一種轉(zhuǎn)位卸料一體的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種轉(zhuǎn)位卸料一體機，包括拾取電機、減速器、下絲杠、下滑臺、滑柱、下滑軌、升降缸、滑移托座、轉(zhuǎn)位電機、上絲杠、上滑臺、L型固定座、翻轉(zhuǎn)電機、卸料電機、傳動箱體、主動齒輪、從動齒輪和夾緊裝置。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)設(shè)計合理、自動化程度高和控制靈敏度高等優(yōu)點，能在閥門密封性測試過程中自動實現(xiàn)轉(zhuǎn)工位和卸料，替代傳統(tǒng)人工手工作業(yè)方式，提高了密封性測試的效率，降低了工人的勞動強度，有助于實現(xiàn)批量化的密封性測試。
【專利說明】一種轉(zhuǎn)位卸料一體機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及閥門檢測【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種轉(zhuǎn)位卸料一體機。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，隨著閥門在市場上的需求量不斷增加，閥門供應(yīng)商也面臨著巨大的生產(chǎn)壓力，如何高效快速的生產(chǎn)出閥門成為了人們關(guān)注的焦點，主要是因為傳統(tǒng)的生產(chǎn)檢測設(shè)備的效率較低，如閥門的密封性測試設(shè)備，一次只能夠測試一個閥門，且需要人工的翻轉(zhuǎn)閥門以實現(xiàn)轉(zhuǎn)工位，進(jìn)而對閥門上通道、下通道的密封性分開檢測，然而閥門較為笨重，工人的體力消耗較大，勞動強度大，使得密封檢測的效率極低；在密封性測試完畢后，仍是通過人工搬運的方式卸料人力成本投入較大，無法實現(xiàn)批量化的密封性測試。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計合理的、自動化程度高的、控制靈敏度高的，能在閥門密封性測試過程中自動實現(xiàn)轉(zhuǎn)工位和卸料的裝置，即一種轉(zhuǎn)位卸料一體機。
[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn):
[0005]一種轉(zhuǎn)位卸料一體機，包括拾取電機、減速器、下絲杠、下滑臺、滑柱、下滑軌、升降缸、滑移托座、轉(zhuǎn)位電機、上絲杠、上滑臺、I型固定座、翻轉(zhuǎn)電機、卸料電機、傳動箱體、主動齒輪、從動齒輪和夾緊裝置，所述下滑軌成對使用，所述減速器固定在位于右側(cè)的下滑軌上，所述拾取電機與減速器相連，所述下絲杠與下滑軌相平行，所述下絲杠的一端與下滑軌通過軸承連接，所述下絲杠的另一端與減速器相連，所述下滑臺位于下滑軌的正上方，所述下滑臺與下絲杠間通過螺紋配合的方式連接，所述滑柱固定在下滑臺的正下方，所述滑柱對應(yīng)與下滑軌滑動配合，所述升降缸對稱安裝在下滑臺的正上方，所述滑移托座沿著垂直于下滑軌的方向固定在升降缸上，所述轉(zhuǎn)位電機固定在滑移托座的左端，所述上絲杠與下滑軌相垂直，所述上絲杠的一端與轉(zhuǎn)位電機相連，所述上絲杠的另一端與滑移托座間通過軸承相連，所述上滑臺位于滑移托座的上方，所述上滑臺與滑移托座間滑動配合，所述上滑臺的底部與上絲杠通過螺紋配合的方式相連，所述傳動箱體固定在上滑臺的上端，所述卸料電機安裝在傳動箱體的下部，所述主動齒輪、從動齒輪位于傳動箱體內(nèi)，所述主動齒輪安裝在卸料電機上，所述I型固定座位于傳動箱體的上方，所述從動齒輪安裝在I型固定座的底部，所述主動齒輪與從動齒輪相嚙合，所述翻轉(zhuǎn)電機沿著垂直于上絲杠的方向水平固定在I型固定座上，所述夾緊裝置固定在翻轉(zhuǎn)電機的前端。本發(fā)明利用拾取電機、升降缸、轉(zhuǎn)位電機、卸料電機、翻轉(zhuǎn)電機之間的相互配合，可實現(xiàn)四自由度的運動，靈活性高，在密封性測試的過程中，能夠輔助外接的測試設(shè)備實現(xiàn)轉(zhuǎn)工位處理，替代了人工轉(zhuǎn)工位，自動化程度高，提高密封性測試的效率，并在密封性測試完后后需要進(jìn)行卸料處理時，可與外接的存儲設(shè)備相配合，自動實現(xiàn)卸料，替代了傳統(tǒng)的人工卸料的方式，節(jié)省了人力，降低了工人的勞動強度。
[0006]所述夾緊裝置包括工型梁、夾緊缸和夾爪，所述工型梁固定在翻轉(zhuǎn)電機的前端，所述夾緊缸成對使用，所述夾緊缸對稱分布在工型梁的上端和下端，所述所述夾緊缸對應(yīng)與工型梁相鉸接，所述夾爪的一端與工型梁相鉸接，所述夾爪的中部分別對應(yīng)與夾緊缸相鉸接。待夾緊裝置運動至閥門附近時，即可啟動夾緊缸，使夾爪緊緊的夾在閥門的外圓面上，從而為轉(zhuǎn)工位和卸料做準(zhǔn)備。
[0007]所述夾爪的輪廓與閥門管道外圓輪廓相適應(yīng)，以確保夾緊的牢固性。
[0008]本發(fā)明的有益效果體現(xiàn)在:本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)設(shè)計合理、自動化程度高和控制靈敏度高等優(yōu)點，能在閥門密封性測試過程中自動實現(xiàn)轉(zhuǎn)工位和卸料，替代傳統(tǒng)人工手工作業(yè)方式，提高了密封性測試的效率，降低了工人的勞動強度，有助于實現(xiàn)批量化的密封性測試。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0010]圖1為本發(fā)明的右視圖；
[0011]圖2為圖1的I局部放大圖；
[0012]圖3為本發(fā)明的立體圖。

【具體實施方式】
[0013]為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面對本發(fā)明進(jìn)一步闡述。
[0014]如圖1至圖3所示，一種轉(zhuǎn)位卸料一體機，包括拾取電機1、減速器2、下絲杠3、下滑臺5、滑柱6、下滑軌4、升降缸7、滑移托座8、轉(zhuǎn)位電機10、上絲杠11、上滑臺9、1型固定座12、翻轉(zhuǎn)電機13、卸料電機14、傳動箱體15、主動齒輪16、從動齒輪17和夾緊裝置，所述下滑軌4成對使用，所述減速器2固定在位于右側(cè)的下滑軌4上，所述拾取電機1與減速器2相連，所述下絲杠3與下滑軌4相平行，所述下絲杠3的一端與下滑軌4通過軸承連接，所述下絲杠3的另一端與減速器2相連，所述下滑臺5位于下滑軌4的正上方，所述下滑臺5與下絲杠3間通過螺紋配合的方式連接，所述滑柱6固定在下滑臺5的正下方，所述滑柱6對應(yīng)與下滑軌4滑動配合，所述升降缸7對稱安裝在下滑臺5的正上方，所述滑移托座8沿著垂直于下滑軌4的方向固定在升降缸7上，所述轉(zhuǎn)位電機10固定在滑移托座8的左端，所述上絲杠11與下滑軌4相垂直，所述上絲杠11的一端與轉(zhuǎn)位電機10相連，所述上絲杠11的另一端與滑移托座8間通過軸承相連，所述上滑臺9位于滑移托座8的上方，所述上滑臺9與滑移托座8間滑動配合，所述上滑臺9的底部與上絲杠11通過螺紋配合的方式相連，所述傳動箱體15固定在上滑臺9的上端，所述卸料電機14安裝在傳動箱體15的下部，所述主動齒輪16、從動齒輪17位于傳動箱體15內(nèi)，所述主動齒輪16安裝在卸料電機14上，所述I型固定座12位于傳動箱體15的上方，所述從動齒輪17安裝在[型固定座12的底部，所述主動齒輪16與從動齒輪17相嚙合，所述翻轉(zhuǎn)電機13沿著垂直于上絲杠11的方向水平固定在I型固定座12上，所述夾緊裝置固定在翻轉(zhuǎn)電機13的前端。本發(fā)明利用拾取電機1、升降缸7、轉(zhuǎn)位電機10、卸料電機14、翻轉(zhuǎn)電機13之間的相互配合，可實現(xiàn)四自由度的運動，靈活性高，在密封性測試的過程中，能夠輔助外接的測試設(shè)備實現(xiàn)轉(zhuǎn)工位處理，替代了人工轉(zhuǎn)工位，自動化程度高，提高密封性測試的效率，并在密封性測試完后后需要進(jìn)行卸料處理時，可與外接的存儲設(shè)備相配合，自動實現(xiàn)卸料，替代了傳統(tǒng)的人工卸料的方式，節(jié)省了人力，降低了工人的勞動強度。
[0015]所述夾緊裝置包括工型梁18、夾緊缸19和夾爪20，所述工型梁18固定在翻轉(zhuǎn)電機13的前端，所述夾緊缸19成對使用，所述夾緊缸19對稱分布在工型梁18的上端和下端，所述所述夾緊缸19對應(yīng)與工型梁18相鉸接，所述夾爪20的一端與工型梁18相鉸接，所述夾爪20的中部分別對應(yīng)與夾緊缸19相鉸接。待夾緊裝置運動至閥門附近時，即可啟動夾緊缸19，使夾爪20緊緊的夾在閥門的外圓面上，從而為轉(zhuǎn)工位和卸料做準(zhǔn)備。
[0016]所述夾爪20的輪廓與閥門管道外圓輪廓相適應(yīng)，以確保夾緊的牢固性。
[0017]在使用時，當(dāng)外接的測試設(shè)備對閥門的下通道的密封性進(jìn)行測試后，操作人員啟動拾取電機1，驅(qū)動下絲杠3轉(zhuǎn)動，從而使下滑臺5在滑柱6與下滑軌4滑動配合的導(dǎo)向作用下前移，直至夾緊裝置靠近閥門的外圓輪廓處時，啟動夾緊缸19，使夾爪20緊緊的夾在閥門的外圓輪廓上，待夾緊后，啟動拾取電機1，驅(qū)使下絲杠3反向轉(zhuǎn)動，使得下滑臺5后移，即同步的帶動閥門后移，在后移的同時，啟動升降缸7，向上推動滑移托座8，從而同步的使閥門上移，待上移一定高度后，啟動轉(zhuǎn)位電機10，驅(qū)使上絲杠11轉(zhuǎn)動，使上滑臺9左移，從而帶動閥門同步的左移，在左移的同時，啟動翻轉(zhuǎn)電機13，帶動夾緊裝置翻轉(zhuǎn)180度，即同步的使閥門翻轉(zhuǎn)180度，使閥門的上通道處下方，然后將閥門擺放在外接的左托臺上，接著即可對閥門的上通道的密封性進(jìn)行測試；以上即實現(xiàn)了轉(zhuǎn)工位處理。
[0018]待閥門的上通道的密封性測試完畢后，啟動夾緊缸19，使夾爪20緊緊的夾在閥門的外圓輪廓上，待夾緊后，啟動拾取電機1，驅(qū)動下絲杠3轉(zhuǎn)動，從而使下滑臺5后移，在后移的同時，啟動卸料電機14，驅(qū)動主動齒輪16轉(zhuǎn)動，利用主動齒輪16與從動齒輪17的嚙合傳遞動力，從而使I型固定座12繞著傳動箱體15發(fā)生轉(zhuǎn)動，即水平旋轉(zhuǎn)180度，使閥門擺動在外接的存儲設(shè)備上啟動轉(zhuǎn)位電機10，驅(qū)使上絲杠11轉(zhuǎn)動，使上滑臺9左移至最左端，即可將閥門放置在外接的存儲設(shè)備的最左端，以完成存儲，在此后的存儲時，利用本發(fā)明依次將閥門按照同層擺放的方式從左至右擺放，直至該層鋪滿。
[0019]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【權(quán)利要求】
1.一種轉(zhuǎn)位卸料一體機，包括拾取電機(1)、減速器(2)、下絲杠(3)、下滑臺(5)、滑柱(6)、下滑軌(4)、升降缸(7)、滑移托座(8)、轉(zhuǎn)位電機(10)、上絲杠(11)、上滑臺(9)、L型固定座(12)、翻轉(zhuǎn)電機(13)、卸料電機(14)、傳動箱體(15)、主動齒輪(16)、從動齒輪(17)和夾緊裝置，其特征在于:所述下滑軌(4)成對使用，所述減速器(2)固定在位于右側(cè)的下滑軌(4)上，所述拾取電機(I)與減速器(2)相連，所述下絲杠(3)與下滑軌(4)相平行，所述下絲杠(3)的一端與下滑軌(4)通過軸承連接，所述下絲杠(3)的另一端與減速器(2)相連，所述下滑臺(5)位于下滑軌(4)的正上方，所述下滑臺(5)與下絲杠(3)間通過螺紋配合的方式連接，所述滑柱出)固定在下滑臺(5)的正下方，所述滑柱(6)對應(yīng)與下滑軌(4)滑動配合，所述升降缸(7)對稱安裝在下滑臺(5)的正上方，所述滑移托座(8)沿著垂直于下滑軌(4)的方向固定在升降缸(7)上，所述轉(zhuǎn)位電機(10)固定在滑移托座(8)的左端，所述上絲杠(11)與下滑軌(4)相垂直，所述上絲杠(11)的一端與轉(zhuǎn)位電機(10)相連，所述上絲杠(11)的另一端與滑移托座(8)間通過軸承相連，所述上滑臺(9)位于滑移托座(8)的上方，所述上滑臺(9)與滑移托座(8)間滑動配合，所述上滑臺(9)的底部與上絲杠(11)通過螺紋配合的方式相連，所述傳動箱體(15)固定在上滑臺(9)的上端，所述卸料電機(14)安裝在傳動箱體(15)的下部，所述主動齒輪(16)、從動齒輪(17)位于傳動箱體(15)內(nèi)，所述主動齒輪(16)安裝在卸料電機(14)上，所述L型固定座(12)位于傳動箱體(15)的上方，所述從動齒輪(17)安裝在L型固定座(12)的底部，所述主動齒輪(16)與從動齒輪(17)相嚙合，所述翻轉(zhuǎn)電機(13)沿著垂直于上絲杠(11)的方向水平固定在L型固定座(12)上，所述夾緊裝置固定在翻轉(zhuǎn)電機(13)的前端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)位卸料一體機，其特征在于:所述夾緊裝置包括工型梁(18)、夾緊缸(19)和夾爪(20)，所述工型梁(18)固定在翻轉(zhuǎn)電機(13)的前端，所述夾緊缸(19)成對使用，所述夾緊缸(19)對稱分布在工型梁(18)的上端和下端，所述所述夾緊缸(19)對應(yīng)與工型梁(18)相鉸接，所述夾爪(20)的一端與工型梁(18)相鉸接，所述夾爪(20)的中部分別對應(yīng)與夾緊缸(19)相鉸接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種轉(zhuǎn)位卸料一體機，其特征在于:所述夾爪(20)的輪廓與閥門管道外圓輪廓相適應(yīng)。
【文檔編號】B65G47/90GK104444349SQ201410604525
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年10月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月30日
【發(fā)明者】魯明, 魯傳玉, 魯俊 申請人:蕪湖杰諾科技有限公司