一種杯、碗、蓋的多功能自動套袋裝置制造方法
【專利摘要】一種杯、碗、蓋的多功能自動套袋裝置，包括有貼靠單元、傳送單元、膜支撐送料單元、制袋熱封單元和控制器，由于本發(fā)明設(shè)置有用于供蓋子等杯料貼靠防止傾倒的貼靠單元，相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明適用范圍更廣，不僅可適用于普通水杯的自動傳送及套袋，也使用于直徑接近或者大于高度的杯件（包括杯、碗、盒及蓋子等）以及多排形狀特異而無法滾動的小果凍塑料容器（例如桃心杯、三角杯、橢圓杯及其他形狀的蓋子）的整條杯件的傳送及套袋封裝。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品的自動傳送套袋，自動化程度高，工作效率高，降低了對工人數(shù)量的需求，減少人力成本；避免人體與杯件接觸，使得產(chǎn)品更衛(wèi)生可靠。
【專利說明】—種杯、碗、蓋的多功能自動套袋裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及杯、碗、蓋的傳送及包裝設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種杯、碗、蓋的多動能自動套袋裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]目前對于杯、碗及蓋等杯件的包裝方式主要是人工套袋然后送去封口，不僅工作效率低、人工成本高，而且衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)難以達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)。但目前尚無可以針對傳統(tǒng)制杯疊堆套袋包裝的設(shè)備，特別是直徑接近或者大于高度的杯件(包括杯、碗、盒及蓋子等)以及多排形狀特異而無法滾動的小果凍塑料容器(例如桃心杯、三角杯、橢圓杯及其他形狀的蓋子)的整條杯件的傳送及套袋封裝，因?yàn)橹睆浇咏蛘叽笥诟叨鹊谋?包括杯、碗、盒及蓋子等)以及多排形狀特異而無法滾動的小果凍塑料容器(例如桃心杯、三角杯、橢圓杯及其他形狀的蓋子)的整條杯件在傳送過程容易發(fā)生歪倒散亂的情況。國內(nèi)外現(xiàn)有技術(shù)中，還沒有對上述容器的全自動套袋包裝裝置可對杯子或者直徑小于高度的杯件實(shí)現(xiàn)自動套袋封口包裝。由于全自動點(diǎn)杯包裝機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且對于直徑接近或者大于高度的杯件，特別是蓋子的包裝效果有待改進(jìn)。
[0003]因此，針對現(xiàn)有技術(shù)中的存在問題，亟需提供一種針對杯、碗、蓋的全自動傳送和全自動套袋包裝，且封裝效果好的杯碗蓋套袋技術(shù)顯得尤為重要。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于避免現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處而提供一種針對杯碗蓋的、封裝效果好的杯、碗、蓋的多功能自動套袋裝置。
[0005]本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
一種杯、碗、蓋的多功能自動套袋裝置，包括有傳送單元、貼靠單元、膜支撐送料單元、制袋熱封單元和控制器，
貼靠單元設(shè)置有貼靠支撐架、貼靠件、貼靠件前推裝置和貼靠升降裝置，貼靠件可滑動設(shè)置于傳送支撐架，貼靠件前推裝置驅(qū)動貼靠件運(yùn)動，貼靠升降裝置驅(qū)動貼靠件升降；
傳送單元包括有傳送驅(qū)動裝置、傳送鏈、傳送道和推送件；傳送驅(qū)動裝置與傳送鏈驅(qū)動連接，推送件裝設(shè)于傳送鏈，傳送道的長度方向設(shè)置有可供所述推送件、所述貼靠件及物料運(yùn)動的長槽，所述長槽的長度方向開設(shè)有長溝；推送物料時(shí)，所述推送件沿著所述長溝運(yùn)動；
傳送驅(qū)動裝置、貼靠件前推裝置、貼靠升降裝置及膜支撐送料單元及制袋熱封單元分別與控制器電連接。
[0006]優(yōu)選的，貼靠單元還包括有橫推裝置，橫推裝置驅(qū)動貼靠橫向運(yùn)動。
[0007]更優(yōu)選的，橫推裝置包括有橫推連接板、橫推導(dǎo)向件、橫推滑動件及橫推氣缸，橫推導(dǎo)向件固定于橫推連接板上，橫推滑動件滑設(shè)于橫推導(dǎo)向件，貼靠件直接或者間接地固定于橫推滑動件，橫推氣缸驅(qū)動貼靠件橫向移動。
[0008]進(jìn)一步的，貼靠升降裝置包括有升降氣缸和升降氣缸固定座，升降氣缸固定于升降氣缸固定座，升降氣缸固定座固定于橫推滑動件。
[0009]優(yōu)選的，貼靠支撐架設(shè)置有推送導(dǎo)向件和自由滑動件，貼靠件與自由滑動件固接，自由滑動件可滑動套設(shè)于推送導(dǎo)向件。
[0010]更優(yōu)選的，貼靠件前推裝置包括有與控制器電連接的第一推送氣缸，貼靠件由第一推送氣缸驅(qū)動滑動。
[0011]進(jìn)一步的，貼靠件前推裝置還包括有與控制器電連接的第二推送氣缸，以及輔助推送滑動件，輔助推送滑動件滑設(shè)于推送導(dǎo)向件，第一推送氣缸的活塞桿與輔助推送滑動件連接；第二推送氣缸的缸筒固定于輔助推送滑動件，第二推送氣缸的活塞桿與貼靠件可離合地前推驅(qū)動。
[0012]更進(jìn)一步的，推送導(dǎo)向件設(shè)置為道軌；自由滑動件和輔助推送滑動件均設(shè)置為滑塊，具體為自由滑塊和輔助推送滑塊。
[0013]優(yōu)選的，制袋封裝單元設(shè)置有中封裝置和端封裝置，中封裝置包括有一對傳送壓輪、一對中封電熱元件、一對傳送拉輪、以及用于驅(qū)動傳送壓輪及傳送拉輪轉(zhuǎn)動的中封傳送驅(qū)動裝置，
中封傳送驅(qū)動裝置與傳送驅(qū)動裝置設(shè)置為同一驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置與控制器電連接。
[0014]優(yōu)選的，傳送道呈倒梯形設(shè)置。
[0015]優(yōu)選的，傳送道的底部設(shè)置有供推送件運(yùn)動和在推送件一側(cè)設(shè)置有供貼靠件運(yùn)動并滿足包括下降，上升的空間位置。
[0016]本發(fā)明的有益效果:
借由上述的技術(shù)方案，本發(fā)明的一種杯、碗、蓋的多功能自動套袋裝置至少具有以下有益效果:
1、自動傳送整條杯件，對整條杯件進(jìn)行自動套袋封裝，避免人體與杯件接觸，使得產(chǎn)品更衛(wèi)生可靠；
2、本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品的自動傳送套袋，自動化程度高，工作效率高，降低了對工人數(shù)量的需求，減少人力成本；
3、由于本發(fā)明設(shè)置有用于供蓋子等杯料貼靠防止傾倒的貼靠單元，國內(nèi)外尚無先例，其適用范圍更廣，不僅可適用于普通水杯的自動傳送及套袋，也使用于直徑接近或者大于高度的杯件(包括杯、碗、盒及蓋子等)以及多排形狀特異而無法滾動的小果凍塑料容器(例如桃心杯、三角杯、橢圓杯及其他形狀的蓋子)的整條杯件的傳送及套袋封裝。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]利用附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步說明，但附圖中的內(nèi)容不構(gòu)成對本發(fā)明的任何限制。
[0018]圖1是本發(fā)明的一種杯、碗、蓋的多功能自動套袋裝置的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2是本發(fā)明的一種杯、碗、蓋的多功能自動套袋裝置的一個(gè)實(shí)施例的另一結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖3是本發(fā)明的一種杯、碗、蓋的多功能自動套袋裝置的一個(gè)實(shí)施例的又一結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖4是本發(fā)明的一種杯、碗、蓋的多功能自動套袋裝置的一個(gè)實(shí)施例的貼靠單元結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖5是本發(fā)明的一種杯、碗、蓋的多功能自動套袋裝置的一個(gè)實(shí)施例的再一結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖6是本發(fā)明的一種杯、碗、蓋的多功能自動套袋裝置的另一個(gè)實(shí)施例的貼靠單元結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖7是本發(fā)明的一種杯、碗、蓋的多功能自動套袋裝置的另一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]在圖1至圖7中包括有:
101——傳送道、102——推送件、103——長槽、104——傳送鏈、
201——貼靠支撐架、202——貼靠件、
203——自由滑塊、204——第一推送氣缸、
205——輔助推送滑塊、206——第二推送氣缸、207——升降導(dǎo)向件、208——升降滑動件、209——升降氣缸固定座、
210——橫推連接板、213——道軌、212——升降氣缸、
221——橫推氣缸、222——橫推推送導(dǎo)向件、223——橫推滑動件、
3——膜支撐送料單元、301——支撐輥、
4—中封裝置、
401——傳送壓輪、402——中封電熱元件、403——傳送拉輪、
5—端封裝置
501——端封上電熱元件、502——端封下電熱元件、503——端封支撐架、504——端封限位傳感器、505—上升限位傳感器、
6—配電箱、7—膜、8—機(jī)械手、9—物料。

【具體實(shí)施方式】
[0026]結(jié)合以下實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0027]實(shí)施例1
一種杯、碗、蓋的多功能自動套袋裝置，包括有傳送單元、貼靠單元、膜支撐送料單元3、制袋熱封單元和控制器。
[0028]參見圖1，傳送單元包括有傳送驅(qū)動裝置、傳送鏈104、傳送道101、傳感器，以及用于推送物料9的推送件102，傳感器設(shè)置于傳送道101，所述傳送道101設(shè)置有限位傳送槽103，所述傳送鏈104位于所述限位傳送槽103的下方，推送件102裝設(shè)于傳送鏈104，推送件102繞著傳送道101循環(huán)運(yùn)動。該傳送道呈倒梯形設(shè)置有利于物料9落入傳送道101長度方向開設(shè)的長槽103，所述長槽的長度方向開設(shè)有長溝；推送物料時(shí)，推送件沿著長溝運(yùn)動。傳送道的底部設(shè)置有供推送件運(yùn)動和在推送件一側(cè)設(shè)置有供貼靠件運(yùn)動并滿足包括下降，上升的空間位置。當(dāng)整條杯件(例如疊堆成條的杯子、碗、蓋子、盆子等)被機(jī)械手8 (非包括在本發(fā)明內(nèi)的裝置)放置傳送道101的長槽103上，傳感器感測到物料9的存在將有料信號傳遞給控制器，控制器發(fā)出指令給傳送驅(qū)動裝置，本實(shí)施例的傳送驅(qū)動裝置驅(qū)動傳送鏈104轉(zhuǎn)動，帶動推送件102運(yùn)動，推送件102的自由端伸出并沿著傳送道101的長槽103運(yùn)動從而將整條杯件推送至制袋熱封單元的進(jìn)料口前，并利用慣性讓整條杯件進(jìn)入制袋熱封單元進(jìn)行套袋封口。本發(fā)明的傳送道的限位高度以不碰墻機(jī)械手弧形板為前提。
[0029]對于容易歪倒散亂的杯件，例如直徑接近或者大于高度的杯件以及多排形狀特異而無法滾動的小果凍整條杯件，現(xiàn)有技術(shù)未能很好地解決此類自動化傳送套袋的技術(shù)難題，通常采取人工輸送、套袋，工作效率低。本發(fā)明的杯碗蓋的多功能自動套袋裝置設(shè)置有供蓋子及異形杯件貼靠以防止其歪倒散亂的貼靠單元。
[0030]如圖2至圖4所示，貼靠單元設(shè)置有貼靠支撐架201、貼靠件202、貼靠件前推裝置和貼靠升降裝置，貼靠支撐架201設(shè)置有推送導(dǎo)向件和自由滑動件，貼靠件202包括有連接桿和貼靠板，連接桿的一端與自由滑動件固接，自由滑動件可滑動套設(shè)于推送導(dǎo)向件，連接桿的另一端與貼靠板固接，推送物料9時(shí)，貼靠件202的連接桿位于傳送鏈的旁側(cè)，貼靠件202的貼靠板位于傳送鏈的上方。在本實(shí)施例中，貼靠件202的貼靠板及連接桿構(gòu)成的形狀與帶桿旗幟相同，但本發(fā)明的貼靠件202并不局限于此種形狀設(shè)置，還可為其他形狀結(jié)構(gòu)。[0031 ] 將與傳送道垂直的方向?yàn)闄M向，本發(fā)明的貼靠單元還包括有橫推裝置。
[0032]橫推裝置包括有橫推連接板210、橫推導(dǎo)向件、橫推滑動件223及橫推氣缸221，橫推導(dǎo)向件固定于橫推連接板210上，橫推滑動件223滑設(shè)于橫推導(dǎo)向道軌213，貼靠件202直接或者間接地固定于橫推滑動件223，而貼靠升降裝置包括有升降氣缸212和升降氣缸固定座209，升降氣缸212固定于升降氣缸固定座209，升降氣缸固定座209固定于橫推滑動件223，貼靠件202固定于升降氣缸212的活塞桿，橫推氣缸221驅(qū)動升降氣缸212帶著貼靠件202橫向移動。
[0033]貼靠件前推裝置包括有分別與控制器電連接的第一推送氣缸204和第二推送氣缸206，以及輔助推送滑動件。其中，推送導(dǎo)向件為導(dǎo)向道軌213，自由滑動件具體為自由滑塊203，輔助推送滑動件具體為輔助推送滑塊205。輔助推送滑塊205滑設(shè)于導(dǎo)向道軌213，第一推送氣缸204的活塞桿與輔助推送滑塊205連接；第二推送氣缸206的缸筒固定于輔輔助推送滑塊205上，第二推送氣缸206的活塞桿與可離合地前推驅(qū)動，本實(shí)施例中第二推送氣缸206的活塞桿與橫推裝置或者升降氣缸212接觸推送時(shí)為“合”，當(dāng)?shù)诙扑蜌飧?06的活塞桿與橫推裝置或者升降氣缸212分離不觸接時(shí)為“離”。
[0034]貼靠裝置的工作原理及運(yùn)作過程如下:
1、當(dāng)傳送鏈勾把物料往前推送至包裝膜半裸住蓋的上半部時(shí)貼靠件升降氣缸即動作把貼靠件下降至傳送道的下方；
2、橫推裝置驅(qū)動貼靠件往朝自動套袋裝置外側(cè)的方向移動；
3、第一推送氣缸動作將貼靠件前推至接近用于放料的機(jī)械手8(非包括在本發(fā)明內(nèi)的裝置)；
4、升降氣缸驅(qū)動貼靠件上升；
5、橫推裝置驅(qū)動貼靠件往朝自動套袋裝置內(nèi)側(cè)的方向移動使貼靠件的貼靠板位于傳送鏈的上方；
6、當(dāng)機(jī)械手8把物料9放置傳送道上第二推送氣缸動作將貼靠件向前推送至緊貼物料
9 ；
7、第二推送氣缸完成動作后,第一推送氣缸和第二推送氣缸同時(shí)動作復(fù)位；
8、傳送驅(qū)動裝置驅(qū)動傳送鏈104轉(zhuǎn)動，帶動推送件102運(yùn)動，與此同時(shí)，包裝用的膜7以套住物料9上，推送件把物料9和貼靠件推至中封裝置前時(shí)，升降氣缸驅(qū)動貼靠件下降，披覆著膜的物料9被推送件送入中封裝置進(jìn)行中封。
[0035]參見圖5，本實(shí)施例的膜支撐送料裝置包括有多根支撐輥301及輥驅(qū)動電機(jī)，該輥驅(qū)動電機(jī)與膜7套設(shè)在的輥驅(qū)動連接。制袋封裝單元設(shè)置有中封裝置4和端封裝置5。
[0036]中封裝置4包括有一對傳送壓輪401、一對中封電熱元件402、一對傳送拉輪403、以及中封傳送驅(qū)動裝置，本實(shí)施例的中封傳送驅(qū)動裝置包括有用于驅(qū)動傳送壓輪401轉(zhuǎn)動的壓輪驅(qū)動裝置及驅(qū)動傳送拉輪403轉(zhuǎn)動的拉輪驅(qū)動裝置，壓輪驅(qū)動裝置及拉輪驅(qū)動裝置可兩個(gè)獨(dú)立的電機(jī)，也可為同一電機(jī)，但設(shè)置為同一電機(jī)時(shí)，還設(shè)有同步帶106。為了防止電熱時(shí)間太長而有損熱封效果，本實(shí)施例的中封裝置4還設(shè)置有驅(qū)動一對中封電熱元件402離合接觸的電熱離合驅(qū)動裝置，該電熱離合驅(qū)動裝置可為兩個(gè)氣缸，也為直線電機(jī)等，只要能實(shí)現(xiàn)使一對中封電熱元件402按照預(yù)設(shè)程序離合地接觸即可。
[0037]端封裝置5包括有端封上電熱元件501、端封下電熱元件502、端封支撐架503、端封限位傳感器504、上升限位傳感器505、上端封氣缸和下端封氣缸。其中，限位傳感器和上升限位傳感器505設(shè)置于端封支撐架503的側(cè)板上,上端封氣缸和下端封氣缸分別裝設(shè)于所述端封支撐架503的上支撐板和下支撐板，上端封氣缸與端封上電熱元件501驅(qū)動連接，下端封氣缸與端封下電熱元件502驅(qū)動連接，端封上電熱元件501設(shè)置有切刀，端封下電熱元件502設(shè)置與該切刀配合的刀槽。套袋并中封后的物料9經(jīng)過端封裝置5，上端封氣缸和下端封氣缸根據(jù)控制器的指令驅(qū)動端封上電熱元件501和端封下電熱元件502合在一起，此時(shí)，電熱使得膜袋微融粘接，而同時(shí)切刀和刀槽將粘接切開，實(shí)現(xiàn)了膜袋端部封口及切割的目的，完成后上端封氣缸和下端封氣缸驅(qū)動端封上電熱元件501和端封下電熱元件502分離。
[0038]本實(shí)施例的杯、碗、蓋的多功能自動套袋裝置還設(shè)置有配電箱6將開關(guān)設(shè)備、測量儀表和輔助設(shè)備等組裝在封閉或半封閉金屬柜中或屏幅上，正常運(yùn)行時(shí)可借助手動或自動開關(guān)接通或分?jǐn)嚯娐?。故障或不正常運(yùn)行時(shí)借助保護(hù)電器切斷電路或報(bào)警。借測量儀表可顯示運(yùn)行中的各種參數(shù)，還可對某些電氣參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，對偏離正常工作狀態(tài)進(jìn)行提示或發(fā)出信號。該配電箱6與控制器電連接。
[0039]需說明的是，本發(fā)明所用的各種名稱的氣缸、電機(jī)、道軌及滑塊均為可市面購買得到的產(chǎn)品，因方便描述而用其作用命名。其中，所有氣缸都配有相應(yīng)的電磁閥，且所有氣缸通過相應(yīng)的電磁閥與控制器電連接。
[0040]實(shí)施例2
本實(shí)施例的主要技術(shù)方案與實(shí)施例1基本相同，在本實(shí)施例中未作解釋的特征，采用實(shí)施例1中的解釋，在此不再進(jìn)行贅述。本實(shí)施例的不同之處在于，中封傳送驅(qū)動裝置與傳送驅(qū)動裝置設(shè)置為同一伺服電機(jī)，伺服電機(jī)與控制器電連接，需說明的是中封傳送驅(qū)動裝置與傳送驅(qū)動裝置除了可以為伺服電機(jī)外，還可為氣缸，或者為傳送單元的傳送驅(qū)動裝置的電機(jī)105，由傳送驅(qū)動裝置的電機(jī)通過同步帶及同步輪驅(qū)動傳送壓輪401及傳送拉輪403。為了使得傳送單元的傳送鏈104移動的速度與傳送壓輪401、傳送拉輪403帶動膜移動的速度相同，在伺服電機(jī)與傳送壓輪401及傳送拉輪403之間還設(shè)置有減速器，根據(jù)實(shí)際需要可以設(shè)置多級減速器。
[0041]實(shí)施例3 本實(shí)施例的主要技術(shù)方案與實(shí)施例1或者實(shí)施例2基本相同，在本實(shí)施例中未作解釋的特征，采用實(shí)施例1或者實(shí)施例2中的解釋，在此不再進(jìn)行贅述。本實(shí)施例與實(shí)施例1的不同之處在于，參見圖6和圖7，貼靠單元設(shè)置有貼靠支撐架201、貼靠件202、貼靠件前推裝置、貼靠升降裝置、橫推裝置、導(dǎo)向道軌213 (推送導(dǎo)向件)和自由滑塊203 (滑動件)。貼靠件202包括有連接桿和貼靠板，連接桿的一端與自由滑塊203固接，連接桿的另一端與貼靠板固接，自由滑塊203可滑動套設(shè)于導(dǎo)向道軌213，連接桿穿置于傳送道101的長度方向開設(shè)有的長槽103,該長槽103,貼靠件202在該長槽103中滑行及升降。為方便貼靠件202的升降，本實(shí)施例的長槽103設(shè)置成“十”字型，需說明的此為較佳的一種實(shí)施方式，但不限于此種方式，只要能實(shí)現(xiàn)貼靠件202的滑行及升降即可。
[0042]貼靠件前推裝置包括有第一推送氣缸204、第二推送氣缸206和輔助推送滑塊205,第一推送氣缸204的活塞桿與輔助推送滑塊205固接,第二推送氣缸206的缸筒固定于輔助推送滑塊205，輔助推送滑塊205滑設(shè)于導(dǎo)向道軌213，第二推送氣缸206的活塞桿與貼靠件202可離合地觸接，本發(fā)明中的可離合地觸接是指當(dāng)整條杯件放置于長槽103上，第一推送氣缸204驅(qū)動輔助推送滑塊205沿著滑桿移動，輔助推送滑塊205帶著第二推送氣缸206滑行，第二推送氣缸206的活塞桿將貼靠件202推送至預(yù)設(shè)物料9貼靠位置，第二推送氣缸206的活塞桿推送貼靠件202時(shí)的接觸為“合”，將貼靠件202推送到位后，第二推送氣缸206和第一推送氣缸204復(fù)位至初始位置,第二推送氣缸206的活塞桿與貼靠件202不再接觸為“離”，此時(shí)整條杯件的一端由推送件102推送，另一端依靠在貼靠件202，如此可有效防止整條杯件倒塌散亂的情況發(fā)生，而貼靠件202因不再與貼靠件前推裝置接觸而可自由滑行于滑桿，并且因整條杯件的移動而滑行，當(dāng)滑行至制袋封裝單元進(jìn)料口時(shí)，貼靠升降裝置驅(qū)動承載了貼靠件202、貼靠件前推裝置、導(dǎo)向道軌213和自由滑塊203的貼靠支撐架201整體下降，貼靠件202從傳送道101的長槽103下降到傳送道101的下方以便于整條杯件順利進(jìn)入制袋熱封單元。
[0043]橫推裝置包括有橫推連接板201、橫推導(dǎo)向件222、橫推滑動件223及橫推氣缸221。橫推導(dǎo)向件222為道軌，且該橫推導(dǎo)向件222裝設(shè)于貼靠支撐架201，本實(shí)施例的橫推滑動件223為滑塊，橫推滑動件223與橫推導(dǎo)向件222滑動連接。導(dǎo)向道軌213固定于貼靠支撐架，該貼靠支撐架固定于橫推滑動件223，橫推氣缸221與橫推滑動件223驅(qū)動連接，推送氣缸221通過橫推滑動件223和橫推導(dǎo)向件222驅(qū)動貼靠件202沿橫推導(dǎo)向件222往復(fù)運(yùn)動。
[0044]貼靠升降裝置包括有升降導(dǎo)向件、升降滑動件和升降驅(qū)動裝置，升降滑動件與橫推連接板連接，升降滑動件滑設(shè)于升降導(dǎo)向件，升降驅(qū)動裝置驅(qū)動橫推連接板及貼靠支撐架升降。其中，升降導(dǎo)向件可為滑桿或者道軌，升降滑動件可為滑套或者滑塊。本實(shí)施例中，升降導(dǎo)向件為升降道軌207、升降滑動件為升降滑塊208、升降驅(qū)動裝置可氣缸、電機(jī)及螺桿升降機(jī)，本實(shí)施例的升降驅(qū)動裝置為升降氣缸，橫推連接板與升降滑塊208固接，升降滑塊208滑設(shè)于升降道軌207，該升降道軌207的一端固定在機(jī)組底座(非本發(fā)明中的部件)，另一端與傳送道固接，但需說明的是，此為本實(shí)施例的實(shí)施方式而非本發(fā)明必然的技術(shù)方案，本發(fā)明的升降道軌207的另一端也可不固定于該傳送道101。本實(shí)施例的升降氣缸的缸筒固定在機(jī)組底座，升降氣缸的活塞桿與橫推連接板201固接。
[0045]本實(shí)施例的貼靠單元的工作過程如下:開始時(shí)，貼靠件202在貼靠待機(jī)工位等待，物料9移送至傳送道101上，物料9的前端依靠在貼靠件202的貼靠板上，此時(shí)，第二推送氣缸206的活塞桿縮回復(fù)位不再抵頂貼靠件202，第一推送氣缸204帶動輔助推送滑塊205及第二推送氣缸206復(fù)位退回至制袋封裝單元的進(jìn)料端前。由于貼靠件202固定在沒有與其它部件硬連接的自由滑塊203，故物料9由推送件102推動時(shí)可抵頂貼靠件202前進(jìn)，當(dāng)物料9進(jìn)入制袋封裝單元的進(jìn)料端時(shí)，貼靠升降裝置驅(qū)動貼靠件202下降，橫推裝置將貼靠件202及導(dǎo)向道軌213回拉避免貼靠件202在滑行至貼靠待機(jī)工位時(shí)與傳送鏈104碰撞，而后第一推送氣缸204動作把輔助推送滑塊205前推，輔助推送滑塊205推動自由滑塊203和貼靠件202至貼靠待機(jī)工位的下方，貼靠升降裝置驅(qū)動貼靠件202上升至貼靠待機(jī)工位，此時(shí)，橫推裝置將導(dǎo)向道軌213和貼靠件202推出，之后固定在輔助推送滑塊205的第二推送氣缸206根據(jù)物料9到位后即動作使貼靠件202推出緊貼物料9后復(fù)位，同時(shí)，第一推送氣缸204帶動輔助推送滑塊205復(fù)位，重復(fù)前述步驟。
[0046]較佳的，本實(shí)施例的貼靠件前推裝置設(shè)置為第一推送氣缸204，第一推送氣缸204與貼靠件202或者固定貼靠件202的自由滑套203可離合地觸接，該第一推送氣缸204選用大行程的氣缸。
[0047]實(shí)施例4
本實(shí)施例的主要技術(shù)方案與實(shí)施例1或者實(shí)施例2基本相同，在本實(shí)施例中未作解釋的特征，采用實(shí)施例1或者實(shí)施例2中的解釋，在此不再進(jìn)行贅述。本實(shí)施例與實(shí)施例1的不同之處在于，傳送鏈104設(shè)置于長槽的兩側(cè)。
[0048]實(shí)施例5
本實(shí)施例的主要技術(shù)方案與實(shí)施例1或者實(shí)施例2基本相同，在本實(shí)施例中未作解釋的特征，采用實(shí)施例1或者實(shí)施例2中的解釋，在此不再進(jìn)行贅述。本實(shí)施例與實(shí)施例1的不同之處在于，本實(shí)施中推送導(dǎo)向件為滑桿、滑動件為滑套或者直線軸承，滑動件滑設(shè)于滑桿上，滑桿的兩端設(shè)置有安裝座。
[0049]實(shí)施例6
本實(shí)施例的主要技術(shù)方案與實(shí)施例1或者實(shí)施例2基本相同，在本實(shí)施例中未作解釋的特征，采用實(shí)施例1或者實(shí)施例2中的解釋，在此不再進(jìn)行贅述。本實(shí)施例與實(shí)施例1的不同之處在于，本實(shí)施例推送導(dǎo)向件為導(dǎo)向滑桿，滑動件為直線軸承或者滑動軸承。
[0050]最后應(yīng)當(dāng)說明的是，以上實(shí)施例僅用于說明本發(fā)明的技術(shù)方案說明而非對權(quán)利要求保護(hù)范圍的限制。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員參照較佳實(shí)施例應(yīng)當(dāng)理解，并可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，但屬于本發(fā)明技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)相同和保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種杯、碗、蓋的多功能自動套袋裝置，其特征在于:包括有傳送單元、貼靠單元、膜支撐送料單元、制袋熱封單元和控制器，所述貼靠單元設(shè)置有貼靠支撐架、貼靠件、貼靠件前推裝置和貼靠升降裝置，所述貼靠件可滑動設(shè)置于所述傳送支撐架，所述貼靠件前推裝置驅(qū)動所述貼靠件運(yùn)動，所述貼靠升降裝置驅(qū)動所述貼靠件升降； 所述傳送單元包括有傳送驅(qū)動裝置、傳送鏈、傳送道和推送件；所述傳送驅(qū)動裝置與所述傳送鏈驅(qū)動連接，所述推送件裝設(shè)于所述傳送鏈，所述傳送道的長度方向設(shè)置有可供所述推送件、所述貼靠件及物料運(yùn)動的長槽，所述長槽的長度方向開設(shè)有長溝；推送物料時(shí)，所述推送件沿著所述長溝運(yùn)動； 所述傳送驅(qū)動裝置、貼靠件前推裝置、貼靠升降裝置及所述膜支撐送料單元及制袋熱封單元分別與所述控制器電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種杯、碗、蓋的多功能自動套袋裝置，其特征在于:所述貼靠單元還包括有橫推裝置，所述橫推裝置驅(qū)動貼靠橫向運(yùn)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種杯、碗、蓋的多功能自動套袋裝置，其特征在于:所述橫推裝置包括有橫推連接板、橫推導(dǎo)向件、橫推滑動件及橫推氣缸，所述橫推導(dǎo)向件固定于所述橫推連接板上，所述橫推滑動件滑設(shè)于所述橫推導(dǎo)向件，所述貼靠件直接或者間接地固定于所述橫推滑動件，所述橫推氣缸驅(qū)動所述貼靠件橫向移動。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種杯、碗、蓋的多功能自動套袋裝置，其特征在于:所述貼靠升降裝置包括有升降氣缸和升降氣缸固定座，所述升降氣缸固定于所述升降氣缸固定座，所述升降氣缸固定座固定于所述橫推滑動件。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任意一項(xiàng)所述的一種杯、碗、蓋的多功能自動套袋裝置，其特征在于:貼靠支撐架設(shè)置有推送導(dǎo)向件和自由滑動件，所述貼靠件與所述自由滑動件固接，所述自由滑動件可滑動套設(shè)于所述推送導(dǎo)向件。
6.根據(jù)權(quán)利要求5任意一項(xiàng)所述的一種杯、碗、蓋的多功能自動套袋裝置，其特征在于:所述貼靠件前推裝置包括有與所述控制器電連接的第一推送氣缸，所述貼靠件由所述第一推送氣缸驅(qū)動滑動。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種杯、碗、蓋的多功能自動套袋裝置，其特征在于:所述貼靠件前推裝置還包括有與所述控制器電連接的第二推送氣缸，以及輔助推送滑動件，所述輔助推送滑動件滑設(shè)于所述推送導(dǎo)向件，所述第一推送氣缸的活塞桿與所述輔助推送滑動件連接；所述第二推送氣缸的缸筒固定于所述輔助推送滑動件，所述第二推送氣缸的活塞桿與所述貼靠件可離合地前推驅(qū)動。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種杯、碗、蓋的多功能自動套袋裝置，其特征在于:所述推送導(dǎo)向件設(shè)置為道軌；所述自由滑動件和輔助推送滑動件均設(shè)置為滑塊，具體為自由滑塊和輔助推送滑塊。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種杯、碗、蓋的多功能自動套袋裝置，其特征在于:所述制袋封裝單元設(shè)置有中封裝置和端封裝置，所述中封裝置包括有一對傳送壓輪、一對中封電熱元件、一對傳送拉輪、以及用于驅(qū)動所述傳送壓輪及所述傳送拉輪轉(zhuǎn)動的中封傳送驅(qū)動裝置， 所述中封傳送驅(qū)動裝置與所述傳送驅(qū)動裝置設(shè)置為同一驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置與所述控制器電連接。
10.據(jù)權(quán)利要求1所述的一種杯、碗、蓋的多功能自動套袋裝置，其特征在于:所述傳送道的底部設(shè)置有供所述推送件運(yùn)動和在所述推送件一側(cè)設(shè)置有供所述貼靠件運(yùn)動并滿足包括下降，上升的空間位置。
【文檔編號】B65B35/44GK104354910SQ201410565570
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2014年10月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月22日
【發(fā)明者】鄭峰, 王昌佑 申請人:王賢淮