C型鋼堆放裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種C型鋼堆放裝置，其特征在于：包括升降液壓缸、底架、托板以及與所述升降液壓缸聯(lián)接的液壓缸控制系統(tǒng)；底架的兩側(cè)分別與兩個(gè)升降液壓缸的升降缸桿聯(lián)接；托板設(shè)于底架的上方，底架通過絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)聯(lián)接托板；托板的上方設(shè)有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括支架、第二絲杠、導(dǎo)桿、圓形框架、圓形轉(zhuǎn)架、橫向氣缸、L形卡板和夾緊氣缸。本發(fā)明自動(dòng)化程度高，可以有效節(jié)省人力，提高生產(chǎn)效率。
【專利說明】C型鋼堆放裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于鋼結(jié)構(gòu)型材加工裝置【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種用于C型鋼的堆放裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]C型鋼是橫截面為C型的型鋼鋼材，C型鋼主要用于建筑領(lǐng)域。C型鋼的放置方式為:兩條C型鋼的開口相對且交錯(cuò)構(gòu)成類似矩形鋼材以進(jìn)行堆碼。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，C型鋼生產(chǎn)過程中，C型鋼從冷壓裝置中出料后，直接由吊裝設(shè)備進(jìn)行搬運(yùn)至堆碼點(diǎn)，并通過人工對C型鋼進(jìn)行翻轉(zhuǎn)堆碼，如此不僅效率低，且浪費(fèi)人力，自動(dòng)化程度低。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的C型鋼堆碼效率低等技術(shù)問題而提供一種自動(dòng)化程度高，省時(shí)省力，以提高生產(chǎn)效率的C型鋼的堆放裝置。
[0005]本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是:一種C型鋼堆放裝置，其特征在于:包括升降液壓缸、底架、托板以及與所述升降液壓缸聯(lián)接的液壓缸控制系統(tǒng)；包括兩個(gè)所述升降液壓缸，所述升降液壓缸具有可以向上豎直伸出的升降缸桿，所述兩個(gè)升降液壓缸左右對稱設(shè)置；所述底架設(shè)于所述兩個(gè)升降液壓缸之間，所述底架的兩側(cè)分別與所述兩個(gè)升降液壓缸的升降缸桿聯(lián)接；所述托板設(shè)于所述底架的上方，所述底架上通過軸承配裝有可以繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的第一絲杠，所述第一絲杠的一端聯(lián)接驅(qū)動(dòng)第一絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)，所述第一絲杠上配裝可以沿所述第一絲杠的軸線移動(dòng)的活塊，所述活塊連接所述托板；所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括支架、第二絲杠、導(dǎo)桿、圓形框架、圓形轉(zhuǎn)架、橫向氣缸、L形卡板和夾緊氣缸；所述第二絲杠的軸線與所述第一絲杠的軸線平行，所述支架上、位于所述托板的兩側(cè)安裝有兩個(gè)所述第二絲杠，所述第二絲杠的兩端通過軸承安裝在所述支架上，所述第二絲杠的端部聯(lián)接用于驅(qū)動(dòng)第二絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)安裝在所述支架上，所述每個(gè)第二絲杠上配裝可以沿所述第二絲杠移動(dòng)的活塊，所述活塊上配裝所述導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿的軸線與所述第二絲杠的軸線平行，所述導(dǎo)桿的兩端固定在所述支架上；包括分別安裝在所述兩個(gè)第二活塊上的兩個(gè)圓形框架，所述每個(gè)圓形框架的內(nèi)圈通過軸承安裝所述圓形轉(zhuǎn)架，所述其中一個(gè)圓形轉(zhuǎn)架上安裝有與所述圓形轉(zhuǎn)架同軸心的齒圈，所述活塊上安裝有翻轉(zhuǎn)電機(jī)，所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)具有電機(jī)輸出軸，所述電機(jī)輸出軸通過齒輪于所述齒圈聯(lián)接；所述橫向氣缸包括缸體和缸桿，所述橫向氣缸的缸體固定在所述圓形轉(zhuǎn)架上，所述橫向氣缸的缸桿的軸線與所述第二絲杠垂直，所述橫向氣缸的缸桿上安裝有L形卡板，所述夾緊氣缸安裝在所述L形卡板上；所述兩個(gè)圓形轉(zhuǎn)架之間設(shè)有翻轉(zhuǎn)板，所述翻轉(zhuǎn)板的兩端分別與兩個(gè)圓形轉(zhuǎn)架連接。
[0006]本發(fā)明還可以采用如下技術(shù)措施:
[0007]所述底架上具有沿所述第一絲杠軸線方向的滑槽，所述托板的下部安裝有滾輪，所述滾輪設(shè)于所述滑槽內(nèi)。
[0008]所述升降缸桿的頂端通過L形掛架與所述底架聯(lián)接。
[0009]本發(fā)明具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:
[0010]本發(fā)明公開一種用于C型鋼堆放用輔助自動(dòng)化裝置，本裝置與傳統(tǒng)技術(shù)相比，自動(dòng)化程度高，可以有效節(jié)省人力，提高生產(chǎn)效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2是本發(fā)明中翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。
[0013]圖中:1、升降液壓缸；2、底架；3、托板；4、第一絲杠；5、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；5_1、支架；5_2、第二絲杠；5-3、導(dǎo)桿；5-4、圓形框架；5-5、圓形轉(zhuǎn)架；5-6、橫向氣缸；5_7、L形卡板；5_8、夾緊氣缸；5-9、第二活塊；5-10、翻轉(zhuǎn)電機(jī)，5-11、翻轉(zhuǎn)板；6、第一活塊。

【具體實(shí)施方式】
[0014]為能進(jìn)一步了解本發(fā)明的
【發(fā)明內(nèi)容】
、特點(diǎn)及功效，茲例舉以下實(shí)施例，并配合附圖詳細(xì)說明如下:
[0015]請參閱圖1和圖2，一種C型鋼堆放裝置。本裝置包括升降液壓缸1、底架2、托板3、以及液壓缸控制系統(tǒng)。液壓缸控制系統(tǒng)與上述升降液壓缸I聯(lián)接。
[0016]包括兩個(gè)升降液壓缸1，升降液壓缸I具有可以向上豎直伸出的升降缸桿，兩個(gè)升降液壓缸I左右對稱設(shè)置。本實(shí)施例中，兩個(gè)升降液壓缸I的缸體直接固定在地面之上。兩個(gè)升降液壓缸I分別位于C型鋼生產(chǎn)設(shè)備的出料端兩側(cè)。升降液壓缸I的作用是驅(qū)動(dòng)托板3上下移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)C型鋼的豎向堆碼動(dòng)作。
[0017]底架2設(shè)于兩個(gè)升降液壓缸I之間。底架2的兩側(cè)分別與兩個(gè)升降液壓缸I的升降缸桿聯(lián)接。本實(shí)施例中，升降缸桿的頂端通過L形掛架與底架2聯(lián)接。升降液壓缸I的缸桿回縮后，底架2處于最低部。升降液壓缸I的升降缸桿伸縮，以實(shí)現(xiàn)底架2的上下移動(dòng)。此底架2是上述托板3的載體。
[0018]托板3設(shè)于所述底架I的上方。即底架2上通過軸承配裝有可以繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的第一絲杠4。第一絲杠4的一端聯(lián)接驅(qū)動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)。第一絲杠4上配裝可以沿所述第一絲杠4的軸線移動(dòng)的第一活塊6，第一活塊6連接所述托板3。本實(shí)施例中，伺服電機(jī)通過螺栓等緊固件安裝在底架2上，伺服電機(jī)的輸出軸與第一絲杠4聯(lián)接，伺服電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)第一絲杠4轉(zhuǎn)動(dòng)。第一絲杠4的轉(zhuǎn)動(dòng)可以使與第一絲杠4配合的第一活塊6沿第一絲杠4移動(dòng)，以此實(shí)現(xiàn)托板3在底架2上橫向移動(dòng)。為了保證托板3在底架2上移動(dòng)平穩(wěn)，底架2上具有沿第一絲杠4軸線方向的滑槽，托板3的下部安裝有滾輪，滾輪設(shè)于滑槽內(nèi)。托板3的橫向移動(dòng)動(dòng)作用于實(shí)現(xiàn)C型鋼的橫向堆碼。托板3的豎向與橫向協(xié)調(diào)動(dòng)作，可以實(shí)現(xiàn)C型鋼在托板3上呈方陣狀堆碼。
[0019]翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5是對C型鋼進(jìn)行上下面翻轉(zhuǎn)的機(jī)械結(jié)構(gòu)。翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5包括支架5-1、第二絲杠5-2、導(dǎo)桿5-3、圓形框架5-4、圓形轉(zhuǎn)架5-5、橫向氣缸5_6、L形卡板5_7和夾緊氣缸5-8。
[0020]第二絲杠5-2的軸線與第一絲杠4的軸線平行。在支架5-1上安裝有兩個(gè)第二絲杠5-2，兩個(gè)第二絲杠5-2分別位于托板3的兩側(cè)，兩個(gè)第二絲杠5-2之間的距離應(yīng)大于被翻轉(zhuǎn)的C型鋼的長度。第二絲杠5-2的兩端通過軸承安裝在支架5-1上。第二絲杠5-2的端部聯(lián)接用于驅(qū)動(dòng)第二絲杠5-2轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)，伺服電機(jī)安裝在支架5-1上。第二絲杠5-2上配裝可以沿第二絲杠5-2移動(dòng)的第二活塊5-9。第二活塊5-9上配裝所述導(dǎo)桿5_3。導(dǎo)桿5-3的軸線與第二絲杠5-2的軸線平行，導(dǎo)桿5-3的兩端固定在所述支架5-1上。上述結(jié)構(gòu)保證第二活塊5-9可以平穩(wěn)沿第二絲杠5-2的軸線移動(dòng)。
[0021]兩個(gè)圓形框架5-4通過螺栓等緊固件安裝在所述兩個(gè)第二活塊5-9上。每個(gè)圓形框架5-4的內(nèi)圈通過軸承安裝圓形轉(zhuǎn)架5-5，即圓形框架5-4搭載圓形轉(zhuǎn)架5-5，且圓形轉(zhuǎn)架5-5可以繞圓形框架5-4的軸心轉(zhuǎn)動(dòng)。一側(cè)的圓形轉(zhuǎn)架5-4上安裝有與圓形轉(zhuǎn)架5-5同軸心的齒圈。第二活塊5-9上安裝有翻轉(zhuǎn)電機(jī)5-10，翻轉(zhuǎn)電機(jī)5-10具有電機(jī)輸出軸，電機(jī)輸出軸通過齒輪于所述齒圈聯(lián)接。翻轉(zhuǎn)電機(jī)5-10的作用是驅(qū)動(dòng)圓形轉(zhuǎn)架5-5轉(zhuǎn)動(dòng)，翻轉(zhuǎn)電機(jī)5-10是C型鋼實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)的動(dòng)力輸出設(shè)備。
[0022]橫向氣缸5-6包括缸體和缸桿。橫向氣缸5-6的缸體通過螺釘?shù)染o固件固定在圓形轉(zhuǎn)架5-5上。橫向氣缸5-6的缸桿的軸線與第二絲杠5-2垂直。橫向氣缸5-6的缸桿上安裝有L形卡板5-7，夾緊氣缸5-8安裝在L形卡板5-7上。橫向氣缸5_6的作用是使L形卡板5-7和夾緊氣缸5-8可以從C型鋼的端部外側(cè)伸入C型鋼中。L形卡板5-7和夾緊氣缸5-8用于夾緊C型鋼的一端。兩個(gè)第二活塊5-2上的兩組L形卡板5-7和夾緊氣缸5_8分別用于夾緊C型鋼的兩端。而兩個(gè)圓形轉(zhuǎn)架5-5之間還設(shè)有用于承托C型鋼的翻轉(zhuǎn)板5-11，翻轉(zhuǎn)板5-11的兩端利用緊固件分別固定在兩個(gè)圓形轉(zhuǎn)架上。
[0023]工作方法
[0024]本裝置設(shè)于生產(chǎn)C型鋼設(shè)備的出料口處，C型鋼出料后，先直接落于托板3上進(jìn)行C型鋼的一層堆碼。之后翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5沿第二絲杠5-2的軸線介入至出料口的下方，C型鋼落于翻轉(zhuǎn)板5-11上，橫向氣缸工作使L形卡板5-7和夾緊氣缸5-8伸入C型鋼的端部內(nèi)，夾緊氣缸5-8工作使夾緊氣缸5-8和L形卡板5-7夾緊C型鋼的兩翼板，以實(shí)現(xiàn)對C型鋼的夾緊，翻轉(zhuǎn)電機(jī)5-10驅(qū)動(dòng)圓形轉(zhuǎn)架5-5轉(zhuǎn)動(dòng)，以對C型鋼進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5與托板3協(xié)同動(dòng)作對C型鋼進(jìn)行翻轉(zhuǎn)和堆放，以完成開口反向的第二層C型鋼的堆碼。上述如此循環(huán)，可以完成C型鋼的自動(dòng)化出料堆碼。
[0025]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種C型鋼堆放裝置，其特征在于:包括升降液壓缸(I)、底架(2)、托板(3)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(5)以及與所述升降液壓缸(I)聯(lián)接的液壓缸控制系統(tǒng)； 包括兩個(gè)所述升降液壓缸(I)，所述升降液壓缸(I)具有可以向上豎直伸出的升降缸桿，所述兩個(gè)升降液壓缸(I)左右對稱設(shè)置； 所述底架(2)設(shè)于所述兩個(gè)升降液壓缸(I)之間，所述底架(2)的兩側(cè)分別與所述兩個(gè)升降液壓缸(I)的升降缸桿聯(lián)接； 所述托板(3)設(shè)于所述底架(2)的上方，所述底架(2)上通過軸承配裝有可以繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的第一絲杠(4)，所述第一絲杠(4)的一端聯(lián)接驅(qū)動(dòng)第一絲杠(4)轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)，所述第一絲杠(4)上配裝可以沿所述第一絲杠(4)的軸線移動(dòng)的第一活塊(6)，所述第一活塊(6)連接所述托板(3); 所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(5)包括支架(5-1)、第二絲杠(5-2)、導(dǎo)桿(5-3)、圓形框架(5-4)、圓形轉(zhuǎn)架(5-5)、橫向氣缸(5-6)、L形卡板(5-7)和夾緊氣缸(5_8)； 所述第二絲杠(5-2)的軸線與所述第一絲杠⑷的軸線平行，所述支架(5-1)上、位于所述托板(3)的兩側(cè)安裝有兩個(gè)所述第二絲杠(5-2)，所述第二絲杠(5-2)的兩端通過軸承安裝在所述支架(5-1)上，所述第二絲杠(5-2)的端部聯(lián)接用于驅(qū)動(dòng)第二絲杠(5-2)轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)安裝在所述支架5-1)上，所述每個(gè)第二絲杠(5-2)上分別配裝可以沿所述第二絲杠(5-2)移動(dòng)的第二活塊(5-9)，所述第二活塊(5-9)上配裝所述導(dǎo)桿(5-3)，所述導(dǎo)桿(5-3)的軸線與所述第二絲杠(5-2)的軸線平行，所述導(dǎo)桿(5-3)的兩端固定在所述支架(5-1)上； 包括分別安裝在所述兩個(gè)第二活塊(5-9)上的兩個(gè)圓形框架(5-4)，所述每個(gè)圓形框架(5-4)的內(nèi)圈通過軸承安裝所述圓形轉(zhuǎn)架(4-4)，所述其中一個(gè)圓形轉(zhuǎn)架(4-4)上安裝有與所述圓形轉(zhuǎn)架(4-4)同軸心的齒圈，所述第二活塊(4-9)上安裝有翻轉(zhuǎn)電機(jī)(5-10)，所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)(5-10)具有電機(jī)輸出軸，所述電機(jī)輸出軸通過齒輪于所述齒圈聯(lián)接； 所述橫向氣缸(5-6)包括缸體和缸桿，所述橫向氣缸(5-6)的缸體固定在所述圓形轉(zhuǎn)架(5-5)上，所述橫向氣缸(5-6)的缸桿的軸線與所述第二絲杠(5-2)垂直，所述橫向氣缸(5-6)的缸桿上安裝有L形卡板(5-7)，所述夾緊氣缸(5-7)安裝在所述L形卡板(5_7)上; 所述兩個(gè)圓形轉(zhuǎn)架(5-5)之間設(shè)有翻轉(zhuǎn)板(5-11)，所述翻轉(zhuǎn)板(5-11)的兩端分別與兩個(gè)圓形轉(zhuǎn)架(5-5)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的C型鋼堆放裝置，其特征在于:所述底架(2)上具有沿所述第一絲杠軸線方向的滑槽，所述托板(3)的下部安裝有滾輪，所述滾輪設(shè)于所述滑槽內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的C型鋼堆放裝置，其特征在于:所述升降缸桿(I)的頂端通過L形掛架與所述底架(2)聯(lián)接。
【文檔編號】B65G57/20GK104444392SQ201410652859
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年11月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月17日
【發(fā)明者】張振海 申請人:天津市金萬方鋼結(jié)構(gòu)有限公司