藥瓶缺陷檢測裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種藥瓶缺陷檢測裝置，包括藥瓶檢測機構(gòu)和用于將藥瓶輸送至藥瓶檢測進瓶端的藥瓶輸送裝置，藥瓶輸送裝置包括橫向兩側(cè)固定有側(cè)板的帶式輸送機；帶式輸送機的輸送帶上方設有藥瓶換向機構(gòu)；藥瓶換向機構(gòu)包括可繞輸送帶橫向轉(zhuǎn)動的換向掛鉤，換向掛鉤的鉤部迎向輸送帶的輸送方向設置并能鉤住瓶口朝前輸送的藥瓶使其發(fā)生翻轉(zhuǎn)，能夠保證藥瓶按照一定次序和放置狀態(tài)通過藥瓶檢測工位，檢測精度高，檢測結(jié)果可靠。
【專利說明】藥瓶缺陷檢測裝置

【技術(shù)領域】
[0001]本發(fā)明涉及醫(yī)藥技術(shù)生產(chǎn)領域，具體是一種藥瓶缺陷檢測裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]在制造藥品容器玻璃藥瓶的生產(chǎn)流水線中，藥瓶的生產(chǎn)需要經(jīng)過多個環(huán)節(jié)和流程才能完成。由于對產(chǎn)品的要求，每個環(huán)節(jié)都必需要進行嚴格的質(zhì)檢，尤其出廠前的檢驗尤其重要。檢測范圍包括藥瓶的大小是否符合標準、藥瓶表面是否有瑕疵，即對氣線、裂紋、斑點等瑕疵檢測及瓶身直徑測量。傳統(tǒng)上，主要采用人工方式進行檢測，但是，人工方式的檢測，由于操作者的疲勞度、責任心或經(jīng)驗等主觀因素以及其它非人為客觀因素的制約，往往還是會出現(xiàn)漏檢，致使不合格產(chǎn)品流入到藥品生產(chǎn)廠家，從而給最終消費者帶來很大的損失及危害。
[0003]針對上述人工檢測中存在的缺陷，為進一步嚴格控制藥瓶質(zhì)量，相關人員研究出一種視覺自動檢測方案，采用視覺檢測技術(shù)來檢測，在最大范圍內(nèi)可以減少或者杜絕上述現(xiàn)象發(fā)生，從而提高產(chǎn)品質(zhì)量。機器視覺也稱計算機視覺是一項迅速發(fā)展的技術(shù)，機器視覺系統(tǒng)的特點是提高生產(chǎn)的柔性和自動化程度。因此，在現(xiàn)代自動化生產(chǎn)過程中，人們將機器視覺系統(tǒng)廣泛應用于工況監(jiān)視和質(zhì)量控制等領域。機器視覺就是用機器代替人眼來做測量和判斷。機器視覺系統(tǒng)是指通過機器視覺產(chǎn)品，即圖像攝取裝置將被攝取目標轉(zhuǎn)換成數(shù)字化信號；圖像系統(tǒng)對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征，進而根據(jù)判別的結(jié)果來實現(xiàn)模式識別、產(chǎn)品分類、控制現(xiàn)場設備動作等功能。
[0004]由于玻璃藥瓶生產(chǎn)線的速度快，用機器的自動檢測方法才能實現(xiàn)全檢。目前，對玻璃藥瓶現(xiàn)有的視覺自動檢測的方法為:在傳送帶邊設置兩個以上的檢測工位，架設多部相機進行拍照檢測。這種方式存在以下缺陷:在將藥瓶輸送至檢測工位的過程中，采用現(xiàn)有的輸送裝置難以保證各個藥瓶擺放狀態(tài)的一致性，影響檢測結(jié)構(gòu)。
[0005]因此，為解決以上問題，需要一種結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉，能夠保證藥瓶按照一定次序和放置狀態(tài)通過藥瓶檢測工位的藥瓶檢測裝置。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]有鑒于此，本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，提供一種能夠保證藥瓶按照一定次序和放置狀態(tài)通過藥瓶檢測工位，檢測精度高，檢測結(jié)果可靠的藥瓶檢測裝置。
[0007]本發(fā)明的藥瓶檢測裝置，包括藥瓶檢測機構(gòu)和用于將藥瓶輸送至藥瓶檢測進瓶端的藥瓶輸送裝置，藥瓶輸送裝置包括橫向兩側(cè)固定有側(cè)板的帶式輸送機；帶式輸送機的輸送帶上方設有藥瓶換向機構(gòu)；藥瓶換向機構(gòu)包括可繞輸送帶橫向轉(zhuǎn)動的換向掛鉤，換向掛鉤的鉤部迎向輸送帶的輸送方向設置并能鉤住瓶口朝前輸送的藥瓶使其發(fā)生翻轉(zhuǎn)；
[0008]進一步，所述藥瓶輸送裝置還包括放行輪組；放行輪組包括分列于輸送帶兩側(cè)的至少兩個能夠同步轉(zhuǎn)動的放行輪，放行輪的外緣間距與藥瓶的最大外徑相等；
[0009]進一步，所述帶式輸送機出瓶口與藥瓶檢測機構(gòu)進瓶端之間設有引導滑槽；
[0010]進一步，所述帶式輸送機的側(cè)板上設有進料口，藥瓶輸送裝置還包括搭接于進料口上的進瓶導板且進瓶導板上設有防阻塞轉(zhuǎn)輪；防阻塞轉(zhuǎn)輪與側(cè)板的間距大于藥瓶的外徑且小于藥瓶的長度；
[0011]進一步，所述藥瓶檢測機構(gòu)包括用于使藥瓶沿其橫向輸送并能使藥瓶沿其自身軸線旋轉(zhuǎn)的舉瓶旋轉(zhuǎn)輸送機，舉瓶旋轉(zhuǎn)輸送機上方設有檢測攝像機；
[0012]進一步，所述舉瓶旋轉(zhuǎn)輸送機包括至少兩條能夠同步移動的鏈條，相鄰兩鏈條之間連接有多個可沿軸線轉(zhuǎn)動的輸送輥且輸送輥沿鏈條輸送方向均勻分布；輸送輥下方沿鏈條輸送方向設有用于驅(qū)動輸送輥沿其軸線轉(zhuǎn)動的驅(qū)動皮帶；
[0013]進一步，所述藥瓶輸送裝置還包括設置于放行輪組與藥瓶換向機構(gòu)之間的初篩裝置，初篩裝置包括初篩攝像機、退瓶口、用于將初篩不合格的藥瓶從退瓶口推出的推板以及用于驅(qū)動推板運動的初篩氣缸。
[0014]進一步，所述放行輪組與防阻塞轉(zhuǎn)輪之間設有用于將直立狀態(tài)的藥瓶放倒的放倒輪I ;藥瓶換向機構(gòu)與出瓶口之間設有放倒輪II。
[0015]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明的藥瓶檢測裝置，在帶式輸送機上方設置有換向掛鉤，當瓶底朝前輸送的藥瓶經(jīng)過時，藥瓶將撞開換向掛鉤繼續(xù)向前輸送，當瓶口朝前輸送的藥瓶經(jīng)過時，換向掛鉤將鉤入藥瓶的瓶口內(nèi)，瓶底受到輸送帶摩擦力的作用將繼續(xù)向前移動，進而使藥瓶翻轉(zhuǎn)，使之瓶底朝前，保證通過藥瓶檢測工位的藥瓶均保持瓶底朝前的姿態(tài)通過，保證檢測的準確性，同時便于檢測后對藥瓶進行打包裝箱。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步描述:
[0017]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為本發(fā)明的藥瓶輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3為本發(fā)明的藥瓶檢測機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4為本發(fā)明的換向掛鉤的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0021]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示，本實施例中的藥品檢測裝置，包括藥瓶檢測機構(gòu)和用于將藥瓶輸送至藥瓶檢測進瓶端的藥瓶輸送裝置，藥瓶輸送裝置包括橫向兩側(cè)固定有側(cè)板5的帶式輸送機；帶式輸送機的輸送帶上方設有藥瓶換向機構(gòu)，如圖4所示，藥瓶換向機構(gòu)包括可繞輸送帶橫向轉(zhuǎn)動的換向掛鉤12，換向掛鉤12的鉤部迎向輸送帶的輸送方向設置并能鉤住瓶口朝前輸送的藥瓶使其發(fā)生翻轉(zhuǎn)，當瓶底朝前輸送的藥瓶經(jīng)過時，藥瓶將撞開換向掛鉤12繼續(xù)向前輸送，當瓶口朝前輸送的藥瓶經(jīng)過時，換向掛鉤12將鉤入藥瓶的瓶口內(nèi)，瓶底受到輸送帶摩擦力的作用將繼續(xù)向前移動，進而使藥瓶翻轉(zhuǎn)，使之瓶底朝前，保證通過藥瓶檢測工位的藥瓶均保持瓶底朝前的姿態(tài)通過，保證檢測的準確性，同時便于檢測后對藥瓶進行打包裝箱。
[0022]本實施例中，所述藥瓶輸送裝置還包括放行輪組6 ;放行輪組6包括分列于輸送帶兩側(cè)的至少兩個能夠同步轉(zhuǎn)動的放行輪，放行輪的外緣間距與藥瓶的最大外徑相等，當藥瓶進入帶式輸送機后，將沿縱向依次排列于放行輪組6后方，放行輪組6按照預定轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動，使藥瓶按照一定的時間間隔通過放行輪組6，保證通過放行輪組6后的藥瓶之間的間距相等，為后續(xù)的檢測工序提供有利條件。
[0023]本實施例中，所述帶式輸送機出瓶口與藥瓶檢測機構(gòu)進瓶端之間設有引導滑槽8，帶式輸送機出瓶口應高于藥瓶檢測機構(gòu)進瓶端，使藥瓶能夠依靠重力從引導滑槽8上滑入藥瓶檢測機構(gòu)進瓶端。
[0024]本實施例中，所述帶式輸送機的側(cè)板5上設有進料口 3，藥瓶輸送裝置還包括搭接于進料口 3上的進瓶導板2且進瓶導板2上設有防阻塞轉(zhuǎn)輪4 ;防阻塞轉(zhuǎn)輪4與側(cè)板5的間距大于藥瓶的外徑且小于藥瓶的長度，進瓶導板2 —端可設置藥瓶托盤1，進瓶導板2傾斜設置，待測藥瓶可安然散落于藥瓶托盤1上并從進瓶導板2滑入進料口 3內(nèi)，由于輸送帶的寬度較小，藥瓶容易阻塞于進料口 3附近，防阻塞轉(zhuǎn)輪4可采用橡膠等彈性材料制作，防阻塞轉(zhuǎn)輪4旋轉(zhuǎn)可將阻塞于進料口 3的藥瓶撥開，防止藥瓶阻塞。
[0025]本實施例中，所述藥瓶檢測機構(gòu)包括用于使藥瓶沿其橫向輸送并能使藥瓶沿其自身軸線旋轉(zhuǎn)的舉瓶旋轉(zhuǎn)輸送機，舉瓶旋轉(zhuǎn)輸送機上方設有檢測攝像機11，由于每部相機的檢測角度受限，由于藥瓶在傳送帶上保持固定位置，檢測工位上相機對藥瓶的取像存在死角，不能實現(xiàn)對玻璃藥瓶進行全方位自動檢測，也存在著漏檢的可能，而舉瓶旋轉(zhuǎn)輸送機能夠使輸送至檢測攝像機11前的藥瓶沿著自身軸線轉(zhuǎn)動，保證檢測攝像機11能夠檢測到整個藥瓶的表面，避免漏檢。
[0026]本實施例中，所述舉瓶旋轉(zhuǎn)輸送機包括至少兩條能夠同步移動的鏈條10，相鄰兩鏈條10之間連接有多個可沿軸線轉(zhuǎn)動的輸送輥9且輸送輥9沿鏈條10輸送方向均勻分布，輸送輥9下方沿鏈條10輸送方向設有用于驅(qū)動輸送輥9沿其軸線轉(zhuǎn)動的驅(qū)動皮帶18，鏈條10可通過步進電機驅(qū)動，步進電機可通過PLC控制，當藥瓶輸送至檢測攝像頭正前方時，該步進電機停止轉(zhuǎn)動，同時，驅(qū)動皮帶驅(qū)動輸送輥9轉(zhuǎn)動，使藥瓶沿著自身軸線轉(zhuǎn)動，使檢測攝像頭能夠檢測到藥瓶的所有表面。
[0027]本實施例中，所述藥瓶輸送裝置還包括設置于放行輪組6與藥瓶換向機構(gòu)之間的初篩裝置，初篩裝置包括初篩攝像機16、退瓶口 7、用于將初篩不合格的藥瓶從退瓶口 7推出的推板15以及用于驅(qū)動推板15運動的初篩氣缸14，初篩裝置可對藥瓶的長度尺寸等參數(shù)進行初步檢測并篩選，當初篩攝像機16將藥瓶判定為不合格品后，初篩氣缸14將推動推板15將不合格的藥瓶退出退瓶口 7。
[0028]本實施例中，所述放行輪組6與防阻塞轉(zhuǎn)輪4之間設有用于將直立狀態(tài)的藥瓶放倒的放倒輪I 17 ;藥瓶換向機構(gòu)與出瓶口之間設有放倒輪II，放倒輪I 17與放倒輪II軸線水平設置且與輸送帶的間距略微大于藥瓶直徑，當藥瓶發(fā)生重疊或者呈直立放置，放倒輪I與放倒輪II可將發(fā)生重疊的藥瓶彈開或者將直立的藥瓶放倒。
[0029]最后說明的是，以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本發(fā)明進行了詳細說明，本領域的普通技術(shù)人員應當理解，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當中。
【權(quán)利要求】
1.一種藥瓶缺陷檢測裝置，包括藥瓶檢測機構(gòu)和用于將藥瓶輸送至所述藥瓶檢測進瓶端的藥瓶輸送裝置，其特征在于:所述藥瓶輸送裝置包括橫向兩側(cè)固定有側(cè)板的帶式輸送機；所述帶式輸送機的輸送帶上方設有藥瓶換向機構(gòu)；所述藥瓶換向機構(gòu)包括可繞輸送帶橫向轉(zhuǎn)動的換向掛鉤，所述換向掛鉤的鉤部迎向輸送帶的輸送方向設置并能鉤住瓶口朝前輸送的藥瓶使其發(fā)生翻轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的藥瓶缺陷檢測裝置，其特征在于:所述藥瓶輸送裝置還包括放行輪組；所述放行輪組包括分列于輸送帶兩側(cè)的至少兩個能夠同步轉(zhuǎn)動的放行輪，所述放行輪的外緣間距與藥瓶的最大外徑相等。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的藥瓶缺陷檢測裝置，其特征在于:所述帶式輸送機出瓶端與藥瓶檢測機構(gòu)進瓶端之間設有引導滑槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的藥瓶缺陷檢測裝置，其特征在于:所述帶式輸送機的側(cè)板上設有進料口，所述藥瓶輸送裝置還包括搭接于進料口上的進瓶導板且進瓶導板上設有防阻塞轉(zhuǎn)輪；所述防阻塞轉(zhuǎn)輪與側(cè)板的間距大于藥瓶的外徑且小于藥瓶的長度。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的藥瓶缺陷檢測裝置，其特征在于:所述藥瓶檢測機構(gòu)包括用于使藥瓶沿其橫向輸送并能使藥瓶沿其自身軸線旋轉(zhuǎn)的舉瓶旋轉(zhuǎn)輸送機，所述舉瓶旋轉(zhuǎn)輸送機上方設有檢測攝像機。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的藥瓶缺陷檢測裝置，其特征在于:所述舉瓶旋轉(zhuǎn)輸送機包括至少兩條能夠同步移動的鏈條，相鄰兩鏈條之間連接有多個可沿軸線轉(zhuǎn)動的輸送輥且輸送棍沿鏈條輸送方向均勻分布；所述輸送棍下方沿鏈條輸送方向設有用于驅(qū)動輸送棍沿其軸線轉(zhuǎn)動的驅(qū)動皮帶。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的藥瓶缺陷檢測裝置，其特征在于:所述藥瓶輸送裝置還包括設置于放行輪組與藥瓶換向機構(gòu)之間的初篩裝置； 所述初篩裝置包括初篩攝像機、退瓶口、用于將初篩不合格的藥瓶從退瓶口推出的推板以及用于驅(qū)動推板運動的初篩氣缸。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的藥瓶缺陷檢測裝置，其特征在于:所述放行輪組與防阻塞轉(zhuǎn)輪之間設有用于將直立狀態(tài)的藥瓶放倒的放倒輪I ;所述藥瓶換向機構(gòu)與出瓶口之間設有放倒輪II。
【文檔編號】B65G47/248GK104401694SQ201410658182
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年11月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月13日
【發(fā)明者】王盛學, 黃唐 申請人:王盛學, 黃唐