彎道輥式輸送的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種彎道輥式輸送機(jī)(1)，包括輸送機(jī)機(jī)架(10)及能旋轉(zhuǎn)地支撐在輸送機(jī)機(jī)架(10)上的多個(gè)輸送機(jī)輥(20)。所述彎道輸送機(jī)(1)具有驅(qū)動系統(tǒng)(30)，所述驅(qū)動系統(tǒng)具有圓截面的驅(qū)動皮帶(31)，并且多個(gè)輸送機(jī)輥(20)以浮動方式抵靠在驅(qū)動皮帶(31)上，其中，所述彎道輥式輸送機(jī)(1)的所述輸送機(jī)機(jī)架(10)具有沿環(huán)形線延伸的內(nèi)輪廓以及固定在所述內(nèi)輪廓上的多個(gè)輸送機(jī)部段支承元件(50)，每個(gè)所述輸送機(jī)部段支承元件均具有細(xì)長孔以形成支承部位(54)，所述輸送機(jī)輥(20)的軸端容納在所述支承部位中。
【專利說明】彎道輥式輸送機(jī)
[0001]本申請是申請日為2012年5月31日、申請?zhí)枮?01280003836.6、申請名稱為“包括圓驅(qū)動皮帶的彎道輥式輸送機(jī)”的發(fā)明專利申請的分案申請。

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本發(fā)明涉及一種從動輥道的新穎結(jié)構(gòu)并涉及其組件。

【背景技術(shù)】
[0003]由于多種變形，輥道是運(yùn)輸不同貨物的理想方式。
[0004]尤其是，輥式輸送機(jī)還用于將皮帶式輸送機(jī)連接在直線上或彎道中。這通常需要能夠補(bǔ)償機(jī)器的不同時(shí)鐘周期的緩沖器。這里，有時(shí)使用積累式輸送機(jī)，利用積累式輸送機(jī)可獲得積累功能，對機(jī)器的互連尤其是有意義的。
[0005]其中，輥道可用作輕輥道或用作標(biāo)準(zhǔn)輥式輸送機(jī)。
[0006]輕輥道也被稱之為微型輥式輸送機(jī)，用于運(yùn)輸待輸送的小而輕的貨物，尤其用在短距離內(nèi)運(yùn)輸。一般情況下，輕輥道以大約lm/s的輸送機(jī)速度以最多15kg每米運(yùn)輸一般貨物。例如，2米長的輕輥式輸送機(jī)可包括57個(gè)輥，每個(gè)輥具有30_的直徑(30_輥)，并具有35mm的輥間距，以使小貨物在不卡在輥道中的情況下被安全地運(yùn)輸。
[0007]標(biāo)準(zhǔn)輥式輸送機(jī)具有直徑為50mm的輥(50mm輥)及大約75mm以上的輥間距。輥由塑料或金屬制成。輥式輸送機(jī)是輸送工程中的固定單元，其在輥組件上搬運(yùn)一般貨物。
[0008]對于從動輥道具有不同的驅(qū)動概念。
[0009]就直線式輸送機(jī)而言，在較高驅(qū)動轉(zhuǎn)矩下和較低速度下使用鏈條，而在中等轉(zhuǎn)矩下使用聚-V皮帶，以及在較低轉(zhuǎn)矩下使用圓截面皮帶。有時(shí)，也可使用平皮帶。皮帶的布置可為與從動輥成切向的方式或?yàn)槔p繞至從動輥的方式。在后一種情況下，驅(qū)動可在輥之間完成或可借助驅(qū)動軸來完成。
[0010]通過切向驅(qū)動，皮帶切向地接觸輥。這里，皮帶由支撐輥支撐或借助滑軌支撐，以實(shí)現(xiàn)輸送機(jī)輥與皮帶之間所需的法向力。取決于所使用的皮帶及待傳輸?shù)霓D(zhuǎn)矩而需要皮帶的或強(qiáng)或弱的預(yù)張緊。
[0011]特別地，就切向驅(qū)動而言，必須在現(xiàn)場將皮帶縮短到所需長度以及結(jié)合在一起，或者如果要使用預(yù)定長度的預(yù)制驅(qū)動皮帶，則必須使用額外的惰輪以及復(fù)雜的張緊裝置。必須考慮到無論如何只有幾個(gè)傳輸裝置能縮短到所需長度并且在現(xiàn)場難以確保焊接質(zhì)量。
[0012]對于針對性效果，傳輸元件必須一直牢固地張緊并定期重新張緊。張力太小會導(dǎo)致強(qiáng)烈的絞線振動或?qū)е慢X鎖緊墊圈上的齒滑動。力太大會導(dǎo)致軸承和皮帶上的負(fù)載較強(qiáng)，從而由于磨損痕跡而對齒輪組件產(chǎn)生負(fù)面影響。此外，較大的力、皮帶較強(qiáng)的剛性、多個(gè)皮帶重新定向和/或使用滑軌會導(dǎo)致較強(qiáng)的摩擦損失、磨損及不必要的能量損失。
[0013]就輥對輥驅(qū)動而言，與驅(qū)動電機(jī)連接的一個(gè)輥借助于傳輸元件以通常非正的方式驅(qū)動后繼輥。進(jìn)一步的驅(qū)動元件可以驅(qū)動下一個(gè)后繼輥，等等。這里，傳輸元件均纏繞在輥的一半周圍。
[0014]對于大量輥而言，需要許多傳輸元件，因此增加了摩擦、能量消耗及磨損。對于長度為2m、輥為30mm的輥式輸送機(jī)而言，大約需要60個(gè)皮帶。速度損失在這里也有負(fù)面影響，原因是由于在從皮帶到輥的每次傳輸過程中存在滑動，因此最后一個(gè)輥可顯示出與第一從動輥明顯不同的旋轉(zhuǎn)速度。為了避免這些缺點(diǎn)，在一定程度上使用了機(jī)械化輥。這些機(jī)械化輥在輥道部分上集為一體，以使得一個(gè)機(jī)械化輥經(jīng)由圓截面皮帶以連續(xù)的方式驅(qū)動機(jī)械化輥前面及后面的四個(gè)輥。
[0015]借助驅(qū)動軸的驅(qū)動同樣需要多次纏繞傳輸元件，這導(dǎo)致相應(yīng)摩擦損失。此外，傳輸元件的組裝是復(fù)雜的。
[0016]因此，對于從動輥道來說，特別對于在其中驅(qū)動全部或至少大部分輥的輕輥道來說，存在的問題是，具有其自己的驅(qū)動單元的多個(gè)從動輥僅能夠以復(fù)雜、昂貴的方式來實(shí)現(xiàn)。從動輥道(多個(gè)輥經(jīng)由驅(qū)動單元在所述從動輥道中被驅(qū)動)需要相對強(qiáng)的驅(qū)動單元，原因是來自驅(qū)動單元的動力傳遞涉及摩擦，由此蒙受較高的能量消耗。另外，涉及摩擦的操作往往會導(dǎo)致磨損并導(dǎo)致輥道組件的過早失效。
[0017]直線式輸送機(jī)及彎道式輸送機(jī)均會發(fā)生上述問題，彎道式輸送機(jī)更有可能會出問題，原因是沿彎道的驅(qū)動需要對一個(gè)傳輸元件或多個(gè)傳輸元件進(jìn)行相應(yīng)的重新定向，這會導(dǎo)致更多的摩擦損失和磨損。
[0018]發(fā)明目的
[0019]因此,本發(fā)明的目的在于提供一種易于組裝的棍式輸送機(jī)，該棍式輸送機(jī)易于安裝、用途廣泛、可靠，在操作過程中消耗很少的能量。
[0020]解決方案
[0021]該目的通過獨(dú)立權(quán)利要求的主題來實(shí)現(xiàn)。
[0022]實(shí)現(xiàn)該目的的第一方面涉及一種具有輸送機(jī)機(jī)架和能夠旋轉(zhuǎn)地支撐在所述輸送機(jī)機(jī)架上的多個(gè)輸送機(jī)輥的彎道輥式輸送機(jī)，其中所述彎道輸送機(jī)具有這樣的驅(qū)動系統(tǒng)，所述驅(qū)動系統(tǒng)的驅(qū)動皮帶具有圓截面，其中多個(gè)輸送機(jī)輥以浮動方式抵靠在驅(qū)動皮帶上，彎道輥式輸送機(jī)的輸送機(jī)機(jī)架可具有沿環(huán)形線延伸的內(nèi)輪廓以及固定在內(nèi)輪廓上的多個(gè)輸送機(jī)部段支承元件，每個(gè)輸送機(jī)部段支承元件具有細(xì)長孔以形成支承部位，輸送機(jī)輥的軸端容納于所述支承部位中。
[0023]具有圓截面的驅(qū)動皮帶也可稱之為圓截面皮帶。驅(qū)動皮帶的截面可以是圓形的。驅(qū)動皮帶可以被形成為PU圓截面皮帶。圓截面皮帶可利用聚氨酯(PU)制成。表述“以浮動方式抵靠”指的是輸送機(jī)輥抵靠在驅(qū)動皮帶上以使驅(qū)動皮帶僅從下面切向地接觸輸送機(jī)輥。術(shù)語彎道輥式輸送機(jī)指的是沿彎道(尤其是沿圓區(qū)段)輸送待輸送的貨物的輥式輸送機(jī)。彎道輥式輸送機(jī)的輸送機(jī)機(jī)架可以具有圓形彎曲內(nèi)輪廓，輸送機(jī)輥在該內(nèi)輪廓上支撐在彎道內(nèi)側(cè)上，其中輸送機(jī)輥的旋轉(zhuǎn)軸線與從與圓形彎曲內(nèi)輪廓相關(guān)聯(lián)的圓的圓心開始的徑矢(矢徑)一致。彎道輥式輸送機(jī)的輸送機(jī)機(jī)架還可具有圓形彎曲外輪廓，輸送機(jī)輥在該外輪廓上支撐在彎道外側(cè)上。內(nèi)輪廓和外輪廓可具有相同的圓心。圓區(qū)段可以是30°區(qū)段、60°區(qū)段、90°區(qū)段。其他角度范圍也是可以設(shè)想的。輸送機(jī)輥抵靠在其上的驅(qū)動皮帶的區(qū)域可以稱之為上部絞線或張緊側(cè)。
[0024]在上述彎道輥式輸送機(jī)的一個(gè)實(shí)施例中，驅(qū)動皮帶可以抵靠在與輸送機(jī)輥相對的一側(cè)上的多個(gè)托輥上，其中驅(qū)動皮帶由多個(gè)支撐輥支撐在彎道內(nèi)側(cè)上，以使得在彎道內(nèi)側(cè)上，驅(qū)動皮帶沿輸送彎道之后的多邊形彎道延伸。
[0025]與輸送機(jī)輥相對的一側(cè)指的是上部絞線的底側(cè)。托輥可具有大致水平的旋轉(zhuǎn)軸線。大致水平還包括對托輥的支撐，其中托輥的旋轉(zhuǎn)軸線平行于輸送機(jī)輥的旋轉(zhuǎn)軸線或平行于與輥表面相切的切向平面。這里，托輥的旋轉(zhuǎn)軸線可以位于一個(gè)平面內(nèi)，在托輥與驅(qū)動皮帶之間的各個(gè)接觸點(diǎn)中這個(gè)平面垂直于驅(qū)動皮帶。
[0026]在根據(jù)上述彎道輥式輸送機(jī)之一的進(jìn)一步實(shí)施例的進(jìn)一步彎道輥式輸送機(jī)中，從動輸送機(jī)輥的數(shù)量F與支撐輥的數(shù)量S的比率對應(yīng)于關(guān)系0.5 ^ F/S ^ 4。
[0027]選擇的比率越小，驅(qū)動皮帶沿其延伸的多邊形彎道或路線就越細(xì)。這確保了在與輸送機(jī)輥表面之間的接觸點(diǎn)的區(qū)域中的驅(qū)動皮帶路線更接近于理想的、摩擦最低且因此磨損最低的驅(qū)動皮帶路線。摩擦最低的驅(qū)動皮帶路線在接觸點(diǎn)中對應(yīng)于輸送機(jī)輥表面上的切線，所述切線與輸送機(jī)輥軸線垂直。由于彎道輸送機(jī)的輸送機(jī)輥的輸送機(jī)輥表面通常形成為錐形，因此該切線在與錐形的旋轉(zhuǎn)軸線垂直的平面中延伸并與錐形的圓形截面接觸。例如，如果一個(gè)支撐輥分別設(shè)置在具有輸送彎道曲率的圓心的環(huán)形線上并位于兩個(gè)輸送機(jī)輥的中心，則可獲得這個(gè)理想的路線。這適用于支撐輥的與托輥相關(guān)的設(shè)置，即，摩擦最低的驅(qū)動皮帶路線對應(yīng)于與托輥軸線垂直的切線。如果托輥位于支撐輥正下方，則完全無法實(shí)現(xiàn)理想路線。然而，經(jīng)證實(shí)在此實(shí)施例中，驅(qū)動皮帶在其位置更穩(wěn)定并且不太可能傾向于離開其導(dǎo)向位置，因此能夠確保更趨向無故障的操作。此外，試驗(yàn)表明F/S = 2的比率會導(dǎo)致足夠精細(xì)的階式多邊形彎道。
[0028]在上述彎道輥式輸送機(jī)之一的進(jìn)一步實(shí)施例中，支撐輥的旋轉(zhuǎn)軸線均可具有豎直路線或朝彎道外側(cè)傾斜的路線。
[0029]支撐輥的旋轉(zhuǎn)軸線的垂直路線指的是支撐輥的旋轉(zhuǎn)軸線與輸送平面垂直并且相互平行。就圓柱形輥而言，這樣的結(jié)果是，從驅(qū)動皮帶壓制在支撐輥上的壓制力中沒有產(chǎn)生橫向地指向驅(qū)動皮帶的路線的分力。由此防止驅(qū)動皮帶滑落的風(fēng)險(xiǎn)并因此防止輥式輸送機(jī)的操作中斷。已經(jīng)示出，在這種情況下，僅通過以浮動方式抵靠在皮帶上的輸送機(jī)輥的重量足以壓制圓截面皮帶。朝彎道外側(cè)傾斜的路線指的是旋轉(zhuǎn)軸線的上端(即輸送機(jī)輥側(cè)端)朝向輸送彎道的外側(cè)傾斜所沿的路線。通過圓柱形支撐輥，產(chǎn)生驅(qū)動皮帶與支撐件之間的壓制力的分力，該分力將驅(qū)動皮帶向下壓制在托輥上，因此在該實(shí)施例中也防止驅(qū)動皮帶滑落。由于驅(qū)動皮帶不僅與支撐輥相切，而且還以一定角度纏繞在其周圍，雖然角度較小，但是支撐輥朝向彎道外側(cè)傾斜可以導(dǎo)致驅(qū)動皮帶與支撐輥之間發(fā)生輕微的相對運(yùn)動，從而造成摩擦和磨損。支撐輥的旋轉(zhuǎn)軸線的傾斜越小，發(fā)生的相對運(yùn)動就越少。對于摩擦和磨損來說，0°與5°的傾斜，尤其是0°與2°的傾斜，已證明是沒有問題的?？商娲鼗虺酥屋伒妮佪S線的相應(yīng)傾斜之外，支撐輥的表面可以成錐形地構(gòu)造，以便降低皮帶滑落的風(fēng)險(xiǎn)。
[0030]在上述彎道輥式輸送機(jī)之一的另一實(shí)施例中，支撐輥和/或托輥可以被配置成具有圓柱形表面或圓錐形表面的棍。
[0031]表面的幾何形狀具有以下作用，如果由于表面壓制而導(dǎo)致的驅(qū)動皮帶或輥的變形忽略不計(jì)的話，則在橫向于驅(qū)動皮帶的路線的方向上在驅(qū)動皮帶與托輥之間的接觸或在驅(qū)動皮帶與支撐輥之間的接觸僅發(fā)生在相應(yīng)輥表面的一個(gè)點(diǎn)處。由于通過這種方式防止了驅(qū)動皮帶與一個(gè)輥的多個(gè)接觸點(diǎn)，因此也能夠防止具有不同相對速度的接觸點(diǎn)。通過這種方式，可以減少輥與驅(qū)動皮帶之間的摩擦和磨損。支撐輥和/或托輥還可配置為無肋的輥。肋是位于輥的端面上的突出部，目的是防止驅(qū)動皮帶從輥滑落。就驅(qū)動皮帶在輥的肋上的接觸而言，可以出現(xiàn)不同的相對運(yùn)動，并由此可出現(xiàn)摩擦和磨損。這些缺點(diǎn)可以通過沒有肋的托輥來避免。
[0032]進(jìn)一步的實(shí)施例涉及一種彎道輥式輸送機(jī)，其中彎道輥式輸送機(jī)還具有至少一個(gè)惰輪，所述惰輪具有凹抵靠表面。
[0033]本文中所定義的惰輪指的是設(shè)置在上部絞線的最前端或最后端并將上部絞線向下重新定向或朝下部絞線從下方出現(xiàn)。
[0034]根據(jù)此彎道輥式輸送機(jī)的另一實(shí)施例，彎道輥式輸送機(jī)還可具有第二惰輪，其被形成為驅(qū)動輥。
[0035]驅(qū)動輥的旋轉(zhuǎn)軸線可以平行于從彎道中心延伸至驅(qū)動輥的中心的半徑。驅(qū)動輥可與電動機(jī)連接，該電動機(jī)沿軸向方向在驅(qū)動輥處與驅(qū)動輥連接。驅(qū)動輥可被形成為例如從動輸送機(jī)棍。從動輸送機(jī)棍指的是其中電動機(jī)設(shè)置在圓柱形棍外殼的內(nèi)部并驅(qū)動棍外殼的輸送機(jī)輥。這類從動輸送機(jī)輥的直徑較小，因此在徑向方向上對空間幾乎沒有要求。此外，從動輸送機(jī)輥被大量制造，以使能夠以合理的價(jià)格獲得這些驅(qū)動。
[0036]根據(jù)另一實(shí)施例的彎道輥式輸送機(jī)進(jìn)一步具有下部絞線惰輪，所述下部絞線惰輪設(shè)置成使得下部絞線的來自第一惰輪的第一部分通向下部絞線惰輪，沿位于與第一惰輪的旋轉(zhuǎn)軸線垂直并穿過第一惰輪的區(qū)域中的驅(qū)動皮帶的平面中的直線延伸。
[0037]在此彎道輥式輸送機(jī)中，只能夠設(shè)置一個(gè)下部絞線惰輪。該單個(gè)下部絞線惰輪可相對于第二惰輪設(shè)置，使得下部絞線的來自第二惰輪的第二部分通向下部絞線惰輪，沿位于與第二惰輪的旋轉(zhuǎn)軸線垂直并穿過第二惰輪的區(qū)域中的驅(qū)動皮帶的平面中的直線延伸。下部絞線惰輪的旋轉(zhuǎn)軸線可垂直于輸送平面。
[0038]在上述彎道棍式輸送機(jī)中之一的另一實(shí)施例中，彎道棍式輸送機(jī)可具有第一和第二無驅(qū)動惰輪以及設(shè)置在下部絞線的區(qū)域中的驅(qū)動輥。
[0039]設(shè)置在下部絞線的區(qū)域中的驅(qū)動輥可具有相對于輸送平面大致垂直的旋轉(zhuǎn)軸線或傾斜5°以上的旋轉(zhuǎn)軸線。該實(shí)施例的優(yōu)點(diǎn)在于，尤其就傾斜旋轉(zhuǎn)軸線而言，驅(qū)動輥橫向于輸送平面對空間幾乎沒有要求。通過這種方式，可實(shí)現(xiàn)尤其窄的輥式輸送機(jī)。
[0040]根據(jù)進(jìn)一步的實(shí)施例，此彎道輥式輸送機(jī)可具有至少一個(gè)下部絞線惰輪，所述下部絞線惰輪設(shè)置在下部絞線的區(qū)域中，以使得下部絞線繞驅(qū)動輥纏繞至少180°。
[0041]這里，單個(gè)下部絞線惰輪可足夠。單個(gè)下部絞線惰輪可相對于第一惰輪設(shè)置，使得下部絞線的來自第一惰輪的一部分通向下部絞線惰輪，沿位于與惰輪的旋轉(zhuǎn)軸線垂直并穿過第一惰輪的區(qū)域中的驅(qū)動皮帶的平面中的直線延伸。在這種情況下，驅(qū)動輥可以設(shè)置成使得下部絞線的來自第二惰輪的第二部分通向驅(qū)動輥，沿位于與第二惰輪的旋轉(zhuǎn)軸線垂直并穿過第二惰輪的區(qū)域中的驅(qū)動皮帶的平面中的直線延伸。
[0042]在其中第二惰輪被形成為無驅(qū)動惰輪的另一實(shí)施例中，可以提供兩個(gè)下部絞線惰輪，這兩個(gè)下部絞線惰輪相應(yīng)地設(shè)置并使下部絞線朝驅(qū)動輥重新定向，以便獲得驅(qū)動輥處的期望包角。這里，驅(qū)動輥可以設(shè)置在兩個(gè)下部絞線惰輪之間，即，在兩個(gè)下部絞線惰輪之間延伸的下部絞線的區(qū)域中。同樣在該實(shí)施例中，下部絞線的來自第一惰輪的第一部分通向第一下部絞線惰輪，可沿位于與惰輪的旋轉(zhuǎn)軸線垂直并穿過第一惰輪的區(qū)域中的驅(qū)動皮帶的平面中的直線延伸。相應(yīng)地，在該實(shí)施例中，下部絞線的來自第二惰輪的第二部分通向第二下部絞線惰輪，可沿位于與第二惰輪的旋轉(zhuǎn)軸線垂直并穿過第二惰輪的區(qū)域中的驅(qū)動皮帶的平面中的直線延伸。
[0043]細(xì)長孔可以被形成為通孔或盲孔。支承部位可以具有側(cè)向邊界面，所述側(cè)向邊界面至少在一部分細(xì)長孔上方相互平行。在此輥式輸送機(jī)的操作過程中，輸送機(jī)輥的軸端可在細(xì)長支承部位中垂直地移至由輸送機(jī)輥形成的輸送平面。這使得在驅(qū)動皮帶上的浮動支撐件在輸送機(jī)輥下方延伸，其中輸送機(jī)輥由于自身的重量或所運(yùn)輸?shù)呢浳锏闹亓慷挚吭隍?qū)動皮帶上。由于平行的側(cè)向邊界面，輸送機(jī)輥的軸端可沿輸送方向在支承部位中固定。由于細(xì)長孔在頂部處被封閉，因此可防止軸端從支承部位中滑落。在彎道外側(cè)上，可設(shè)置具有在頂部處打開的支承部位的相應(yīng)輸送機(jī)部段支承元件，以便可以將彎道外側(cè)軸端從上方放置于彎道外側(cè)的輸送機(jī)部段支承元件中。輸送機(jī)部段支承元件可借助水射流切割從扁平塑料板切割而成?？商娲?，輸送機(jī)部段支承元件可以在注塑成型工藝中(尤其是在塑料注塑成型工藝中)制造而成。
[0044]在此彎道輥式輸送機(jī)中，根據(jù)另一實(shí)施例，每個(gè)輸送機(jī)部段支承元件可具有分別面向相鄰輸送機(jī)部段支承元件的端面，其中第一側(cè)端面具有導(dǎo)向突出部而第二側(cè)端面具有相應(yīng)的導(dǎo)向凹部，其中輸送機(jī)部段支承元件的導(dǎo)向突出部各自與相鄰輸送機(jī)部段支承元件的導(dǎo)向凹部接合并配置為防止輸送機(jī)部段支承元件相對于彼此傾斜。
[0045]導(dǎo)向突出部和相應(yīng)的導(dǎo)向凹部尤其可以配置為在垂直于輸送機(jī)輥的旋轉(zhuǎn)軸線的平面中防止相鄰輸送機(jī)部段支承元件相對于彼此傾斜，輸送機(jī)輥的軸容納在輸送機(jī)部段支承元件的支承部位中。
[0046]另一實(shí)施例涉及上述彎道輥式輸送機(jī)之一，其中彎道輥式輸送機(jī)還具有適用于輸送機(jī)機(jī)架的內(nèi)輪廓的操作臺狀固定元件，所述操作臺狀固定元件被形成為細(xì)長彎曲的金屬板部件并用于固定所述多個(gè)輸送機(jī)部段支承元件中的幾個(gè)。
[0047]固定元件可以沿環(huán)形線以彎曲的方式延伸，對應(yīng)于內(nèi)輪廓的路線。固定元件可以具有沿環(huán)形線延伸的固定區(qū)域，該固定區(qū)域固定(例如，螺擰、鉚接或焊接)至內(nèi)輪廓。多個(gè)金屬板舌狀部可以沿橫向方向從固定區(qū)域朝金屬板條凸側(cè)上的金屬板條延伸，其分別斜切一角度(例如90° )。通過這些斜切，可以形成(水平)抵靠區(qū)域，輸送機(jī)部段支承元件可抵靠在抵靠區(qū)域上。在各個(gè)金屬板舌狀部的又一路線中，這些抵靠區(qū)域中的每一個(gè)可緊接在另一部分之后，所述另一部分可以被形成為垂直向上延伸并可以可稱之為夾持區(qū)的斜切。夾持區(qū)處的夾持表面距內(nèi)輪廓的距離可對應(yīng)于相應(yīng)輸送機(jī)部段支承元件的厚度，從而沿輸送彎道的徑向方向固定所述輸送機(jī)部段支承元件。
[0048]在此彎道輥式輸送機(jī)中，根據(jù)另一實(shí)施例，操作臺狀固定元件可具有多個(gè)定位凹部，輸送機(jī)部段支承元件的相應(yīng)定位突出部接合在定位凹部中，以便以限定的方式設(shè)置輸送機(jī)部段支承元件沿內(nèi)輪廓朝向環(huán)形線的位置。
[0049]這里，定位凹部例如可以設(shè)置在每個(gè)金屬板舌狀部上。定位凹部例如可以形成在抵靠區(qū)域等區(qū)域中。
[0050]在彎道輥式輸送機(jī)的又一實(shí)施例中，托輥和/或支撐輥固定至固定元件。
[0051]在上述金屬板舌狀部的進(jìn)一步路線中，在夾持區(qū)域之后，又一斜切可設(shè)置為支撐輥軸承。支撐輥軸承可以相對于夾持區(qū)域朝彎道外側(cè)斜切90°。軸承座可以固定至彎道外側(cè)上的抵靠操作臺上，具體地與支撐輥軸承螺擰在一起。托輥和/或支撐輥可以固定至軸承座。
[0052]根據(jù)上述彎道輥式輸送機(jī)的又一實(shí)施例，輸送機(jī)輥各自具有至少一個(gè)軸、至少一個(gè)錐形外殼元件及驅(qū)動套筒，其中所述至少一個(gè)錐形外殼元件和所述驅(qū)動套筒繞著至少一個(gè)軸被旋轉(zhuǎn)地支撐，其中驅(qū)動套筒抵靠在驅(qū)動皮帶上以建立驅(qū)動接觸并且可相對于錐形外殼元件利用轉(zhuǎn)矩旋轉(zhuǎn)。
[0053]在此配置中，可以通過驅(qū)動套筒在驅(qū)動套筒與外殼元件之間形成滑動離合器，可利用該滑動離合器對相對于被浮動地驅(qū)動的輸送機(jī)輥而待輸送的貨物的突變速度差進(jìn)行補(bǔ)償。因此，可明顯減少驅(qū)動皮帶的磨損。
[0054]此輸送機(jī)輥可以具有圓柱形支撐管，例如，錐形外殼元件放置于其上。例如通過滾動元件軸承將支撐管繞至少一個(gè)軸旋轉(zhuǎn)地支撐。至少一個(gè)軸可一體地、連續(xù)地從支撐管的一端延伸至另一端，或由兩個(gè)單獨(dú)的軸形成，這兩個(gè)單獨(dú)的軸分別設(shè)置在支撐管的一端上。
[0055]支撐管的外徑和外殼元件的內(nèi)徑一起可以形成壓配合，以使得外殼元件可以牢固地定位在支撐管上。外殼元件可以一體形成或由幾個(gè)錐形子元件構(gòu)成，每個(gè)子元件的內(nèi)徑相同，即，可以分別壓制在支撐管上。子元件的外表面可各自被形成為具有相同傾斜度的不同錐形，這些錐形互補(bǔ)以形成錐形總表面。
[0056]驅(qū)動套筒可以被形成為短環(huán)形部分。環(huán)形部分可以被推到彎道內(nèi)側(cè)上的驅(qū)動皮帶區(qū)域中的輸送機(jī)輥的支撐管中。這里，環(huán)形物的寬度只略大于驅(qū)動皮帶的直徑，以使得輸送機(jī)輥的寬度的主要部分由外殼元件形成，根據(jù)該實(shí)施例，外殼元件的錐形表面形成輥式輸送機(jī)的運(yùn)輸表面。驅(qū)動套筒能夠以具有間隙的方式定位在支撐管上，以使得與牢固地定位在支撐管上的外殼元件相比較，驅(qū)動套筒相對于支撐管更容易轉(zhuǎn)動。例如，驅(qū)動套筒的凈內(nèi)徑可以比支撐管的相應(yīng)外徑大0.05mm-0.8mm。優(yōu)選地，凈內(nèi)徑比支撐管的相應(yīng)外徑大0.08mm-0.4mm以上,具體地大0.1mm的范圍內(nèi)。通過這種方式,能夠保證驅(qū)動套筒在支撐管上比在外殼元件上或外殼元件的任意子元件上更容易轉(zhuǎn)動至少3倍，優(yōu)選10倍。驅(qū)動套筒與支撐管之間的期望摩擦也可以受兩個(gè)部件的材料配比的影響。例如，支撐管可以由金屬制成并且驅(qū)動套筒可以由塑料(尤其由聚酰胺材料)制成。驅(qū)動套筒可以具有圓柱形外表面。外徑的尺寸可以設(shè)計(jì)為稍微小于圓錐形外殼元件的鄰近最薄直徑。
[0057]在下文中，將通過實(shí)例的方式參照附圖描述實(shí)現(xiàn)所述目的的各個(gè)實(shí)施例。所描述的各個(gè)實(shí)施例部分包括對實(shí)現(xiàn)要求保護(hù)的主題不是絕對必要的特征，但各個(gè)實(shí)施例提供了特定應(yīng)用所需的特征。因此，不包括以下描述的實(shí)施例的所有特征的實(shí)施例同樣視為通過所描述的技術(shù)教義來公開。為了避免不必要的重復(fù)，在下文中，僅相對于描述的各個(gè)實(shí)施例提及特定特征。應(yīng)指出的是，各個(gè)實(shí)施例不但可單獨(dú)考慮，還可組合考慮。從該組合可以看出，技術(shù)人員將明白各個(gè)實(shí)施例可通過并入其他實(shí)施例的一個(gè)或多個(gè)特征進(jìn)行修改。應(yīng)指出，具有相對于其他實(shí)施例描述的一個(gè)或多個(gè)特征的各個(gè)實(shí)施例的系統(tǒng)組合是可取且有利的，因此被納入考慮并被視為包括在該描述中。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0058]圖la從下方示出了輥式輸送機(jī)的第一實(shí)施例。
[0059]圖lb示出了圖la的一部分。
[0060]圖lc從斜下方以等距視圖示出了圖la的輥式輸送機(jī)的第一實(shí)施例。
[0061]圖2a從下方示出了輥式輸送機(jī)的第二實(shí)施例。
[0062]圖2b示出了圖2a的一部分。
[0063]圖2c從斜下方以等距視圖示出了圖2a的輥式輸送機(jī)的第二實(shí)施例。
[0064]圖3示出了輥式輸送機(jī)的等距側(cè)視圖，其中某些組件在圖中已被省略以便于說明。
[0065]圖4從斜下方以等距視圖示出了輥式輸送機(jī)的子區(qū)域。
[0066]圖5示出了用于固定若干輸送機(jī)部段支承元件的固定元件。
[0067]圖6示出了輸送機(jī)部段支承元件。
[0068]圖7示出了彎道外側(cè)支承元件。
[0069]圖8示出了根據(jù)輥式輸送機(jī)的另一實(shí)施例的輸送機(jī)輥的彎道內(nèi)側(cè)區(qū)域。

【具體實(shí)施方式】
[0070]圖la至lc及圖2a至2c示出了輥式輸送機(jī)的兩個(gè)不同實(shí)施例，各自被形成為彎道棍式輸送機(jī)1，第一實(shí)施例包括臥式驅(qū)動電機(jī)38,第二實(shí)施例包括直立式驅(qū)動電機(jī)38。圖1及圖2a各自示出了從輥式輸送機(jī)1的底側(cè)看的整個(gè)彎道段。圖lb及圖2b各自示出了沿相同觀察方向的放大部分。圖lc及圖2c從斜下方以等距視圖示出了各個(gè)彎道段。
[0071]在所示的實(shí)施例中，驅(qū)動電機(jī)38以從動輸送機(jī)輥的形式形成，具有固定至其一個(gè)軸向端上的驅(qū)動輥37。從動輸送機(jī)輥指的是用作輥式輸送機(jī)中的輸送機(jī)輥且包括位于圓柱形輸送機(jī)輥外殼內(nèi)的驅(qū)動單元(尤其是電動機(jī))的輸送機(jī)輥。這類從動輸送機(jī)輥能大量制造，由此可在市場上以合理價(jià)格購買。此外，與其他驅(qū)動電機(jī)相比，從動輸送機(jī)輥的直徑相對較小，尤其在驅(qū)動電機(jī)38的水平配置的情況下能產(chǎn)生節(jié)省空間的結(jié)構(gòu)。在所示的實(shí)施例中，這些從動輸送機(jī)輥不被用作字面上理解的輸送機(jī)輥，原因是它們設(shè)置在輸送平面下方，并且不直接接觸要在輥式輸送機(jī)1上輸送的貨物。
[0072]在這兩個(gè)實(shí)施例中，棍式輸送機(jī)1具有輸送機(jī)機(jī)架10,該輸送機(jī)機(jī)架10具有內(nèi)輪廓12和外輪廓13。在所示的實(shí)施例中，內(nèi)輪廓12和外輪廓13都具有沿環(huán)形線的一部分延伸的曲線形路線。這里，內(nèi)輪廓12和外輪廓13兩者的環(huán)形線都具有相同的中心，該中心也可稱之為彎道中心。所示的彎道段各自描繪90°的段。取決于應(yīng)用領(lǐng)域，彎道輥式輸送機(jī)還可以覆蓋不同的角度。
[0073]多個(gè)輸送機(jī)輥20沿輸送機(jī)部分設(shè)置在內(nèi)輪廓12與外輪廓13之間。為了支撐輸送機(jī)輥，多個(gè)輸送機(jī)部段支承元件50沿內(nèi)輪廓12設(shè)置，且多個(gè)彎道外側(cè)的輸送機(jī)部段支承元件60沿外輪廓13設(shè)置，這些情況在下文中將參照其他圖詳細(xì)地進(jìn)行描述。
[0074]所示的這兩個(gè)實(shí)施例包括具有圓截面的驅(qū)動皮帶31。驅(qū)動皮帶31也可稱之為圓截面皮帶。與具有不同截面的驅(qū)動皮帶相比，圓截面皮帶的優(yōu)點(diǎn)在于，圓截面皮帶可沿橫向于皮帶的縱向延伸的任意方向彎曲，以使皮帶可以沿不同方向重新定向。
[0075]在這兩個(gè)實(shí)施例中，驅(qū)動皮帶31被形成為連續(xù)皮帶，每個(gè)連續(xù)皮帶具有上部絞線311和下部絞線312。術(shù)語上部絞線311指的是驅(qū)動皮帶31的在惰輪36上方延伸的上部分。在所示的實(shí)施例中，術(shù)語下部絞線312指的是連續(xù)皮帶的在惰輪36下面向后延伸的部分。
[0076]在這兩個(gè)實(shí)施例中，上部絞線311在內(nèi)輪廓12的區(qū)域中的彎道內(nèi)側(cè)上基本上沿環(huán)形線的一部分穿過。為此，在內(nèi)輪廓12的區(qū)域中設(shè)置多個(gè)支撐輥33，朝彎道內(nèi)側(cè)支撐上部絞線311。參照其他圖詳細(xì)描述支撐輥33的設(shè)置。由于每個(gè)支撐輥33之間的上部絞線311大致沿直線延伸，因此上部絞線311的路線也可被描述成多邊形彎道。支撐輥33設(shè)得越多，多邊形彎道的階狀就越精細(xì)并且多邊形彎道就越近似于環(huán)形線。在所示的實(shí)施例中，每兩個(gè)輸送機(jī)輥20設(shè)置一個(gè)支撐輥33。還可以設(shè)想，兩個(gè)輸送機(jī)輥20之間設(shè)置有一個(gè)支撐輥33，或者每三個(gè)或四個(gè)輸送機(jī)輥20設(shè)置一個(gè)支撐輥33。
[0077]輸送機(jī)輥20的彎道內(nèi)側(cè)區(qū)域抵靠在沿彎道線張緊的上部絞線311上。每個(gè)輸送機(jī)輥20基本上垂直于彎道線的路線。由于上部絞線311的路線在該區(qū)域中以多邊形的方式強(qiáng)近似于彎道線，因此上部絞線311大致垂直地與每個(gè)輸送機(jī)輥20相切。因此，在輥式輸送機(jī)1的操作過程中，由上部絞線311驅(qū)動的輸送機(jī)輥20之間的相對運(yùn)動可以被描述成大致滾動傳輸，這是因?yàn)橄鄬\(yùn)動沿各個(gè)輸送機(jī)輥20的縱向方向幾乎沒有運(yùn)動分量。借助該配置，可以使得驅(qū)動皮帶的摩擦和磨損最小化。
[0078]為了能夠使得輸送平面具有光滑且平坦的路線并在驅(qū)動皮帶31與輸送機(jī)輥20之間恒定地傳輸驅(qū)動力，在上部絞線311下方設(shè)置多個(gè)托輥32，用于承受輸送機(jī)輥20的重量及在輥式輸送機(jī)1上輸送的負(fù)載的重量。將參照下圖對托輥32及其固定進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0079]由于驅(qū)動電機(jī)38的不同設(shè)置，兩個(gè)實(shí)施例在下部絞線313的路線方面尤其不同。
[0080]在圖la、lb、lc中示出的具有臥式驅(qū)動電機(jī)38的實(shí)施例中，僅需要一個(gè)下部絞線惰輪39并且惰輪36中的一個(gè)被設(shè)計(jì)為驅(qū)動輥37。這里，下部絞線惰輪39被設(shè)置為確保下部絞線的第一部分313及下部絞線的第二部分315相對于彎道路線的切向路線。因此，下部絞線312分別可以從垂直于惰輪361、362的旋轉(zhuǎn)軸線的路線分別從第一惰輪361和第二惰輪362延伸出或延伸至惰輪361、362。通過這種方式，使得第一惰輪361與下部絞線的第一部分313之間的摩擦以及第二惰輪362與下部絞線的第二部分315之間的摩擦最小化。因此，在該實(shí)施例中最小數(shù)量的惰輪就足夠，從而產(chǎn)生特別低的能量消耗及低噪音散發(fā)。
[0081]在圖2a、2b、2c中示出的具有直立式驅(qū)動電機(jī)38的實(shí)施例中，設(shè)置有位于驅(qū)動輥37兩側(cè)的兩個(gè)下部絞線惰輪39，以便確保力傳遞所需的驅(qū)動輥37圍繞驅(qū)動皮帶31的包角。在所示實(shí)施例中，設(shè)置有另一個(gè)下部絞線惰輪39以避免下部絞線312與內(nèi)輪廓12的接觸。同樣在該實(shí)施例中，下部絞線惰輪39被設(shè)置為確保下部絞線的第一部分313及下部絞線的第二部分315的切向路線。因此，同樣在這種情況下防止驅(qū)動皮帶31至惰輪361、362中之一的傾斜路線。驅(qū)動電機(jī)38的垂直設(shè)置使得在彎道路線的徑向方向上對空間幾乎沒有要求。因此，在該實(shí)施例中可以實(shí)現(xiàn)明顯較窄的輥道。
[0082]取決于空間需求，同樣可以設(shè)想的是，驅(qū)動電機(jī)38例如可為傾斜的進(jìn)一步實(shí)施例。這里，圓截面皮帶由于具有沿不同方向被重新定向的能力，因此能夠進(jìn)行最多樣的配置。
[0083]在所示的實(shí)施例中，驅(qū)動皮帶31由包括聚氨酯的材料制成。這里可以使用有芯或無芯的PU皮帶。所述ro皮帶(尤其是無芯的ro皮帶)，表現(xiàn)出良好的彈性性能并且取決于該實(shí)施例擴(kuò)大至6%。由于這樣的彈性，可由驅(qū)動皮帶31的可擴(kuò)展性來補(bǔ)償不同惰輪36及下部絞線惰輪38的布置中的一定公差，使得該實(shí)施例沒有復(fù)雜的皮帶張緊裝置也可以。
[0084]參照其余附圖，下面將描述固定至輸送機(jī)機(jī)架10的內(nèi)輪廓12的輸送機(jī)部段支承元件50、彎道外側(cè)的輸送機(jī)部段支承元件60及其固定。
[0085]圖6從斜上方以等距視圖示出了輸送機(jī)部段支承元件50。
[0086]輸送機(jī)部段支承元件50具有細(xì)長支承部位54。在所示的實(shí)施例中，支承部位54被形成為通孔。支承部位54具有兩個(gè)大致平行的支承部位邊界面541。支承部位邊界面541彼此之間的距離大致對應(yīng)于輸送機(jī)輥20的軸端22的直徑。當(dāng)一個(gè)軸端22插入支承部位54中時(shí)，軸端可以在支承部位54中上下移動并經(jīng)由支承部位邊界面541沿橫向方向固定。
[0087]彎道外側(cè)的輸送機(jī)部段支承元件60可以設(shè)置在各自的輸送機(jī)輥20的另一側(cè)上。這些彎道外側(cè)的輸送機(jī)部段支承元件60可具有如圖7所示的配置。因此，所述彎道外側(cè)的輸送機(jī)部段支承元件60可具有在頂部開放的支承部位以及一個(gè)或多個(gè)固定孔。支承元件可經(jīng)由固定孔螺擰至外輪廓13。這類固定僅僅是示例性的。同樣可以設(shè)想其他類型的固定。在頂部開放的支承部位使得輸送機(jī)輥的裝配容易，其中，首先將一個(gè)軸端22插入輸送機(jī)部段支承元件50的支承部位54中，然后將輸送機(jī)輥20的相反軸端旋轉(zhuǎn)至彎道外側(cè)的輸送機(jī)部段支承元件60的頂部開放的支承部位中。
[0088]提供至少一個(gè)固定元件40以用于固定輸送機(jī)部段支承元件50。在所示的實(shí)施例中，固定元件40具有用于將固定元件40固定至內(nèi)輪廓12的固定區(qū)域41。進(jìn)一步地，固定元件40具有大致水平延伸的抵靠區(qū)域42。例如，固定元件40可以被設(shè)計(jì)成彎曲的金屬板部件。
[0089]固定元件40的抵靠區(qū)域42可以充當(dāng)用于多個(gè)輸送機(jī)部段支承元件50的抵靠表面。這里，輸送機(jī)部段支承元件50的操作臺接觸表面51可以以光滑平坦的方式抵靠在固定元件40的抵靠區(qū)域42上，以便確保支承部位54的下部區(qū)域與抵靠區(qū)域42的距離相等。此外，輸送機(jī)部段支承元件50在操作臺接觸表面51的區(qū)域中可各自具有定位突出部511，所述定位突出部511可與設(shè)置在固定元件40的抵靠區(qū)域42中的相應(yīng)定位凹部45接合。在所示的實(shí)施例中，每個(gè)輸送機(jī)部段支承元件50都具有定位突出部511，所述定位突出部以鼻狀方式從操作臺接觸表面向下延伸。
[0090]通過定位凹部45和相應(yīng)的定位突出部511能夠確保輸送機(jī)部段支承元件50沿驅(qū)動皮帶31的上部絞線311的路線的方向的限定位置，以使輸送機(jī)輥20與相鄰輥之間相距限定距離。在其他實(shí)施例中，輸送機(jī)部段支承元件50還可具有若干定位突出部511。同樣可以設(shè)想的是，輸送機(jī)部段支承元件50具有與內(nèi)輪廓12的曲率相對應(yīng)的彎曲路線，以及若干支承部位。輸送機(jī)部段支承元件50的該配置(即，每個(gè)輸送機(jī)部段支承元件50只具有一個(gè)支承部位54)的優(yōu)點(diǎn)在于，輸送機(jī)輥20相對于彼此的距離在一定限度內(nèi)是可變的。優(yōu)點(diǎn)在于具有特定形狀及特定尺寸的輸送機(jī)部段支承元件50可用于多個(gè)不同的彎道輥式輸送機(jī)1。在實(shí)現(xiàn)彎道輥式輸送機(jī)要滿足的不同角度范圍的過程中，輸送機(jī)輥20相對于彼此具有不同距離。
[0091]此外，輸送機(jī)部段支承元件各自具有第一側(cè)端面58，導(dǎo)向突出部581分別設(shè)置在第一側(cè)端面58上。進(jìn)一步地，輸送機(jī)部段支承元件50在與第一側(cè)端面58相對的第二側(cè)端面59上各自具有導(dǎo)向凹部591，所述導(dǎo)向凹部591與導(dǎo)向突出部581相對應(yīng)。因此，導(dǎo)向突出部581可與相鄰輸送機(jī)部段支承元件50的相應(yīng)導(dǎo)向凹部591接合。在所示的實(shí)施例中，導(dǎo)向凹部591和導(dǎo)向突出部581都具有距離相同的平行導(dǎo)向表面。由于導(dǎo)向突出部581與相應(yīng)導(dǎo)向凹部591的接合，可防止輸送機(jī)部段支承元件50相對于相鄰輸送機(jī)部段支承元件50的傾斜。輸送機(jī)部段支承元件50相對于彼此的布置如圖3所示。
[0092]在所示的固定元件40的實(shí)施例中，抵靠區(qū)域42由從固定區(qū)域41延伸的多個(gè)金屬板舌狀部形成。這里，每個(gè)輸送機(jī)部段支承元件50設(shè)有一個(gè)金屬板舌狀部。每個(gè)金屬板舌狀部首先水平地向外彎曲以便為各個(gè)輸送機(jī)部段支承元件50提供抵靠區(qū)域42。定位凹部45分別設(shè)置在該區(qū)域中。在各個(gè)金屬板舌狀部的進(jìn)一步路線中，緊接著夾持區(qū)域43，該夾持區(qū)域基本上垂直向上延伸。當(dāng)固定元件40固定至內(nèi)輪廓12，設(shè)置在彎道內(nèi)側(cè)上的夾持區(qū)域43的區(qū)域中的每個(gè)金屬板舌狀部上的夾持表面431與內(nèi)輪廓12的表面的距離與輸送機(jī)部段支承元件50的材料強(qiáng)度相對應(yīng)。因此，內(nèi)輪廓12的表面、抵靠區(qū)域42及夾持區(qū)域43一起形成通道狀凹陷部分，輸送機(jī)部段支承元件50可以插入該通道狀凹陷部分中。由與定位凹部45接合的定位突出部511的存在，限定了輸送機(jī)部段支承元件50相對于彼此的距離。由于導(dǎo)向突出部581及導(dǎo)向凹部591的存在，防止輸送機(jī)部段支承元件50相對于彼此的傾斜。通過該配置，可以明顯有助于組件到彎道輥式輸送機(jī)的輸送機(jī)機(jī)架10的安裝。
[0093]托輥32及支撐輥33以相對于支承部位54的位置位移特定距離的方式沿上部絞線311的路線設(shè)置。在所示的實(shí)施例中，該特定距離對應(yīng)于輸送機(jī)輥20距相鄰輸送機(jī)輥20距離的二分之一。通過該配置，可以實(shí)現(xiàn)的是，托輥32或支撐輥大致以對中的方式各自定位在兩個(gè)輸送機(jī)輥32之間。通過該配置來實(shí)現(xiàn)對摩擦和磨損有利的上部絞線311的路線。
[0094]圖3示出了輸送機(jī)部段支承元件50各自設(shè)置在固定元件40的金屬板舌狀部的夾持區(qū)域43后面。從該圖還可以看出，每兩個(gè)輸送機(jī)輥20設(shè)置一個(gè)托輥32，所述托輥32從下面承載驅(qū)動皮帶31 (在該圖中未示出)。上文中，當(dāng)從驅(qū)動皮帶31處觀察時(shí)，在托輥32上方，支撐輥33設(shè)置在彎道內(nèi)側(cè)上。
[0095]在圖4中更詳細(xì)地示出了上部絞線311相對于相鄰組件的路線。
[0096]這里，托輥32和支撐輥33固定在軸承座70上。在所示的實(shí)施例中，每個(gè)軸承座設(shè)置一個(gè)托輥32及一個(gè)支撐輥33。軸承座70反過來在外側(cè)固定至夾持區(qū)域43。為此，軸承座在面向夾持區(qū)域43的一側(cè)上可具有螺紋。因此，可以使螺釘穿過內(nèi)輪廓12，穿過輸送機(jī)部段支承元件50中的孔，并穿過夾持區(qū)域43中的另一個(gè)孔并螺擰在軸承座70的螺紋上。
[0097]支撐所述支撐輥33的支撐輥軸可以固定至軸承座70的上側(cè)。支撐輥軸可延伸通過支撐輥軸承44中的孔，其繼水平方向上的夾持區(qū)域43之后，作為金屬板舌狀部的延續(xù)。在與夾持區(qū)域43相對的軸承座70的一側(cè)上，承載皮帶托輥32的托輥軸可被固定。
[0098]在安裝狀態(tài)下，軸承座70被設(shè)置成使得托輥軸大致在水平方向上沿半徑射線設(shè)置，所述半徑射線從彎道中心延伸通過各個(gè)托輥軸。支撐輥軸56具有直立的大致垂直的位置。托輥32和支撐輥33都具有圓柱形形狀，以使得具有圓截面的驅(qū)動皮帶31僅按時(shí)與輥接觸。由于托輥32與驅(qū)動皮帶31接觸的點(diǎn)比支撐輥33與驅(qū)動皮帶31接觸的點(diǎn)更遠(yuǎn)離彎道中心達(dá)驅(qū)動皮帶31的直徑的一半，因此沿彎道中心周圍的環(huán)形路徑延伸的驅(qū)動皮帶在這些點(diǎn)上的速度不同，以使得支撐輥33能夠比托輥32略慢地轉(zhuǎn)動。因此，與通過具有凹面的輥或具有側(cè)肋的托輥支撐驅(qū)動皮帶31不同，通過獨(dú)立的托輥32及支撐輥33支撐驅(qū)動皮帶31減小了驅(qū)動皮帶在某些表面區(qū)域內(nèi)的滾動傳輸。
[0099]在所示的實(shí)施例中，托輥在彎道外側(cè)設(shè)置有肋。由于驅(qū)動皮帶31朝內(nèi)輪廓12張緊，因此驅(qū)動皮帶31不與該肋接觸。試驗(yàn)表明，由于其朝內(nèi)輪廓12張緊，即便了省略圖中所示的肋，驅(qū)動皮帶31也不會從托輥上滑落。因此，托輥32還可以被形成為沒有肋的輥，所述輥在彎道內(nèi)側(cè)和彎道外側(cè)都沒有肋。這樣的托輥32還可具有圓柱形托輥表面。
[0100]在相應(yīng)托輥的彎道外側(cè)沒有肋的托輥32的配置具有以下優(yōu)點(diǎn):驅(qū)動皮帶的裝配尤其簡單，當(dāng)裝配時(shí)不需要迫使其通過托輥肋與輸送機(jī)輥之間的狹窄縫隙。結(jié)合具有臥式或直立式驅(qū)動電機(jī)的下部絞線導(dǎo)向的所示實(shí)施例，在出現(xiàn)損壞的情況下，可更換驅(qū)動皮帶，而不必拆卸輥式輸送機(jī)的組件。由于本實(shí)施例中使用的PU皮帶是彈性的并且因而不需要張緊裝置，因此在裝配過程中不需要單獨(dú)調(diào)整驅(qū)動皮帶的張緊。因此在極短時(shí)間內(nèi)可執(zhí)行驅(qū)動皮帶的更換。停機(jī)時(shí)間可以降到最低。
[0101]豎直地支撐圓柱形支撐輥33防止驅(qū)動皮帶31與支撐輥33之間的壓制力具有朝向支撐輥33的旋轉(zhuǎn)軸線的分量。因此，不需要用于防止驅(qū)動皮帶31向上從支撐輥33滑落的額外固定裝置。出于這個(gè)目的，輸送機(jī)輥20的重量在絞線振動的情況下同樣是足夠的，以使得在該實(shí)施例中也可以使用具有在頂部開放的支承部位54的輸送機(jī)部段支承元件50。然而，在目前描述的輸送機(jī)部段支承元件50中，支承部位54被形成為頂部處封閉的細(xì)長孔，以使得軸端23只能向上移動直至抵靠在支承部位的上端為止。在該上部位置中，設(shè)置在驅(qū)動皮帶側(cè)上的輸送機(jī)輥20的表面區(qū)域防止驅(qū)動皮帶向上轉(zhuǎn)向(該向上轉(zhuǎn)向可能使驅(qū)動皮帶從支撐輥33上滑落)。
[0102]在所示實(shí)施例中，惰輪36(圖4中示出了其中一個(gè)惰輪)具有凹面，以使得在包繞區(qū)域中驅(qū)動皮帶31被牢靠地引導(dǎo)。特別地，如果惰輪36中的一個(gè)被形成為驅(qū)動輥37(如與臥式驅(qū)動電機(jī)38的情況一樣)，此表面配置是很有意義的，原因是在該實(shí)施例中也改善了驅(qū)動輥37與驅(qū)動皮帶31之間的力傳遞。
[0103]圖8示出了根據(jù)輸送機(jī)輥1的另一實(shí)施例的輸送機(jī)輥20的彎道內(nèi)側(cè)區(qū)域。
[0104]根據(jù)該實(shí)施例，所示的輸送機(jī)輥20具有支撐管26，該支撐管26可通過滾動元件軸承繞軸23被可旋轉(zhuǎn)地支撐。軸的軸端22容納在相鄰輸送機(jī)部段支承元件50的支承部位54中。該支承元件54通過固定元件40固定至內(nèi)輪廓12。在固定元件40上，一個(gè)軸承座以截面形式示出。在截面平面之后，可以看見設(shè)置在軸承座上的托輥32以及相應(yīng)的支撐輥33，托輥32以及相應(yīng)的支撐輥33分別承載并支撐驅(qū)動皮帶。
[0105]支撐管26可以由金屬制成，例如可以由鋼或鋁合金制成。
[0106]將錐形外殼元件24置于支撐管26上，該錐形外殼元件可由若干錐形子元件組成。外殼元件24固定定位在支撐管26上。在彎道內(nèi)側(cè)上，驅(qū)動套筒25置于支撐管26上，直接靠近外殼元件。在驅(qū)動套筒25與支撐管26之間存在一定間隙，以使得驅(qū)動套筒25能比固定定位在支持管26上的外殼元件24的子元件更容易繞支撐管26轉(zhuǎn)動。
[0107]輸送機(jī)輥20在驅(qū)動套筒25的區(qū)域中以浮動方式抵靠在圓形驅(qū)動皮帶31上，以使得驅(qū)動力可從驅(qū)動皮帶31傳遞至支撐管26并由此經(jīng)由驅(qū)動套筒25傳遞至錐形外殼元件24。驅(qū)動套筒25的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩由此可以傳遞至外殼元件24。驅(qū)動套筒25的材料與支撐管26的材料之間的摩擦系數(shù)比驅(qū)動套筒25與驅(qū)動皮帶31之間的摩擦系數(shù)低。
[0108]通過該配置可減少磨損痕跡，所述磨損可能由于當(dāng)待輸送的貨物在行進(jìn)到輸送機(jī)設(shè)備的平直區(qū)與彎道輥式輸送機(jī)之間的移交區(qū)域中的彎道上時(shí)，例如待輸送的貨物相對于從動輸送機(jī)輥的急劇速度差導(dǎo)致的。在這種情況下，外殼元件的轉(zhuǎn)速可以調(diào)節(jié)成輸送機(jī)輥在驅(qū)動皮帶31上不產(chǎn)生滑動摩擦的情況下的速度。替代地，在這種情況下，驅(qū)動套筒25在支撐管26上轉(zhuǎn)動并進(jìn)一步從驅(qū)動皮帶31上滑落。通過該方式，可以明顯減少驅(qū)動皮帶31的磨損。
[0109]如果驅(qū)動套筒25由聚酰胺制成，則能夠使得驅(qū)動套筒25壓入到支撐管26上的磨損最小化。
[0110]在驅(qū)動套筒25被推壓在其上的區(qū)域中，可將支撐管26的半徑選擇成，甚至在支撐管26與驅(qū)動套筒25之間的摩擦力相對較低的情況下，也會由于力傳遞點(diǎn)的半徑較大而產(chǎn)生足夠的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩。例如，在驅(qū)動套筒25被推壓在其上的區(qū)域中，支撐管26的半徑可以比驅(qū)動套筒的外半徑大70%。優(yōu)選地，支撐管26的半徑可在驅(qū)動套筒的外半徑的90%以上的范圍內(nèi)。
[0111]參考標(biāo)號列表
[0112]1 輥式輸送機(jī)
[0113]10輸送機(jī)機(jī)架
[0114]12內(nèi)輪廓
[0115]13外輪廓
[0116]20輸送機(jī)輥
[0117]22 軸端
[0118]23 軸
[0119]24外殼兀件
[0120]25驅(qū)動套筒
[0121]26支撐管
[0122]30驅(qū)動系統(tǒng)
[0123]31驅(qū)動皮帶
[0124]311上部絞線
[0125]312下部絞線
[0126]313下部絞線的第一部分
[0127]314下部絞線的中間部分
[0128]315下部絞線的第二部分
[0129]32 托輥
[0130]33支撐輥
[0131]36 惰輪
[0132]361 第一惰輪
[0133]362 第二惰輪
[0134]37驅(qū)動輥
[0135]38驅(qū)動電機(jī)
[0136]39下部絞線惰輪
[0137]40固定元件
[0138]41固定區(qū)域
[0139]42抵靠區(qū)域
[0140]43夾持區(qū)域
[0141]431夾持表面
[0142]45支撐輥軸承
[0143]45定位凹部
[0144]50輸送機(jī)部段支承元件
[0145]51操作臺接觸表面
[0146]511定位突出部
[0147]54支承部位
[0148]541支承部位邊界面
[0149]58第一側(cè)端面
[0150]581導(dǎo)向突出部
[0151]59第二側(cè)端面
[0152]591導(dǎo)向凹部
[0153]60彎道外側(cè)的輸送機(jī)部段支承元件
[0154]70軸承座
【權(quán)利要求】
1.一種彎道輥式輸送機(jī)(I)，所述彎道輥式輸送機(jī)具有輸送機(jī)機(jī)架(10)及能旋轉(zhuǎn)地支撐在所述輸送機(jī)機(jī)架(10)上的多個(gè)輸送機(jī)輥(20)，其中所述彎道輥式輸送機(jī)(I)具有驅(qū)動系統(tǒng)(30)，所述驅(qū)動系統(tǒng)具有圓截面的驅(qū)動皮帶(31)，其中若干輸送機(jī)輥(20)以浮動方式抵靠在所述驅(qū)動皮帶(31)上，其中，所述彎道輥式輸送機(jī)(I)的所述輸送機(jī)機(jī)架(10)具有沿環(huán)形線延伸的內(nèi)輪廓以及固定在所述內(nèi)輪廓上的多個(gè)輸送機(jī)部段支承元件(50)，每個(gè)所述輸送機(jī)部段支承元件均具有細(xì)長孔以形成支承部位(54)，所述輸送機(jī)輥(20)的軸端容納在所述支承部位中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彎道輥式輸送機(jī)(1)，其中，每個(gè)所述輸送機(jī)部段支承元件(50)均具有面向各自的相鄰輸送機(jī)部段支承元件(50)的端面，其中，第一側(cè)端面(58)具有導(dǎo)向突出部(581)并且第二側(cè)端面(59)具有相應(yīng)的導(dǎo)向凹部(591)，其中所述輸送機(jī)部段支承元件(50)的導(dǎo)向突出部(581)均與相鄰輸送機(jī)部段支承元件(50)的導(dǎo)向凹部(591)相接合且配置為防止所述輸送機(jī)部段支承元件(50)相對于彼此傾斜。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的彎道輥式輸送機(jī)(I)，其中所述彎道輥式輸送機(jī)還具有適用于所述輸送機(jī)機(jī)架(10)的內(nèi)輪廓的操作臺狀固定元件(40)，所述操作臺狀固定元件(40)被形成為細(xì)長彎曲的金屬板部件并用于固定所述多個(gè)輸送機(jī)部段支承元件(50)中的若干。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的彎道輥式輸送機(jī)(I)，其中，所述操作臺狀固定元件(40)具有多個(gè)定位凹部(45)，所述輸送機(jī)部段支承元件(50)的相應(yīng)定位突出部(511)接合至所述定位凹部(45)中，以便以限定的方式設(shè)置所述輸送機(jī)部段支承元件(50)沿所述內(nèi)輪廓朝向所述環(huán)形線的位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的彎道輥式輸送機(jī)(I)，其中，所述托輥(32)和/或所述支撐輥(33)固定至所述固定元件(40)。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的彎道輥式輸送機(jī)(I)，其中，所述驅(qū)動皮帶(31)抵靠在與所述輸送機(jī)輥(20)相對的一側(cè)上的多個(gè)托輥(32)上，并且其中所述驅(qū)動皮帶(31)由彎道內(nèi)側(cè)上的多個(gè)支撐輥(33)支撐，以使得在所述彎道內(nèi)側(cè)上驅(qū)動皮帶沿著與輸送彎道相符的多邊形彎道延伸。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的彎道輥式輸送機(jī)(I)，其中，從動輸送機(jī)輥的數(shù)量F與支撐輥的數(shù)量S之間的比率對應(yīng)于關(guān)系0.5 < F/S < 4。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的彎道輥式輸送機(jī)(I)，其中，所述支撐輥(33)的旋轉(zhuǎn)軸線各自具有豎直路線或朝向所述彎道外側(cè)傾斜的路線。
9.根據(jù)權(quán)利要求6至8中任一項(xiàng)所述的彎道輥式輸送機(jī)(I)，其中，所述支撐輥(33)和/或所述托輥(32)被配置成具有圓柱形表面或圓錐形表面的輥。
10.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的彎道輥式輸送機(jī)(I)，其中，所述彎管輸送機(jī)(I)還具有至少一個(gè)惰輪(36)，所述惰輪具有凹抵靠表面。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的彎道輥式輸送機(jī)(I)，其中，所述彎道輥式輸送機(jī)(I)還具有第二惰輪(362)，所述第二惰輪被形成為驅(qū)動輥(37)。
12.根據(jù)權(quán)利要求10或11所述的彎道輥式輸送機(jī)(I)，其中，所述彎道輥式輸送機(jī)(I)還具有下部絞線惰輪(39)，所述下部絞線惰輪設(shè)置成使得下部絞線(312)的來自第一惰輪(361)的第一部分通向所述下部絞線惰輪(39)，沿位于與所述第一惰輪(361)的旋轉(zhuǎn)軸線垂直并穿過第一惰輪(361)的區(qū)域中的驅(qū)動皮帶(31)的平面中的直線延伸。
13.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的彎道輥式輸送機(jī)(I)，其中，所述彎道輥式輸送機(jī)(I)具有第一和第二無驅(qū)動惰輪(361、362)以及設(shè)置在所述下部絞線(312)的區(qū)域中的驅(qū)動輥(37)。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的彎道輥式輸送機(jī)(I)，所述彎道輥式輸送機(jī)具有至少一個(gè)下部絞線惰輪(39)，所述下部絞線惰輪設(shè)置在所述下部絞線(312)的區(qū)域中以使得所述下部絞線(312)繞所述驅(qū)動輥纏繞至少180°。
15.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的彎道輥式輸送機(jī)(I)，其中，每個(gè)所述輸送機(jī)輥(20)均具有至少一個(gè)軸(23)、至少一個(gè)錐形外殼元件(24)及驅(qū)動套筒(25)， 其中，所述至少一個(gè)錐形外殼元件(24)和所述驅(qū)動套筒(25)繞著所述至少一個(gè)軸(23)被能旋轉(zhuǎn)地支撐， 其中，所述驅(qū)動套筒(25)抵靠在所述驅(qū)動皮帶(31)上以建立驅(qū)動接觸并且能相對于所述錐形外殼元件(24)利用轉(zhuǎn)矩旋轉(zhuǎn)。
【文檔編號】B65G13/071GK104401642SQ201410505711
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2012年5月31日 優(yōu)先權(quán)日:2011年6月14日
【發(fā)明者】托馬斯·沃爾特斯, 西格蒙德·杜德克 申請人:英特諾控股集團(tuán)公司