)連接處之前，再由縱向輸送機(jī)將一組縱向擺放的件煙送至一組橫向擺放的件煙之后，然后再由橫向輸送機(jī)連同之前橫向擺放的件煙一起送至件煙緩存區(qū)構(gòu)成另一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)件煙單元；兩次組合的標(biāo)準(zhǔn)件煙單元擺放方向相反。
[0018]根據(jù)上述方法構(gòu)成的本發(fā)明的一種件煙自動(dòng)碼垛裝置的結(jié)構(gòu)示意圖如圖4-8所示:該裝置包括機(jī)架1，機(jī)架為門字形框架，門字形框架兩側(cè)為升降機(jī)構(gòu)2，升降機(jī)構(gòu)頂部為件煙整形區(qū)，件煙整形區(qū)設(shè)有抱夾機(jī)構(gòu)3，件煙整形區(qū)底部設(shè)有抽板4 ;兩個(gè)件煙整形區(qū)之間設(shè)有件煙緩存區(qū)5，件煙緩存區(qū)設(shè)有推煙機(jī)構(gòu)6 ;件煙緩存區(qū)一側(cè)與橫向輸送機(jī)7連接，橫向輸送機(jī)一側(cè)與縱向輸送機(jī)8垂直連接。抽板4頂面設(shè)有滾輪。推煙機(jī)構(gòu)6設(shè)有可升降或可翻轉(zhuǎn)的推板。抱夾機(jī)構(gòu)3設(shè)有可兩個(gè)方向抱夾的夾臂或四個(gè)方向抱夾的夾臂。
實(shí)施例
[0019]本例的件煙垛10如圖1所示，該煙垛由如圖2所示，由擺放在托盤上的如圖2所示的三層標(biāo)準(zhǔn)件煙層12構(gòu)成，每個(gè)標(biāo)準(zhǔn)件煙層12由兩個(gè)方向相反的標(biāo)準(zhǔn)件煙單元11構(gòu)成，每個(gè)標(biāo)準(zhǔn)件煙單元11如圖3所示，由五個(gè)單件煙構(gòu)成,五個(gè)單件煙包括三個(gè)橫向排列的件煙和兩個(gè)縱向排列的件煙構(gòu)成。
[0020]上述的件煙垛10采用如圖4-8所示的裝置進(jìn)行自動(dòng)碼垛，需要碼成如圖1所示的件煙垛10。具體過程如下:將三件件煙橫向立著并排擺放在橫向輸送機(jī)7上，將兩件件煙縱向立著并排擺放在縱向輸送機(jī)8上。啟動(dòng)縱向輸送機(jī)8,縱向輸送機(jī)8將兩件縱向立著并排擺放的件煙送至橫向輸送機(jī)7上。然后啟動(dòng)橫向輸送機(jī)7，橫向輸送機(jī)7帶著三件縱向立著并排擺放的件煙和來自縱向輸送機(jī)8的兩件縱向立著并排擺放的件煙一起送至件煙緩沖區(qū)5，構(gòu)成一個(gè)兩縱三橫的標(biāo)準(zhǔn)件煙單元11，該單元前面兩件件煙為縱向，后面三件件煙為橫向。在件煙緩沖區(qū)5內(nèi)，通過推煙機(jī)構(gòu)6將前述組合完成的標(biāo)準(zhǔn)件煙單元推至件煙緩沖區(qū)5邊緣，為下一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)件煙單元11讓出進(jìn)入件煙緩沖區(qū)5的位置。
[0021]然后再將三件件煙橫向立著并排擺放在橫向輸送機(jī)7上，將兩件件煙縱向立著并排擺放在縱向輸送機(jī)8上。先啟動(dòng)橫向輸送機(jī)7,當(dāng)橫向輸送機(jī)7上的三件件煙越過縱向輸送機(jī)8的交點(diǎn)后，再啟動(dòng)縱向輸送機(jī)8將兩件縱向立著并排擺放的件煙送至橫向輸送機(jī)7上。然后重新啟動(dòng)橫向輸送機(jī)7，橫向輸送機(jī)7帶著三件橫向立著并排擺放的件煙和來自縱向輸送機(jī)8的兩件縱向立著并排擺放的件煙一起送至件煙緩沖區(qū)5，構(gòu)成另一個(gè)兩縱三橫的標(biāo)準(zhǔn)件煙單元11，該單元前面三件件煙為橫向，后面兩件件煙為縱向，與前面的標(biāo)準(zhǔn)件煙單元排列方式相反。兩個(gè)方向相反的標(biāo)準(zhǔn)件煙單元構(gòu)成一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)件煙層12。標(biāo)準(zhǔn)件煙層12的外形為立方體。
[0022]當(dāng)一個(gè)完整的標(biāo)準(zhǔn)件煙層12在件煙緩沖區(qū)5形成之后，啟動(dòng)推煙機(jī)構(gòu)6，將標(biāo)準(zhǔn)件煙層12推至位于件煙緩沖區(qū)5 —側(cè)的件煙整形區(qū)的抽板4上，件煙整形區(qū)設(shè)有抱夾機(jī)構(gòu)，抱夾機(jī)構(gòu)通過夾臂將標(biāo)準(zhǔn)件煙層抱緊并對齊；此時(shí)，可以將抽板4抽開，為了減小抽板4與標(biāo)準(zhǔn)件煙層12之間的摩擦力，抽板4表面設(shè)有滾輪。件煙整形區(qū)下方設(shè)有升降機(jī)構(gòu)2，抽板4抽開后，抱夾機(jī)構(gòu)釋放標(biāo)準(zhǔn)件煙層12的抱夾力，使標(biāo)準(zhǔn)件煙層12落在擺放在升降機(jī)構(gòu)2上的托盤9上，然后升降機(jī)構(gòu)2下降一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)件煙層12的層高，完成一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)件煙層12的碼放過程；重復(fù)上述過程再將另一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)件煙層擺放在抽板4下方升降機(jī)構(gòu)2之前的標(biāo)準(zhǔn)件煙層上；重復(fù)上述過程直至達(dá)到碼垛的預(yù)定層數(shù)完成整個(gè)件煙的碼垛作業(yè)。
[0023]本例所用的裝置，包括機(jī)架I，機(jī)架I為如圖6所示的門字形框架，門字形框架兩側(cè)設(shè)有升降機(jī)構(gòu)2，升降機(jī)構(gòu)2頂部為件煙整形區(qū)，件煙整形區(qū)設(shè)有抱夾機(jī)構(gòu)3，件煙整形區(qū)底部設(shè)有抽板4，抽板4頂面設(shè)有滾輪，以減小與標(biāo)準(zhǔn)件煙層的摩擦阻力。兩個(gè)件煙整形區(qū)之間設(shè)有件煙緩存區(qū)5，件煙緩存區(qū)5設(shè)有推煙機(jī)構(gòu)6 ;推煙機(jī)構(gòu)(6)設(shè)有可升降或可翻轉(zhuǎn)的推板，以實(shí)現(xiàn)雙方推煙功能，并不能影響標(biāo)準(zhǔn)件煙層12的正常移動(dòng)。件煙緩存區(qū)5 —側(cè)與橫向輸送機(jī)7連接，橫向輸送機(jī)7 —側(cè)與縱向輸送機(jī)8垂直連接。抱夾機(jī)構(gòu)3設(shè)有可兩個(gè)方向抱夾的夾臂或四個(gè)方向抱夾的夾臂。
【權(quán)利要求】
1.一種件煙自動(dòng)碼垛方法，所述碼垛是將零散的件煙按預(yù)定的縱橫排列方式整齊的擺放在托盤上的過程；其特征在于:所述零散的件煙通過橫向輸送機(jī)和縱向輸送機(jī)組合成標(biāo)準(zhǔn)件煙單元送至件煙緩存區(qū)；在件煙緩存區(qū)通過推煙機(jī)構(gòu)將標(biāo)準(zhǔn)件煙單元組合成標(biāo)準(zhǔn)件煙層，再通過推煙機(jī)構(gòu)將標(biāo)準(zhǔn)件煙層推至件煙整形區(qū)的抽板上，件煙整形區(qū)設(shè)有抱夾機(jī)構(gòu)，通過抱夾機(jī)構(gòu)將標(biāo)準(zhǔn)件煙層抱緊對齊；然后抽開標(biāo)準(zhǔn)件煙層底部的抽板并釋放抱夾機(jī)構(gòu)使標(biāo)準(zhǔn)件煙層落在抽板下方升降機(jī)構(gòu)的托板上；然后升降機(jī)構(gòu)下降一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)件煙層的層高，完成一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)件煙層的碼放過程；重復(fù)上述過程再將另一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)件煙層擺放在抽板下方升降機(jī)構(gòu)之前的標(biāo)準(zhǔn)件煙層上；重復(fù)上述過程直至達(dá)到碼垛的預(yù)定層數(shù)完成整個(gè)件煙的碼垛作業(yè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述件煙自動(dòng)碼垛方法，其特征在于:所述標(biāo)準(zhǔn)件煙單元由至少兩個(gè)縱向件煙和至少兩個(gè)橫向件煙構(gòu)成。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述件煙自動(dòng)碼垛方法，其特征在于:所述標(biāo)準(zhǔn)件煙層由至少兩個(gè)方向相反的標(biāo)準(zhǔn)件煙單元構(gòu)成。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述件煙自動(dòng)碼垛方法，其特征在于:所述送至件煙緩存區(qū)的首個(gè)標(biāo)準(zhǔn)件煙單元，在件煙緩存區(qū)內(nèi)先由推煙機(jī)構(gòu)推至不影響下一個(gè)件標(biāo)準(zhǔn)件煙單元進(jìn)入的區(qū)域，等待之后的件標(biāo)準(zhǔn)件煙單元送至件煙緩存區(qū)，并組成標(biāo)準(zhǔn)件煙層后再由推煙機(jī)構(gòu)推至件煙整形區(qū)的抽板上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述件煙自動(dòng)碼垛方法，其特征在于:所述橫向輸送機(jī)和縱向輸送機(jī)在組合標(biāo)準(zhǔn)件煙單元時(shí)，采用交替推進(jìn)方式；組合第一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)件煙單元時(shí)，縱向輸送機(jī)先將一組縱向擺放的件煙送至橫向輸送機(jī)上之后，橫向輸送機(jī)再將一組橫向擺放的件煙連同之前縱向擺放的件煙一起送至件煙緩存區(qū)構(gòu)成一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)件煙單元；組合第二個(gè)標(biāo)準(zhǔn)件煙單兀時(shí)，橫向輸送機(jī)先將一組橫向擺放的件煙送至超過縱向輸送機(jī)連接處之前，再由縱向輸送機(jī)將一組縱向擺放的件煙送至一組橫向擺放的件煙之后，然后再由橫向輸送機(jī)連同之前橫向擺放的件煙一起送至件煙緩存區(qū)構(gòu)成另一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)件煙單元；兩次組合的標(biāo)準(zhǔn)件煙單元擺放方向相反。
6.一種根據(jù)權(quán)利要求1-5任一權(quán)利要求所述方法構(gòu)成的件煙自動(dòng)碼垛裝置，包括機(jī)架(1)，其特征在于:機(jī)架(1)為門字形框架，門字形框架兩側(cè)為升降機(jī)構(gòu)(2)，升降機(jī)構(gòu)(2)頂部為件煙整形區(qū)，件煙整形區(qū)設(shè)有抱夾機(jī)構(gòu)(3)，件煙整形區(qū)底部設(shè)有抽板(4);兩個(gè)件煙整形區(qū)之間設(shè)有件煙緩存區(qū)(5)，件煙緩存區(qū)(5)設(shè)有推煙機(jī)構(gòu)(6);件煙緩存區(qū)(5) —側(cè)與橫向輸送機(jī)(7)連接，橫向輸送機(jī)(7) —側(cè)與縱向輸送機(jī)(8)垂直連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述件煙自動(dòng)碼垛裝置，其特征在于:所述抽板(4)頂面設(shè)有滾輪。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述件煙自動(dòng)碼垛裝置，其特征在于:所述推煙機(jī)構(gòu)(6)設(shè)有可升降或可翻轉(zhuǎn)的推板。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述件煙自動(dòng)碼垛裝置，其特征在于:所述抱夾機(jī)構(gòu)(3)設(shè)有可兩個(gè)方向抱夾的夾臂或四個(gè)方向抱夾的夾臂。
【文檔編號】B65G61/00GK104444400SQ201410501245
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年9月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月26日
【發(fā)明者】陳思順, 胡桂珍, 卿遠(yuǎn)見, 王浩 申請人:貴陽普天物流技術(shù)有限公司