球形零件的出料裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種球形零件的出料裝置，包括：基體(10)，具有漏斗腔(11)，漏斗腔(11)具有第一環(huán)形側(cè)壁、進料口(12)和出料口(13)，漏斗腔(11)為偏心錐臺形，在豎直方向上，出料口(13)的中心偏離進料口(12)的中心。本發(fā)明的球形零件的出料裝置能夠連續(xù)穩(wěn)定的出料。
【專利說明】球形零件的出料裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及出料裝置，具體而言，涉及一種球形零件的出料裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，設(shè)備自動化過程中需要很多的出料結(jié)構(gòu)，遇到球形零件自動上料過程出現(xiàn)不連續(xù)和不穩(wěn)定的情況，主要原因是出料結(jié)構(gòu)的底部的漏斗腔為普通的錐臺形，即同心錐臺形，漏斗腔的上下兩個口的中心在豎直方向上對其，漏斗腔的環(huán)形側(cè)壁的坡度在周向上是一致的，因此，位于下方開口周圍的多個球形零件的受力相等，多個球形零件容易擠在一起而無法從下方開口流出。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明旨在提供一種能夠連續(xù)穩(wěn)定出料的球形零件的出料裝置。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種球形零件的出料裝置，包括:基體，具有漏斗腔，漏斗腔具有第一環(huán)形側(cè)壁、進料口和出料口，漏斗腔為偏心錐臺形，在豎直方向上，出料口的中心偏離進料口的中心。
[0005]進一步地，基體還包括:容納腔，具有第二環(huán)形側(cè)壁，容納腔位于漏斗腔的上方并與出料口相連通，容納腔的內(nèi)部設(shè)置有在豎直方向上間隔設(shè)置的多個擋料板，各擋料板與第二環(huán)形側(cè)壁之間均形成零件掉落間隙。
[0006]進一步地，相鄰兩個擋料板中的一個擋料板與第二環(huán)形側(cè)壁之間形成的零件掉落間隙在豎直方向上偏離另一個擋料板與第二環(huán)形側(cè)壁之間形成的零件掉落間隙。
[0007]進一步地，第二環(huán)形側(cè)壁的橫截面為四邊形，第二環(huán)形側(cè)壁具有相對的第一側(cè)壁和第二側(cè)壁，相鄰兩個擋料板中的一個擋料板固定在第一側(cè)壁上并與第二側(cè)壁之間形成零件掉落間隙，另一個擋料板固定在第二側(cè)壁上并與第一側(cè)壁之間形成零件掉落間隙。
[0008]進一步地，各擋料板在朝向?qū)?yīng)的零件掉落間隙的方向上逐漸向下傾斜。
[0009]進一步地，第一環(huán)形側(cè)壁的橫截面為多邊形，第一環(huán)形側(cè)壁具有第一傾斜壁和第二傾斜壁，出料口位于第一傾斜壁和第二傾斜壁之間，第一傾斜壁的斜度大于第二傾斜壁的斜度。
[0010]進一步地，漏斗腔為多個，多個漏斗腔在水平向上分布設(shè)置。
[0011]進一步地，本發(fā)明的球形零件的出料裝置還包括零件推動件，零件推動件具有零件推動部，零件推動部位于進料口的下方并在水平第一方向上可移動地設(shè)置，零件推動部的頂部具有在豎直方向上延伸的零件容納孔，零件推動部具有接收狀態(tài)和推動狀態(tài)，當(dāng)零件推動部處于接收狀態(tài)時，零件容納孔在豎直方向上對準(zhǔn)進料口。
[0012]進一步地，零件容納孔為在豎直方向上貫通的通孔，零件容納孔的孔壁上設(shè)置有彈性限位件，零件容納孔具有零件容納區(qū)域，彈性限位件位于零件容納區(qū)域的下方，彈性限位件具有彈性止擋部，彈性止擋部具有在豎直方向上止擋球形零件的止擋狀態(tài)和避讓球形零件的避讓狀態(tài)。
[0013]進一步地，彈性限位件為拉簧或壓縮彈簧，彈性限位件在水平方向上延伸，彈性限位件的延伸方向偏離零件容納孔的孔心，彈性限位件的中部形成彈性止擋部。
[0014]應(yīng)用本發(fā)明的技術(shù)方案，由于出料口的中心偏離進料口的中心，也就是說，第一環(huán)形側(cè)壁的不同周向位置的斜度不相同，因此，出料口附近的多個球形零件的受力不相等，避免了由于多個球形零件的受力相等而導(dǎo)致多個球形零件容易擠在一起無法從出料口流出的現(xiàn)象，也就是說，多個球形零件能夠連續(xù)穩(wěn)定地從出料口流出。由上述分析可知，本發(fā)明的球形零件的出料裝置能夠連續(xù)穩(wěn)定的出料。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]構(gòu)成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0016]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的球形零件的出料裝置的實施例的縱向剖視示意圖；
[0017]圖2示出了圖1的球形零件的出料裝置的A處放大示意圖。
[0018]其中，上述圖中的附圖標(biāo)記如下:
[0019]10、基體；11、漏斗腔；12、進料口 ；13、出料口 ；14、容納腔；15、第一側(cè)壁；16、第二側(cè)壁；17、第一傾斜壁；18、第二傾斜壁；20、擋料板；21、零件掉落間隙；30、零件推動件；31、零件推動部；32、零件容納孔；33、彈性限位件。

【具體實施方式】
[0020]需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細說明本發(fā)明。
[0021]如圖1所示，本實施例的球形零件的出料裝置包括基體10，基體10具有漏斗腔11，漏斗腔11為偏心錐臺形并且具有第一環(huán)形側(cè)壁、進料口 12和出料口 13，在豎直方向上，出料口 13的中心偏離進料口 12的中心。
[0022]應(yīng)用本實施例的球形零件的出料裝置，由于出料口 13的中心偏離進料口 12的中心，也就是說，第一環(huán)形側(cè)壁的不同周向位置的斜度不相同，因此，出料口 13附近的多個球形零件的受力不相等，避免了由于多個球形零件的受力相等而導(dǎo)致多個球形零件容易擠在一起無法從出料口 13流出的現(xiàn)象，也就是說，多個球形零件能夠連續(xù)穩(wěn)定地從出料口 13流出。由上述分析可知，本實施例的球形零件的出料裝置能夠連續(xù)穩(wěn)定的出料。
[0023]如圖1所示，在本實施例中，基體10還包括容納腔14，容納腔14具有第二環(huán)形側(cè)壁，容納腔14位于漏斗腔11的上方并與出料口 13相連通，容納腔14的內(nèi)部設(shè)置有在豎直方向上間隔設(shè)置的多個擋料板20，各擋料板20與第二環(huán)形側(cè)壁之間均形成零件掉落間隙21。采用上述結(jié)構(gòu)，能夠先將球形零件儲存到容納腔14內(nèi)，由于設(shè)置了多個擋料板20，因此，多個擋料板20將球形零件分成多層，避免球形零件之間相互擠壓一致無法從出料口 13流出。球形零件會從對應(yīng)的零件掉落間隙21掉落至下方。
[0024]如圖1所示，在本實施例中，相鄰兩個擋料板20中的一個擋料板20與第二環(huán)形側(cè)壁之間形成的零件掉落間隙21在豎直方向上偏離另一個擋料板20與第二環(huán)形側(cè)壁之間形成的零件掉落間隙21。采用上述結(jié)構(gòu)，位于上方的擋料板20上的球形零件經(jīng)對應(yīng)的零件掉落間隙21掉落至下方的擋料板20上，而不會直接經(jīng)下方的擋料板20所對應(yīng)的零件掉落間隙21繼續(xù)下落。球形零件在下落時會受到下方的擋料板20止擋并進行緩沖。
[0025]如圖1所示，在本實施例中，第二環(huán)形側(cè)壁的橫截面為四邊形，第二環(huán)形側(cè)壁具有相對的第一側(cè)壁15和第二側(cè)壁16，相鄰兩個擋料板20中的一個擋料板20固定在第一側(cè)壁15上并與第二側(cè)壁16之間形成零件掉落間隙21，另一個擋料板20固定在第二側(cè)壁16上并與第一側(cè)壁15之間形成零件掉落間隙21。采用上述結(jié)構(gòu)，球形零件在下落的路線會呈現(xiàn)折彎形狀，實現(xiàn)的球形零件的有序下落。當(dāng)然，作為可行的實施方式，第二環(huán)形側(cè)壁的橫截面也可以是圓形或其他形狀。
[0026]如圖1所示，在本實施例中，各擋料板20在朝向?qū)?yīng)的零件掉落間隙21的方向上逐漸向下傾斜。采用上述結(jié)構(gòu)，能夠?qū)η蛐瘟慵鸬綄?dǎo)向作用，以使球形零件有序下落。
[0027]如圖1所示，在本實施例中，第一環(huán)形側(cè)壁的橫截面為多邊形，第一環(huán)形側(cè)壁具有第一傾斜壁17和第二傾斜壁18，出料口 13位于第一傾斜壁17和第二傾斜壁18之間，第一傾斜壁17的斜度大于第二傾斜壁18的斜度。當(dāng)然，作為可行的實施方式，第一環(huán)形側(cè)壁的橫截面也可以是橢圓形。第一環(huán)形側(cè)壁的橫截面優(yōu)選為四邊形。
[0028]如圖1所示，在本實施例中，漏斗腔11為多個，多個漏斗腔11在水平向上分布設(shè)置。采用上述結(jié)構(gòu)，能夠同時流出多個球形零件，提高了出料效率。
[0029]如圖1所示，本實施例的球形零件的出料裝置還包括零件推動件30，零件推動件30具有零件推動部31，零件推動部31位于進料口 12的下方并在水平第一方向上可移動地設(shè)置，零件推動部31的頂部具有在豎直方向上延伸的零件容納孔32，零件推動部31具有接收狀態(tài)和推動狀態(tài)，當(dāng)零件推動部31處于接收狀態(tài)時，零件容納孔32在豎直方向上對準(zhǔn)進料口 12。當(dāng)零件推動部31處于接收狀態(tài)時，進料口 12處的球形零件會掉落在零件容納孔32內(nèi)，通過在水平第一方向上移動零件推動件30，能夠?qū)⒘慵菁{孔32內(nèi)的球形零件移動到水平第一方向上的指定位置。零件推動部31為推料板，零件推動件30還包括與豎直面平行的操作板，操作板具有與基體10抵頂?shù)南尬粻顟B(tài)，當(dāng)零件容納孔32內(nèi)的球形零件移動到指定位置時，推料板抵頂在基體10的側(cè)部。零件推動件30也可以是驅(qū)動缸并且不設(shè)置零件容納孔32。
[0030]如圖1和圖2所示，在本實施例中，零件容納孔32為在豎直方向上貫通的通孔，零件容納孔32的孔壁上設(shè)置有彈性限位件33，零件容納孔32具有零件容納區(qū)域，彈性限位件33位于零件容納區(qū)域的下方，彈性限位件33具有彈性止擋部，彈性止擋部具有在豎直方向上止擋球形零件的止擋狀態(tài)和避讓球形零件的避讓狀態(tài)。當(dāng)零件容納孔32內(nèi)的球形零件移動到指定位置時，向下按壓球形零件，此時彈性止擋部處于避讓狀態(tài)，球形零件掉落至指定位置。零件容納孔32也可以是盲孔。
[0031]如圖1和圖2所示，在本實施例中，彈性限位件33為拉簧或壓縮彈簧，彈性限位件33在水平方向上延伸，彈性限位件33的延伸方向偏離零件容納孔32的孔心，彈性限位件33的中部形成彈性止擋部。從圖2中看，彈性限位件33的延伸方向垂直于紙面，彈性限位件33的中部指的是彈性限位件33兩端之間的部分，可以通過螺釘將彈性限位件33固定在零件推動件30上，零件推動件30的底部設(shè)置有容納螺釘?shù)陌疾邸?br> [0032]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種球形零件的出料裝置，包括: 基體(10)，具有漏斗腔(11)，所述漏斗腔(11)具有第一環(huán)形側(cè)壁、進料口(12)和出料口(13)，其特征在于，所述漏斗腔(11)為偏心錐臺形，在豎直方向上，所述出料口(13)的中心偏離所述進料口(12)的中心。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的球形零件的出料裝置，其特征在于，所述基體(10)還包括: 容納腔(14)，具有第二環(huán)形側(cè)壁，所述容納腔(14)位于所述漏斗腔(11)的上方并與所述出料口(13)相連通，所述容納腔(14)的內(nèi)部設(shè)置有在所述豎直方向上間隔設(shè)置的多個擋料板(20)，各所述擋料板(20)與所述第二環(huán)形側(cè)壁之間均形成零件掉落間隙(21)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的球形零件的出料裝置，其特征在于，相鄰兩個所述擋料板(20)中的一個所述擋料板(20)與所述第二環(huán)形側(cè)壁之間形成的零件掉落間隙(21)在所述豎直方向上偏離另一個所述擋料板(20)與所述第二環(huán)形側(cè)壁之間形成的零件掉落間隙(21)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的球形零件的出料裝置，其特征在于，所述第二環(huán)形側(cè)壁的橫截面為四邊形，所述第二環(huán)形側(cè)壁具有相對的第一側(cè)壁(15)和第二側(cè)壁(16)，所述相鄰兩個所述擋料板(20)中的一個所述擋料板(20)固定在所述第一側(cè)壁(15)上并與所述第二側(cè)壁(16)之間形成零件掉落間隙(21)，另一個所述擋料板(20)固定在所述第二側(cè)壁(16)上并與所述第一側(cè)壁(15)之間形成零件掉落間隙(21)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的球形零件的出料裝置，其特征在于，各所述擋料板(20)在朝向?qū)?yīng)的所述零件掉落間隙(21)的方向上逐漸向下傾斜。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的球形零件的出料裝置，其特征在于，所述第一環(huán)形側(cè)壁的橫截面為多邊形，所述第一環(huán)形側(cè)壁具有第一傾斜壁(17)和第二傾斜壁(18)，所述出料口(13)位于所述第一傾斜壁(17)和所述第二傾斜壁(18)之間，所述第一傾斜壁(17)的斜度大于所述第二傾斜壁(18)的斜度。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的球形零件的出料裝置，其特征在于，所述漏斗腔(11)為多個，所述多個漏斗腔(11)在水平向上分布設(shè)置。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的球形零件的出料裝置，其特征在于，還包括零件推動件(30)，所述零件推動件(30)具有零件推動部(31)，所述零件推動部(31)位于所述進料口(12)的下方并在水平第一方向上可移動地設(shè)置，所述零件推動部(31)的頂部具有在豎直方向上延伸的零件容納孔(32)，所述零件推動部(31)具有接收狀態(tài)和推動狀態(tài)，當(dāng)所述零件推動部(31)處于所述接收狀態(tài)時，所述零件容納孔(32)在所述豎直方向上對準(zhǔn)所述進料口(12)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的球形零件的出料裝置，其特征在于，所述零件容納孔(32)為在所述豎直方向上貫通的通孔，所述零件容納孔(32)的孔壁上設(shè)置有彈性限位件(33)，所述零件容納孔(32)具有零件容納區(qū)域，所述彈性限位件(33)位于所述零件容納區(qū)域的下方，所述彈性限位件(33)具有彈性止擋部，所述彈性止擋部具有在所述豎直方向上止擋球形零件的止擋狀態(tài)和避讓所述球形零件的避讓狀態(tài)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的球形零件的出料裝置，其特征在于，所述彈性限位件(33)為拉簧或壓縮彈簧，所述彈性限位件(33)在水平方向上延伸，所述彈性限位件(33)的延伸方向偏離所述零件容納孔(32)的孔心，所述彈性限位件(33)的中部形成所述彈性止擋部。
【文檔編號】B65G47/12GK104443865SQ201410621272
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年11月5日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月5日
【發(fā)明者】馮小平, 劉進, 甘露, 汪志春 申請人:格力電器（合肥）有限公司, 珠海格力電器股份有限公司