中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供的中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)，具有承載裝置、放杯裝置、調(diào)劑裝置、封口片放置裝置、封口裝置和控制裝置，可以按醫(yī)生開具的處方信息，實時為患者配備處方中藥，配備過程中，除了交付給患者的包裝藥杯之外，不產(chǎn)生任何新耗材及拋棄廢料；通過自動化程序控制和協(xié)調(diào)，使得中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)計量準確、裝藥快，可避免藥品的交叉污染；各個功能組件采用模塊化設計，拆卸及維護方便，功能可拓展性強，實現(xiàn)了真正意義上的配藥過程自動化，降低了工人的勞動強度；同時，可以設置多組各功能模塊協(xié)同工作，同一周期內(nèi)將多種中藥同時調(diào)配到藥杯內(nèi)，提高配藥效率，進一步降低了工人的勞動強度。
【專利說明】中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及中藥配備設備領(lǐng)域，更具體而言，涉及一種中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的中藥配備設備，在中藥配備過程中，大都伴隨人工操作，如中藥配備前掛袋、配備后人工取出藥袋并通過其他設備封口等，自動化程度不高，配備過程中容易造成人工污染，藥品質(zhì)量無法保障；采用外配設備實現(xiàn)封口功能，也降低了應用的效率，自動化程度低；即便有部分設備配備了封口功能，但因封口穩(wěn)定性差及高溫模塊持續(xù)工作，會存在安全隱患，且不符合節(jié)能降耗的原則。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。
[0004]為此，本發(fā)明的目的在于，提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)配藥過程自動化的中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)，包括:承載裝置，所述承載裝置包括承載盤，所述承載盤可沿自身軸線轉(zhuǎn)動，所述承載盤上具有沿同一圓周均布設置的N個安裝部；放杯裝置，所述放杯裝置包括杯架，所述杯架位于所述承載盤的上方，所述杯架內(nèi)依次疊放有多個藥杯，所述杯架上可移動地安裝有分離器，所述分離器位于多個所述藥杯的下方，且所述分離器相對于所述杯架直線移動，可將一所述藥杯自所述杯架內(nèi)移動至一所述安裝部內(nèi)；調(diào)劑裝置，所述調(diào)劑裝置包括至少一個基座，所述基座上可拆卸地安裝有調(diào)劑瓶頭，所述調(diào)劑瓶頭位于所述承載盤的上方，所述調(diào)劑瓶頭上安裝有儲藥瓶，所述調(diào)劑瓶頭可根據(jù)預設的重量將所述儲藥瓶內(nèi)的中藥顆粒投入至位于所述安裝部內(nèi)的所述藥杯內(nèi)；封口片放置裝置，所述封口片放置裝置包括基架和放置有多個依次疊放的封口片的儲料架，所述基架位于所述承載盤的一側(cè)，所述基架上可活動地安裝有執(zhí)行件，所述執(zhí)行件的運動可將所述封口片自所述儲料架上取出并放置在盛有中藥顆粒的所述藥杯上；封口裝置，所述封口裝置包括安裝架，所述安裝架上可上下移動地安裝有封口組件，所述封口組件的上下移動可將所述封口片封裝在所述藥杯上；和控制裝置，所述控制裝置與所述承載裝置、所述放杯裝置、所述調(diào)劑裝置、所述封口片放置裝置和所述封口裝置相連接，并根據(jù)預設的處方信息控制所述承載裝置、所述放杯裝置、所述調(diào)劑裝置、所述封口片放置裝置和所述封口裝置的動作。
[0006]本發(fā)明提供的中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)，可以按醫(yī)生開具的處方信息，實時為患者配備處方中藥，配備過程中，除了交付給患者的包裝藥杯之外，不產(chǎn)生任何新耗材及拋棄廢料；通過自動化程序控制和協(xié)調(diào)，使得中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)計量準確、裝藥快，可避免藥品的交叉污染；各個功能組件采用模塊化設計，拆卸及維護方便，功能可拓展性強，實現(xiàn)了真正意義上的配藥過程自動化，降低了工人的勞動強度；同時，可以設置多組各功能模塊協(xié)同工作，同一周期內(nèi)將多種中藥同時調(diào)配到藥杯內(nèi)，提高配藥效率，進一步降低了工人的勞動強度。
[0007]另外，根據(jù)本發(fā)明上述實施例提供的中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)還具有如下附加技術(shù)特征:
[0008]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)還包括:取藥裝置，所述取藥裝置包括支撐架和可轉(zhuǎn)動地安裝在所述支撐架上的取杯機構(gòu)，所述支撐架位于所述承載盤的一側(cè)，所述支撐架上還安裝有滑道，所述取杯機構(gòu)的轉(zhuǎn)動可將封裝有所述封口片的所述藥杯自所述安裝部內(nèi)取出并放置到所述滑道上，所述藥杯可沿所述滑道滑出；所述取藥裝置與所述控制裝置相連接，所述控制裝置控制所述取藥裝置的動作。
[0009]取藥裝置將完成封口操作的藥杯從承載裝置送到藥杯收集處，進一步提升了中藥顆粒調(diào)節(jié)系統(tǒng)的自動化程度，從而進一步降低了工人的勞動強度，進而使得中藥配藥操作更加省時省力；取藥裝置可以擴展到多組協(xié)同工作，或單組一次同時對多個安裝部的藥杯進行取杯，以提高配藥效率。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)還包括:集藥筐，所述集藥筐位于所述滑道的另一端，所述藥杯可沿所述滑道移動至所述集藥筐內(nèi)。
[0011]集藥筐的設置，使得中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)將封完口的藥杯從承載裝置中取出后能夠集中在一起，從而使得封完口的藥杯的收集操作變得簡單方便，進一步降低了工人的勞動強度。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)還包括:識別裝置，所述識別裝置與所述控制裝置相連接，所述識別裝置可識別所述儲藥瓶內(nèi)的中藥顆粒種類以及重量，并將識別結(jié)果傳送給所述控制裝置，所述控制裝置根據(jù)所述識別結(jié)果判斷是否動作。
[0013]識別裝置可在中藥配備之前，按照處方對中藥的種類進行識別，也能對單味中藥余量進行識別，判斷中藥余量是否滿足本次配備的要求；識別裝置將相關(guān)信息傳送給控制裝置，控制裝置按照接收的信息，處理配方調(diào)劑需求，控制調(diào)劑過程。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述儲藥瓶上設置有電子標簽，所述電子標簽上具有所述儲藥瓶內(nèi)存儲的中藥顆粒的信息；所述識別裝置包括固定架，所述固定架上安裝有讀取器和電子天平，所述讀取器用于讀取所述儲藥瓶上的所述電子標簽，并將讀取結(jié)果傳送給所述控制裝置；所述電子天平用于測量所述儲藥瓶的重量，并將測量結(jié)果傳送給所述控制裝置。
[0015]通過讀取器讀取儲藥瓶內(nèi)的中藥顆粒的信息，電子天平稱量儲藥瓶內(nèi)中藥顆粒的重量，并將讀取結(jié)果和稱量結(jié)果分別傳送給控制裝置，實現(xiàn)了對藥品種類和重量的自動識另O，不需要人工干預，防止了藥品的交叉污染和稱重出錯，提高了中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)的自動化程度。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)還包括:打印裝置，所述打印裝置與所述控制裝置相連接，所述控制裝置根據(jù)所述預設的處方信息控制所述打印裝置將所述藥杯的中藥顆粒信息打印出來。
[0017]打印裝置根據(jù)中藥處方自動打印藥杯中的中藥顆粒信息，極大地方便了用戶了解藥杯內(nèi)中藥顆粒的信息。
[0018]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)還包括，檢測裝置，所述檢測裝置包括:第一檢測器，安裝在所述承載裝置上，用于檢測所述承載盤的位置，并將檢測結(jié)果發(fā)送至所述控制裝置；第二檢測器，安裝在所述放杯裝置上，用于檢測是否有所述藥杯落下，并將檢測結(jié)果發(fā)送至所述控制裝置；第三檢測器，安裝在所述調(diào)劑裝置上，用于檢測所述基座上是否安裝有所述調(diào)劑瓶頭，并將檢測結(jié)果發(fā)送至所述控制裝置；第四檢測器，安裝在所述封口片放置裝置上，用于檢測所述執(zhí)行件是否將所述封口片自所述儲料架移動至所述藥杯上，并將檢測結(jié)果發(fā)送至所述控制裝置；和第五檢測器，安裝在所述封口裝置上，用于檢測所述封口組件的移動位置，并將檢測結(jié)果發(fā)送至所述控制裝置。
[0019]通過檢測裝置對中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)的調(diào)劑過程進行監(jiān)測，并及時地反饋信號給控制裝置，使得控制裝置能夠及時作出反應，有效地提高整個系統(tǒng)的可靠性和自動化程度。
[0020]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述第一檢測器、所述第二檢測器、所述第三檢測器、所述第四檢測器和所述第五檢測器均為位置傳感器。
[0021]位置傳感器能夠準確地判斷各裝置的動作情況，并能夠?qū)⒏餮b置的動作情況轉(zhuǎn)變成控制裝置能夠接收的電信號，使得控制裝置能夠及時準確地發(fā)出控制命令。
[0022]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述控制裝置包括:控制面板，所述控制面板可顯示所述第一檢測器、所述第二檢測器、所述第三檢測器、所述第四檢測器和所述第五檢測器的檢測結(jié)果。
[0023]控制裝置處理配方調(diào)劑需求，根據(jù)檢測裝置反饋的信息，自動控制調(diào)劑過程，具體包括藥杯承載、放杯、調(diào)劑、放封口片、封口、取杯、稱量、中藥識別、憑條打印等功能的控制；通過控制面板顯示檢測裝置的檢測結(jié)果，使得操作人員能夠清楚地知道各裝置的動作狀態(tài)，從而使得控制操作變得簡單方便。
[0024]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述控制面板為觸摸屏。
[0025]觸摸屏的控制面板方便工作人員操作，人機交互性能更好；控制面板也可以是其他普通的顯示屏，通過按鍵進行操作。
[0026]本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述部分中變得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0027]本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點從結(jié)合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中:
[0028]圖1是根據(jù)本發(fā)明一個實施例所述的中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖2是根據(jù)本發(fā)明一個實施例所述的中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)去除儲藥瓶后另一種立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖3是圖2所示的中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)中承載裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖4是圖2所示的中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)中放杯裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖5是圖2所示的中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)中封口片放置裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖6是圖2所示的中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)中封口裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖7是圖2所示的中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)中取藥裝置去除滑道后的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖8是根據(jù)本發(fā)明一個實施例所述的中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)去除儲藥瓶的又一種立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖9是圖8所示的中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)中封口片放置裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0037]其中，圖1至圖9中附圖標記與部件名稱之間的對應關(guān)系為:
[0038]I承載裝置，11承載盤，111安裝部，12安裝支架，2放杯裝置，21杯架，22分離器，23驅(qū)動裝置，3調(diào)劑裝置，31基座，32調(diào)劑瓶頭，33儲藥瓶，4封口片放置裝置，41基架，411分料架，42儲料架，431偏心輪，432傳送滾輪，44第一驅(qū)動組件，5封口裝置，51安裝架，52封口組件，53第二驅(qū)動件，6控制面板，7取藥裝置，71支撐架，72取杯機構(gòu)，721擺臂，722驅(qū)動部，73滑道，8識別裝置，81讀取器，82電子天平，83固定架，9藥杯。

【具體實施方式】
[0039]為了能夠更清楚地理解本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點，下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明進行進一步的詳細描述。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0040]在下面的描述中闡述了很多具體細節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是，本發(fā)明還可以采用其他不同于在此描述的方式來實施，因此，本發(fā)明的保護范圍并不受下面公開的具體實施例的限制。
[0041]下面參照附圖1至附圖9描述根據(jù)本發(fā)明一些實施例提供的中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)。
[0042]如圖1、圖2和圖8所示，根據(jù)本發(fā)明一些實施例提供的一種中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)，包括:承載裝置1、放杯裝置2、調(diào)劑裝置3、封口片放置裝置4、封口裝置5和控制裝置，
[0043]具體地,承載裝置I包括承載盤11,承載盤11可沿自身軸線轉(zhuǎn)動,承載盤11上具有沿同一圓周均布設置的N個安裝部111 ;放杯裝置2包括杯架21，杯架21位于承載盤11的上方，杯架21內(nèi)依次疊放有多個藥杯9，杯架21上可移動地安裝有分離器22，分離器22位于多個藥杯10的下方，且分離器22相對于杯架21直線移動，可將一藥杯9自杯架21內(nèi)移動至一安裝部111內(nèi)；調(diào)劑裝置3包括至少一個基座31，基座31上可拆卸地安裝有調(diào)劑瓶頭32，調(diào)劑瓶頭32位于承載盤11的上方，調(diào)劑瓶頭32上安裝有儲藥瓶33，調(diào)劑瓶頭32可根據(jù)預設的重量將儲藥瓶33內(nèi)的中藥顆粒投入至位于安裝部111內(nèi)的藥杯9內(nèi)；封口片放置裝置4包括基架41和放置有多個依次疊放的封口片(圖中未示出)的儲料架42，基架41位于承載盤11的一側(cè)，基架41上可活動地安裝有執(zhí)行件，執(zhí)行件的運動可將封口片自儲料架42上取出并放置在盛有中藥顆粒的藥杯9上；封口裝置5包括安裝架51，安裝架51上可上下移動地安裝有封口組件52，封口組件52的上下移動可將封口片封裝在藥杯9上；控制裝置與承載裝置1、放杯裝置2、調(diào)劑裝置3、封口片放置裝置4和封口裝置5相連接，并根據(jù)預設的處方信息控制承載裝置1、放杯裝置2、調(diào)劑裝置3、封口片放置裝置4和封口裝置5的動作。
[0044]本實施例提供的中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)，可以按醫(yī)生開具的處方信息，實時為患者配備處方中藥，配備過程中，除了交付給患者的包裝藥杯之外，不產(chǎn)生任何新耗材及拋棄廢料；通過自動化程序控制和協(xié)調(diào)，此中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)計量準確、裝藥快，可避免藥品的交叉污染；各個功能組件采用模塊化設計，拆卸及維護方便，功能可拓展性強，實現(xiàn)了真正意義上的配藥過程自動化，降低了工人的勞動強度；同時，可以設置多組各功能模塊協(xié)同工作，同一周期內(nèi)將多種中藥同時調(diào)配到藥杯內(nèi)，提高配藥效率，進一步降低了工人的勞動強度。
[0045]需要說明的是，本實施例提供的中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)，承載裝置以分度轉(zhuǎn)動實現(xiàn)承載藥杯工位的逐一輪換，承載裝置是整個中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)協(xié)作的中心，所有基本功能模塊都圍繞承載裝置沿圓周布置，并相對承載裝置的零位，以固定角度布置；調(diào)劑瓶頭連接到藥瓶上，瓶頭安裝在調(diào)劑裝置的基座上，瓶頭開合的大小決定了單次調(diào)劑的藥量，調(diào)劑裝置根據(jù)單位中藥需求量，控制調(diào)劑瓶頭內(nèi)部運動組件精確下料，調(diào)劑裝置可以擴展到多組協(xié)同工作；放杯裝置根據(jù)要求，將所需要的空藥杯按照需要的數(shù)量和位置，自動裝載到承載盤的某一安裝部上，放杯裝置可以擴展到多組協(xié)同工作，或單組一次同時下多個藥杯到不同安裝部；封口片放置裝置根據(jù)要求，自動將封口片分發(fā)到已經(jīng)完成全部中藥配備的藥杯口的上方；封口裝置結(jié)構(gòu)簡單、性能可靠且加熱速度快，體積小，組裝容易，更好地降低了封口裝置的制造成本，封口裝置可以擴展到多組協(xié)同工作，或單組一次同時對多個安裝部內(nèi)的藥杯進行封口。
[0046]具體地，如圖3所示，承載裝置還包括安裝架12、支撐件和驅(qū)動件(圖中未示出)，支撐件位于安裝架12與承載盤11之間、并安裝在承載盤11上，且支撐件的上表面與承載盤11的下盤面相接觸；驅(qū)動件位于支撐件的下方、并與支撐件相連接，驅(qū)動件可驅(qū)動支撐件和承載盤11 一起轉(zhuǎn)動，且驅(qū)動件驅(qū)動支撐件和承載盤11轉(zhuǎn)動N次，支撐件和承載盤11
旋轉(zhuǎn)一周。
[0047]如圖4所示，放杯裝置還包括固定在杯架上的驅(qū)動裝置23，驅(qū)動裝置23可驅(qū)動分離器22相對于杯架運動；分離器22具體包括:支撐板和分離板(圖中均未示出)，支撐板的前端設置有第一通槽，支撐板的后端設置有下落孔，藥杯位于第一通槽內(nèi)，并支撐在支撐板的前端；分離板固定在支撐板上，并位于下落孔的上方，分離板上設置有第二通槽，藥杯可位于第二通槽內(nèi)，分離板的前端設置隔離槽，藥杯通過隔離槽進入下落孔內(nèi)；當分離器向前運動時，分離板的前端插入相鄰藥杯的杯沿的間隙中，位于最下端的藥杯的杯沿通過隔離槽進入下落孔，其他藥杯沿分離板相對滑動到第二通槽內(nèi)，直至最下端的藥杯完全進入下落孔后依靠自重脫落，其他藥杯的杯沿支撐在分離板上，即完成一個藥杯的分離；當分離器向后運動時，支撐在分離板上的藥杯由第二通槽相對滑動到第一通槽，當分離器恢復到初始位置時，藥杯的杯沿相對運動到支撐板上，這樣就完成了一個藥杯分離的周期。
[0048]如圖5和圖9所示，封口片放置裝置4還包括:安裝在基架上的第一驅(qū)動組件44，如圖5所示，基架41上安裝有分料架411，分料架411上設置有進口和出口，出口正對安裝部設置，且進口與出口不重疊，執(zhí)行件具體包括:分料板(圖中未示出)，分料板的一端插入分料架411，并可相對于分料架411移動，且分料板的厚度小于等于一個封口片的厚度，分料板上設置有可容納封口片的通孔，封口片可自進口進入通孔，分料板的移動可使封口片自出口放置到藥杯上；或者，如圖5所示，執(zhí)行件具體包括:偏心輪431和傳送滾輪432，偏心輪431通過第一轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動地安裝在基架41上，并位于儲料架42的正上方；傳送滾輪432通過第二轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動地安裝在基架41上，并位于安裝部111的正上方靠近儲料架42的一側(cè)，且第二轉(zhuǎn)軸與第一轉(zhuǎn)軸相平行；其中，第一驅(qū)動組件44與第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸相連接，并驅(qū)動第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸以相同的線速轉(zhuǎn)動，以實現(xiàn)偏心輪和傳送滾輪同向、等速轉(zhuǎn)動，以將封口片送入指定區(qū)域。
[0049]如圖6所示，封口裝置5還包括:安裝在安裝架51上的第二驅(qū)動組件53，第二驅(qū)動組件53驅(qū)動封口組件52向下運動至最大位移處，封口裝置5的封口部位壓緊封口片10于藥杯9的開口處，然后對封口片10進行電磁加熱，以實現(xiàn)封口片10封裝在藥杯9上；當完成封裝動作后封口裝置5斷電(停止產(chǎn)生電磁)，第二驅(qū)動組件53驅(qū)動封口組件52向上運動至最大位移處，此時，封口裝置5的封口部位脫離封裝好的藥杯9 (運動至藥杯9的上方而與藥杯9在上下方向上相間隔)，并準備進行下一循環(huán)的封裝動作。
[0050]在本發(fā)明的一個實施例中，如圖1、圖2和圖8所示，中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)還包括取藥裝置7，取藥裝置7包括支撐架71和可轉(zhuǎn)動地安裝在支撐架71上的取杯機構(gòu)72，支撐架71位于承載盤11的一側(cè)，支撐架71上還安裝有滑道73，取杯機構(gòu)72的轉(zhuǎn)動可將封裝有封口片的藥杯9自安裝部111內(nèi)取出并放置到滑道73上，藥杯9可沿滑道73滑出；取藥裝置7與控制裝置相連接，控制裝置控制取藥裝置7的動作。
[0051 ] 取藥裝置將完成封口操作的藥杯從承載裝置送到藥杯收集處，進一步提升了中藥顆粒調(diào)節(jié)系統(tǒng)的自動化程度，從而進一步降低了工人的勞動強度，進而使得中藥配藥操作更加省時省力；取藥裝置可以擴展到多組協(xié)同工作，或單組一次同時對多個安裝部內(nèi)的藥杯進行取杯，以提高配藥效率。
[0052]具體地，如圖7所示，取杯機構(gòu)72包括:固定在支撐架71上的驅(qū)動部722和擺臂721，擺臂721的一端與驅(qū)動部722相連接，驅(qū)動部722驅(qū)動擺臂721做繞軸旋轉(zhuǎn)運動，當擺臂721的另一端運動至與藥杯9的杯底相接觸時，擺臂721執(zhí)行將藥杯9頂起的操作，當擺臂721的另一端運動至穿過承載盤11的安裝部111時，此時，擺臂721已經(jīng)將藥杯9頂出并移動至滑道73上，驅(qū)動部722驅(qū)動擺臂721復位，至此，完成一次出藥操作。
[0053]在本實施例的一個具體示例中，中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)還包括集藥框(圖中未示出)，集藥筐位于滑道73的另一端，藥杯9可沿滑道73移動至集藥筐內(nèi)。
[0054]集藥筐的設置，使得中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)將封完口的藥杯從承載裝置中取出后能夠集中在一起，從而使得封完口的藥杯的收集操作變得簡單方便，進一步降低了工人的勞動強度。
[0055]在本發(fā)明的另一個實施例中，在上述實施例的基礎上，如圖1、圖2和圖8所示，中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)還包括識別裝置8，識別裝置8與控制裝置相連接，識別裝置8可識別儲藥瓶33內(nèi)的中藥顆粒種類以及重量，并將識別結(jié)果傳送給控制裝置，控制裝置根據(jù)識別結(jié)果判斷是否動作。
[0056]識別裝置可在中藥配備之前，按照處方對中藥的種類進行識別，也能對單味中藥余量進行識別，判斷中藥余量是否滿足本次配備的要求；識別裝置將相關(guān)信息傳送給控制裝置，控制裝置按照接收的信息，處理配方調(diào)劑需求，控制調(diào)劑過程。
[0057]具體地,如圖1和圖8所示,儲藥瓶33上設置有電子標簽，電子標簽上具有儲藥瓶33內(nèi)存儲的中藥顆粒的信息；識別裝置8包括固定架83，固定架83上安裝有讀取器81和電子天平82，讀取器81用于讀取儲藥瓶33上的電子標簽，并將讀取結(jié)果傳送給控制裝置，電子天平82用于測量儲藥瓶33的重量，并將測量結(jié)果傳送給控制裝置。
[0058]通過讀取器讀取儲藥瓶內(nèi)的中藥顆粒的信息，電子天平稱量儲藥瓶內(nèi)中藥顆粒的重量，并將讀取結(jié)果和稱量結(jié)果分別傳送給控制裝置，實現(xiàn)了對藥品種類和重量的自動識另IJ，不需要人工干預，防止了藥品的交叉污染和稱重出錯，提高了自動化程度。
[0059]在本發(fā)明的又一個具體實施例中，在上述實施例的基礎上，中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)還包括打印裝置(圖中未示出)，打印裝置與控制裝置相連接，控制裝置根據(jù)預設的處方信息控制打印裝置將藥杯9的中藥顆粒信息打印出來。
[0060]打印裝置根據(jù)中藥處方自動打印藥杯中的中藥顆粒信息，極大地方便了用戶了解藥杯內(nèi)中藥顆粒的信息。
[0061]在本發(fā)明的再一個具體實施例中，在上述實施例的基礎上，中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)還包括檢測裝置(圖中未示出)，檢測裝置包括:第一檢測器、第二檢測器、第三檢測器、第四檢測器和第五檢測器，第一檢測器安裝在承載裝置I上，用于檢測承載盤11的位置，并將檢測結(jié)果發(fā)送至控制裝置；第二檢測器安裝在放杯裝置2上，用于檢測是否有藥杯9落下，并將檢測結(jié)果發(fā)送至控制裝置；第三檢測器安裝在調(diào)劑裝置3上，用于檢測基座31上是否安裝有調(diào)劑瓶頭32，并將檢測結(jié)果發(fā)送至控制裝置；第四檢測器安裝在封口片放置裝置4上，用于檢測執(zhí)行件43是否將封口片自儲料架42移動至藥杯9上，并將檢測結(jié)果發(fā)送至控制裝置；第五檢測器安裝在封口裝置5上，用于檢測封口組件52的移動位置，并將檢測結(jié)果發(fā)送至控制裝置。
[0062]通過檢測裝置對中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)調(diào)劑的工作過程進行監(jiān)測，并及時地反饋信號給控制裝置，使得控制裝置能夠及時作出反應，有效地提高整個系統(tǒng)的可靠性和自動化程度。
[0063]優(yōu)選地，第一檢測器、第二檢測器、第三檢測器、第四檢測器和第五檢測器均為位置傳感器。
[0064]位置傳感器能夠準確地判斷各裝置的動作情況，并能夠?qū)⒏餮b置的動作情況轉(zhuǎn)變成控制裝置能夠接收的電信號，使得控制裝置能夠及時準確地發(fā)出控制命令。
[0065]進一步，優(yōu)選地，控制裝置包括控制面板6，控制面板6可顯示第一檢測器、第二檢測器、第三檢測器、第四檢測器和第五檢測器的檢測結(jié)果。
[0066]控制裝置處理配方調(diào)劑需求，根據(jù)檢測裝置反饋的信息，自動控制調(diào)劑過程，具體包括藥杯承載、放杯、調(diào)劑、放封口片、封口、取杯、稱量、中藥識別、憑條打印等功能的控制；通過控制面板顯示檢測裝置的檢測結(jié)果，使得操作人員能夠清楚地知道各裝置的動作狀態(tài)，從而使得控制操作變得簡單方便。
[0067]具體地，控制面板6為觸摸屏。
[0068]觸摸屏的控制面板方便工作人員操作，人機交互性能更好；控制面板也可以是其他普通的顯示屏，通過按鍵進行操作。
[0069]綜上所述，本發(fā)明提供的中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)，可以按醫(yī)生開具的處方信息，實時為患者配備處方中藥，配備過程中，除了交付給患者的包裝藥杯之外，不產(chǎn)生任何新耗材及拋棄廢料；通過自動化程序控制和協(xié)調(diào)，使得中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)計量準確、裝藥快，可避免藥品的交叉污染；各個功能組件采用模塊化設計，拆卸及維護方便，功能可拓展性強，實現(xiàn)了真正意義上的配藥過程自動化，降低了工人的勞動強度；同時，可以設置多組各功能模塊協(xié)同工作，同一周期內(nèi)將多種中藥同時調(diào)配到藥杯內(nèi)，提高配藥效率，進一步降低了工人的勞動強度。
[0070]在本發(fā)明的描述中，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等均應做廣義理解，例如，“連接”可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。
[0071]在本發(fā)明的描述中，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”用于描述的目的，
而不能理解為指示或暗示相對重要性，除非另有明確的規(guī)定和限定。
[0072]在本說明書的描述中，術(shù)語“一個實施例”、“一些實施例”、“具體實施例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或特點包含于本發(fā)明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或?qū)嵗?。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。
[0073]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)，其特征在于，包括: 承載裝置，所述承載裝置包括承載盤，所述承載盤可沿自身軸線轉(zhuǎn)動，所述承載盤上具有沿同一圓周均布設置的N個安裝部； 放杯裝置，所述放杯裝置包括杯架，所述杯架位于所述承載盤的上方，所述杯架內(nèi)依次疊放有多個藥杯，所述杯架上可移動地安裝有分離器，所述分離器位于多個所述藥杯的下方，且所述分離器相對于所述杯架直線移動，可將一所述藥杯自所述杯架內(nèi)移動至一所述女裝部內(nèi)； 調(diào)劑裝置，所述調(diào)劑裝置包括至少一個基座，所述基座上可拆卸地安裝有調(diào)劑瓶頭，所述調(diào)劑瓶頭位于所述承載盤的上方，所述調(diào)劑瓶頭上安裝有儲藥瓶，所述調(diào)劑瓶頭可根據(jù)預設的重量將所述儲藥瓶內(nèi)的中藥顆粒投入至位于所述安裝部內(nèi)的所述藥杯內(nèi)； 封口片放置裝置，所述封口片放置裝置包括基架和放置有多個依次疊放的封口片的儲料架，所述基架位于所述承載盤的一側(cè)，所述基架上可活動地安裝有執(zhí)行件，所述執(zhí)行件的運動可將所述封口片自所述儲料架上取出并放置在盛有中藥顆粒的所述藥杯上； 封口裝置，所述封口裝置包括安裝架，所述安裝架上可上下移動地安裝有封口組件，所述封口組件的上下移動可將所述封口片封裝在所述藥杯上；和 控制裝置，所述控制裝置與所述承載裝置、所述放杯裝置、所述調(diào)劑裝置、所述封口片放置裝置和所述封口裝置相連接，并根據(jù)預設的處方信息控制所述承載裝置、所述放杯裝置、所述調(diào)劑裝置、所述封口片放置裝置和所述封口裝置的動作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 取藥裝置，所述取藥裝置包括支撐架和可轉(zhuǎn)動地安裝在所述支撐架上的取杯機構(gòu)，所述支撐架位于所述承載盤的一側(cè)，所述支撐架上還安裝有滑道，所述取杯機構(gòu)的轉(zhuǎn)動可將封裝有所述封口片的所述藥杯自所述安裝部內(nèi)取出并放置到所述滑道上，所述藥杯可沿所述滑道滑出； 所述取藥裝置與所述控制裝置相連接，所述控制裝置控制所述取藥裝置的動作。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 集藥筐，所述集藥筐位于所述滑道的另一端，所述藥杯可沿所述滑道移動至所述集藥筐內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 識別裝置，所述識別裝置與所述控制裝置相連接，所述識別裝置可識別所述儲藥瓶內(nèi)的中藥顆粒種類以及重量，并將識別結(jié)果傳送給所述控制裝置，所述控制裝置根據(jù)所述識別結(jié)果判斷是否動作。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)，其特征在于， 所述儲藥瓶上設置有電子標簽，所述電子標簽上具有所述儲藥瓶內(nèi)存儲的中藥顆粒的信息； 所述識別裝置包括固定架，所述固定架上安裝有讀取器和電子天平，所述讀取器用于讀取所述儲藥瓶上的所述電子標簽，并將讀取結(jié)果傳送給所述控制裝置；所述電子天平用于測量所述儲藥瓶的重量，并將測量結(jié)果傳送給所述控制裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 打印裝置，所述打印裝置與所述控制裝置相連接，所述控制裝置根據(jù)所述預設的處方信息控制所述打印裝置將所述藥杯的中藥顆粒信息打印出來。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項所述的中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)，其特征在于，還包括， 檢測裝置，所述檢測裝置包括: 第一檢測器，安裝在所述承載裝置上，用于檢測所述承載盤的位置，并將檢測結(jié)果發(fā)送至所述控制裝置； 第二檢測器，安裝在所述放杯裝置上，用于檢測是否有所述藥杯落下，并將檢測結(jié)果發(fā)送至所述控制裝置； 第三檢測器，安裝在所述調(diào)劑裝置上，用于檢測所述基座上是否安裝有所述調(diào)劑瓶頭，并將檢測結(jié)果發(fā)送至所述控制裝置； 第四檢測器，安裝在所述封口片放置裝置上，用于檢測所述執(zhí)行件是否將所述封口片自所述儲料架移動至所述藥杯上，并將檢測結(jié)果發(fā)送至所述控制裝置；和 第五檢測器，安裝在所述封口裝置上，用于檢測所述封口組件的移動位置，并將檢測結(jié)果發(fā)送至所述控制裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)，其特征在于， 所述第一檢測器、所述第二檢測器、所述第三檢測器、所述第四檢測器和所述第五檢測器均為位置傳感器。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)，其特征在于， 所述控制裝置包括:控制面板，所述控制面板可顯示所述第一檢測器、所述第二檢測器、所述第三檢測器、所述第四檢測器和所述第五檢測器的檢測結(jié)果。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)，其特征在于， 所述控制面板為觸摸屏。
【文檔編號】B65B1/30GK104290934SQ201410602024
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2014年10月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月31日
【發(fā)明者】王新紅 申請人:北京匯金英和科技有限公司