電梯補(bǔ)償鏈冷定型的盤繞控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】電梯補(bǔ)償鏈冷定型的盤繞控制系統(tǒng)，涉及電梯平衡補(bǔ)償鏈的生產(chǎn)【技術(shù)領(lǐng)域】，在前、后摩擦輪轉(zhuǎn)動控制裝置的輸出端分別連接相互平行的前、后摩擦輪，在前摩擦輪和后摩擦輪相鄰的母線之間設(shè)置使位于兩者之間的補(bǔ)償鏈呈U形懸掛的第一間距，在第一間距內(nèi)、于U形懸掛的補(bǔ)償鏈的上、下方分別設(shè)置上、下限光電感應(yīng)開關(guān)；在后摩擦輪的下方設(shè)置第三導(dǎo)鏈環(huán)，在第三導(dǎo)鏈環(huán)與已盤繞好的補(bǔ)償鏈之間設(shè)置使補(bǔ)償鏈呈L形懸掛的第二間距，在第二間距內(nèi)、位于第三導(dǎo)鏈環(huán)下方設(shè)置前、后限光電感應(yīng)開關(guān)；通過四個(gè)限位光電感應(yīng)開關(guān)，就可控制前摩擦輪和后摩擦輪的轉(zhuǎn)動，使拽入設(shè)備的補(bǔ)償鏈長度與擺放在板車上的補(bǔ)償鏈長度始終一致，從而確保補(bǔ)償鏈可以連續(xù)自動盤繞。
【專利說明】電梯補(bǔ)償鏈冷定型的盤繞控制系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電梯平衡補(bǔ)償鏈的生產(chǎn)【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及電梯補(bǔ)償鏈冷定型自動盤繞裝備的補(bǔ)償鏈輸送控制方法。

【背景技術(shù)】
[0002]擠出機(jī)將PVC和復(fù)合材料包裹在電焊錨鏈上，制造出包覆型電梯平衡補(bǔ)償鏈。這種補(bǔ)償鏈具有彈性好、強(qiáng)度高、壽命長、使電梯運(yùn)行平穩(wěn)可靠等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于高層電梯。從擠出機(jī)中擠出的、處于溫?zé)釥顟B(tài)的補(bǔ)償鏈需要冷定型，以提高電梯平衡補(bǔ)償鏈產(chǎn)品的品質(zhì)。也就是，將處于溫?zé)釥顟B(tài)的電梯平衡補(bǔ)償鏈按第一層由內(nèi)往外第二層由外往內(nèi)或第一層由外往內(nèi)第二層由內(nèi)往外循環(huán)盤繞，逐圈逐層盤繞至所需高度，補(bǔ)償鏈在板車上盤繞要盡可能整齊。電梯平衡補(bǔ)償鏈冷定型自動盤繞裝備將補(bǔ)償鏈從擠出機(jī)端拖拽過來，擺放在板車上，被拖拽的補(bǔ)償鏈在擠出機(jī)的擠出端附近可能會堆壓在一起，造成補(bǔ)償鏈拖拽力量不一致，導(dǎo)致補(bǔ)償鏈在前摩擦輪上的滑動量是隨機(jī)變化的；此外，電梯平衡補(bǔ)償鏈冷定型自動盤繞裝備的X方向驅(qū)動小車在X方向上往返運(yùn)動，造成補(bǔ)償鏈有時(shí)處于拉緊狀態(tài)，有時(shí)處于松弛狀態(tài)，這兩種情況都會造補(bǔ)償鏈下放速度與板車上補(bǔ)償鏈擺放速度不一致，導(dǎo)致下放的補(bǔ)償鏈時(shí)多時(shí)少，難以實(shí)現(xiàn)長時(shí)間的自動盤繞。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明目的在于針對目前電梯平衡補(bǔ)償鏈在盤繞時(shí)存在補(bǔ)償鏈輸送狀態(tài)難以控制的缺陷，提出一種可使拽入設(shè)備的補(bǔ)償鏈長度與擺放在板車上的補(bǔ)償鏈長度始終一致，從而確保補(bǔ)償鏈可以連續(xù)自動盤繞的電梯補(bǔ)償鏈冷定型的盤繞控制系統(tǒng)。
[0004]本發(fā)明在機(jī)架的移動平臺下方分別固定設(shè)置前摩擦輪轉(zhuǎn)動控制裝置和后摩擦輪轉(zhuǎn)動控制裝置，在前摩擦輪轉(zhuǎn)動控制裝置的輸出端連接前摩擦輪，在后摩擦輪轉(zhuǎn)動控制裝置的輸出端連接后摩擦輪，前摩擦輪和后摩擦輪布置在機(jī)架的同一側(cè)面上，且前摩擦輪和后摩擦輪平行設(shè)置，在前摩擦輪和后摩擦輪相鄰的母線之間設(shè)置使位于前摩擦輪和后摩擦輪之間的補(bǔ)償鏈呈U字形懸掛的第一間距，在所述第一間距內(nèi)、于U字形懸掛的補(bǔ)償鏈的上、下方分別設(shè)置上限光電感應(yīng)開關(guān)和下限光電感應(yīng)開關(guān)；在后摩擦輪的下方設(shè)置第三導(dǎo)鏈環(huán)，在第三導(dǎo)鏈環(huán)與已盤繞好的補(bǔ)償鏈之間設(shè)置使補(bǔ)償鏈呈L字形懸掛的第二間距，在所述第二間距內(nèi)、位于第三導(dǎo)鏈環(huán)下方設(shè)置前限光電感應(yīng)開關(guān)和后限光電感應(yīng)開關(guān)；所述上限光電感應(yīng)開關(guān)和下限光電感應(yīng)開關(guān)的控制輸出端連接在前摩擦輪的前摩擦輪轉(zhuǎn)動控制裝置的控制端；所述前限光電感應(yīng)開關(guān)和后限光電感應(yīng)開關(guān)的控制輸出端連接在后摩擦輪的后摩擦輪轉(zhuǎn)動控制裝置的控制端。
[0005]由于補(bǔ)償鏈的自重在前、后摩擦輪之間的間距形成U字形懸掛，而在接近盤繞用板車的后摩擦輪下方形成L字形懸掛。本發(fā)明采用兩級控制——“U”型控制和“L”型控制。
[0006]“U”型控制是以補(bǔ)償鏈在板車上擺放速度為基準(zhǔn)，根據(jù)上限光電感應(yīng)開關(guān)和下限光電感應(yīng)開關(guān)控制前摩擦輪旋轉(zhuǎn)速度，使得補(bǔ)償鏈的U字形形狀維持在上限光電感應(yīng)開關(guān)和下限光電感應(yīng)開關(guān)之間，前摩擦輪旋轉(zhuǎn)速度可以在較大的范圍內(nèi)變化(變化幅度約為補(bǔ)償鏈在板車上擺放速度的百分之二十);“L”型控制則是根據(jù)前限光電感應(yīng)開關(guān)和后限光電感應(yīng)開關(guān)控制后摩擦輪旋轉(zhuǎn)速度，使得補(bǔ)償鏈的L字形形狀維持在前限光電感應(yīng)開關(guān)和后限光電感應(yīng)開關(guān)之間，后摩擦輪旋轉(zhuǎn)速度僅可在較小的范圍內(nèi)變化(變化幅度約為補(bǔ)償鏈在板車上擺放速度的千分之二 )。
[0007]在補(bǔ)償鏈自動盤繞過程中，當(dāng)懸掛成U字形的補(bǔ)償鏈碰到上限光電感應(yīng)開關(guān)，則前摩擦輪旋轉(zhuǎn)加速，U字形的頂點(diǎn)在Z方向下降；當(dāng)懸掛成U字形的補(bǔ)償鏈碰到下限光電感應(yīng)開關(guān)，則前摩擦輪旋轉(zhuǎn)減速，U字形處的補(bǔ)償鏈的頂點(diǎn)在Z方向上升。
[0008]在補(bǔ)償鏈自動盤繞過程中，懸掛成L字形的補(bǔ)償鏈碰到前限光電感應(yīng)開關(guān)，則后摩擦輪旋轉(zhuǎn)減速，由于下放的補(bǔ)償鏈速度減慢，L字形逐漸后移；當(dāng)懸掛成L字形的補(bǔ)償鏈碰到后限光電感應(yīng)開關(guān)，則后摩擦輪旋轉(zhuǎn)加速，由于下放的補(bǔ)償鏈速度加快，L字形逐漸前移。
[0009]因此，本發(fā)明通過四個(gè)限位光電感應(yīng)開關(guān)，就可控制前摩擦輪和后摩擦輪的轉(zhuǎn)動，使拽入設(shè)備的補(bǔ)償鏈長度與擺放在板車上的補(bǔ)償鏈長度始終一致，從而確保補(bǔ)償鏈可以連續(xù)自動盤繞。
[0010]另外，本發(fā)明還在所述間距內(nèi)，于前摩擦輪下方設(shè)置第一導(dǎo)鏈環(huán)，于后摩擦輪下方設(shè)置第二導(dǎo)鏈環(huán)，第一導(dǎo)鏈環(huán)和第二導(dǎo)鏈環(huán)并排布置在機(jī)架上。通過第一導(dǎo)鏈環(huán)和第二導(dǎo)鏈環(huán)使從前摩擦輪輸出的補(bǔ)償鏈和進(jìn)入后摩擦輪的補(bǔ)償鏈減小補(bǔ)償鏈晃動，分別具有一個(gè)較為穩(wěn)定的運(yùn)動軌跡，以進(jìn)一步提高上限光電感應(yīng)開關(guān)和下限光電感應(yīng)開關(guān)的工作穩(wěn)定性。
[0011]為了減小補(bǔ)償鏈在后摩擦輪上的滑動量，本發(fā)明還可在后摩擦輪上布置壓。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0013]如圖1所示，在機(jī)架的移動平臺下方分別固定設(shè)置前摩擦輪轉(zhuǎn)動控制裝置和后摩擦輪轉(zhuǎn)動控制裝置，在前摩擦輪轉(zhuǎn)動控制裝置的輸出端連接前摩擦輪3，在后摩擦輪轉(zhuǎn)動控制裝置的輸出端連接后摩擦輪4。前摩擦輪3和后摩擦輪4布置在機(jī)架的同一側(cè)面上，且前摩擦輪3和后摩擦輪4平行設(shè)置，在前摩擦輪3和后摩擦輪4相鄰的母線之間設(shè)置使位于前摩擦輪3和后摩擦輪4之間的補(bǔ)償鏈I呈U字形懸掛的間距。在該間距內(nèi)、于U字形懸掛的補(bǔ)償鏈8的上、下方分別設(shè)置上限光電感應(yīng)開關(guān)7和下限光電感應(yīng)開關(guān)9。在間距內(nèi)，于前摩擦輪3下方設(shè)置第一導(dǎo)鏈環(huán)5，于后摩擦輪4下方設(shè)置第二導(dǎo)鏈環(huán)6，第一導(dǎo)鏈環(huán)5和第二導(dǎo)鏈環(huán)6并排布置在機(jī)架上。
[0014]在前摩擦輪3的前下方還設(shè)置與前摩擦輪3配合的傍輪2。
[0015]在后摩擦輪4的上方設(shè)置三只壓鏈輪15。
[0016]在后摩擦輪4的下方設(shè)置第三導(dǎo)鏈環(huán)14，在第三導(dǎo)鏈環(huán)14與已盤繞好的補(bǔ)償鏈之間設(shè)置使補(bǔ)償鏈呈L字形懸掛的間距，在該間距內(nèi)、位于第三導(dǎo)鏈環(huán)14下方設(shè)置前限光電感應(yīng)開關(guān)12和后限光電感應(yīng)開關(guān)11。
[0017]將上限光電感應(yīng)開關(guān)7和下限光電感應(yīng)開關(guān)9的控制輸出端連接在前摩擦輪3的前摩擦輪轉(zhuǎn)動控制裝置(如伺服電機(jī))的控制端。
[0018]將前限光電感應(yīng)開關(guān)12和后限光電感應(yīng)開關(guān)11的控制輸出端連接在后摩擦輪4的前摩擦輪轉(zhuǎn)動控制裝置(如伺服電機(jī))的控制端。
[0019]圖1中10為盤繞用板車。
[0020]前摩擦輪3由前摩擦輪轉(zhuǎn)動控制裝置的伺服電機(jī)驅(qū)動，采用速度控制方式，以補(bǔ)償鏈I在板車10上擺放速度為基準(zhǔn)，根據(jù)上限光電感應(yīng)開關(guān)7和下限光電感應(yīng)開關(guān)9的狀態(tài)加速或減速，速度變化幅度約為補(bǔ)償鏈在板車上擺放速度的百分之二十。
[0021]后摩擦輪4由后摩擦輪轉(zhuǎn)動控制裝置的伺服電機(jī)驅(qū)動，采用位置控制方式，以補(bǔ)償鏈I在板車10上擺放速度為基準(zhǔn)，根據(jù)前限光電感應(yīng)開關(guān)7和后限光電感應(yīng)開關(guān)9的狀態(tài)加速或減速，速度變化幅度約為補(bǔ)償鏈在板車上擺放速度的千分之二。
【權(quán)利要求】
1.電梯補(bǔ)償鏈冷定型的盤繞控制系統(tǒng)，包括機(jī)架，其特征在于在機(jī)架的移動平臺下方分別固定設(shè)置前摩擦輪轉(zhuǎn)動控制裝置和后摩擦輪轉(zhuǎn)動控制裝置，在前摩擦輪轉(zhuǎn)動控制裝置的輸出端連接前摩擦輪，在后摩擦輪轉(zhuǎn)動控制裝置的輸出端連接后摩擦輪，前摩擦輪和后摩擦輪布置在機(jī)架的同一側(cè)面上，且前摩擦輪和后摩擦輪平行設(shè)置，在前摩擦輪和后摩擦輪相鄰的母線之間設(shè)置使位于前摩擦輪和后摩擦輪之間的補(bǔ)償鏈呈U字形懸掛的第一間距，在所述第一間距內(nèi)、于U字形懸掛的補(bǔ)償鏈的上、下方分別設(shè)置上限光電感應(yīng)開關(guān)和下限光電感應(yīng)開關(guān)；在后摩擦輪的下方設(shè)置第三導(dǎo)鏈環(huán)，在第三導(dǎo)鏈環(huán)與已盤繞好的補(bǔ)償鏈之間設(shè)置使補(bǔ)償鏈呈L字形懸掛的第二間距，在所述第二間距內(nèi)、位于第三導(dǎo)鏈環(huán)下方設(shè)置前限光電感應(yīng)開關(guān)和后限光電感應(yīng)開關(guān)；所述上限光電感應(yīng)開關(guān)和下限光電感應(yīng)開關(guān)的控制輸出端連接在前摩擦輪的前摩擦輪轉(zhuǎn)動控制裝置的控制端；所述前限光電感應(yīng)開關(guān)和后限光電感應(yīng)開關(guān)的控制輸出端連接在后摩擦輪的后摩擦輪轉(zhuǎn)動控制裝置的控制端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述電梯補(bǔ)償鏈冷定型的盤繞控制系統(tǒng)，其特征在于在所述間距內(nèi)，于前摩擦輪下方設(shè)置第一導(dǎo)鏈環(huán)，于后摩擦輪下方設(shè)置第二導(dǎo)鏈環(huán)，第一導(dǎo)鏈環(huán)和第二導(dǎo)鏈環(huán)并排布置在機(jī)架上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述電梯補(bǔ)償鏈冷定型的盤繞控制系統(tǒng)，其特征在于在后摩擦輪上布置壓鏈輪。
【文檔編號】B65H57/06GK104291160SQ201410506202
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2014年9月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月28日
【發(fā)明者】史先傳, 錢磊, 胡愛萍, 劉善淑, 徐偉, 程鳴亞, 高亮, 魏偉, 魏昌林 申請人:常州大學(xué), 江蘇興華膠帶股份有限公司