全自動(dòng)翻板定位機(jī)構(gòu)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種全自動(dòng)翻板定位機(jī)構(gòu)，包括翻轉(zhuǎn)動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)、皮帶動(dòng)力機(jī)構(gòu)、軌道調(diào)寬機(jī)構(gòu)以及翻轉(zhuǎn)底板；翻轉(zhuǎn)動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、滾珠花鍵、同步帶以及兩個(gè)同步輪；翻轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)翻轉(zhuǎn)輸送定位條；翻轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)限位感應(yīng)器、翻轉(zhuǎn)定位汽缸以及L型定位塊；皮帶動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)、雙軸氣缸、動(dòng)力輪、動(dòng)力摩擦輪以及皮帶惰輪；軌道調(diào)寬機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)直線(xiàn)滑軌和兩個(gè)滾珠絲桿。全自動(dòng)翻板定位機(jī)構(gòu)通過(guò)上述結(jié)構(gòu)解決了單工位雙面板材加工的難題，所述全自動(dòng)翻板定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)小巧緊湊，可大大減小集成設(shè)備的尺寸，其翻轉(zhuǎn)動(dòng)作定位準(zhǔn)確，速度快，可提高生產(chǎn)效率。
【專(zhuān)利說(shuō)明】全自動(dòng)翻板定位機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種全自動(dòng)翻板定位機(jī)構(gòu),應(yīng)用于板材制造和加工領(lǐng)域。

【背景技術(shù)】
[0002]常見(jiàn)的板材加工行業(yè)對(duì)正反兩面進(jìn)行加工，例如PCB行業(yè)中的鐳雕機(jī)正反鐳雕加工。在追求雙面加工效率的行業(yè)需求下，催生出了單工位翻板加工的生產(chǎn)方式，此種方式投入成本低，加工一致性好，調(diào)試簡(jiǎn)單，故障率低，模塊空間占用小，特別適用于對(duì)設(shè)備空間、效率、成本要求高的online的生產(chǎn)模式,其高效、簡(jiǎn)潔的特點(diǎn)同樣也適合off line的生產(chǎn)模式。然而，目前市面上還未出現(xiàn)該單工位翻板加工的機(jī)器。
[0003]因此有必要設(shè)計(jì)一種全自動(dòng)翻板定位機(jī)構(gòu)，以克服上述問(wèn)題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)之缺陷，提供了一種簡(jiǎn)單、高效、寬度可調(diào)式的全自動(dòng)翻板定位機(jī)構(gòu)，其可靈活搭配各種板材生產(chǎn)加工設(shè)備，提高設(shè)備加工工位的利用率，減小設(shè)備占用的體積。
[0005]本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的:
本發(fā)明提供一種全自動(dòng)翻板定位機(jī)構(gòu)，包括翻轉(zhuǎn)動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)、皮帶動(dòng)力機(jī)構(gòu)、軌道調(diào)寬機(jī)構(gòu)以及翻轉(zhuǎn)底板；所述翻轉(zhuǎn)動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、滾珠花鍵、同步帶以及兩個(gè)同步輪，所述電機(jī)和所述滾珠花鍵均固定于所述翻轉(zhuǎn)底板上，所述滾珠花鍵的一端固定一個(gè)所述同步輪，另一個(gè)所述同步輪安裝在前一個(gè)同步輪的上方，兩者通過(guò)所述同步帶連接，其中，位于上方的所述同步輪與一中空轉(zhuǎn)軸固定，所述中空轉(zhuǎn)軸連接一翻轉(zhuǎn)輸送導(dǎo)軌；所述翻轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)翻轉(zhuǎn)輸送定位條，所述翻轉(zhuǎn)輸送定位條的兩端分別設(shè)有一臺(tái)階，兩個(gè)夾緊氣缸固定于所述翻轉(zhuǎn)輸送導(dǎo)軌上，并夾持住兩個(gè)所述翻轉(zhuǎn)輸送定位條，兩個(gè)翻轉(zhuǎn)輸送定位條連接兩個(gè)皮帶；所述翻轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)限位感應(yīng)器、翻轉(zhuǎn)定位汽缸以及L型定位塊，所述L型定位塊設(shè)于所述翻轉(zhuǎn)輸送導(dǎo)軌的側(cè)端面，所述翻轉(zhuǎn)定位汽缸連接所述翻轉(zhuǎn)限位感應(yīng)器，所述翻轉(zhuǎn)定位汽缸的頭部插入所述L型定位塊的定位孔中；所述皮帶動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)、雙軸氣缸、動(dòng)力輪、動(dòng)力摩擦輪以及皮帶惰輪，所述雙軸氣缸連接所述步進(jìn)電機(jī),所述步進(jìn)電機(jī)連接所述動(dòng)力輪和所述動(dòng)力摩擦輪,通過(guò)所述動(dòng)力輪和所述動(dòng)力摩擦輪間的摩擦，將動(dòng)力從所述步進(jìn)電機(jī)傳輸給所述皮帶惰輪，從而帶動(dòng)所述皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)；所述軌道調(diào)寬機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)直線(xiàn)滑軌和兩個(gè)滾珠絲桿，每一滾珠絲桿與一直線(xiàn)滑軌連接，所述翻轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)和所述翻轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)一端固定于所述翻轉(zhuǎn)底板上，另一端固定于兩個(gè)直線(xiàn)滑軌上。
[0006]進(jìn)一步地，兩個(gè)所述同步輪中間的位置設(shè)置一個(gè)同步帶夾緊輪，用于調(diào)整所述同步帶的松緊程度。
[0007]進(jìn)一步地，所述翻轉(zhuǎn)輸送定位條的中間位置設(shè)有腰圓孔，所述腰圓孔中設(shè)有螺釘軸承。
[0008]進(jìn)一步地，所述皮帶上連接有鎖緊螺釘。
[0009]進(jìn)一步地，所述滾珠絲桿上連接有調(diào)寬手柄。
[0010]進(jìn)一步地，所述滾珠絲桿上連接有電動(dòng)馬達(dá)。
[0011]進(jìn)一步地，所述L型定位塊的數(shù)量為兩個(gè)，所述L型定位塊的定位孔為腰圓孔。
[0012]進(jìn)一步地，所述動(dòng)力輪由優(yōu)力膠材料制成。
[0013]進(jìn)一步地，所述全自動(dòng)翻板定位機(jī)構(gòu)還包括吹氣抽塵機(jī)構(gòu)。
[0014]本發(fā)明具有以下有益效果:
所述全自動(dòng)翻板定位機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)、皮帶動(dòng)力機(jī)構(gòu)、軌道調(diào)寬機(jī)構(gòu)以及翻轉(zhuǎn)底板，所述全自動(dòng)翻板定位機(jī)構(gòu)采用皮帶傳輸，步進(jìn)電機(jī)可調(diào)節(jié)來(lái)料速度，整個(gè)翻轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)可完整實(shí)現(xiàn)傳輸、擋料、定位、加工、翻板、第二輪加工的雙面加工動(dòng)作，解決了單工位雙面板材加工的難題；所述全自動(dòng)翻板定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)小巧緊湊，可大大減小集成設(shè)備的尺寸，其翻轉(zhuǎn)動(dòng)作定位準(zhǔn)確，速度快，可提高生產(chǎn)效率。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。
[0016]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的全自動(dòng)翻板定位機(jī)構(gòu)的俯視圖；
圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的全自動(dòng)翻板定位機(jī)構(gòu)的正視圖；
圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的全自動(dòng)翻板定位機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)端的正視圖；
圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的全自動(dòng)翻板定位機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)端的俯視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0017]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0018]如圖1至圖4，本發(fā)明實(shí)施例提供一種全自動(dòng)翻板定位機(jī)構(gòu)，包括翻轉(zhuǎn)動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)1、翻轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)4、皮帶動(dòng)力機(jī)構(gòu)、軌道調(diào)寬機(jī)構(gòu)5以及翻轉(zhuǎn)底板6。所述全自動(dòng)翻板定位機(jī)構(gòu)還包括吹氣抽塵機(jī)構(gòu)。
[0019]如圖1至圖4,所述翻轉(zhuǎn)動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)I包括電機(jī)11、滾珠花鍵13、同步帶36以及兩個(gè)同步輪37,所述電機(jī)11上連接一減速機(jī)。所述電機(jī)11和所述滾珠花鍵13均固定于所述翻轉(zhuǎn)底板6上，所述滾珠花鍵13的一端固定一個(gè)所述同步輪37，另一個(gè)所述同步輪37安裝在前一個(gè)同步輪37的上方，兩者通過(guò)所述同步帶36連接，其中，位于上方的所述同步輪37與一中空轉(zhuǎn)軸14固定，所述中空轉(zhuǎn)軸14連接一翻轉(zhuǎn)輸送導(dǎo)軌15。其中，兩個(gè)所述同步輪37中間的位置設(shè)置一個(gè)同步帶36夾緊輪，用于調(diào)整所述同步帶36的松緊程度。
[0020]如圖1至圖4，所述翻轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)翻轉(zhuǎn)輸送定位條18，所述翻轉(zhuǎn)輸送定位條18的兩端分別設(shè)有一臺(tái)階19，兩個(gè)夾緊氣缸16固定于所述翻轉(zhuǎn)輸送導(dǎo)軌15上，并夾持住兩個(gè)所述翻轉(zhuǎn)輸送定位條18，兩個(gè)翻轉(zhuǎn)輸送定位條18連接兩個(gè)皮帶。其中，所述翻轉(zhuǎn)輸送定位條18的中間位置設(shè)有腰圓孔，所述腰圓孔中設(shè)有螺釘軸承17。
[0021]如圖1至圖4，所述翻轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)4包括翻轉(zhuǎn)限位感應(yīng)器24、翻轉(zhuǎn)定位汽缸21以及L型定位塊20，所述L型定位塊20設(shè)于所述翻轉(zhuǎn)輸送導(dǎo)軌15的側(cè)端面，所述翻轉(zhuǎn)定位汽缸21連接所述翻轉(zhuǎn)限位感應(yīng)器，所述翻轉(zhuǎn)定位汽缸21的頭部插入所述L型定位塊20的定位孔中。其中，所述L型定位塊20的數(shù)量為兩個(gè)，所述L型定位塊20的定位孔為腰圓孔。所述翻轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)4在翻轉(zhuǎn)動(dòng)作完畢后起到精確定位作用。首先翻轉(zhuǎn)限位感應(yīng)器24會(huì)感應(yīng)到翻轉(zhuǎn)完畢的信號(hào)，收到信后后翻轉(zhuǎn)定位汽缸21會(huì)彈出，翻轉(zhuǎn)定位汽缸21的汽缸頭部22插入翻轉(zhuǎn)軌道上的L型定位塊20的定位孔中，此時(shí)翻轉(zhuǎn)輸送導(dǎo)軌15就被牢牢卡住。而L型定位塊20可以通過(guò)兩個(gè)固定孔調(diào)節(jié)位置。第二次翻轉(zhuǎn)前，翻轉(zhuǎn)定位汽缸21脫離，進(jìn)行第二次翻轉(zhuǎn)。
[0022]如圖1至圖4，所述皮帶動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)28、雙軸氣缸29、動(dòng)力輪27、動(dòng)力摩擦輪31以及皮帶惰輪30，所述雙軸氣缸29連接所述步進(jìn)電機(jī)28，所述步進(jìn)電機(jī)28連接所述動(dòng)力輪27和所述動(dòng)力摩擦輪31，通過(guò)所述動(dòng)力輪27和所述動(dòng)力摩擦輪31間的摩擦，將動(dòng)力從所述步進(jìn)電機(jī)28傳輸給所述皮帶惰輪30，從而帶動(dòng)所述皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)。所述動(dòng)力輪27由優(yōu)力膠材料制成，所述皮帶上連接有鎖緊螺釘25。
[0023]如圖1至圖4，所述軌道調(diào)寬機(jī)構(gòu)5具有兩個(gè)直線(xiàn)滑軌35和兩個(gè)滾珠絲桿33，每一滾珠絲桿33與一直線(xiàn)滑軌35連接，所述翻轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)和所述翻轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)4 一端固定于所述翻轉(zhuǎn)底板6上，另一端固定于兩個(gè)直線(xiàn)滑軌35上。所述滾珠絲桿33上連接有調(diào)寬手柄32，當(dāng)然也可以將調(diào)寬手柄32換成電動(dòng)馬達(dá)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)寬，即所述滾珠絲桿33上連接有電動(dòng)馬達(dá)。
[0024]如圖1至圖4，所述全自動(dòng)翻板定位機(jī)構(gòu)的具體工作過(guò)程及原理如下:
所述翻轉(zhuǎn)動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)I是由電機(jī)、滾珠花鍵13、同步輪37和同步帶36組成,翻轉(zhuǎn)底板6上固定電機(jī)和滾珠花鍵13的一端,滾珠花鍵13滿(mǎn)足翻轉(zhuǎn)輸送導(dǎo)軌15的調(diào)寬需求。滾珠花鍵13另一端固定一個(gè)同步輪37，在同步輪37豎直向上的方向安裝另一個(gè)同步輪37，中間使用同步帶36相連。上端同步輪37穿過(guò)中空翻轉(zhuǎn)軸固定。中空翻轉(zhuǎn)軸設(shè)計(jì)為中空結(jié)構(gòu)，方便氣管通過(guò)。同步輪37中間的位置設(shè)計(jì)一個(gè)同步帶36夾緊輪，可以左右調(diào)整同步帶36松緊。這樣，動(dòng)力就由翻轉(zhuǎn)底板6上的電機(jī)傳輸?shù)缴隙说姆D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(指翻轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)4)中去。
[0025]翻轉(zhuǎn)定位結(jié)構(gòu)是在翻轉(zhuǎn)側(cè)固定板23上添加一個(gè)翻轉(zhuǎn)定位汽缸21，電機(jī)翻轉(zhuǎn)完畢后，翻轉(zhuǎn)定位汽缸21的汽缸頭部22插入翻轉(zhuǎn)輸送導(dǎo)軌15上的L型定位塊20中，保證每次定位的一致性。在翻轉(zhuǎn)輸送導(dǎo)軌15上設(shè)計(jì)了四個(gè)方行槽，翻轉(zhuǎn)輸送定位條18首尾各向外伸出一個(gè)臺(tái)階19，臺(tái)階19通過(guò)氣缸轉(zhuǎn)接塊與小型治具氣缸頭部連接，治具氣缸鑲嵌在在翻轉(zhuǎn)輸送導(dǎo)軌15的四個(gè)方形槽中,兩個(gè)翻轉(zhuǎn)輸送定位條18 —上一下的裝在翻轉(zhuǎn)輸送導(dǎo)軌15上。治具氣缸通過(guò)汽缸固定座安裝在翻轉(zhuǎn)輸送導(dǎo)軌15上。這樣上下兩個(gè)翻轉(zhuǎn)輸送定位條18就可分別加入兩組皮帶進(jìn)行傳輸，板材從兩個(gè)皮帶線(xiàn)中間的空間傳送，上端皮帶保持靜止，下端皮帶傳輸板材，翻轉(zhuǎn)后同理。每段皮帶一端由一個(gè)帶有摩擦輪的皮帶惰輪30傳動(dòng)，另一端由一個(gè)可調(diào)節(jié)前后位置的惰輪控制皮帶松緊，可通過(guò)側(cè)端面松緊螺釘25調(diào)節(jié)內(nèi)部滑塊的位置，調(diào)節(jié)皮帶松緊。來(lái)料時(shí)上下兩個(gè)翻轉(zhuǎn)輸送定位條18保持在相互分開(kāi)的位置。來(lái)料擋停后，下端翻轉(zhuǎn)輸送定位條18向上頂，將板材上表面頂在上翻轉(zhuǎn)輸送定位條18上。此種上下定位的好處是可以消除板子的夾緊應(yīng)力，最大程度的較少板材的彎曲程度。夾緊定位動(dòng)作完成后，可以開(kāi)始加工。加工完畢一面后，夾緊動(dòng)作不變，翻轉(zhuǎn)定位汽缸21縮回，通過(guò)翻轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)4進(jìn)行180度翻轉(zhuǎn)。翻轉(zhuǎn)輸送導(dǎo)軌15側(cè)端面設(shè)計(jì)了兩個(gè)L型定位塊20，L型定位塊20上有腰圓孔，可配合固定在側(cè)板上的翻轉(zhuǎn)定位汽缸21卡緊定位，這樣就可以保證每次翻轉(zhuǎn)輸送導(dǎo)軌15的固定位置一致。翻轉(zhuǎn)后，翻轉(zhuǎn)輸送定位條18相互分離，由下端皮帶線(xiàn)將板材從遠(yuǎn)端位置再次傳輸?shù)綋跬Ｎ恢茫露溯斔投ㄎ粭l向上夾緊板材，進(jìn)行第二次夾緊定位，開(kāi)始加工。加工完畢后夾緊氣缸16相互脫離,下端皮帶線(xiàn)將板材傳輸出去。
[0026]皮帶動(dòng)力機(jī)構(gòu)是由步進(jìn)電機(jī)28、雙軸汽缸和摩擦惰輪組成。步進(jìn)電機(jī)28軸端安裝一個(gè)優(yōu)力膠材料的動(dòng)力輪27，垂直高度與翻轉(zhuǎn)輸送導(dǎo)軌15上固定的摩擦輪水平，動(dòng)力輪27與摩擦輪間隔小于氣缸行程，這樣，翻轉(zhuǎn)輸送導(dǎo)軌15通過(guò)翻轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)4定好位置后，提供動(dòng)力的步進(jìn)電機(jī)28運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)雙軸氣缸29伸出，將動(dòng)力輪27與摩擦輪壓在一起，通過(guò)摩擦力帶動(dòng)這一端的皮帶運(yùn)行。停止時(shí)，只需先將雙軸氣缸29縮回，同時(shí)停止電機(jī)運(yùn)動(dòng)，使動(dòng)力輪27與摩擦輪相互脫離，皮帶就停止傳輸。由于上下皮帶線(xiàn)的動(dòng)力部分摩擦輪設(shè)計(jì)在相反的方向，固翻轉(zhuǎn)后，另一端的摩擦輪也可以通過(guò)這一端的電機(jī)傳動(dòng)。其中，皮帶松緊螺釘孔通過(guò)鎖緊螺釘調(diào)節(jié)皮帶的張緊程度。
[0027]所述軌道調(diào)寬機(jī)構(gòu)5采用雙“直線(xiàn)滑軌35”+ “滾珠絲桿33”的結(jié)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(指翻轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)4)一端固定在翻轉(zhuǎn)底板6上,作為翻轉(zhuǎn)固定側(cè)組件8,另一端固定在兩條直線(xiàn)滑軌35上，作為翻轉(zhuǎn)移動(dòng)側(cè)組件7，翻轉(zhuǎn)移動(dòng)側(cè)組件7底部穿過(guò)滾珠花鍵13和一條滾珠絲桿33，滾珠絲桿33通過(guò)調(diào)寬手柄32調(diào)節(jié)兩個(gè)直線(xiàn)滑軌35間寬度。
[0028]所述吹氣抽塵機(jī)構(gòu)采用“一抽一吸”的設(shè)計(jì)。一個(gè)方向固定一根開(kāi)有吹氣孔的圓柱筒，可以通過(guò)旋轉(zhuǎn)圓柱筒的位置調(diào)整出氣上下和左右方向。另一端放置一個(gè)扁型的抽氣口，提高抽氣的流量。
[0029]綜上所述，所述全自動(dòng)翻板定位機(jī)構(gòu)采用皮帶傳輸，步進(jìn)電機(jī)可調(diào)節(jié)來(lái)料速度，整個(gè)翻轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)可完整實(shí)現(xiàn)傳輸、擋料、定位、加工、翻板、第二輪加工的雙面加工動(dòng)作，解決了單工位雙面板材加工的難題；所述全自動(dòng)翻板定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)小巧緊湊，整個(gè)加工流程緊湊，快捷，整體結(jié)構(gòu)占用空間小，便于與各類(lèi)加工設(shè)備做集成，可大大減小集成設(shè)備的尺寸，其翻轉(zhuǎn)動(dòng)作定位準(zhǔn)確，速度快，可提高生產(chǎn)效率。
[0030]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動(dòng)翻板定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括翻轉(zhuǎn)動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)、皮帶動(dòng)力機(jī)構(gòu)、軌道調(diào)寬機(jī)構(gòu)以及翻轉(zhuǎn)底板； 所述翻轉(zhuǎn)動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、滾珠花鍵、同步帶以及兩個(gè)同步輪，所述電機(jī)和所述滾珠花鍵均固定于所述翻轉(zhuǎn)底板上，所述滾珠花鍵的一端固定一個(gè)所述同步輪，另一個(gè)所述同步輪安裝在前一個(gè)同步輪的上方，兩者通過(guò)所述同步帶連接，其中，位于上方的所述同步輪與一中空轉(zhuǎn)軸固定，所述中空轉(zhuǎn)軸連接一翻轉(zhuǎn)輸送導(dǎo)軌； 所述翻轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)翻轉(zhuǎn)輸送定位條，所述翻轉(zhuǎn)輸送定位條的兩端分別設(shè)有一臺(tái)階，兩個(gè)夾緊氣缸固定于所述翻轉(zhuǎn)輸送導(dǎo)軌上，并夾持住兩個(gè)所述翻轉(zhuǎn)輸送定位條，兩個(gè)翻轉(zhuǎn)輸送定位條連接兩個(gè)皮帶； 所述翻轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)限位感應(yīng)器、翻轉(zhuǎn)定位汽缸以及L型定位塊，所述L型定位塊設(shè)于所述翻轉(zhuǎn)輸送導(dǎo)軌的側(cè)端面，所述翻轉(zhuǎn)定位汽缸連接所述翻轉(zhuǎn)限位感應(yīng)器，所述翻轉(zhuǎn)定位汽缸的頭部插入所述L型定位塊的定位孔中； 所述皮帶動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)、雙軸氣缸、動(dòng)力輪、動(dòng)力摩擦輪以及皮帶惰輪，所述雙軸氣缸連接所述步進(jìn)電機(jī),所述步進(jìn)電機(jī)連接所述動(dòng)力輪和所述動(dòng)力摩擦輪,通過(guò)所述動(dòng)力輪和所述動(dòng)力摩擦輪間的摩擦，將動(dòng)力從所述步進(jìn)電機(jī)傳輸給所述皮帶惰輪，從而帶動(dòng)所述皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)； 所述軌道調(diào)寬機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)直線(xiàn)滑軌和兩個(gè)滾珠絲桿，每一滾珠絲桿與一直線(xiàn)滑軌連接，所述翻轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)和所述翻轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)一端固定于所述翻轉(zhuǎn)底板上，另一端固定于兩個(gè)直線(xiàn)滑軌上。
2.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)翻板定位機(jī)構(gòu)，其特征在于:兩個(gè)所述同步輪中間的位置設(shè)置一個(gè)同步帶夾緊輪，用于調(diào)整所述同步帶的松緊程度。
3.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)翻板定位機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述翻轉(zhuǎn)輸送定位條的中間位置設(shè)有腰圓孔，所述腰圓孔中設(shè)有螺釘軸承。
4.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)翻板定位機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述皮帶上連接有鎖緊螺釘。
5.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)翻板定位機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述滾珠絲桿上連接有調(diào)覽手柄。
6.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)翻板定位機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述滾珠絲桿上連接有電動(dòng)馬達(dá)。
7.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)翻板定位機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述L型定位塊的數(shù)量為兩個(gè)，所述L型定位塊的定位孔為腰圓孔。
8.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)翻板定位機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述動(dòng)力輪由優(yōu)力膠材料制成。
9.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)翻板定位機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述全自動(dòng)翻板定位機(jī)構(gòu)還包括吹氣抽塵機(jī)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】B65G43/00GK104386463SQ201410597832
【公開(kāi)日】2015年3月4日 申請(qǐng)日期:2014年10月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月31日
【發(fā)明者】王建剛, 張麗華, 劉勇, 龔正, 陳竣, 劉偉 申請(qǐng)人:武漢華工激光工程有限責(zé)任公司