自動衣料折疊的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供自動衣料折疊機，包括面板、位置傳感器、水平對折機構(gòu)、垂直對折機構(gòu)及控制系統(tǒng)；面板上開設(shè)垂直對折槽，水平對折機構(gòu)固定在面板的兩側(cè)；垂直對折機構(gòu)包括垂直插板和導輥組，垂直插板對應設(shè)置在面板的垂直對折槽的上方，導輥組固定在面板的垂直對折槽的下方；控制系統(tǒng)輸入端與位置傳感器輸出端連接，控制系統(tǒng)輸出端分別與水平、垂直對折機構(gòu)的控制端連接，控制系統(tǒng)接收位置傳感器信號，開始控制水平對折機構(gòu)完成衣料縱向?qū)φ?，再控制垂直對折機構(gòu)完成衣料橫向?qū)φ邸１景l(fā)明折疊動作簡單快速，自動快速地完成衣料的折疊，整個折疊過程所用的時間不超過8秒/件。減少人力成本。尤其適用于輕薄、柔軟衣料的折疊。
【專利說明】自動衣料折疊機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及布料自動折疊設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及適用于輕薄、柔軟衣料的自動衣料折疊機。

【背景技術(shù)】
[0002]在服裝制衣廠中，衣料的折疊是制衣過程中必需的步驟，將同一類衣料折疊為統(tǒng)一的規(guī)格，便于后續(xù)的包裝工序。目前大多采用人工折疊，雖然折疊方式一致，但是不同的人折疊出來的衣料的大小都會有所不同，不利于后續(xù)包裝工序的統(tǒng)一。因此，出現(xiàn)了自動折疊設(shè)備，能在一定程度上保證折疊后的衣料的規(guī)格一致。但是，目前的折疊設(shè)備都是對常規(guī)衣料進行的折疊，其所有折疊動作均是在一個工作平面內(nèi)完成的，這樣就使得一些輕薄、柔軟、無形狀且超長超寬特殊材料的衣料根本就無法折疊成形。而且折疊的動作部件(如翻轉(zhuǎn)板等)的控制比較復雜，需要很多次的翻轉(zhuǎn)才能達到衣料折疊的目的，折疊速度就會明顯下降，效率有限。由于現(xiàn)有的自動折疊設(shè)備大多的針對大眾化的棉麻纖維等材質(zhì)的衣料進行設(shè)計的，當利用現(xiàn)有的自動折疊設(shè)備對輕薄、柔軟衣料進行折疊時就出現(xiàn)了問題，由于材質(zhì)的差異，使得這些輕薄、柔軟的衣料根本無法折疊成形，現(xiàn)有設(shè)備根本無法工作。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷和問題，本發(fā)明的目的是提供針對輕薄、柔軟、超長、超寬的衣料進行折疊的自動衣料折疊機，該設(shè)備能夠快速地完成衣料的折疊成形，且自動化程度高、折疊整齊、成形尺寸一致、無褶皺、無折痕，整個折疊過程無需人工干預，該設(shè)備即可自動完成整套的折疊工作；特別適用于超輕薄、柔軟衣料的折疊。
[0004]整個折疊過程只需要人工進行送料，該設(shè)備即可自動完成整套的折疊工作；特別適用于超輕薄、柔軟衣料的折疊。解決了現(xiàn)有衣料折疊機折疊速度慢，且不能用于輕薄、柔軟衣料的折疊的技術(shù)問題。
[0005]為了達到上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0006]自動衣料折疊機，包括，面板、位置傳感器、水平對折機構(gòu)、垂直對折機構(gòu)以及控制系統(tǒng)；所述面板上開設(shè)垂直對折槽，所述位置傳感器固定能夠感應衣料的放置情況的位置；所述水平對折機構(gòu)固定在面板的兩側(cè)；所述垂直對折機構(gòu)包括垂直插板和導輥組，垂直插板對應設(shè)置在面板的垂直對折槽的上方，導輥組固定在面板的垂直對折槽的下方；所述控制系統(tǒng)的輸入端與位置傳感器的輸出端連接，所述控制系統(tǒng)的輸出端分別與水平對折機構(gòu)的控制端、垂直對折機構(gòu)的控制端連接，所述控制系統(tǒng)接收到位置傳感器的衣料到位感應信號后，向水平對折機構(gòu)發(fā)出控制信號，控制水平對折機構(gòu)完成衣料的縱向?qū)φ?，之后再向垂直對折機構(gòu)發(fā)出控制信號，控制垂直對折機構(gòu)的垂直插板向下運動將衣料經(jīng)垂直對折槽插入導輥組，完成衣料的橫向?qū)φ邸?br> [0007]進一步地，還包括傳輸機構(gòu)，所述傳輸機構(gòu)固定在面板上，實現(xiàn)將衣料輸送至工作區(qū)域的目的；所述傳輸機構(gòu)的控制端與控制系統(tǒng)的輸出端連接，控制系統(tǒng)接收到位置傳感器的衣料到位感應信號后，向傳輸機構(gòu)控制端發(fā)出控制信號，控制傳輸機構(gòu)停止工作。提高自動衣料折疊機的自動化程度，將衣料的輸入與輸出均實現(xiàn)自動化。
[0008]進一步地,在所述傳輸機構(gòu)的進料端部固定安裝光電傳感器，光電傳感器的輸出端與控制系統(tǒng)的輸入端連接，所述控制系統(tǒng)接收到光電傳感器的衣料放置到傳輸機構(gòu)的進料端部的感應信號后，向傳輸機構(gòu)的控制端發(fā)出控制信號，控制傳輸機構(gòu)開始工作。實現(xiàn)自動衣料折疊機上料的自動化。
[0009]進一步地，所述傳輸機構(gòu)包括I段輸送帶、II段輸送帶以及電機，電機的輸出端分別與I段輸送帶和II段輸送帶的控制端連接，所述I段輸送帶和II段輸送帶依次固定在面板上，I段輸送帶和II段輸送帶的連接處與垂直對折槽的位置對應，且I段輸送帶和II段輸送帶間的距離不小于垂直對折槽的寬度。易于操控，方便垂直對折機構(gòu)中垂直插板的垂直對折動作。
[0010]進一步地，所述水平對折機構(gòu)包括下壓板、左推板、右推板以及三個氣缸，下壓板位于面板的上方，在下壓板上與面板的垂直對折槽對應的位置上開設(shè)插板槽，左推板和右推板分別位于面板的兩側(cè)，下壓板、左推板、右推板分別對應與一個氣缸的作用端連接，三個氣缸的控制端分別與控制系統(tǒng)的輸出端連接，控制系統(tǒng)接收到位置傳感器的衣料到位感應信號后，控制氣缸帶動下壓板下壓將衣料固定，再依次控制氣缸帶動左推板和右推板將衣料的兩側(cè)向中間對折，完成衣料的縱向?qū)φ邸?br> [0011]具體地，所述下壓板由I段下壓板和II段下壓板組成，I段下壓板和II段下壓板對應地位于垂直對折槽兩側(cè)的面板的上方。易于操控，方便垂直對折機構(gòu)中垂直插板的垂直對折動作。
[0012]進一步地，所述垂直對折機構(gòu)還包括插板氣缸，垂直插板與插板氣缸的作用端連接，插板氣缸的控制端與控制系統(tǒng)的輸出端連接，控制系統(tǒng)控制氣缸工作，氣缸帶動垂直插板向下運動將衣料經(jīng)垂直對折槽插入導輥組。
[0013]進一步地，還包括水平插板機構(gòu)，水平插板機構(gòu)的控制端與控制系統(tǒng)的輸出端連接，水平插板機構(gòu)的作用端以與垂直插板垂直的方式，設(shè)置在導輥組一側(cè)；控制系統(tǒng)控制垂直對折機構(gòu)動作之后，向水平插板機構(gòu)輸出控制信號，控制水平插板機構(gòu)的作用端水平插入并穿過導輥組，將衣料再次橫向?qū)φ邸?br> [0014]具體地，所述水平插板機構(gòu)包括水平插板、水平插板氣缸以及出料板，水平插板與水平插板氣缸的作用端連接，水平插板氣缸的控制端與控制系統(tǒng)的輸出端連接，水平插板以與垂直插板垂直的方式，設(shè)置在導輥組一側(cè)，出料板固定在與水平插板相對的導輥組的另一側(cè)，控制系統(tǒng)控制垂直對折機構(gòu)動作之后，向水平插板機構(gòu)輸出控制信號，控制水平插板氣缸帶動水平插板水平插入并穿過導輥組，將衣料置于出料板上，完成衣料再次橫向?qū)φ邸?br> [0015]進一步地，所述傳輸機構(gòu)還包括III段輸送帶、III段輸送電機和光電傳感器，所述III段輸送帶固定在與水平插板相對的導輥組的另一側(cè)，用于輸送經(jīng)水平插板機構(gòu)對折后的衣料；所述III段輸送帶的控制端和III段輸送電機的輸出端連接，III段輸送電機的控制端與控制系統(tǒng)的輸出端連接；在控制器控制水平插板退回原位后，接著控制III段輸送電機開啟，III段輸送帶開始傳動；所述光電傳感器固定在III段輸送帶的出口端，所述光電傳感器的輸出端與控制系統(tǒng)的輸入端連接，檢測到有衣料輸出后，向控制系統(tǒng)發(fā)出控制信號，進行下一個衣料折疊程序，并進行計數(shù)。
[0016]進一步地，所述控制系統(tǒng)包括電源、控制器以及多個電磁閥，所述電源與控制器連接，所述控制器的輸入端與位置傳感器的輸出端連接，所述控制器的輸出端通過電磁閥分別與各機構(gòu)的控制端連接，所述各機構(gòu)包括水平對折機構(gòu)、垂直對折機構(gòu)、傳輸機構(gòu)以及水平插板機構(gòu)。
[0017]進一步地，所述控制系統(tǒng)還包括顯示觸摸屏，所述顯示觸摸屏與控制器連接，實現(xiàn)人機交互界面控制。方便操作。
[0018]進一步地，還包括機架，起到支撐固定面板以及各機構(gòu)的作用。
[0019]進一步地，還包括箱體，所述箱體圍設(shè)在機架外部。對內(nèi)部各部件起到保護防塵作用。
[0020]本發(fā)明提供的自動衣料折疊機，通過依次在水平和垂直方向上進行折疊，垂直插板通過簡單地上下運動，完成衣料的對折，動作簡單快速，能夠自動快速地完成衣料的折疊，整個折疊過程所用的時間不超過8秒/件。折疊后的衣料的規(guī)格一致，方便后續(xù)的包裝工序，減少人力成本。通過下壓板的設(shè)置，控制水平對折后衣料的寬度，且經(jīng)過下壓對衣料進行平整處理；同時結(jié)合導輥組的設(shè)置，將衣料在垂直對折過程中進行擠壓，使得折疊后的衣料更加平整。尤其適用于輕薄、柔軟衣料的折疊。
[0021]進一步地，針對衣長較長的衣料，增設(shè)水平插板機構(gòu)，將衣料進行再次對折，水平插板通過簡單地水平移動即可完成衣料對折，動作簡單快速，能夠自動快速地完成衣料的折疊。進一步地，通過傳輸機構(gòu)的設(shè)置使得本發(fā)明的自動衣料折疊機的自動化程度更高。
[0022]本發(fā)明的自動衣料折疊機采用的是推折和插折的方式來實現(xiàn)衣料的折疊，整個折疊過程是在不同的兩個或多個工作面上完成的。這是一種全新的折疊模式，是對傳統(tǒng)設(shè)備和折疊方式的一種革命。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0024]圖1是本發(fā)明的自動衣料折疊機的結(jié)構(gòu)連接示意圖；
[0025]圖2是本發(fā)明的自動衣料折疊機的水平對折機構(gòu)中的左推板與右推板在機架上的結(jié)構(gòu)連接示意圖；
[0026]圖3本發(fā)明的自動衣料折疊機的外部結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0027]下面將結(jié)合本發(fā)明的實施例，對本發(fā)明的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0028]根據(jù)圖1至圖2所示，說明本發(fā)明的【具體實施方式】的自動衣料折疊機，包括機架1、面板2、位置傳感器、水平對折機構(gòu)、垂直對折機構(gòu)以及控制系統(tǒng)。機架1，起到支撐固定作用，上述部件均安裝于該機架I上，例如，采用規(guī)格為50mmX50mm的方鋼用于搭建機架I的主體框架。面板2水平固定在機架I上，所述面板2上開設(shè)垂直對折槽，所述位置傳感器具體地可采用光電傳感器，固定在面板2上用于感應衣料是否放置在折疊工作區(qū)的情況，安裝固定位置根據(jù)不同衣料的不同長度進行相應的調(diào)整即可，從而確保衣料定位的準確。
[0029]所述水平對折機構(gòu)包括下壓板、左推板303、右推板304以及三個氣缸(分別定義為下壓板氣缸307、左推板氣缸305和右推板氣缸306)。下壓板301、左推板303、右推板304分別對應與一個氣缸的作用端連接，即下壓板301與下壓板氣缸307的作用端連接，左推板303與左推板氣缸305的作用端連接，右推板304與右推板氣缸306的作用端連接，三個氣缸均固定設(shè)置在機架I上。下壓板位于面板2的上方，在下壓板上與面板2的垂直對折槽對應的位置上開設(shè)插板槽，左推板303和右推板304分別位于面板2的上表面的兩側(cè)。三個氣缸的控制端分別與控制系統(tǒng)的輸出端連接。其中，如圖1中所示，所述下壓板具體地可以采用以下結(jié)構(gòu)形式:下壓板由I段下壓板301和II段下壓板302組成，I段下壓板301和II段下壓板302對應地位于垂直對折槽兩側(cè)的面板2的上方。由于左推板303和右推板304的運動行程相對大，因此，在左推板303和右推板304與相應的氣缸作用端的連接部件采用滑軌308，并在機架I上設(shè)計相應的滑道309，保證左推板303和右推板304的運動穩(wěn)定，不發(fā)生位移。
[0030]所述垂直對折機構(gòu)包括垂直插板401、插板氣缸402和導棍組403。插板氣缸402固定安裝在機架I上，插板氣缸402的作用端與垂直插板401連接，使得垂直插板401對應設(shè)置在面板2的垂直對折槽的上方。導輥組403為兩列平行設(shè)置的多個輥，兩列輥之間的通道為衣料垂直對折通道，該通道的寬度以折疊衣料的厚度情況可以調(diào)節(jié)，折疊薄衣料時，將通道的寬度調(diào)節(jié)的窄一些，保證該通道能夠夾持住衣料；以導輥組403的通道與垂直對折槽、垂直插板401在同一直線上的方式將導輥組403固定在面板2的垂直對折槽的下方。插板氣缸402的控制端與控制系統(tǒng)的輸出端連接。其中，導輥組403無需外部能源動力。
[0031]所述控制系統(tǒng)(圖中未視出)包括電源、控制器(如，PLC可編程控制器)以及多個電磁閥，所述電源采用經(jīng)隔離后的直流24V電源供電，對操作人員不會造成任何的觸點事故，所述電源與控制器連接為控制器提供電源，并且該電源也作為本發(fā)明的自動衣料折疊機的整機的供電電源。所述控制器的輸出端通過電磁閥分別與各機構(gòu)的控制端連接，具體地，所述控制器的輸出端通過電磁閥分別與水平對折機構(gòu)中的三個氣缸的控制端、垂直對折機構(gòu)中的插板氣缸402的控制端連接。
[0032]所述控制器的輸入端與位置傳感器的輸出端連接，例如，采用光電傳感器時，當衣料通過光電傳感器檢測感應區(qū)的時候，由于掃描光束被遮擋因此而觸發(fā)光電傳感器發(fā)出觸發(fā)控制信號給控制系統(tǒng)中的控制器?？刂破鹘邮瘴恢脗鞲衅鞯囊铝系轿桓袘盘柡?，下壓板壓住衣料中間不折疊部分，須折疊部分是覆蓋在左右推板上。左右推板先后向中間推折。靠近下壓板的衣料先落下，隨著推板的推動，衣料會沿著推板的運動方向平整的折好?？刂破魇紫瓤刂葡聣喊鍤飧?07帶動下壓板下壓，將衣料的中間不折疊部分固定，然后控制右推板氣缸306帶動右推板304向左運動將衣料的右邊折向左邊到位后退回原位，再控制左推板氣缸305帶動左推板303向右運動將衣料的左邊折向右邊到位后退回原位，完成衣料的縱向?qū)φ?；由于衣料的折疊部分是覆蓋在左推板和右推板上的，因此，在左右推板先后向中間推折的過程中，靠近下壓板的衣料先落下，隨著推板的推動，衣料會沿著推板的運動方向平整的折好。折疊后衣料的寬度可以通過下壓板的寬度進行調(diào)整。接下來，控制器控制插板氣缸402工作,插板氣缸402帶動垂直插板401向下運動將衣料經(jīng)垂直對折槽插入導輥組403的通道后，再控制垂直插板401向上運動退出導輥組403，完成衣料的橫向?qū)φ邸Ｗ詈髮⒄郫B好的衣料輸出即可。
[0033]針對長度比較長的衣料，經(jīng)過垂直對折機構(gòu)對折后的折疊的衣料的長度仍然會較長，因此，進一步優(yōu)選的實施方式為，增設(shè)一水平插板機構(gòu)，所述水平插板機構(gòu)包括水平插板501、水平插板氣缸502和出料板503，水平插板氣缸502固定安裝在機架I上，水平插板氣缸502的作用端與水平插板501連接，使得水平插板501以與垂直插板401垂直的方式，設(shè)置在導輥組403的一側(cè)，出料板503固定在與水平插板501相對的導輥組403的另一側(cè)。水平插板氣缸502的控制端通過電磁閥與控制器的輸出端連接，控制器在控制垂直對折機構(gòu)執(zhí)行動作完畢后，向水平插板氣缸502的控制端發(fā)出控制信號，控制水平插板氣缸502帶動水平插板501水平插入并穿過導輥組403，即以與導輥組403的通道垂直的方向，水平插板501插入并穿過導輥組403，將衣料送至出料板503上，之后控制水平插板501退回原位，完成衣料的再次橫向?qū)φ邸?br> [0034]為了提高本發(fā)明的自動衣料折疊機的自動化程度，將衣料的輸入與輸出均實現(xiàn)自動化，進一步優(yōu)化的實施方式為，自動衣料折疊機還包括傳輸機構(gòu)，所述傳輸機構(gòu)包括I段輸送帶601、II段輸送帶602和電機。電機的控制端與控制系統(tǒng)的控制器的輸出端通過電磁閥連接，電機的輸出端分別與I段輸送帶601和II段輸送帶602的控制端連接，所述I段輸送帶601和II段輸送帶602依次固定安裝在面板2上，并將左推板303、右推板304的上表面與I段輸送帶601和II段輸送帶602的表面平齊，保證衣料的多出輸送帶的寬度部分覆蓋在左右推板上。I段輸送帶601和II段輸送帶602的銜接處與垂直對折槽的位置對應，且I段輸送帶601和II段輸送帶602間的距離不小于垂直對折槽的寬度，如，兩者寬度一致，保證垂直插板401能夠?qū)⒁铝舷虏鍖φ?。為了實現(xiàn)上料的自動化，在輸送機構(gòu)的進料端部安裝光電傳感器，如將I段輸送帶601的一端設(shè)計為進料端部，在I段輸送帶601的一端的位置安裝光電傳感器，光電傳感器的輸出端與控制系統(tǒng)的控制器的輸入端連接，所述控制器接收到光電傳感器的衣料放置到傳輸機構(gòu)的進料端部的感應信號后，向電機的控制端發(fā)出控制信號，控制電機工作帶動I段輸送帶601和II段輸送帶602開始傳動。當衣料傳送至折疊工位后，位置傳感器向控制器發(fā)出衣料到位感應信號，控制器則控制電機的控制端停止工作，使得I段輸送帶601和II段輸送帶602停止傳動。為了保證位置傳感器(光電傳感器)能精準的探測到衣料，II段輸送帶采用的是黑色、啞光、防靜電、防滑平整度極高的布紋橡膠帶。
[0035]針對增設(shè)水平插板機構(gòu)的本發(fā)明優(yōu)化的自動衣料折疊機，上述的傳輸機構(gòu)還包括III段輸送帶603和III段輸送電機，所述III段輸送帶固定在與水平插板501相對的導輥組403的另一側(cè)的出料板503上，用于輸送經(jīng)水平插板機構(gòu)對折后的衣料；所述III段輸送帶603的控制端和III段輸送電機的輸出端連接，III段輸送電機的控制端與控制系統(tǒng)的控制器的輸出端通過電磁閥連接。在控制器控制水平插板501退回原位后，接著控制III段輸送電機開啟，III段輸送帶603開始傳動，將經(jīng)過第二次橫向折疊后的衣料傳輸至出料口 101，再進入衣料收集框102即可。進一步地，還可以在III段輸送帶的出口端設(shè)置有光電傳感器，光電傳感器的輸出端與控制器的輸入端連接，光電傳感器檢測到有衣料輸出后，給控制系統(tǒng)的控制器發(fā)出指令，結(jié)束本衣料折疊的程序，并可以進行下一個衣料折疊程序了。同時，此光電傳感器還可以用于折疊衣料的計數(shù)，便于統(tǒng)計。還可以對衣料的折疊完整度進行檢測，檢測衣料是否折疊完整，平整，衣料是否折疊成功。
[0036]在將衣料放置于傳輸機構(gòu)的進料端部時，需要將衣料進行簡單的處理，例如，對于上衣，需要將兩只衣袖對折平鋪放于衣服上，有腰帶的情況下，同時將腰帶放于衣服上，再將其放置于傳輸機構(gòu)的進料端部。為了方便整理衣料，在傳輸機構(gòu)的進料端部連接一衣料整理臺7。操作者在衣料整理臺7上將衣料整理好后，將衣料推至傳輸機構(gòu)的進料端部即可。
[0037]為了更直觀方便地控制本發(fā)明的自動衣料折疊機，并了解機器的運行狀態(tài)及參數(shù)，在控制系統(tǒng)中設(shè)置與控制器連接的顯示觸摸屏802，實現(xiàn)人機交互界面控制。
[0038]當然，為了對本發(fā)明的自動衣料折疊機起到保護防塵作用，在機架I外部可以圍設(shè)箱體8，將各機構(gòu)保護起來。進一步地，可以對箱體8進行設(shè)計，以方便觀察內(nèi)部情況，并方便檢修。具體地，如圖3所示，將箱體8的一面設(shè)計為多個檢修門801，例如，4個檢修門801 ;其余的側(cè)面可以安裝快拆式隔板，方便用戶的使用及維護。并在檢修門上開設(shè)觀察窗，通過該窗戶不需要打開檢修門即可以清楚地看到機器下層的工作情況。為了檢修方便，將控制系統(tǒng)整體安裝在檢修門的內(nèi)部的旁邊，設(shè)計在一個相對獨立和封閉的一個區(qū)域，將控制系統(tǒng)的器件都安裝在該區(qū)域中，這樣可以有效地避免電磁干擾、灰塵等一些不利的環(huán)境因素給控制器件帶來的不利影響。進一步地，為了方便控制本發(fā)明的自動衣料折疊機，將控制系統(tǒng)的顯示觸摸屏802固定安裝在檢修門上，并同時將各機構(gòu)的控制按鈕803、指示燈804等均固定安裝在檢修門上，方便操作。
[0039]以上所述，僅為本發(fā)明的【具體實施方式】，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護范圍應所述以權(quán)利要求的保護范圍為準。
【權(quán)利要求】
1.自動衣料折疊機，其特征在于:包括，面板、位置傳感器、水平對折機構(gòu)、垂直對折機構(gòu)以及控制系統(tǒng)；所述面板上開設(shè)垂直對折槽，所述位置傳感器固定能夠感應衣料的放置情況的位置；所述水平對折機構(gòu)固定在面板的兩側(cè)；所述垂直對折機構(gòu)包括垂直插板和導輥組，垂直插板對應設(shè)置在面板的垂直對折槽的上方，導輥組固定在面板的垂直對折槽的下方；所述控制系統(tǒng)的輸入端與位置傳感器的輸出端連接，所述控制系統(tǒng)的輸出端分別與水平對折機構(gòu)的控制端、垂直對折機構(gòu)的控制端連接，所述控制系統(tǒng)接收到位置傳感器的衣料到位感應信號后，向水平對折機構(gòu)發(fā)出控制信號，控制水平對折機構(gòu)完成衣料的縱向?qū)φ郏笤傧虼怪睂φ蹤C構(gòu)發(fā)出控制信號，控制垂直對折機構(gòu)的垂直插板向下運動將衣料經(jīng)垂直對折槽插入導輥組，完成衣料的橫向?qū)φ邸?br> 2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動衣料折疊機，其特征在于:還包括水平插板機構(gòu)，水平插板機構(gòu)的控制端與控制系統(tǒng)的輸出端連接，水平插板機構(gòu)的作用端以與垂直插板垂直的方式，設(shè)置在導輥組一側(cè)；控制系統(tǒng)控制垂直對折機構(gòu)動作之后，向水平插板機構(gòu)輸出控制信號，控制水平插板機構(gòu)的作用端水平插入并穿過導輥組，將衣料再次橫向?qū)φ邸?br> 3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動衣料折疊機，其特征在于:所述水平插板機構(gòu)包括水平插板、水平插板氣缸以及出料板，水平插板與水平插板氣缸的作用端連接，水平插板氣缸的控制端與控制系統(tǒng)的輸出端連接，水平插板以與垂直插板垂直的方式，設(shè)置在導輥組一側(cè)，出料板固定在與水平插板相對的導輥組的另一側(cè)，控制系統(tǒng)控制垂直對折機構(gòu)動作之后，向水平插板機構(gòu)輸出控制信號，控制水平插板氣缸帶動水平插板水平插入并穿過導輥組，將衣料置于出料板上，完成衣料再次橫向?qū)φ邸?br> 4.根據(jù)權(quán)利要求1至3之一所述的自動衣料折疊機，其特征在于:還包括傳輸機構(gòu)，所述傳輸機構(gòu)固定在面板上，實現(xiàn)將衣料輸送至工作區(qū)域的目的；所述傳輸機構(gòu)的控制端與控制系統(tǒng)的輸出端連接，控制系統(tǒng)接收到位置傳感器的衣料到位感應信號后，向傳輸機構(gòu)控制端發(fā)出控制信號，控制傳輸機構(gòu)停止工作。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動衣料折疊機，其特征在于:在所述傳輸機構(gòu)的進料端部固定安裝光電傳感器，光電傳感器的輸出端與控制系統(tǒng)的輸入端連接，所述控制系統(tǒng)接收到光電傳感器的衣料放置到傳輸機構(gòu)的進料端部的感應信號后，向傳輸機構(gòu)的控制端發(fā)出控制信號，控制傳輸機構(gòu)開始工作。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的自動衣料折疊機，其特征在于:所述傳輸機構(gòu)包括I段輸送帶、II段輸送帶以及電機，電機的輸出端分別與I段輸送帶和II段輸送帶的控制端連接，所述I段輸送帶和II段輸送帶依次固定在面板上，I段輸送帶和II段輸送帶的連接處與垂直對折槽的位置對應，且I段輸送帶和II段輸送帶間的距離不小于垂直對折槽的寬度。
7.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的自動衣料折疊機，其特征在于:所述傳輸機構(gòu)還包括III段輸送帶、III段輸送電機和光電傳感器，所述III段輸送帶固定在與水平插板相對的導輥組的另一側(cè)，用于輸送經(jīng)水平插板機構(gòu)對折后的衣料；所述III段輸送帶的控制端和III段輸送電機的輸出端連接，III段輸送電機的控制端與控制系統(tǒng)的輸出端連接；在控制器控制水平插板退回原位后，接著控制III段輸送電機開啟，III段輸送帶開始傳動；所述光電傳感器固定在III段輸送帶的出口端，所述光電傳感器的輸出端與控制系統(tǒng)的輸入端連接，檢測到有衣料輸出后，向控制系統(tǒng)發(fā)出控制信號，進行下一個衣料折疊程序，并進行計數(shù)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3或5所述的自動衣料折疊機，其特征在于:所述水平對折機構(gòu)包括下壓板、左推板、右推板以及三個氣缸，下壓板位于面板的上方，在下壓板上與面板的垂直對折槽對應的位置上開設(shè)插板槽，左推板和右推板分別位于面板的兩側(cè)，下壓板、左推板、右推板分別對應與一個氣缸的作用端連接，三個氣缸的控制端分別與控制系統(tǒng)的輸出端連接，控制系統(tǒng)接收到位置傳感器的衣料到位感應信號后，控制氣缸帶動下壓板下壓將衣料固定，再依次控制氣缸帶動左推板和右推板將衣料的兩側(cè)向中間對折，完成衣料的縱向?qū)φ邸?br> 9.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3或5所述的自動衣料折疊機，其特征在于:所述垂直對折機構(gòu)還包括插板氣缸，垂直插板與插板氣缸的作用端連接，插板氣缸的控制端與控制系統(tǒng)的輸出端連接，控制系統(tǒng)控制氣缸工作，氣缸帶動垂直插板向下運動將衣料經(jīng)垂直對折槽插入導輥組。
10.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3或5所述的自動衣料折疊機，其特征在于:所述控制系統(tǒng)包括電源、控制器以及多個電磁閥，所述電源與控制器連接，所述控制器的輸入端與位置傳感器的輸出端連接，所述控制器的輸出端通過電磁閥分別與各機構(gòu)的控制端連接，所述各機構(gòu)包括水平對折機構(gòu)、垂直對折機構(gòu)、傳輸機構(gòu)以及水平插板機構(gòu)。
【文檔編號】B65H45/04GK104444554SQ201410512186
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年9月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月29日
【發(fā)明者】趙自雄, 謝德志, 許曉松 申請人:武漢恒飛電氣科技有限公司