瓶切割裝置及切割方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及自動(dòng)化切割【技術(shù)領(lǐng)域】，具體公開一種用于切割瓶的切割裝置，包括支架，其上設(shè)有第一電機(jī)；轉(zhuǎn)動(dòng)單元，其與所述支架可旋轉(zhuǎn)地連接，并與所述第一電機(jī)的輸出軸連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)單元上設(shè)有第二電機(jī)；切割單元，其包括與所述轉(zhuǎn)動(dòng)單元可旋轉(zhuǎn)地連接的旋轉(zhuǎn)桿，以及連接在所述旋轉(zhuǎn)桿上的切割件，所述旋轉(zhuǎn)桿與所述第二電機(jī)的輸出軸連接，從而所述切割件靠近或遠(yuǎn)離位于所述第一軸線上的所述瓶；以及控制單元，其與所述電機(jī)連接，并根據(jù)控制信號(hào)，控制所述電機(jī)的運(yùn)行。本發(fā)明利用多電機(jī)配合控制，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)瓶的自動(dòng)化、精確的環(huán)繞切割。保護(hù)用戶人身安全，減輕人力工作強(qiáng)度，且避免了對(duì)瓶的損傷，及瓶?jī)?nèi)物質(zhì)被污染的風(fēng)險(xiǎn)。
【專利說(shuō)明】瓶切割裝置及切割方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及醫(yī)學(xué)器械【技術(shù)領(lǐng)域】，具體公開一種瓶切割裝置及瓶切割方法。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，醫(yī)院靜脈輸液藥物的配制一般是由人工完成的。人工配制藥液存在以下問(wèn)題:易造成藥物污染，對(duì)患者產(chǎn)生危害；需要對(duì)安瓿瓶進(jìn)行切割、消毒和開瓶后才能用用注射器抽取藥液，醫(yī)護(hù)人員工作強(qiáng)度大；過(guò)程中醫(yī)護(hù)人員需要接觸藥液，尤其是在配制腫瘤治療等有毒藥物時(shí)，容易對(duì)配藥人員造成慢性傷害，導(dǎo)致職業(yè)?。辉诎碴称块_啟過(guò)程中，可能因切割深度不夠、切割刃口不良、藥瓶本身質(zhì)量等原因，造成安瓿瓶破碎，使醫(yī)護(hù)人員受傷。
[0003]現(xiàn)已存在自動(dòng)或者半自動(dòng)的切割裝置，裝置中設(shè)有機(jī)械驅(qū)動(dòng)或者電機(jī)驅(qū)動(dòng)的切割片。在使用中，要求人工將安瓿瓶放入切割裝置中，然后人工操作裝置，使切割片轉(zhuǎn)動(dòng)，以對(duì)安瓿瓶瓶頸位置進(jìn)行切割。但這些自動(dòng)或半自動(dòng)裝置也存在問(wèn)題，例如:切割過(guò)程需要人工操作；砂輪與瓶頸接觸瞬間易發(fā)生剛性碰撞，造成安瓿瓶破碎，切割刃口不良；切割深度難以控制，易造成后續(xù)的瓶頸扳折失?。坏鹊?。因此，這些自動(dòng)或半自動(dòng)切割裝置仍難以滿足實(shí)際需要
[0004]基于以上，有必要設(shè)計(jì)一種新的安瓿瓶切割裝置，以實(shí)現(xiàn)對(duì)安瓿瓶的自動(dòng)化、精確切割。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明旨在克服現(xiàn)有技術(shù)的以上缺陷中的至少一個(gè)，提供一種改進(jìn)的瓶切割裝置，以精確、高成功率地切割安瓿瓶。
[0006]為此，本發(fā)明提供以下技術(shù)方案。
[0007]—方面，提供一種用于切割瓶的切割裝置，包括:支架，其上設(shè)有第一電機(jī)；轉(zhuǎn)動(dòng)單元，其與所述支架可旋轉(zhuǎn)地連接，并受所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)而繞第一軸線旋轉(zhuǎn)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)單元上設(shè)有第二電機(jī)；切割單元，其包括與所述轉(zhuǎn)動(dòng)單元可旋轉(zhuǎn)地連接的旋轉(zhuǎn)桿，以及連接在所述旋轉(zhuǎn)桿上的切割件，所述旋轉(zhuǎn)桿受所述第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)而繞與第一軸線平行的第二軸線旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)所述切割件靠近或遠(yuǎn)離位于所述第一軸線上的所述瓶；以及控制單元，其與所述電機(jī)連接，并根據(jù)控制信號(hào)，控制所述電機(jī)的運(yùn)行。
[0008]一些實(shí)施例中，所述切割件可以為砂輪，并且所述砂輪連接第三電機(jī)的輸出軸，以受所述第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)。
[0009]一些實(shí)施例中，所述切割裝置還可以包括設(shè)于所述切割件與所述旋轉(zhuǎn)桿之間的彈性緩沖件。一些實(shí)施例中，所述彈性緩沖件可以為例如彈簧或彈性墊。
[0010]一些實(shí)施例中，所述切割裝置還可以包括設(shè)于所述轉(zhuǎn)動(dòng)單元上的阻擋件，其用于限制所述旋轉(zhuǎn)桿的運(yùn)動(dòng)范圍。
[0011]一些實(shí)施例中，所述切割裝置還可以包括設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)桿上的配重塊。
[0012]一些實(shí)施例中，所述切割裝置還可以包括安裝在所述轉(zhuǎn)動(dòng)單元上的朝向所述瓶的噴嘴。
[0013]一些實(shí)施例中，所述切割裝置還可以包括用戶接口，用于由用戶輸入?yún)?shù)。
[0014]一些實(shí)施例中，所述切割裝置還可以包括一個(gè)或多個(gè)感測(cè)單元，用于感測(cè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)單元的位置、所述旋轉(zhuǎn)桿的位置、所述切割件的位置和/或所述瓶的幾何參數(shù)，并生成相應(yīng)的輸出信號(hào)。
[0015]一些實(shí)施例中，所述感測(cè)單元可以包括視覺測(cè)量單元、光電傳感器，或它們的組入口 ο
[0016]另一方面，提供一種切割瓶的方法，包括以下步驟:S1以靠近模式運(yùn)轉(zhuǎn)第二電機(jī)，驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)桿旋轉(zhuǎn)，以帶動(dòng)所述切割件靠近所述瓶的待切割部位；S2當(dāng)所述切割件接觸所述待切割部位時(shí)，切換所述第二電機(jī)為力矩模式，以恒定力矩切割所述待切割部位；S3運(yùn)轉(zhuǎn)第一電機(jī)，驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)單元旋轉(zhuǎn)，以帶動(dòng)所述切割件環(huán)繞切割所述瓶。
[0017]一些實(shí)施例中，當(dāng)所述切割件為砂輪時(shí)，所述方法還可以包括:運(yùn)轉(zhuǎn)所述第三電機(jī)，驅(qū)動(dòng)所述砂輪旋轉(zhuǎn)切割所述瓶。
[0018]一些實(shí)施例中，所述控制信號(hào)可以包括:來(lái)自所述感測(cè)單元的所述輸出信號(hào)、經(jīng)由所述用戶接口輸入的所述參數(shù)、預(yù)設(shè)參數(shù)，或它們的組合。
[0019]一些實(shí)施例中，當(dāng)所述切割裝置包括噴嘴時(shí)，所述方法還可以包括:根據(jù)控制信號(hào)，向所述瓶噴出液體。
[0020]本發(fā)明的瓶切割裝置利用多電機(jī)配合控制，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)瓶的自動(dòng)化、精確的、環(huán)繞切割。保護(hù)用戶人身安全，減輕人力工作強(qiáng)度，避免了對(duì)瓶的損傷，及瓶?jī)?nèi)物質(zhì)被污染的風(fēng)險(xiǎn)。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0021]圖1示意性示出根據(jù)本發(fā)明一具體實(shí)施例的切割裝置的結(jié)構(gòu)。
[0022]圖2示意性示出根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的切割裝置中的支架體的結(jié)構(gòu)。
[0023]圖3示意性示出根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的切割裝置中的轉(zhuǎn)動(dòng)單元的結(jié)構(gòu)。
[0024]圖4示意性示出根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的切割裝置中的切割單元的結(jié)構(gòu)。
[0025]附圖標(biāo)記:
[0026]I支架體11墊塊12側(cè)板
[0027]13第一電機(jī) 14第一固定塊 15聯(lián)軸器
[0028]16第一同步帶軸17第二固定塊 18支架板
[0029]19第二同步帶軸110第一光電傳感器
[0030]2轉(zhuǎn)動(dòng)單元21轉(zhuǎn)動(dòng)基架22第二電機(jī)
[0031]23阻擋件24第二光電傳感器25第一擋塊
[0032]26噴嘴夾27噴嘴
[0033]3切割單元31配重塊32第二擋塊
[0034]33旋轉(zhuǎn)桿34直線軸承35直線導(dǎo)軌
[0035]36彈簧37第三電機(jī)38電機(jī)固定件
[0036]39切割件
[0037]4 瓶

【具體實(shí)施方式】
[0038]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0039]應(yīng)理解，盡管下文參考對(duì)安瓿瓶的切割，描述本發(fā)明的切割裝置和切割方法，但這僅為示例，本發(fā)明的切割裝置和切割還適用于切割其他物品，如其他玻璃瓶等等。還應(yīng)理解，下文描述的切割裝置和切割方法僅為本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例，而非對(duì)本發(fā)明的限制；本發(fā)明的范圍不限于所公開的實(shí)施例，并且由權(quán)利要求書限定。
[0040]本發(fā)明涉及一種切割精度高、且經(jīng)濟(jì)實(shí)用的自動(dòng)化的瓶切割裝置，尤其與配藥機(jī)器人等需要自動(dòng)化切割的機(jī)器聯(lián)合使用，例如可以用于切割安瓿瓶。該裝置切割精度高、可以實(shí)現(xiàn)不同規(guī)格藥瓶切割。
[0041]參考圖1，示意性地示出根據(jù)本發(fā)明一具體實(shí)施例，用于切割瓶的切割裝置。該切割裝置在結(jié)構(gòu)上主要包括三部分:支架1、轉(zhuǎn)動(dòng)單元2和切割單元3，三者受控制單元(未示出)控制。
[0042]進(jìn)一步參考圖2-圖4，示意性地示出根據(jù)該實(shí)施例，切割裝置的各部分結(jié)構(gòu)。其中圖2示出支架I的結(jié)構(gòu)。
[0043]支架I為切割裝置的支撐部件，以及在與其他裝置集成時(shí)，為與其他裝置接合的連接部件。例如在該實(shí)施例中，切割裝置用于安瓿瓶切割，支架I可以用于將切割裝置連接到配藥機(jī)器人上。如圖2中所示，該連接部件為墊塊11，其可以連接配藥機(jī)器人的基座。墊塊11上連接有兩個(gè)側(cè)板12，第一固定塊14由側(cè)板12支撐,從而在墊塊11、側(cè)板12與第一固定塊14之間形成方孔，以便于走線。
[0044]第一電機(jī)13也設(shè)于該方孔中，其輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器15連接到第一同步帶軸16，進(jìn)而通過(guò)同步帶連接第二同步帶軸19。從而第一電機(jī)13可以帶動(dòng)與第二同步帶軸19連接的轉(zhuǎn)動(dòng)單元2旋轉(zhuǎn)。第一同步帶軸16安裝在第一固定塊14中，第二同步帶軸安裝在第二固定快17中。第一固定塊14與第二固定塊17固定連接。
[0045]當(dāng)?shù)谝浑姍C(jī)13轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),其通過(guò)聯(lián)軸器15帶動(dòng)第一同步帶軸16轉(zhuǎn)動(dòng),第一同步帶軸16通過(guò)在第二固定塊17中的同步帶,帶動(dòng)第二同步帶軸19轉(zhuǎn)動(dòng),從而使連接在第二同步帶軸19上的轉(zhuǎn)動(dòng)單元2轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0046]圖2中還示出支架板18，其固定在第二固定塊17上，用于便于轉(zhuǎn)動(dòng)單元2的連接。支架板18上還可以安裝第一光電傳感器110。光電傳感器為感測(cè)單元的一個(gè)范例，其用于感測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)單元2的旋轉(zhuǎn)位置、角度等等。作為一個(gè)范例，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)單元2受第一電機(jī)13驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)單元2上的擋片25 (后文將聯(lián)系圖3進(jìn)行描述)觸發(fā)第一光電傳感器110產(chǎn)生電信號(hào)，以通過(guò)該電信號(hào)監(jiān)測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)單元2的位置。
[0047]例如，支架I上的第一光電傳感器110通過(guò)第一擋塊25的觸發(fā)，檢測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)單元2的初始位置，通過(guò)控制發(fā)送給第一電機(jī)13的脈沖數(shù)量和頻率，控制轉(zhuǎn)動(dòng)單元2的轉(zhuǎn)動(dòng)角度和速度。
[0048]參考圖3，示出該根據(jù)實(shí)施例的轉(zhuǎn)動(dòng)單元2的結(jié)構(gòu)。
[0049]轉(zhuǎn)動(dòng)單元2連接到支架I上的第二同步帶軸19，受第一電極13驅(qū)動(dòng)，繞第一旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)。第一旋轉(zhuǎn)軸線即為第二同步帶軸19的旋轉(zhuǎn)軸。在該實(shí)施例中，第一旋轉(zhuǎn)軸線為垂直軸線。待切割的瓶4位于該第一旋轉(zhuǎn)軸線上。
[0050]如圖3所示，轉(zhuǎn)動(dòng)單元2包括直接與第二同步帶軸19連接的轉(zhuǎn)動(dòng)基架21。轉(zhuǎn)動(dòng)基架21的一端連接切割單元3，從而在受第一電機(jī)13驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)切割單元3繞第一旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)，以相對(duì)運(yùn)動(dòng)的方式環(huán)繞切割位于第一旋轉(zhuǎn)軸線上的待切割瓶4，從而可以有效避免切割單元3與瓶4之間的剛性碰撞。
[0051]轉(zhuǎn)動(dòng)基架21上還固定安裝有第二電機(jī)22，第二電機(jī)22的輸出軸連接切割單元3，用于帶動(dòng)切割單元3繞第二旋轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動(dòng),從而靠近或遠(yuǎn)離待切割瓶4。
[0052]在該實(shí)施例中，轉(zhuǎn)動(dòng)基架21上還設(shè)有噴嘴夾26和夾持在噴嘴夾26上的噴嘴27。轉(zhuǎn)動(dòng)基架21旋轉(zhuǎn)控制噴嘴27的開合，以在需要時(shí)向待切割瓶噴出液體。例如在安瓿瓶切割情況中，可以噴出消毒液進(jìn)行消毒。
[0053]在該實(shí)施例中，轉(zhuǎn)動(dòng)基架21為“η”形結(jié)構(gòu)。切割單元3及第二電機(jī)22設(shè)于轉(zhuǎn)動(dòng)基架21的一端，噴嘴夾26與噴嘴27設(shè)于轉(zhuǎn)動(dòng)基架21的另一端。這僅為范例，本發(fā)明也預(yù)期其他布置方式。
[0054]轉(zhuǎn)動(dòng)單元2上還可以設(shè)有阻擋件23，其可以固定在轉(zhuǎn)動(dòng)單元2的底部，或其他位置，以將切割單元3尤其是旋轉(zhuǎn)桿33 (后文將聯(lián)系圖4進(jìn)行描述)的運(yùn)動(dòng)限制在合理范圍內(nèi)。
[0055]如上文針對(duì)支架I的描述中提及的，第一擋塊25與第一光電傳感器110的位置對(duì)應(yīng)，從而在轉(zhuǎn)動(dòng)基架21轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第一擋塊25觸發(fā)第一光電傳感器110產(chǎn)生電信號(hào)，并通過(guò)該電信號(hào)監(jiān)測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)單元2的位置。
[0056]類似地，轉(zhuǎn)動(dòng)單元2上也可以設(shè)有第二光電傳感器24，作為感測(cè)單元的一種范例。第二光電傳感器24與切割單元3上的第二擋塊32 (后文將聯(lián)系圖4進(jìn)行描述)配合，感測(cè)切割單元3的位置。
[0057]參考圖4，示出該根據(jù)實(shí)施例的切割單元3的結(jié)構(gòu)。
[0058]切割單元3包括旋轉(zhuǎn)桿33，其與第二電機(jī)22的輸出軸連接，以受第二電機(jī)22驅(qū)動(dòng)，繞第二旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)。第二旋轉(zhuǎn)軸線與一旋轉(zhuǎn)軸線平行，在該實(shí)施例中均為垂直線。切割件39 (在該實(shí)施例中為砂輪)設(shè)于旋轉(zhuǎn)桿33的一端。從而在旋轉(zhuǎn)桿33繞第二旋轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)切割件39靠近或遠(yuǎn)離位于第一旋轉(zhuǎn)軸線上的待切割瓶4。
[0059]切割件39的位置對(duì)應(yīng)于待切割瓶4的待切割部位。在安瓿瓶切割的情況中，切割件39的位置與安瓿瓶的頸部對(duì)應(yīng)。
[0060]在圖4的實(shí)施例中，在旋轉(zhuǎn)桿33與切割件39之間還可以設(shè)有彈性緩沖件(在該實(shí)施例中為彈簧36)，用于緩和切割件39靠近瓶4時(shí)的沖擊，并可在環(huán)繞切割時(shí)減少震動(dòng)，減小切割時(shí)瓶4與旋轉(zhuǎn)中心不對(duì)齊的擠壓。從而切割件39和瓶9在接觸時(shí)由彈性緩沖件提供柔性緩沖，有效提高切割精度和質(zhì)量
[0061]切割單元3還可以包括第二擋塊32，其固定在旋轉(zhuǎn)桿33上，用于與第二光電傳感器24配合，感測(cè)切割單元3的位置，如上文所述。
[0062]切割單元3還可以包括配重塊31，其除了用于平衡第二電機(jī)22軸的受力，還可以增加第二電機(jī)22的輸出端的慣量，使之與第二電機(jī)22的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量相匹配。
[0063]切割單元3還可以包括第三電機(jī)37，其安裝在電機(jī)固定件38上，電機(jī)固定件38通過(guò)直線導(dǎo)軌35與裝在旋轉(zhuǎn)桿33上的直線軸承34連接。即在圖4的實(shí)施例中，切割件39是經(jīng)由第三電機(jī)37，與旋轉(zhuǎn)桿33連接的。
[0064]切割件39與第三電機(jī)37的輸出軸連接，受第三電機(jī)37驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)。從而使切割件39 (砂輪)通過(guò)旋轉(zhuǎn)切割待切割瓶4。
[0065]本發(fā)明的切割裝置還包括控制單元(圖中未示出)，其與電機(jī)連接，并根據(jù)控制信號(hào)，控制電機(jī)的運(yùn)行?？刂茊卧梢詾閱为?dú)的控制器，或者當(dāng)切割單元與配藥機(jī)器人聯(lián)合使用時(shí)，控制單元也可以為配藥機(jī)器人中的集成單元，或?yàn)榕c配藥機(jī)器人中的其他裝置共用的控制裝置。
[0066]控制信號(hào)可以包括用戶經(jīng)由用戶接口輸入的控制信號(hào)、參數(shù)；儲(chǔ)存在控制單元內(nèi)的預(yù)設(shè)參數(shù)、控制信號(hào)；以及來(lái)自感測(cè)單元的測(cè)量參數(shù)或控制信號(hào)。相應(yīng)地，本發(fā)明的切割裝置還可以包括用戶接口，以及感測(cè)單元(如在該實(shí)施例中，感測(cè)單元包括第一擋塊25和第一光電傳感器110，以及第二擋塊32和第二光電傳感器24)。感測(cè)單元可以測(cè)量轉(zhuǎn)動(dòng)單元2、切割單元3、旋轉(zhuǎn)桿33、切割件39、瓶4的位置、距離、幾何參數(shù)等等，并生成響應(yīng)的控制信號(hào)，提供給控制單元。
[0067]通過(guò)使用控制單元，根據(jù)控制信號(hào)精確控制切割過(guò)程，可以提高切割的精確性和自動(dòng)化程度。整個(gè)切割過(guò)程中，無(wú)需人工接觸瓶或切割件，保護(hù)用戶人身安全，減輕人力工作強(qiáng)度，避免了對(duì)瓶的損傷，及瓶?jī)?nèi)物質(zhì)被污染的風(fēng)險(xiǎn)。
[0068]下面參考安瓿瓶切割操作，聯(lián)合配藥機(jī)器人的使用，描述本發(fā)明的切割裝置的工作過(guò)程。配藥機(jī)器人的機(jī)械臂抓取安瓿瓶，使其與轉(zhuǎn)動(dòng)單元2的第一旋轉(zhuǎn)軸線重合，安瓿瓶4的瓶頸位置和切割單元3的切割件位于同一平面內(nèi)。
[0069]首先第二電機(jī)22受控制單元控制以位置模式運(yùn)轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿33旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)切割件39靠近安瓿瓶4的待切割部位(瓶頸)。
[0070]當(dāng)切割件39即將接觸或靠近安瓿瓶時(shí)，通過(guò)控制單元控制第二電機(jī)22以力矩模式運(yùn)轉(zhuǎn)，從而以恒定力矩使切割件39緊貼安瓿瓶的瓶頸，進(jìn)行切割。力矩的大小根據(jù)安瓿瓶幾何參數(shù)確定，并在切割時(shí)保持力矩不變。如此可以針對(duì)特定安瓿瓶，以一定的切割力進(jìn)行切割，可以防止力量過(guò)大導(dǎo)致切穿藥瓶，或力量過(guò)小而使切割不充分。滿足不同規(guī)格安瓿瓶的切割要求。
[0071]隨后，控制單元控制第一電機(jī)13運(yùn)轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)基架21旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)切割單元3以及因此切割件39繞安瓿瓶4旋轉(zhuǎn)。從而實(shí)現(xiàn)切割件39對(duì)安瓿瓶4的環(huán)繞切割。
[0072]當(dāng)包含第三電機(jī)37時(shí)，還可以在控制單元的控制下，同時(shí)驅(qū)動(dòng)第三電機(jī)37運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)切割件39旋轉(zhuǎn)切割安瓿瓶4。
[0073]本發(fā)明的瓶切割裝置自動(dòng)化程度高，切割過(guò)程無(wú)需人工參與，有效保護(hù)醫(yī)護(hù)人員不被劃傷，減少醫(yī)護(hù)人員的工作強(qiáng)度；切割精度高、穩(wěn)定性高，可針對(duì)不同規(guī)格的安瓿瓶完成切割；切割柔性化，能有效保證安瓿瓶的安全。
[0074]以上所述本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限定。任何根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思所作出的各種其他相應(yīng)的改變與變形，均應(yīng)包含在本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于切割瓶的切割裝置，其特征在于，包括: 支架，其上設(shè)有第一電機(jī)； 轉(zhuǎn)動(dòng)單元，其與所述支架可旋轉(zhuǎn)地連接，并受所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)而繞第一軸線旋轉(zhuǎn)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)單元上設(shè)有第二電機(jī)； 切割單元，其包括與所述轉(zhuǎn)動(dòng)單元可旋轉(zhuǎn)地連接的旋轉(zhuǎn)桿，以及連接在所述旋轉(zhuǎn)桿上的切割件，所述旋轉(zhuǎn)桿受所述第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)而繞與第一軸線平行的第二軸線旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)所述切割件靠近或遠(yuǎn)離位于所述第一軸線上的所述瓶；以及 控制單元，其與所述電機(jī)連接，并根據(jù)控制信號(hào)，控制所述電機(jī)的運(yùn)行。
2.如權(quán)利要求1所述的切割裝置，其特征在于，還包括以下中的至少一個(gè): 設(shè)于所述切割件與所述旋轉(zhuǎn)桿之間的彈性緩沖件； 設(shè)于所述轉(zhuǎn)動(dòng)單元上的阻擋件，其用于限制所述旋轉(zhuǎn)桿的運(yùn)動(dòng)范圍； 設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)桿上的配重塊； 安裝在所述轉(zhuǎn)動(dòng)單元上的朝向所述瓶的噴嘴； 用戶接口，用于由用戶輸入?yún)?shù)。
3.如權(quán)利要求2所述的切割裝置，其特征在于，所述彈性緩沖件為彈簧或彈性墊。
4.如權(quán)利要求1所述的切割裝置，其特征在于，所述切割件為砂輪，并且所述砂輪連接第三電機(jī)的輸出軸，以受所述第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)。
5.如權(quán)利要求1所述的切割裝置，其特征在于，還包括一個(gè)或多個(gè)感測(cè)單元，用于感測(cè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)單元的位置、所述旋轉(zhuǎn)桿的位置、所述切割件的位置和/或所述瓶的幾何參數(shù)，并生成相應(yīng)的輸出信號(hào)。
6.如權(quán)利要求5所述的切割裝置，其特征在于，所述感測(cè)單元包括視覺測(cè)量單元、光電傳感器，或它們的組合。
7.一種使用權(quán)利要求1-6的切割裝置切割瓶的方法，其特征在于，包括以下步驟: Si以靠近模式運(yùn)轉(zhuǎn)第二電機(jī)，驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)桿旋轉(zhuǎn)，以帶動(dòng)所述切割件靠近所述瓶的待切割部位； S2當(dāng)所述切割件即將接觸所述待切割部位時(shí)，切換所述第二電機(jī)為力矩模式，以恒定力矩切割所述待切割部位； S3運(yùn)轉(zhuǎn)第一電機(jī)，驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)單元旋轉(zhuǎn)，以帶動(dòng)所述切割件環(huán)繞切割所述瓶。
8.如權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，當(dāng)所述切割件為砂輪時(shí)，所述方法還包括:運(yùn)轉(zhuǎn)所述第三電機(jī)，驅(qū)動(dòng)所述砂輪旋轉(zhuǎn)切割所述瓶。
9.如權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述控制信號(hào)包括:來(lái)自所述感測(cè)單元的所述輸出信號(hào)、經(jīng)由所述用戶接口輸入的所述參數(shù)、預(yù)設(shè)參數(shù)，或它們的組合。
10.如權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，當(dāng)所述切割裝置包括噴嘴時(shí)，所述方法還包括:根據(jù)控制信號(hào)，向所述瓶噴出液體。
【文檔編號(hào)】B67B7/46GK104261329SQ201410507508
【公開日】2015年1月7日 申請(qǐng)日期:2014年9月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月28日
【發(fā)明者】何玉成, 付雪奇, 胡穎, 張建偉 申請(qǐng)人:深圳先進(jìn)技術(shù)研究院