一種育苗杯裝袋的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種育苗杯裝袋機，由分袋系統(tǒng)、分土系統(tǒng)、行走系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、吸盤系統(tǒng)和中樞系統(tǒng)組成，所述分土系統(tǒng)包括集土筒、旋轉(zhuǎn)量斗和導料斗；所述分袋系統(tǒng)包括排袋筒、左承袋架、右承袋架、防倒架上液壓缸、防倒架下液壓缸和防倒架；吸盤系統(tǒng)包括吸盤總成、伸縮軟管、截止閥和離心風機；行走系統(tǒng)包括步進馬達、多個偶數(shù)的定向輪、鏈輪、鏈條、設(shè)置于左右兩側(cè)的大梁和前后橋。該裝置能夠節(jié)約人工成本，極大地提高了工作效率；且使用靈活，可選定工作模式和行走方向。本發(fā)明能因地制宜，適宜園林技術(shù)、農(nóng)作物早期培養(yǎng)領(lǐng)域普遍推廣。
【專利說明】一種育苗杯裝袋機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種育苗杯裝袋機，屬于園林綠化農(nóng)業(yè)生產(chǎn)【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]目前市面上，園林綠化和植物種植中料土的填裝均為人工填裝，極為浪費人力和時間，同時為從事此工作領(lǐng)域的人員帶來身體健康上的損害。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一本發(fā)明采用自動化系統(tǒng)控制機器進行填裝，從一定程度上解放了勞動力，提高了生產(chǎn)效率的同時降低了生產(chǎn)成本，減少了工作人員因勞動帶來的健康狀況下降的問題。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下。
[0005]一種育苗杯裝袋機，由分袋系統(tǒng)、分土系統(tǒng)、行走系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、吸盤系統(tǒng)和中樞系統(tǒng)組成，其中，分袋系統(tǒng)、分土系統(tǒng)設(shè)置在行走系統(tǒng)上部，液壓系統(tǒng)分別與吸盤系統(tǒng)、分土系統(tǒng)、分袋系統(tǒng)相連，通過中樞系統(tǒng)控制液壓桿的伸縮為其余系統(tǒng)提供所需動力，所述分土系統(tǒng)包括集土筒、旋轉(zhuǎn)量斗和導料斗，集土筒設(shè)置在旋轉(zhuǎn)量斗上部位置，旋轉(zhuǎn)量斗設(shè)置在導料斗上方位置，導料斗中的旋轉(zhuǎn)軸上連接有旋轉(zhuǎn)軸液壓缸，旋轉(zhuǎn)軸液壓缸下部設(shè)置有液壓缸支座；所述分袋系統(tǒng)包括排袋筒、左承袋架、右承袋架、防倒架上液壓缸、防倒架下液壓缸和防倒架，排袋筒設(shè)置在左承袋架和右承袋架的上方位置，防倒架設(shè)置在導料斗下方位置，防倒架上分別連接有防倒架上液壓缸和防倒架下液壓缸；吸盤系統(tǒng)包括吸盤總成、伸縮軟管、截止閥和離心風機，伸縮軟管連接在風機上，伸縮軟管與風機連接處設(shè)置有截止閥，伸縮軟管另一端上連接有吸盤總成；液壓系統(tǒng)包括所有液壓缸和液壓桿；行走系統(tǒng)包括步進馬達、多個偶數(shù)的定向輪、鏈輪、鏈條、設(shè)置于左右兩側(cè)的大梁和前后橋，設(shè)置于左右兩側(cè)的大梁上連接有前后橋；大梁四角上均設(shè)置有步進馬達，步進馬達上連接有輸出軸，輸出軸上連接有車輪。
[0006]進一步地，吸盤總成中包含吸盤、吸管和總管，可實現(xiàn)上下平移。
[0007]進一步地，輸出軸穿過設(shè)置在大梁上的軸承設(shè)置，軸承外側(cè)設(shè)置有軸承套，軸承套可在前后左右正反互換。
[0008]進一步地，左承袋架和右承袋架上分別連接有左承袋架液壓缸和右承袋架液壓缸；旋轉(zhuǎn)量斗兩側(cè)分別設(shè)置有連桿，連桿與旋轉(zhuǎn)軸液壓缸連接，控制旋轉(zhuǎn)量斗工作。
[0009]進一步地，中樞系統(tǒng)通過設(shè)置在機器上的嵌入式芯片及各操作按鈕或操作桿控制整臺機器設(shè)備的工作協(xié)調(diào)，芯片設(shè)定工作值根據(jù)具體需要進行修改。
[0010]進一步地，行走系統(tǒng)可采取手動和自動兩種模式選擇，自動模式為已設(shè)定的中樞系統(tǒng)控制。
[0011]該發(fā)明的有益效果在于:該裝置能夠節(jié)約人工成本，極大地提高了工作效率；且使用靈活，可選定工作模式和行走方向。本發(fā)明能因地制宜，適宜園林技術(shù)、農(nóng)作物早期培養(yǎng)領(lǐng)域普遍推廣。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明實施例中所使用裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2是圖1中裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖中標記說明:1、車輪；2、液壓缸支座；3、旋轉(zhuǎn)軸液壓缸；4、導料斗；5、旋轉(zhuǎn)量斗；6、左承袋架；7、混合土 ；8、集土筒；9、排袋筒；10、營養(yǎng)袋；11、吸盤液壓缸；12、右承袋架液壓缸；13、鏈條；14、右承袋架；15、吸盤總成；16、防倒架上液壓缸；17、防倒架；18、防倒架下液壓缸；19、左承袋架液壓缸；20、連桿；21、帶座軸承；22、軸承；23、輸出軸；24、軸承套；25、步進馬達；26、大梁；27、前后橋；28、截止閥；29、離心風機；30、伸縮軟管；31、成品。

【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】進行描述，以便更好的理解本發(fā)明。
[0016]實施例
[0017]如圖1、圖2所示的育苗杯裝袋機，由分袋系統(tǒng)、分土系統(tǒng)、行走系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、吸盤系統(tǒng)和中樞系統(tǒng)組成，其中，分袋系統(tǒng)、分土系統(tǒng)設(shè)置在行走系統(tǒng)上部，液壓系統(tǒng)分別與吸盤系統(tǒng)、分土系統(tǒng)、分袋系統(tǒng)相連，通過中樞系統(tǒng)控制液壓桿的伸縮為其余系統(tǒng)提供所需動力，所述分土系統(tǒng)包括集土筒8、旋轉(zhuǎn)量斗5和導料斗4，集土筒8設(shè)置在旋轉(zhuǎn)量斗5上部位置，旋轉(zhuǎn)量斗5設(shè)置在導料斗4上方位置，導料斗4中的旋轉(zhuǎn)軸上連接有旋轉(zhuǎn)軸液壓缸3，旋轉(zhuǎn)軸液壓缸3下部設(shè)置有液壓缸支座2 ;所述分袋系統(tǒng)包括排袋筒9、左承袋架6、右承袋架14、防倒架上液壓缸16、防倒架下液壓缸18和防倒架17，排袋筒9設(shè)置在左承袋架6和右承袋架14的上方位置，防倒架17設(shè)置在導料斗4下方位置，防倒架17上分別連接有防倒架上液壓缸16和防倒架下液壓缸18 ;吸盤系統(tǒng)包括吸盤總成15、伸縮軟管30、截止閥28和離心風機29，伸縮軟管30連接在風機29上，伸縮軟管30與風機29連接處設(shè)置有截止閥28，伸縮軟管30另一端上連接有吸盤總成15 ;液壓系統(tǒng)包括所有液壓缸和液壓桿；行走系統(tǒng)包括步進馬達25、多個偶數(shù)的定向輪、鏈輪、鏈條13、設(shè)置于左右兩側(cè)的大梁26和前后橋27，設(shè)置于左右兩側(cè)的大梁26上連接有前后橋27 ;大梁26四角上均設(shè)置有步進馬達25，步進馬達25上連接有輸出軸23，輸出軸23上連接有車輪1。吸盤總成15中包含吸盤液壓缸11、吸盤、吸管和總管，可實現(xiàn)上下平移。中樞系統(tǒng)通過設(shè)置在機器上的嵌入式芯片及各操作按鈕或操作桿控制整臺機器設(shè)備的工作協(xié)調(diào)，芯片設(shè)定工作值根據(jù)具體需要進行修改。行走系統(tǒng)可采取手動和自動兩種模式選擇，自動模式為已設(shè)定的中樞系統(tǒng)控制。輸出軸23穿過設(shè)置在大梁26上的軸承22設(shè)置，軸承22外側(cè)設(shè)置有軸承套24。左承袋架6和右承袋架14上分別連接有左承袋架液壓缸19和右承袋架液壓缸12，旋轉(zhuǎn)量斗5兩側(cè)分別設(shè)置有連桿20，連桿20與旋轉(zhuǎn)軸液壓缸3連接，控制旋轉(zhuǎn)量斗5工作。
[0018]上述裝置工作流程如下:
[0019](1)開機，中樞系統(tǒng)工作，指揮吸盤系統(tǒng)工作，截止閥28打開，吸盤液壓缸11伸張，整排吸盤將排袋筒9中營養(yǎng)袋10因負壓作用吸附帶入至左承袋架6和右承袋架14。
[0020](2)截止閥28關(guān)閉，左承袋架6和右承袋架14向后水平位移，至導料斗4下方，防倒架上液壓缸16向下伸張，下防倒閥向后收縮，防倒架17工作，以便防止已成品倒下，并為下排成品導向。
[0021](3)分土系統(tǒng)工作，旋轉(zhuǎn)軸液壓缸3工作，將已盛裝混合土 7的旋轉(zhuǎn)量斗5轉(zhuǎn)向下方，混合土 7在重力作用下，通過導料斗4落入營養(yǎng)袋10中，營養(yǎng)袋10在重力作用下從左承袋架6和右承袋架14中自由跌落至地面，獲得包裝好的成品31。
[0022](4)左承袋架6和右承袋架14向前平移至排袋架下方，防倒架上液壓缸16向上收縮，防倒架下液壓缸18向前伸張，車輪1行駛設(shè)定距離。
[0023](5)吸盤系統(tǒng)開始工作，吸盤液壓缸11收縮，總成整體向上提升，吸盤系統(tǒng)開始工作，重復循環(huán)1-5步驟。
[0024]以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也視為本發(fā)明的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種育苗杯裝袋機，由分袋系統(tǒng)、分土系統(tǒng)、行走系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、吸盤系統(tǒng)和中樞系統(tǒng)組成，其特征在于:所述分袋系統(tǒng)、分土系統(tǒng)設(shè)置在行走系統(tǒng)上部，所述液壓系統(tǒng)分別與吸盤系統(tǒng)、分土系統(tǒng)、分袋系統(tǒng)相連，所述通過中樞系統(tǒng)控制液壓桿的伸縮為其余系統(tǒng)提供所需動力，所述分土系統(tǒng)包括集土筒、旋轉(zhuǎn)量斗和導料斗，所述集土筒設(shè)置在旋轉(zhuǎn)量斗上部位置，所述旋轉(zhuǎn)量斗設(shè)置在導料斗上方位置，所述導料斗中的旋轉(zhuǎn)軸上連接有旋轉(zhuǎn)軸液壓缸，所述旋轉(zhuǎn)軸液壓缸下部設(shè)置有液壓缸支座；所述分袋系統(tǒng)包括排袋筒、左承袋架、右承袋架、防倒架上液壓缸、防倒架下液壓缸和防倒架，所述排袋筒設(shè)置在左承袋架和右承袋架的上方位置，所述防倒架設(shè)置在導料斗下方位置，所述防倒架上分別連接有防倒架上液壓缸和防倒架下液壓缸；所述吸盤系統(tǒng)包括吸盤總成、伸縮軟管、截止閥和離心風機，所述伸縮軟管連接在風機上，所述伸縮軟管與風機連接處設(shè)置有截止閥，所述伸縮軟管另一端上連接有吸盤總成；所述液壓系統(tǒng)包括所有液壓缸和液壓桿，所述行走系統(tǒng)包括步進馬達、多個偶數(shù)的定向輪、鏈輪、鏈條、設(shè)置于左右兩側(cè)的大梁和前后橋，設(shè)置于左右兩側(cè)的大梁上連接有前后橋；所述大梁四角上均設(shè)置有步進馬達，所述步進馬達上連接有輸出軸，所述輸出軸上連接有車輪。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的育苗杯裝袋機，其特征在于:所述吸盤總成中包含吸盤、吸管和總管，可實現(xiàn)上下平移。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的育苗杯裝袋機，其特征在于:所述輸出軸穿過設(shè)置在大梁上的軸承設(shè)置，所述軸承外側(cè)設(shè)置有軸承套，軸承套可在前后左右正反互換。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的育苗杯裝袋機，其特征在于:所述左承袋架和右承袋架上分別連接有左承袋架液壓缸和右承袋架液壓缸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的育苗杯裝袋機，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)量斗兩側(cè)分別設(shè)置有連桿，所述連桿與旋轉(zhuǎn)軸液壓缸連接，控制旋轉(zhuǎn)量斗工作。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的育苗杯裝袋機，其特征在于:所述中樞系統(tǒng)通過設(shè)置在機器上的嵌入式芯片及各操作按鈕或操作桿控制整臺機器設(shè)備的工作協(xié)調(diào)，芯片設(shè)定工作值根據(jù)具體需要進行修改。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的育苗杯裝袋機，其特征在于:所述行走系統(tǒng)可采取手動和自動兩種模式選擇，自動模式為已設(shè)定的中樞系統(tǒng)控制。
【文檔編號】B65B1/00GK104401511SQ201410645037
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年11月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月15日
【發(fā)明者】陳召坤 申請人:陳召坤