長距離多膠帶運(yùn)輸裝置空帶智能啟動方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于長距離多膠帶運(yùn)輸裝置空帶時(shí)的智能啟動方法，該方法采取空帶順啟、料來才啟、帶料逆啟的智能啟動方式，在長距離多膠帶運(yùn)輸裝置采用PLC自動控制時(shí)通過編程設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)。該智能啟動方式，不僅能在部分連續(xù)或不連續(xù)膠帶空載時(shí)正常啟動運(yùn)行，還包含了膠帶全線空載時(shí)可采用的順流啟動，而且也包含了膠帶全線帶料時(shí)需采用的逆流啟動。從而降低了在長距離多膠帶運(yùn)輸裝置中空帶運(yùn)行的電力消耗，達(dá)到節(jié)能降耗減成本的目的。
【專利說明】長距離多膠帶運(yùn)輸裝置空帶智能啟動方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種基于長距離多膠帶運(yùn)輸裝置空帶時(shí)的智能啟動方法，具體地說是涉及在長距離多膠帶運(yùn)輸裝置空帶時(shí)采用順流啟動、逆流啟動智能混合的方式，該方法基于長距離多膠帶運(yùn)輸裝置使用PLC自動控制時(shí)通過編程設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)。

【背景技術(shù)】
[0002]在長距離多膠帶運(yùn)輸裝置中，由于檢修或其它原因把部分膠帶上的全部物料運(yùn)空，檢修完成后裝置要開機(jī)運(yùn)行生產(chǎn)，目前，采取逆料流方向逐條延時(shí)啟動(逆流啟動)的方法，就出現(xiàn)部分膠帶空載運(yùn)行的情況，造成電力消耗的浪費(fèi)，不利于節(jié)能降耗減成本。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的則是克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種長距離多膠帶運(yùn)輸裝置空帶時(shí)的智能啟動方法。則新的智能啟動方式，該啟動方式不僅能在部分連續(xù)或不連續(xù)膠帶空載時(shí)正常啟動運(yùn)行，還能在膠帶全線空載時(shí)不加修改地正常啟動運(yùn)行(順流啟動)，而且也不影響膠帶全線帶料時(shí)的逆流啟動。解決了在長距離多膠帶運(yùn)輸裝置中膠帶空帶運(yùn)行造成電力消耗浪費(fèi)的問題。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
該方法在長距離多膠帶運(yùn)輸裝置采用PLC自動控制時(shí)通過編程設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)，采用空帶順啟、料來才啟、帶料逆啟的智能啟動方式，具體步驟如下:
(1)、在啟動前，先賦值輸入給代表膠帶狀態(tài)的中間量，I表示空帶，O表示帶料；
(2)、然后按照順料流方向，先判斷第一條膠帶，是空帶就啟動它，不是就往下判斷第二條膠帶是否空帶，以此類推；
(3)、空帶啟動后，如果其上有一條或多條膠帶(帶料)就自動逆流啟動這些帶料膠帶，從而接受給料，如果第一條空帶以上沒有膠帶，就直接接受其上的給料設(shè)備給料；(4)、當(dāng)空帶啟動后接受的物料運(yùn)輸?shù)骄嚯x該膠帶機(jī)頭部的轉(zhuǎn)運(yùn)漏斗一定距離時(shí)(經(jīng)公式計(jì)算相當(dāng)于計(jì)時(shí)一定時(shí)間)，根據(jù)判斷啟動順料流方向的下一條空帶；
(5)、同上述3、4重復(fù)進(jìn)行判斷、啟動和延時(shí)，直至所有空帶啟動完；
(6)、如果判斷下一條直至最后一條膠帶(即終端膠帶)都不是空帶，就直接啟動終端膠帶，然后自動逆流啟動完剩下的膠帶。
[0005]空帶啟動后的延時(shí)時(shí)間根據(jù)以下公式計(jì)算并計(jì)時(shí):
T=L/V-Tn-C
式中:T為空帶啟動后需要延時(shí)的時(shí)間；
L為空帶膠帶運(yùn)輸機(jī)的長度；
V為空帶的運(yùn)轉(zhuǎn)速度；
!；為下一空帶至本空帶間所有膠帶“逆流啟動”所用的時(shí)間；
假如沒有下一空帶了，則為直接從終端膠帶Mn開始“逆流啟動”至本空帶間所有膠帶所經(jīng)歷的時(shí)間；
C為調(diào)節(jié)參數(shù)，是一個(gè)經(jīng)驗(yàn)值，以利于啟動的可靠性，
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:
由于先啟動空帶接受給料并延時(shí)，按料流方向，空帶以下不啟動，等待物料延時(shí)到達(dá)再啟動，因此空帶以下延時(shí)等待的膠帶就未運(yùn)行耗電，從而達(dá)到了節(jié)能降耗減成本的目的。
[0006]通過本發(fā)明智能啟動方式，將I父帶運(yùn)輸控制的順流啟動和逆流啟動結(jié)合起來，再經(jīng)過公式計(jì)算和定時(shí)，降低了在長距離多膠帶運(yùn)輸裝置中空帶運(yùn)行電力消耗浪費(fèi)的問題。間接效益是降低了裝置無效運(yùn)行時(shí)間，減少了設(shè)備磨損，增加了產(chǎn)量。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1是膠帶運(yùn)輸裝置示意圖。
[0008]圖2是空帶延時(shí)計(jì)算公式。
[0009]圖3是智能啟動流程圖。
[0010]在圖1中，高強(qiáng)1#帶長1.2km,高強(qiáng)2#帶2km,高強(qiáng)3#帶3.7km,高強(qiáng)4#帶3.5km,高強(qiáng)5#帶2.2km, 5條膠帶總共12.6km,膠帶運(yùn)行速度是每秒2.59米。
[0011]在圖2中，空帶啟動后延時(shí)設(shè)定值依據(jù)公式和間隔多少條膠帶計(jì)算得出。
[0012]在圖3中,Mn是順料流方向的終端膠帶。全線空帶順流啟動，物料到達(dá)終端膠帶卸料歷時(shí)1小時(shí)28分鐘。

【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖與【具體實(shí)施方式】對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述:
在長距離多膠帶運(yùn)輸裝置中，采取空帶順啟、料來才啟、帶料逆啟的智能啟動方式。也就是:
1、在啟動前，先賦值輸入給代表膠帶狀態(tài)的中間量，1表示空帶，0表示帶料。
[0014]2、然后按照順料流方向，先判斷第一條膠帶，是空帶就啟動它，不是就往下判斷第二條膠帶是否空帶，以此類推。
[0015]3、空帶啟動后，如果其上有一條或多條膠帶(帶料)就自動逆流啟動這些帶料膠帶，從而接受給料，如果第一條空帶以上沒有膠帶，就直接接受其上的給料設(shè)備給料。
[0016]4、當(dāng)空帶啟動后接受的物料運(yùn)輸?shù)骄嚯x該膠帶機(jī)頭部的轉(zhuǎn)運(yùn)漏斗一定距離時(shí)(經(jīng)公式計(jì)算相當(dāng)于計(jì)時(shí)一定時(shí)間)，根據(jù)判斷啟動順料流方向的下一條空帶。
[0017]5、同上述3、4重復(fù)進(jìn)行判斷、啟動和延時(shí)，直至所有空帶啟動完。
[0018]6、如果判斷下一條直至最后一條膠帶(即終端膠帶)都不是空帶，就直接啟動終端膠帶，然后自動逆流啟動完剩下的膠帶。
[0019]全線空帶是部分空帶的特例，不必單獨(dú)編程設(shè)計(jì)順流啟動的程序。本發(fā)明的啟動方式基于長距離多膠帶運(yùn)輸裝置采用PLC自動控制，通過編程設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)。
[0020]實(shí)施例1
1、統(tǒng)計(jì)調(diào)查未實(shí)施前空帶時(shí)采用逆流啟動耗電情況。
[0021]2、根據(jù)圖3所示流程圖編程設(shè)計(jì)控制程序。主要分三部分:第一，根據(jù)實(shí)際空帶情況，給5條膠帶賦值，1表示空帶,0表示不空帶料，其中因高強(qiáng)1#膠帶大高差大角度下坡，為避免停機(jī)帶料承載時(shí)制動裝置失效造成電機(jī)飛車損壞，每天下班停機(jī)都要把高強(qiáng)1#帶運(yùn)空，故常設(shè)1代表空帶；第二，根據(jù)空帶賦值情況和圖2空帶延時(shí)計(jì)算公式，計(jì)算出空帶啟動后將要延時(shí)的設(shè)定值，其中5條膠帶從啟動到啟穩(wěn)速度穩(wěn)定因膠帶具體情況不同，高強(qiáng)5#帶歷時(shí)20秒，高強(qiáng)4#帶20秒，高強(qiáng)3#帶25秒，高強(qiáng)2#帶20秒，高強(qiáng)1#帶15秒，調(diào)節(jié)常數(shù)C取20至30秒，主要是為料流到達(dá)轉(zhuǎn)運(yùn)漏斗留有余地，避免造成堵料?？諑У慕M合有16種(高強(qiáng)1#帶?？?。第三，按順流方向從首端膠帶高強(qiáng)1#帶開始判斷是否空帶，是空帶就產(chǎn)生一個(gè)啟動信號，傳往該膠帶的子程序進(jìn)行啟動，同時(shí)進(jìn)行計(jì)時(shí)，延時(shí)的設(shè)定值來自于上述計(jì)算所得；空帶啟動后，如果其上有一條或多條膠帶，按逆流啟動流程會自動啟動這些帶料膠帶，從而接受給料，如果第一條空帶以上沒有膠帶，就直接接受其上的給料設(shè)備給料；當(dāng)空帶啟動后接受的物料運(yùn)輸?shù)骄嚯x該膠帶機(jī)頭部的轉(zhuǎn)運(yùn)漏斗一定距離時(shí)(延時(shí)到)，根據(jù)判斷啟動順料流方向的下一條空帶；同上述重復(fù)進(jìn)行判斷、啟動和延時(shí)，直至所有空帶啟動完；如果判斷下一條直至最后一條膠帶(即終端膠帶)都不是空帶，就直接啟動終端膠帶，然后自動逆流啟動完剩下的膠帶。
[0022]3、模擬運(yùn)行控制程序進(jìn)行通過性測試(不合上電機(jī)主回路空氣開關(guān))，由于本實(shí)例有16種空帶組合，不算太多，就窮盡每種組合進(jìn)行模擬運(yùn)行試驗(yàn)。此外，還進(jìn)行啟動過程中的急停機(jī)、傳輸信號中斷、掉電等例外性試驗(yàn)。試驗(yàn)中出現(xiàn)了問題，檢查、修改并再模擬試驗(yàn)。最終模擬試驗(yàn)通過，制定管理標(biāo)準(zhǔn)化文檔、培訓(xùn)相關(guān)操作人員，正式投入實(shí)際運(yùn)行生產(chǎn)。
[0023]4、持續(xù)統(tǒng)計(jì)實(shí)施后的耗電數(shù)據(jù)對比和計(jì)算效益。
[0024]本發(fā)明與原有的空帶逆流啟動相比，有著結(jié)構(gòu)性的變化，通過長距離多膠帶運(yùn)輸裝置空帶時(shí)采取智能啟動的方式，由于先啟動空帶接受給料并延時(shí)，空帶以下不啟動，等待物料延時(shí)到達(dá)再啟動，因此空帶以下延時(shí)等待的膠帶就減少運(yùn)行耗電，從而降低了在長距離多膠帶運(yùn)輸裝置中空帶運(yùn)行的電力消耗，達(dá)到節(jié)能降耗減成本的目的。
[0025]本發(fā)明中涉及的未說明部分與現(xiàn)有技術(shù)相同或采用現(xiàn)有技術(shù)加以實(shí)現(xiàn)。
【權(quán)利要求】
1.一種基于長距離多膠帶運(yùn)輸裝置空帶智能啟動方法，其特征是:該方法在長距離多膠帶運(yùn)輸裝置采用自動控制時(shí)通過編程設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)，采用空帶順啟、料來才啟、帶料逆啟的智能啟動方式，具體步驟如下: (丄)、在啟動前，先賦值輸入給代表膠帶狀態(tài)的中間量，1表示空帶，0表示帶料； 口)、然后按照順料流方向，先判斷第一條膠帶，是空帶就啟動它，不是就往下判斷第二條膠帶是否空帶，以此類推； (3).空帶啟動后，如果其上有一條或多條膠帶(帶料)就自動逆流啟動這些帶料膠帶，從而接受給料，如果第一條空帶以上沒有膠帶，就直接接受其上的給料設(shè)備給料；“)、當(dāng)空帶啟動后接受的物料運(yùn)輸?shù)骄嚯x該膠帶機(jī)頭部的轉(zhuǎn)運(yùn)漏斗一定距離時(shí)(經(jīng)公式計(jì)算相當(dāng)于計(jì)時(shí)一定時(shí)間)，根據(jù)判斷啟動順料流方向的下一條空帶； (巧)、同上述3、4重復(fù)進(jìn)行判斷、啟動和延時(shí)，直至所有空帶啟動完； “)、如果判斷下一條直至最后一條膠帶(即終端膠帶)都不是空帶，就直接啟動終端膠帶，然后自動逆流啟動完剩下的膠帶。
2.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于長距離多膠帶運(yùn)輸裝置空帶智能啟動方法，其特征是:空帶啟動后的延時(shí)時(shí)間根據(jù)以下公式計(jì)算并計(jì)時(shí): 式中:1為空帶啟動后需要延時(shí)的時(shí)間； I為空帶膠帶運(yùn)輸機(jī)的長度； V為空帶的運(yùn)轉(zhuǎn)速度； I；為下一空帶至本空帶間所有膠帶“逆流啟動”所用的時(shí)間； 假如沒有下一空帶了，則為直接從終端膠帶1。開始“逆流啟動”至本空帶間所有膠帶所經(jīng)歷的時(shí)間； 0為調(diào)節(jié)參數(shù)，是一個(gè)經(jīng)驗(yàn)值，以利于啟動的可靠性。
【文檔編號】B65G43/00GK104444218SQ201410620602
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年11月7日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月7日
【發(fā)明者】楊漢霄 申請人:云南磷化集團(tuán)有限公司