伺服碼垛的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種伺服碼垛機，包括料車、料車行走機構(gòu)和碼垛機構(gòu)；所述的料車底部具有定位孔；料車行走機構(gòu)包括車道、與車道滑動連接的定位裝置和帶動定位裝置在車道上移動的推動裝置；所述的碼垛機構(gòu)安裝在料車行走機構(gòu)的一端，其包括一對活動臂、控制活動臂平移的平移機構(gòu)和控制活動臂升降的升降機構(gòu)。本發(fā)明中將料車底部安裝定位孔，并通過與車道活動連接的定位裝置與料車上的定位孔配合固定住料車，并通過推送裝置推動料車到達預(yù)定位置，在碼垛機構(gòu)完成碼垛后可以通過活動臂的平移帶動料車平移，不需要人工推拉，保證了工作效率，同時保證了操作人員的安全。
【專利說明】伺服碼垛機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種伺服碼垛機。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中的碼垛機需要人工將料車推送至預(yù)定位置，經(jīng)碼垛后在由人工拉出，全程需要人工協(xié)助，而且經(jīng)碼垛后的料車自重大，不易拉動。而且經(jīng)碼垛后的料車是上的料垛往往堆積較高，人工推拉，若用力不均勻或出現(xiàn)急停情況下，料垛很容易因為慣性的原因出現(xiàn)坍塌，是很嚴(yán)重的安全隱患。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是:克服現(xiàn)有技術(shù)中碼垛機的料車需要人工推拉的不足，提供一種伺服碼垛機。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種伺服碼垛機，包括料車、料車行走機構(gòu)和碼垛機構(gòu)；所述的料車底部具有定位孔；料車行走機構(gòu)包括車道、與車道滑動連接的定位裝置和帶動定位裝置在車道上移動的推動裝置；
[0005]所述的碼垛機構(gòu)安裝在料車行走機構(gòu)的一端，其包括一對活動臂、控制活動臂平移的平移機構(gòu)和控制活動臂升降的升降機構(gòu)。本發(fā)明中將料車底部安裝定位孔，并通過與車道活動連接的定位裝置與料車上的定位孔配合固定住料車，并通過推送裝置推動料車到達預(yù)定位置，在碼垛機構(gòu)完成碼垛后可以通過活動臂的平移帶動料車平移，不需要人工推拉，保證了工作效率，同時保證了操作人員的安全。
[0006]進一步地，所述的車道包括導(dǎo)入段、平移段和導(dǎo)出段，所述導(dǎo)入段和導(dǎo)出段均與平移段垂直，且分別位于平移段的兩端；所述的導(dǎo)入段和導(dǎo)出段開口均呈擴張狀態(tài)。導(dǎo)入段和導(dǎo)出段開口呈擴張狀態(tài)能夠使得料車順利進入或退出車道，起到了導(dǎo)向的作用。
[0007]作為優(yōu)選，所述的定位裝置包括氣缸一和固定在氣缸一輸出端并與定位孔相配合的定位塊；所述的推動裝置為氣缸二，所述氣缸二輸出端朝向料車行進方向，且氣缸二與定位裝置固定連接；所述的導(dǎo)入段和導(dǎo)出段均具有定位裝置和推動裝置。當(dāng)料車進入導(dǎo)入段或?qū)С龆晤A(yù)定位置時，氣動氣缸一使得其端部的定位塊與料車上的定位孔配合，從而固定住料車，然后氣動氣缸二，氣缸二的活塞桿推動氣缸一沿車道滑動，從而帶動料車的前進。
[0008]為便于料車的滑動以及減少料車與滑道的摩擦，作為優(yōu)選，所述的料車底部安裝有萬向輪，且其側(cè)面四個角上設(shè)置有與車道滑動連接的輪體。
[0009]進一步地，所述的活動臂通過安裝板安裝在平移機構(gòu)上，所述活動臂與安裝板滑動連接，所述的安裝板上還設(shè)置有驅(qū)動滑動臂在安裝板上滑動的氣缸三。這樣能夠通過氣缸三控制活動臂之間的距離。
[0010]進一步地，所述的平移機構(gòu)包括固定板、安裝在固定板上的皮帶和驅(qū)動皮帶轉(zhuǎn)動的電機；所述的安裝板與固定板滑動連接，并固定安裝在皮帶上。通過皮帶帶動安裝板在固定板上滑動從而倒動活動臂的平移。
[0011]進一步地，所述的升降機構(gòu)包括豎直設(shè)置的支撐板和安裝在支撐板上的驅(qū)動機構(gòu)，所述的驅(qū)動機構(gòu)為包括電機一和與電機一傳動連接的絲桿；所述的絲桿與固定板螺紋連接，以實現(xiàn)固定板的升降，所述固定板與支撐板滑動連接。通過電機一帶動絲桿的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)固定板的升降，從而控制活動臂的升降。
[0012]作為優(yōu)選，所述的活動臂內(nèi)側(cè)具有凸出的固定塊，所述料車上具有與固定塊行對應(yīng)的固定槽?？梢酝ㄟ^固定塊與固定槽的配合，從而使得活動臂的平移帶動料車的平移，同時也極大方便了碼垛時活動臂帶動垛料升降及平移。
[0013]本發(fā)明的有益效果是，本發(fā)明的伺服碼垛機結(jié)構(gòu)簡單操作簡便，在料車進入、退出以及碼垛完成后均不需要人工操作，節(jié)省了勞動力，保證了工作效率，同時保證了操作人員的安全。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。
[0015]圖1是本發(fā)明伺服碼垛機立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是平移機構(gòu)及活動臂立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3是推送機構(gòu)立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4是料車立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖中:1.料車，11.定位孔，12.萬向輪，13.輪體，14.固定槽，2.車道，21.導(dǎo)入段，22.平移段，23.導(dǎo)出段，24.氣缸一，25.氣缸二，3.活動臂，31.安裝板，32.氣缸三，4.平移機構(gòu)，41.固定板,42.皮帶,43.電機,5.升降機構(gòu),51.絲桿,52.支撐板。

【具體實施方式】
[0020]現(xiàn)在結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。
[0021]實施例1
[0022]如圖1?4所示，一種伺服碼垛機，包括料車1、料車I行走機構(gòu)和碼垛機構(gòu)；
[0023]所述的料車I底部具有定位孔11 ;料車I行走機構(gòu)包括車道2、與車道2滑動連接的定位裝置和帶動定位裝置在車道2上移動的推動裝置；所述的車道2包括導(dǎo)入段21、平移段22和導(dǎo)出段23，所述導(dǎo)入段21和導(dǎo)出段23均與平移段22垂直，且分別位于平移段22的兩端；所述的導(dǎo)入段21和導(dǎo)出段23開口均呈擴張狀態(tài)；所述的導(dǎo)入段21和導(dǎo)出段23均具有定位裝置和推動裝置，所述的定位裝置包括氣缸一 24和固定在氣缸一 24輸出端并與定位孔11相配合的定位塊，本實施例中定位裝置中包括兩個氣缸一 24，且兩個氣缸一 24固定連接，定位塊上還可以具有位置傳感器；所述的推動裝置為氣缸二 25，所述氣缸二 25輸出端朝向料車I行進方向，且氣缸二 25與定位裝置固定連接；
[0024]所述的碼垛機構(gòu)安裝在料車I行走機構(gòu)的一端，其包括一對活動臂3、控制活動臂3平移的平移機構(gòu)4和控制活動臂3升降的升降機構(gòu)5 ;其具體結(jié)構(gòu)如下:
[0025]所述的活動臂3內(nèi)側(cè)具有凸出的固定塊，活動臂3通過安裝板31安裝在平移機構(gòu)4上，所述活動臂3與安裝板31滑動連接，所述的安裝板31上還設(shè)置有驅(qū)動滑動臂在安裝板31上滑動的氣缸三32 ;所述的平移機構(gòu)4包括固定板41、安裝在固定板41上的皮帶42和驅(qū)動皮帶42轉(zhuǎn)動的電機43 ;所述的安裝板31與固定板41滑動連接，并固定安裝在皮帶42上；所述的升降機構(gòu)5包括豎直設(shè)置的支撐板52和安裝在支撐板52上的驅(qū)動機構(gòu)，所述的驅(qū)動機構(gòu)為包括電機43 —和與電機43 —傳動連接的絲桿51 ;所述的絲桿51與固定板41螺紋連接，以實現(xiàn)固定板41的升降，所述固定板41與支撐板52滑動連接；
[0026]所述的料車I底部安裝有萬向輪12，且其側(cè)面四個角上設(shè)置有與車道2滑動連接的輪體13，料車I上具有與固定塊行對應(yīng)的固定槽14。
[0027]在操作時，先將料車I從導(dǎo)入段21的開口處引入車道2的導(dǎo)入段21，定位塊上的位置傳感器感應(yīng)到料車I到達預(yù)定位置后，啟動氣缸一 24，使得定位塊與定位孔11配合，從而固定住料車I，再啟動氣缸二 25，氣缸二 25推動料車I至平移段22的一端，氣缸二 25停止運動，此時根據(jù)需要進行以下操作，氣缸三32啟動調(diào)整活動臂3之間的距離，啟動電機43帶動活動臂3的平移，啟動電機43 二帶動活動臂3的升降，以便完成碼垛的步驟，然后通過以上操作的組合控制活動臂3上的固定塊與固定槽14配合連接，然后啟動電機43，使得活動臂3帶動料車I平移，料車I到達車道2移動段的另一端，松開活動臂3，然后利用導(dǎo)出段23上的定位裝置和推動裝置帶動料車I退出車道2，即完成。
【權(quán)利要求】
1.一種伺服碼垛機，其特征在于:包括料車(I)、料車(I)行走機構(gòu)和碼垛機構(gòu)；所述的料車(I)底部具有定位孔(11);料車(I)行走機構(gòu)包括車道(2)、與車道(2)滑動連接的定位裝置和帶動定位裝置在車道(2)上移動的推動裝置； 所述的碼垛機構(gòu)安裝在料車(I)行走機構(gòu)的一端，其包括一對活動臂(3)、控制活動臂(3)平移的平移機構(gòu)⑷和控制活動臂(3)升降的升降機構(gòu)(5)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服碼垛機，其特征在于:所述的車道(2)包括導(dǎo)入段(21)、平移段(22)和導(dǎo)出段(23)，所述導(dǎo)入段(21)和導(dǎo)出段(23)均與平移段(22)垂直，且分別位于平移段(22)的兩端；所述的導(dǎo)入段(21)和導(dǎo)出段(23)開口均呈擴張狀態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的伺服碼垛機，其特征在于:所述的定位裝置包括氣缸一(24)和固定在氣缸一(24)輸出端并與定位孔(11)相配合的定位塊；所述的推動裝置為氣缸二(25)，所述氣缸二(25)輸出端朝向料車(I)行進方向，且氣缸二(25)與定位裝置固定連接；所述的導(dǎo)入段(21)和導(dǎo)出段(23)均具有定位裝置和推動裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服碼垛機，其特征在于:所述的料車(I)底部安裝有萬向輪(12)，且其側(cè)面四個角上設(shè)置有與車道(2)滑動連接的輪體(13)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服碼垛機，其特征在于:所述的活動臂(3)通過安裝板(31)安裝在平移機構(gòu)(4)上，所述活動臂(3)與安裝板(31)滑動連接，所述的安裝板(31)上還設(shè)置有驅(qū)動滑動臂在安裝板(31)上滑動的氣缸三(32)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的伺服碼垛機，其特征在于:所述的平移機構(gòu)(4)包括固定板(41)、安裝在固定板(41)上的皮帶(42)和驅(qū)動皮帶(42)轉(zhuǎn)動的電機(43);所述的安裝板(31)與固定板(41)滑動連接，并固定安裝在皮帶(42)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的伺服碼垛機，其特征在于:所述的升降機構(gòu)(5)包括豎直設(shè)置的支撐板(52)和安裝在支撐板(52)上的驅(qū)動機構(gòu)，所述的驅(qū)動機構(gòu)為包括電機(43) —和與電機(43) —傳動連接的絲桿(51);所述的絲桿(51)與固定板(41)螺紋連接，以實現(xiàn)固定板(41)的升降，所述固定板(41)與支撐板(52)滑動連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服碼垛機，其特征在于:所述的活動臂(3)內(nèi)側(cè)具有凸出的固定塊，所述料車(I)上具有與固定塊行對應(yīng)的固定槽(14)。
【文檔編號】B65G57/00GK104326271SQ201410547270
【公開日】2015年2月4日 申請日期:2014年10月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月15日
【發(fā)明者】劉金石, 張有斌, 柴赟 申請人:金石機器人常州有限公司