產品運送裝置以及自動貼標的制造方法
【專利摘要】一種產品運送裝置，產品運送裝置包括傳送機構、產品定位機構以及產品旋轉機構。傳送機構包括安裝座、傳送電機以及傳送履帶。產品定位機構包括支架、導軌、導軌氣缸、定位氣缸以及推抵件。產品旋轉機構包括伸縮氣缸、第一旋轉件、旋轉電機以及第二旋轉件。上述產品運送裝置通過設置傳送機構、產品定位機構以及產品旋轉機構，可以對罐裝類產品進行相應的傳送、定位以及旋轉操作，更好地配合貼標裝置進行貼標簽操作，效率較高、且能夠配合貼標裝置同時在罐裝類產品的罐蓋以及罐側面貼上標簽。
【專利說明】產品運送裝置以及自動貼標機

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動機械化設備領域，特別是涉及一種產品運送裝置以及自動貼標機。

【背景技術】
[0002]目前，很多產品生產包裝好之后，廠商一般會在包裝后的產品上貼上標簽，以起到宣傳、說明以及廣告等效果，傳統(tǒng)的貼標操作完全采用人工方式進行操作，然而，完全采用人工方式進行貼標操作，不僅效率極其低下，而且操作人員的誤操作，也容易貼歪標簽，甚至對產品造成一定程度的損壞。
[0003]針對上述問題，市場出現了各式各樣的貼標機，但是，針對罐裝類產品，需要同時在罐蓋以及罐側面均貼上標簽的貼標工藝，現有的貼標機依然滿足不了要求。
[0004]例如，中國專利200820083186.1公開了一種上下面自動貼標機，其具體公開了一種上下面自動貼標機，包括機柜，所述的機柜上依次設有進料輸送帶、夾帶輸入裝置以及出料輸送帶，進料輸送帶以及出料輸送帶上方兩側分別設有檔桿，進料輸送帶與夾帶輸入裝置之間上方兩側設有分瓶輪，夾帶輸入裝置上方設有上貼標器，夾帶輸入裝置下方設有下貼標器，夾帶輸入裝置上還設有測物電眼，上下貼標器的出標頭上分別設有測標電眼。上下面自動貼標機帶來可以在包裝物的上下面同時進行高精度貼標的優(yōu)點。
[0005]又如，中國專利201410234478.0公開了一種多功能貼標機，其具體公開了貼標機【技術領域】，特指一種多功能貼標機；本發(fā)明包括主面板，主面板安裝有標簽打印機、傳送輥、斜剝片，標簽打印機外接控制箱、顯示器，主面板上還安裝有物料架、收料架，物料架、標簽打印機、傳送輥、收料架位于主面板的同一側；主面板樞接于第一支架上，第一支架具有兩塊縱向支撐板，主面板上具有底座，底座內穿設有樞軸，樞軸活動安裝于兩塊縱向支撐板之間；本發(fā)明既可以由標簽打印機完成標簽打印，又可以將打印好的標簽進行實時貼標，生產效率大大提高，減少人員配置、設備投入，而且由于主面板可以旋轉，能夠實現側面貼標簽或者頂面貼標簽，適用面廣。
[0006]又如，中國專利201120285157.5公開了一種全自動保護膜上下貼標機，其具體公開了生產機械【技術領域】，尤其是指可用于保護膜貼標工作的設備。該設備具有一機架、進料機構、上貼標送膜機構、下貼標送膜機構、收料機構、上貼標送料機構、下貼標送料機構及PLC控制系統(tǒng)。本實用新型通過有機組合，獲得一種可實現一次性保護膜上下貼標的全自動貼標機，以機械工作代替手工，產品質量穩(wěn)定，效率高，降低勞動強度，節(jié)約成本；結構簡單，科學合理，制作容易，維護方便，投資成本低，大大提升設備的運行率和可操作性，符合產業(yè)大批量生產的需要。
[0007]然而，上述專利公開的貼標機依然無法實現在罐蓋以及罐側面均貼上標簽的貼標工藝。


【發(fā)明內容】

[0008]基于此，有必要提供一種效率較高、能夠同時在罐裝類產品的罐蓋以及罐側面上貼上標簽的產品運送裝置以及自動貼標機。
[0009]一種產品運送裝置，所述產品運送裝置包括傳送機構、產品定位機構以及產品旋轉機構；
[0010]所述傳送機構包括安裝座、傳送電機以及傳送履帶，所述安裝座設置于外部的工作臺，所述傳送電機設置于所述安裝座，所述傳送履帶固定套置于所述傳送電機的轉動軸，且轉動設置于所述安裝座；
[0011 ] 所述產品定位機構包括支架、導軌、導軌氣缸、定位氣缸以及推抵件，所述支架設置于所述工作臺，所述導軌設置于所述支架，所述導軌氣缸固定設置于所述導軌，所述定位氣缸與所述導軌氣缸連接且滑動設置于所述導軌，所述推抵件設置于所述定位氣缸的伸縮端，且面向所述傳送履帶設置；
[0012]所述產品旋轉機構包括伸縮氣缸、第一旋轉件、旋轉電機以及第二旋轉件，所述伸縮氣缸設置于所述支架，所述第一旋轉件設置于所述伸縮氣缸的伸縮端并與其轉動連接，所述旋轉電機設置于所述工作臺，所述第二旋轉件設置于所述旋轉電機的旋轉軸，且面向所述第一旋轉件設置。
[0013]其中一個實施例中，所述推抵件包括推抵板以及兩個推抵柱，所述推抵板設置于所述定位氣缸的伸縮端，兩個所述推抵柱設置于所述推抵板遠離所述定位氣缸的一側。
[0014]其中一個實施例中，兩個所述推抵柱平行設置。
[0015]其中一個實施例中，所述導軌氣缸為兩個，并分別設置于所述導軌的兩側，且兩個所述導軌氣缸相向設置。
[0016]其中一個實施例中，所述第一旋轉件為圓柱狀。
[0017]其中一個實施例中，所述第一旋轉件具有一壓持面，所述壓持面面向所述第二旋轉件設置。
[0018]其中一個實施例中，所述第二旋轉件包括第二旋轉件本體以及兩個限位塊，所述第二旋轉件本體設置于所述旋轉電機的旋轉軸，兩個所述限位塊設置于所述第二旋轉件本體遠離所述旋轉電機的一側。
[0019]其中一個實施例中，兩個所述限位塊平行設置。
[0020]其中一個實施例中，兩個所述限位塊之間圍成一限位槽。
[0021]一種自動貼標機，其特征在于，包括權任一所述的產品運送裝置。
[0022]上述產品運送裝置通過設置傳送機構、產品定位機構以及產品旋轉機構，可以對罐裝類產品進行相應的傳送、定位以及旋轉操作，更好地配合貼標裝置進行貼標簽操作，效率較高、且能夠配合貼標裝置同時在罐裝類產品的罐蓋以及罐側面貼上標簽。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]圖1為本發(fā)明一實施方式的自動貼標機的結構示意圖；
[0024]圖2為圖1所示的自動貼標機的另一角度的結構示意圖；
[0025]圖3為圖1所示的產品定位機構的結構示意圖；
[0026]圖4為圖1所示的頂貼機構的結構示意圖；
[0027]圖5為圖1所示的側貼機構的結構示意圖。

【具體實施方式】
[0028]為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關附圖對本發(fā)明進行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳實施方式。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來實現，并不限于本文所描述的實施方式。相反地，提供這些實施方式的目的是使對本發(fā)明的公開內容理解的更加透徹全面。
[0029]需要說明的是，當元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是唯一的實施方式。
[0030]除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本發(fā)明的【技術領域】的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施方式的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術語“及/或”包括一個或多個相關的所列項目的任意的和所有的組合。
[0031]請參閱圖1至圖2，其為本發(fā)明一實施方式的自動貼標機10的兩個不同角度的結構示意圖。
[0032]自動貼標機10包括工作臺100、產品運送裝置200以及貼標裝置300，產品運送裝置200以及貼標裝置300均安裝于工作臺100，且產品運送裝置200靠近貼標裝置300設置。
[0033]為了更方便地移動工作臺100，例如，請參閱圖1，工作臺100的底部設置有若干個萬向輪110，這樣，在需要移動工作臺100時，利用萬向輪110可以向任意角度轉動的特性，可以更方便地移動工作臺100。例如萬向輪110為四個。
[0034]為了防止自動貼標機10在工作時，受到過大外力而發(fā)生位移的問題，例如，請參閱圖1，工作臺100的底部還設置支承座120，這樣，可以防止自動貼標機10在工作時，受到過大外力而發(fā)生位移的問題。又如，支承座120具有折疊結構，當需要移動工作臺100時，只需收起支承座120，就可以順利地移動工作臺100，當需要固定工作臺100時，釋放支承座120的折疊機構，就可以限制萬向輪110帶動工作臺發(fā)生位移，這樣，可以防止自動貼標機10在工作時，受到過大外力而發(fā)生位移的問題。又如，支承座120具有伸縮結構及其鎖控件，用于在鎖控件開啟時，伸縮結構伸縮，從而調整支承座120的高度或者稱為長度，在鎖控件鎖定時，伸縮結構保持其高度，以受力支承所述工作臺，或者處于非受力狀態(tài)下，使得萬向輪110能夠帶動工作臺發(fā)生位移。
[0035]請參閱圖1，產品運送裝置200包括傳送機構400、產品定位機構500以及產品旋轉機構600，傳送機構400、產品定位機構500以及產品旋轉機構600均安裝在工作臺100上。
[0036]請參閱圖2，傳送機構400包括安裝座410、傳送電機420以及傳送履帶430。安裝座410設置于工作臺100，傳送電機420設置于安裝座410。傳送履帶430固定套置于傳送電機420的轉動軸，且轉動設置于安裝座410。請參閱圖1，當自動貼標機10工作時，罐裝類產品20放置在傳送履帶430上，傳送履帶430在傳送電機420的帶動下，將罐裝類產品20從上一個工位運送至產品定位機構500上。例如,傳送電機420為伺服電機。又如，傳送履帶430通過齒輪或者同步輪與傳送電機420傳動連接。
[0037]請參閱圖1及圖3，產品定位機構500包括支架510、導軌520、兩個導軌氣缸530、定位氣缸540以及推抵件550。支架510設置于工作臺100，導軌520設置于支架510。兩個導軌氣缸530分別固定設置于導軌520的兩側，且，定位氣缸530與導軌氣缸540連接且滑動設置于導軌520，推抵件550設置于定位氣缸540的伸縮端，且面向傳送履帶430設置。
[0038]請參閱圖1及圖3，上述產品定位機構500的運動原理如下:
[0039]當罐裝類產品20與推抵件550抵接時，控制定位氣缸540帶動推抵件550向靠近罐裝類產品20運動，此時，推抵件550對罐裝類產品20起到定位作用，以防止罐裝類產品20運動至傳送履帶430的近末端時，罐裝類產品20從傳送履帶430上掉落，進而使得罐裝類產品20可以更好地運送至產品旋轉機構600，之后。之后，基于傳送履帶430的推送力，罐裝類產品20會帶動推抵件550沿導軌520滑動，當傳送履帶430將罐裝類產品20運送至產品旋轉機構600時，控制定位氣缸540帶動推抵件550釋放對罐裝類產品20的限制。最后由安裝在導軌520 —側的導軌氣缸530將定位氣缸540以及推抵件550復位。此時，完成對te裝類廣品20定位的?呆作。
[0040]需要說明的是，導軌氣缸530為兩個,且分別固定設置于導軌520的兩側,其一導軌氣缸530可以起到復位定位氣缸540以及推抵件550的作用，另一導軌氣缸530是當傳送履帶430對罐裝類產品20的推力不足以推動定位氣缸540沿導軌520運動時，可以起到推動作用。
[0041]為了更好地使定位氣缸540沿導軌520運動，例如，請參閱圖3，產品定位機構500還包括滑塊560，滑塊560滑動設置于導軌520且與導軌氣缸530連接，定位氣缸540設置于滑塊560，這樣，可以更好地使定位氣缸540沿導軌520運動。
[0042]為了更好地使推抵件550對罐裝類產品起到定位效果，例如，請參閱圖3，推抵件550包括推抵板551以及兩個推抵柱552,推抵板551設置于定位氣缸540的伸縮端,兩個推抵柱552設置于推抵板551遠離定位氣缸540的一側,這樣,利用兩個推抵柱552抵住罐裝類產品罐蓋的兩側，可以更好地使推抵件550對罐裝類產品起到定位效果。又如，兩個推抵柱552平行設置。
[0043]為了更好地使所述產品定位機構對罐裝類產品起到定位效果，例如，所述導軌氣缸的伸縮方向與所述導軌的延伸方向平行；又如，所述定位氣缸的伸縮方向與所述傳送履帶的傳送方向垂直；又如，所述傳送履帶與所述導軌平行設置。
[0044]請參閱圖1，產品旋轉機構600包括伸縮氣缸610、第一旋轉件620、旋轉電機630以及第二旋轉件640。伸縮氣缸610設置于支架510，第一旋轉件620設置于伸縮氣缸610的伸縮端并與其轉動連接，從而能夠在伸縮氣缸610的伸縮端處轉動。旋轉電機630設置于工作臺100，第二旋轉件640設置于旋轉電機630的旋轉軸，且面向第一旋轉件620設置。
[0045]請參閱圖1，上述產品旋轉機構600的運動原理如下:
[0046]當罐裝類產品20運送至第二旋轉件640時，控制伸縮氣缸610帶動第一旋轉件620對罐裝類產品20進行壓持定位，之后控制旋轉電機630帶動第二旋轉件640轉動，此時，罐裝類產品20在第二旋轉件640的帶動下發(fā)生旋轉動作，并進行側面貼標操作。
[0047]為了更好地使得所述第一旋轉件對罐裝類產品進行壓持定位，例如，所述第一旋轉件為圓柱狀；又如，所述第一旋轉件具有一壓持面，所述壓持面面向所述第二旋轉件設置，這樣，可以更好地使得所述第一旋轉件對罐裝類產品進行壓持定位。
[0048]為了使得第二旋轉件640更好地帶動罐裝類產品20進行旋轉，以防止罐裝類產品20被旋轉中第二旋轉件640甩出，例如，請參閱圖1，第二旋轉件640包括第二旋轉件本體641以及兩個限位塊642，第二旋轉件本體641設置于旋轉電機630的旋轉軸，兩個限位塊642設置于第二旋轉件本體641遠離旋轉電機630的一側，且兩個限位塊642之間圍成一限位槽643，罐裝類產品20放置于限位槽643內，可以使得第二旋轉件640更好地帶動罐裝類產品20進行旋轉，以防止罐裝類產品20被旋轉中第二旋轉件640甩出。又如，兩個限位塊642平行設置。
[0049]上述產品運送裝置200通過設置傳送機構400、產品定位機構500以及產品旋轉機構600，可以對罐裝類產品20進行相應的傳送、定位以及旋轉操作，更好地配合貼標裝置300進行貼標簽操作，效率較高、且能夠配合貼標裝置300同時在罐裝類產品20的罐蓋以及罐側面貼上標簽。
[0050]請參閱圖1及圖2，貼標裝置300包括頂貼機構700以及側貼機構800。頂貼機構700以及側貼機構800均設置在工作臺100上。
[0051]請參閱圖4，頂貼機構700包括頂貼高度調節(jié)座710、頂貼面板720、頂貼標簽盤730、頂貼傳動輥組件740、頂貼張緊輥750、頂貼壓持輥760、頂貼剝標片770、頂貼收集輥780及頂貼氣缸790。
[0052]請參閱圖1及圖4，頂貼高度調節(jié)座710設置于工作臺100上，頂貼面板720設置于頂貼高度調節(jié)座710。根據罐裝類產品20的高度，頂貼高度調節(jié)座710用于調節(jié)頂貼面板720與工作臺100之間距離，以使頂貼機構700更好地對罐裝類產品20進行頂部罐蓋進行貼標操作。
[0053]為了更好地調節(jié)頂貼面板720與工作臺100之間距離，例如，請參閱圖1，頂貼高度調節(jié)座710包括導向柱711、升降柱712以及調節(jié)件713，導向柱711設置于工作臺100，導向柱711及升降柱712均與調節(jié)件713連接，導向柱711及升降柱均712沿調節(jié)件可滑動713，這樣，可以更好地調節(jié)頂貼面板720與工作臺100之間垂直距離，同時，還可以橫向調節(jié)頂貼面板720與傳送履帶430的距離，可以使頂貼機構700更好地對罐裝類產品20進行頂部罐蓋進行貼標操作。又如，升降柱712的延伸方向與導向柱711的延伸方向相垂直。
[0054]請參閱圖4，頂貼標簽盤730以及頂貼傳動輥組件740均設置于頂貼面板720上，頂貼標簽盤730用于放置標簽卷帶，標簽帶依次纏繞于頂貼傳動輥組件740上，用以調整張緊力，以防止標簽帶在傳送中出現卷帶、松帶或者卡帶的問題。
[0055]請參閱圖4，頂貼張緊輥750以及頂貼壓持輥760均設置于頂貼面板720，頂貼壓持輥760相對頂貼面板720可轉動，以使頂貼壓持輥760相對頂貼面板720可轉動輥，向靠近或者遠離頂貼張緊輥750運動。可以理解，當標簽帶纏繞設置于頂貼張緊輥750上，通過調節(jié)頂貼壓持輥760作用于頂貼張緊輥750上的壓持力，可以調節(jié)標簽帶的張緊力，以防止標簽帶在傳送中出現卷帶、松帶或者卡帶的問題。
[0056]請參閱圖4，頂貼收集輥780及頂貼氣缸790均設置于頂貼面板720，頂貼氣缸790與頂貼收集輥780傳動連接，這樣，利用頂貼氣缸790的傳動，可以使得剝離標簽后的標簽帶纏繞在頂貼收集輥780上，同時也使標簽卷帶可以持續(xù)的轉動，確保貼標操作可以持續(xù)進行。例如，頂貼收集輥780及頂貼氣缸790通過齒鏈或者履帶進行傳動。
[0057]請參閱圖1及圖4，頂貼剝標片770設置于頂貼面板720，且頂貼剝標片770面向傳送履帶430設置。當標簽帶經過頂貼剝標片770上，基于標簽自身的張緊力，標簽會從標簽帶上脫離，經過頂貼剝標片770剝離的標簽就會自動粘貼在傳送履帶430進行傳送的灌裝類產品20的罐蓋頂部，實現了灌裝類產品20頂部貼標操作。又如，頂貼剝標片770遠離頂貼面板720的一端端部具有楔面結構，即其具有楔形截面，例如，其垂直于所述頂貼傳動輥組件740的截面為楔形。
[0058]請參閱圖5，側貼機構800包括側貼高度調節(jié)座810、側貼面板820、側貼標簽盤830、側貼傳動輥組件840、側貼張緊輥850、側貼壓持輥860、側貼剝標片870、側貼收集輥880及側貼氣缸890。
[0059]請參閱圖1及圖5，側貼高度調節(jié)座810設置于工作臺100上，側貼面板820設置于側貼高度調節(jié)座810。根據罐裝類產品20的高度，側貼高度調節(jié)座810用于調節(jié)側貼面板820與工作臺100之間距離，以使側貼機構800更好地對罐裝類產品20進行罐側面進行貼標操作。
[0060]請參閱圖5，側貼標簽盤830以及側貼傳動輥組件840均設置于側貼面板820上，側貼標簽盤830用于放置標簽卷帶，標簽帶依次纏繞于側貼傳動輥組件840上，用以調整張緊力，以防止標簽帶在傳送中出現卷帶、松帶或者卡帶的問題。
[0061]請參閱圖5，側貼張緊輥850以及側貼壓持輥860均設置于側貼面板820，側貼壓持輥860相對側貼面板820可轉動，以使側貼壓持輥860相對側貼面板820可轉動輥，向靠近或者遠離側貼張緊輥850運動?？梢岳斫?，當標簽帶纏繞設置于側貼張緊輥850上，通過調節(jié)側貼壓持輥860作用于側貼張緊輥850上的壓持力，可以調節(jié)標簽帶的張緊力，以防止標簽帶在傳送中出現卷帶、松帶或者卡帶的問題。
[0062]請參閱圖5，側貼收集輥880及側貼氣缸890均設置于側貼面板820，側貼氣缸890與側貼收集輥880傳動連接，這樣，利用側貼氣缸890的傳動，可以使得剝離標簽后的標簽帶纏繞在側貼收集輥880上，同時也使標簽卷帶可以持續(xù)的轉動，確保貼標操作可以持續(xù)進行。例如，側貼收集輥880及側貼氣缸890通過齒鏈或者履帶進行傳動。
[0063]請參閱圖1及圖5，側貼剝標片870設置于側貼面板820，且側貼剝標片870垂直于傳送履帶430設置。當標簽帶經過側貼剝標片870上，基于標簽自身的張緊力，標簽會從標簽帶上脫離，經過側貼剝標片870剝離的標簽就會自動粘貼在傳送履帶430進行傳送的灌裝類產品20的罐側面上，實現了灌裝類產品20側部貼標操作。例如，側貼剝標片870面向產品旋轉機構600設置，可以實現環(huán)繞灌裝類產品20的罐側面粘貼標簽的操作。又如，側貼剝標片870遠離側貼面板820的一端端部具有楔面結構，以增強標簽自身的張緊力，更好地從標簽帶上脫離，即其具有楔形截面，例如，其垂直于所述頂貼傳動輥組件740的截面為楔形。又如，側貼剝標片870所在的平面與頂貼剝標片770所在的平面平行，可以更好地對灌裝類產品20進行頂部以及側部標簽粘貼操作。又如，側貼剝標片870為矩形片狀機構。
[0064]為了更好地調節(jié)側貼機構800與傳送履帶430之間的距離，例如，請參閱圖1，側貼機構800還包括側貼滑軌890a，側貼滑軌890a設置于工作臺100，側貼高度調節(jié)座810滑動設置于側貼滑軌890a，這樣，可以更好地調節(jié)側貼機構800與傳送履帶430之間的距離，從而更好地使被側貼剝標片870剝離的標簽粘貼在灌裝類產品20的罐側面。
[0065]上述貼標裝置300通過頂貼機構700以及側貼機構800，效率較高、且能夠同時在罐裝類產品的罐蓋以及罐側面上貼上標簽。
[0066]上述自動貼標機10通過設置產品運送裝置200以及貼標裝置300，效率較高、能夠同時在罐裝類產品的罐蓋以及罐側面上貼上標簽的自動貼標機。
[0067]例如，本發(fā)明的實施例還包括上述各實施例的相互組合所形成的產品運送裝置以及自動貼標機。
[0068]以上所述實施方式僅表達了本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此，本發(fā)明專利的保護范圍應以所附權利要求為準。
【權利要求】
1.一種產品運送裝置，其特征在于，所述產品運送裝置包括傳送機構、產品定位機構以及產品旋轉機構； 所述傳送機構包括安裝座、傳送電機以及傳送履帶，所述安裝座設置于外部的工作臺，所述傳送電機設置于所述安裝座，所述傳送履帶固定套置于所述傳送電機的轉動軸，且轉動設置于所述安裝座； 所述產品定位機構包括支架、導軌、導軌氣缸、定位氣缸以及推抵件，所述支架設置于所述工作臺，所述導軌設置于所述支架，所述導軌氣缸固定設置于所述導軌，所述定位氣缸與所述導軌氣缸連接且滑動設置于所述導軌，所述推抵件設置于所述定位氣缸的伸縮端，且面向所述傳送履帶設置； 所述產品旋轉機構包括伸縮氣缸、第一旋轉件、旋轉電機以及第二旋轉件，所述伸縮氣缸設置于所述支架，所述第一旋轉件設置于所述伸縮氣缸的伸縮端并與其轉動連接，所述旋轉電機設置于所述工作臺，所述第二旋轉件設置于所述旋轉電機的旋轉軸，且面向所述第一旋轉件設置。
2.根據權利要求1所述的產品運送裝置，其特征在于，所述推抵件包括推抵板以及兩個推抵柱，所述推抵板設置于所述定位氣缸的伸縮端，兩個所述推抵柱設置于所述推抵板遠離所述定位氣缸的一側。
3.根據權利要求2所述的產品運送裝置，其特征在于，兩個所述推抵柱平行設置。
4.根據權利要求1所述的產品運送裝置，其特征在于，所述導軌氣缸為兩個，并分別設置于所述導軌的兩側，且兩個所述導軌氣缸相向設置。
5.根據權利要求1所述的產品運送裝置，其特征在于，所述第一旋轉件為圓柱狀。
6.根據權利要求5所述的產品運送裝置，其特征在于，所述第一旋轉件具有一壓持面，所述壓持面面向所述第二旋轉件設置。
7.根據權利要求1所述的產品運送裝置，其特征在于，所述第二旋轉件包括第二旋轉件本體以及兩個限位塊，所述第二旋轉件本體設置于所述旋轉電機的旋轉軸，兩個所述限位塊設置于所述第二旋轉件本體遠離所述旋轉電機的一側。
8.根據權利要求7所述的產品運送裝置，其特征在于，兩個所述限位塊平行設置。
9.根據權利要求8所述的產品運送裝置，其特征在于，兩個所述限位塊之間圍成一限位槽。
10.一種自動貼標機，其特征在于，包括權利要求1至9任一所述的產品運送裝置。
【文檔編號】B65C3/20GK104354946SQ201410514974
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2014年9月28日 優(yōu)先權日:2014年9月28日
【發(fā)明者】張晶 申請人:張晶