一種卡爪鏜腔的深淺度調(diào)節(jié)裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明揭示了一種卡爪鏜腔的深淺度調(diào)節(jié)裝置，設(shè)置于卡爪的內(nèi)壁，包括一平板和至少三個(gè)伸縮銷，伸縮銷由固定銷套、伸縮銷芯和彈簧組成，伸縮銷芯插設(shè)于固定銷套內(nèi)，伸縮銷芯的銷身具有環(huán)形凹槽，環(huán)形凹槽內(nèi)有旋轉(zhuǎn)導(dǎo)盤，彈簧設(shè)置于固定銷套與伸縮銷芯之間，固定銷套的內(nèi)腔具有導(dǎo)軌，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)盤的周壁具有至少一個(gè)導(dǎo)柱，導(dǎo)柱活動(dòng)設(shè)置于導(dǎo)軌內(nèi)，導(dǎo)軌至少具有兩級(jí)固定導(dǎo)柱的曲折部。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)：在傳統(tǒng)的卡爪上增設(shè)了可調(diào)節(jié)卡爪鏜腔深淺度的調(diào)節(jié)裝置，便于調(diào)節(jié)卡爪的鏜腔深淺度，避免了重復(fù)鏜卡爪操作；采用結(jié)構(gòu)巧妙的伸縮銷，使調(diào)節(jié)裝置具有多級(jí)可調(diào)位移，調(diào)節(jié)操作簡(jiǎn)潔方便，提高了抓取速率，工作效率得到有效提高。
【專利說明】一種卡爪鏜腔的深淺度調(diào)節(jié)裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種調(diào)節(jié)裝置，尤其涉及一種卡爪鏜腔的深淺度調(diào)節(jié)裝置，屬于機(jī)械卡爪設(shè)備的【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]卡爪在抓取時(shí)，需要進(jìn)行鏜卡爪操作，卡爪的鏜腔深淺度固定，抓取件的高度有差異，且針對(duì)不同的抓取件其加工的深淺度不一，對(duì)應(yīng)的抓持位置亦不一?，F(xiàn)有技術(shù)中，一般是采用重復(fù)鏜卡爪，獲得需要的抓持位置，對(duì)操作人員的熟練程度要求較高，且重復(fù)鏜卡爪造成加工時(shí)間和生產(chǎn)成本的浪費(fèi)，生產(chǎn)效率低下。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于解決上述的技術(shù)問題，提出一種卡爪鏜腔的深淺度調(diào)節(jié)裝置。
[0004]本發(fā)明的目的，將通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn):
一種卡爪鏜腔的深淺度調(diào)節(jié)裝置，設(shè)置于卡爪的內(nèi)壁，特別地，所述深淺度調(diào)節(jié)裝置包括一平板和設(shè)置于平板與所述卡爪的內(nèi)壁之間的至少三個(gè)伸縮銷，
所述伸縮銷由固定銷套、伸縮銷芯和彈簧組成，所述固定銷套一端敞口，所述伸縮銷芯一端延所述敞口插設(shè)于固定銷套內(nèi)腔，并且伸縮銷芯位于固定銷套內(nèi)腔的銷身具有環(huán)形凹槽，所述環(huán)形凹槽內(nèi)設(shè)置有活動(dòng)裝接的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)盤，所述彈簧設(shè)置于固定銷套內(nèi)腔，并且所述彈簧一端與伸縮銷芯相抵，另一端與固定銷套的底部相抵；
所述固定銷套的內(nèi)腔具有導(dǎo)軌，所述旋轉(zhuǎn)導(dǎo)盤的周壁具有至少一個(gè)導(dǎo)柱，所述導(dǎo)柱活動(dòng)設(shè)置于所述導(dǎo)軌內(nèi)，
所述導(dǎo)軌包括曲折軌道和與曲折軌道兩端相連通的平直軌道，所述平直軌道的方向與固定銷套的軸向一致，所述曲折軌道至少具有兩級(jí)曲折部，所述每級(jí)曲折部均具有一個(gè)固定導(dǎo)柱的曲折固定點(diǎn)，并且曲折固定點(diǎn)至固定銷套底部的距離呈遞增或遞減狀態(tài)。
[0005]優(yōu)選的，所述曲折軌道由上行軌和下行軌組成，所述平直軌道頂部具有斜面，所述上行軌底部與所述下行軌底部的對(duì)接處形成上垂角和下平部，所述上行軌頂部、平直軌道頂部與下行軌的頂部對(duì)接處分別形成下頂角和上述的曲折固定點(diǎn)，所述下平部位于上垂角的角尖所在軸線偏向上行軌一側(cè)，所述曲折固定點(diǎn)位于下頂角的角尖所在軸線偏向下行軌一側(cè)。
[0006]優(yōu)選的，所述固定銷套具有兩組相連通導(dǎo)軌，所述旋轉(zhuǎn)導(dǎo)盤的具有兩個(gè)導(dǎo)柱，所述兩個(gè)導(dǎo)柱分別設(shè)置于兩組導(dǎo)軌內(nèi)，所述兩個(gè)導(dǎo)柱位于旋轉(zhuǎn)導(dǎo)盤的同一直徑方向上。
[0007]優(yōu)選的，所述導(dǎo)軌的曲折軌道具有四級(jí)曲折固定部。
[0008]優(yōu)選的，所述平板與所述卡爪的內(nèi)壁之間連接有三個(gè)伸縮銷。
[0009]本發(fā)明的有益效果主要體現(xiàn)在:
1.在傳統(tǒng)的卡爪上增設(shè)了可調(diào)節(jié)卡爪鏜腔深淺度的調(diào)節(jié)裝置，便于調(diào)節(jié)卡爪的鏜腔深淺度，避免了重復(fù)鏜卡爪操作； 2.采用結(jié)構(gòu)巧妙的伸縮銷，使調(diào)節(jié)裝置具有多級(jí)可調(diào)位移，調(diào)節(jié)操作簡(jiǎn)潔方便，提高了抓取速率，工作效率得到有效提高。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1是本發(fā)明一種卡爪鏜腔的深淺度調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是伸縮銷的截面結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是固定銷套內(nèi)腔延軸線切割展開的示意圖；
圖4是旋轉(zhuǎn)導(dǎo)盤的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0011]本發(fā)明提供了一種卡爪鏜腔的深淺度調(diào)節(jié)裝置，具有調(diào)節(jié)方便、快捷等特點(diǎn)。
[0012]如圖1所示，一種卡爪鏜腔的深淺度調(diào)節(jié)裝置，設(shè)置于卡爪I的內(nèi)壁，深淺度調(diào)節(jié)裝置包括一平板2和設(shè)置于平板2與卡爪I的內(nèi)壁之間的至少三個(gè)伸縮銷3，伸縮銷與平板及卡爪內(nèi)壁之間的連接為螺紋連接、卡扣連接或焊接。如圖2所示，伸縮銷3由固定銷套4、伸縮銷芯5和彈簧6組成，固定銷套4 一端敞口，伸縮銷芯5 —端延敞口插設(shè)于固定銷套4內(nèi)腔，并且伸縮銷芯5位于固定銷套4內(nèi)腔的銷身具有環(huán)形凹槽7，環(huán)形凹槽7內(nèi)設(shè)置有活動(dòng)裝接的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)盤8，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)盤在環(huán)形凹槽內(nèi)可自由旋轉(zhuǎn)，為增加旋轉(zhuǎn)的靈活性，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)盤與環(huán)形凹槽之間可增設(shè)滑軌機(jī)構(gòu)，滑軌機(jī)構(gòu)可以選擇滾珠滑軌，彈簧6設(shè)置于固定銷套4內(nèi)腔，并且彈簧6 —端與伸縮銷芯5相抵，另一端與固定銷套4的底部相抵。
[0013]其中，固定銷套4的內(nèi)壁具有導(dǎo)軌9，如圖3所示，導(dǎo)軌9包括曲折軌道91和與曲折軌道91兩端相連通的平直軌道92，平直軌道92的方向與固定銷套4的軸向一致，曲折軌道91至少具有兩級(jí)曲折部，每級(jí)曲折部均具有一個(gè)固定導(dǎo)柱11的曲折固定點(diǎn)10，并且曲折固定點(diǎn)10至固定銷套4底部的距離呈遞增或遞減狀態(tài)，如圖4所示，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)盤8的周壁具有至少一個(gè)導(dǎo)柱11，導(dǎo)柱11活動(dòng)設(shè)置于導(dǎo)軌9內(nèi)。具體的，曲折軌道由上行軌100和下行軌200組成，平直軌道92頂部具有斜面600，上行軌100的底部與下行軌200的底部對(duì)接處形成上垂角300和下平部400，上行軌100、平直軌道92的頂部與下行軌200的頂部對(duì)接處形成下頂角500和上述的曲折固定點(diǎn)10，下平部400位于上垂角300角尖所在軸線偏向上行軌100 —側(cè)，曲折固定點(diǎn)10位于下頂角500角尖所在軸線偏向下行軌200 —側(cè)；當(dāng)平板下壓時(shí)，導(dǎo)柱沿下行軌100移動(dòng)，當(dāng)?shù)竭_(dá)下平部400時(shí)，松弛時(shí)，伸縮銷芯受彈簧作用回彈，由于下平部400偏向上行軌100，所以導(dǎo)柱會(huì)沿上行軌100或平直軌道92至曲折固定點(diǎn)10固定。
[0014]本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中，采用三個(gè)伸縮銷3，三個(gè)伸縮銷呈等邊三角形排布，其中，固定銷套4具有兩組相連通的導(dǎo)軌9，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)盤8的具有兩個(gè)導(dǎo)柱11，兩個(gè)導(dǎo)柱11分別設(shè)置于兩組導(dǎo)軌9內(nèi)，兩個(gè)導(dǎo)柱11位于旋轉(zhuǎn)導(dǎo)盤8的同一直徑方向上，采用雙導(dǎo)柱和雙導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，使伸縮銷伸縮更平緩，平板亦平穩(wěn)。并且，導(dǎo)軌9的曲折軌道具有四級(jí)曲折固定部，使深淺度調(diào)節(jié)裝置具有可調(diào)的四級(jí)固定位移。
[0015]定位銷的具體制作方法，首先是伸縮銷芯，伸縮銷芯為上下兩部分，將旋轉(zhuǎn)導(dǎo)盤套接于伸縮銷芯的上部或下部，然后兩部分螺接，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)盤位于兩部分螺接形成的環(huán)形凹槽內(nèi)，然后是固定銷套的制作，固定銷套是由鋼片卷制而成，在鋼片上制得如圖3所示的軌道，保持鋼片形態(tài)，最后是固定銷套和伸縮銷芯的拼裝，將鋼片包裹伸縮銷芯進(jìn)行卷制，得到半成品的定位銷。當(dāng)然本成品定位銷還需要進(jìn)行后期加工，例如鋼片縫的焊接，固定銷套、伸縮銷芯的外螺紋加工，外表面噴涂等等。
[0016]以下是本發(fā)明深淺度調(diào)節(jié)裝置的具體調(diào)節(jié)過程及原理:
操作人員根據(jù)待抓取件的高度或厚度調(diào)節(jié)鏜腔的深淺度，具體的，對(duì)平板進(jìn)行施壓，平板推動(dòng)伸縮銷芯延固定銷套內(nèi)腔深入，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)盤的導(dǎo)柱在導(dǎo)軌上滑動(dòng)，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)盤會(huì)自由轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)柱沿曲折軌道行進(jìn)至各級(jí)曲折部，并最終固定于各曲折固定點(diǎn)，導(dǎo)柱可循環(huán)切換至各曲折固定點(diǎn)，當(dāng)行進(jìn)至最低一級(jí)曲折固定點(diǎn)后，繼續(xù)下壓，導(dǎo)柱會(huì)沿平直軌道行至最高一級(jí)曲折固定點(diǎn)。整體調(diào)節(jié)方便快捷。
[0017]本發(fā)明尚有多種實(shí)施方式，例如具有四個(gè)呈矩形設(shè)置的伸縮銷等，凡采用等同變換或者等效變換而形成的所有技術(shù)方案，均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種卡爪鏜腔的深淺度調(diào)節(jié)裝置，設(shè)置于卡爪的內(nèi)壁，其特征在于:所述深淺度調(diào)節(jié)裝置包括一平板和設(shè)置于平板與所述卡爪的內(nèi)壁之間的至少三個(gè)伸縮銷， 所述伸縮銷由固定銷套、伸縮銷芯和彈簧組成，所述固定銷套一端敞口，所述伸縮銷芯一端延所述敞口插設(shè)于固定銷套內(nèi)腔，并且伸縮銷芯位于固定銷套內(nèi)腔的銷身具有環(huán)形凹槽，所述環(huán)形凹槽內(nèi)設(shè)置有活動(dòng)裝接的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)盤，所述彈簧設(shè)置于固定銷套內(nèi)腔，并且所述彈簧一端與伸縮銷芯相抵，另一端與固定銷套的底部相抵； 所述固定銷套的內(nèi)腔具有導(dǎo)軌，所述旋轉(zhuǎn)導(dǎo)盤的周壁具有至少一個(gè)導(dǎo)柱，所述導(dǎo)柱活動(dòng)設(shè)置于所述導(dǎo)軌內(nèi)， 所述導(dǎo)軌包括曲折軌道和與曲折軌道兩端相連通的平直軌道，所述平直軌道的方向與固定銷套的軸向一致，所述曲折軌道至少具有兩級(jí)曲折部，所述每級(jí)曲折部均具有一個(gè)固定導(dǎo)柱的曲折固定點(diǎn)，并且曲折固定點(diǎn)至固定銷套底部的距離呈遞增或遞減狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種卡爪鏜腔的深淺度調(diào)節(jié)裝置，其特征在于:所述曲折軌道由上行軌和下行軌組成，所述平直軌道頂部具有斜面，所述上行軌底部與所述下行軌底部的對(duì)接處形成上垂角和下平部，所述上行軌頂部、平直軌道頂部與下行軌的頂部對(duì)接處分別形成下頂角和上述的曲折固定點(diǎn)，所述下平部位于上垂角的角尖所在軸線偏向上行軌一偵牝所述曲折固定點(diǎn)位于下頂角的角尖所在軸線偏向下行軌一側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種卡爪鏜腔的深淺度調(diào)節(jié)裝置，其特征在于:所述固定銷套具有兩組相連通導(dǎo)軌，所述旋轉(zhuǎn)導(dǎo)盤的具有兩個(gè)導(dǎo)柱，所述兩個(gè)導(dǎo)柱分別設(shè)置于兩組導(dǎo)軌內(nèi)，所述兩個(gè)導(dǎo)柱位于旋轉(zhuǎn)導(dǎo)盤的同一直徑方向上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種卡爪鏜腔的深淺度調(diào)節(jié)裝置，其特征在于:所述導(dǎo)軌的曲折軌道具有四級(jí)曲折部。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種卡爪鏜腔的深淺度調(diào)節(jié)裝置，其特征在于:所述平板與所述卡爪的內(nèi)壁之間連接有三個(gè)伸縮銷。
【文檔編號(hào)】B65G47/90GK104444350SQ201410626917
【公開日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年11月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月10日
【發(fā)明者】茆華鑫 申請(qǐng)人:福斯流體控制（蘇州）有限公司