自動帶式輸送機(jī)犁式分礦器裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種自動帶式輸送機(jī)犁式分礦器裝置，包括：傳送帶；第一分礦皮帶；第二分礦皮帶；犁刀，與傳送帶配合設(shè)置，將傳送帶上的礦料分配到第一分礦皮帶和第二分礦皮帶上；第一礦量檢測單元，檢測第一分礦皮帶上的分礦量；第二礦量檢測單元，檢測第二分礦皮帶上的分礦量；控制裝置，連接至第一礦量檢測單元和第二礦量檢測單元，并根據(jù)第一礦量檢測單元和第二礦量檢測單元檢測到的分礦量信息，實(shí)時調(diào)整犁刀的位置來調(diào)整分礦比例。根據(jù)本發(fā)明的自動帶式輸送機(jī)犁式分礦器裝置，能夠解決人工控制分礦犁分礦會導(dǎo)致分礦比例失調(diào)，影響后續(xù)工序的正常運(yùn)行生產(chǎn)的問題。
【專利說明】自動帶式輸送機(jī)犁式分礦器裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及帶式輸送機(jī)智能自動分礦【技術(shù)領(lǐng)域】，具體而言，涉及一種自動帶式輸送機(jī)犁式分礦器裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]帶式輸送機(jī)分礦犁在企業(yè)中使用特別廣泛，當(dāng)需要分礦時，常用的是電液桿分礦犁。電液桿分礦犁是目前國內(nèi)最先進(jìn)的卸料器，主要由犁刀、電機(jī)、液壓桿、托輥和支架等組成，在應(yīng)用中通常加入控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)的點(diǎn)動按鈕，繼而通過控制電液桿的縮短和伸長使犁刀上下運(yùn)動，從而調(diào)節(jié)分礦比例，即分礦犁主要通過人工手動控制。
[0003]在生產(chǎn)過程中，經(jīng)常出現(xiàn)傳送帶上礦不穩(wěn)定的情況，由于人工控制的限制，會導(dǎo)致分礦比例失調(diào)，影響后續(xù)工序的正常運(yùn)行生產(chǎn)，嚴(yán)重時還會影響到產(chǎn)品的產(chǎn)量和質(zhì)量。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明實(shí)施例中提供一種自動帶式輸送機(jī)犁式分礦器裝置，能夠解決人工控制分礦犁分礦會導(dǎo)致分礦比例失調(diào)，影響后續(xù)工序的正常運(yùn)行生產(chǎn)的問題。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實(shí)施例提供一種自動帶式輸送機(jī)犁式分礦器裝置，包括:傳送帶；第一分礦皮帶，設(shè)置在傳送帶的輸送路徑上；第二分礦皮帶，設(shè)置在傳送帶的輸送路徑上；犁刀，與傳送帶配合設(shè)置，將礦料分配到第一分礦皮帶和第二分礦皮帶上；第一礦量檢測單元，與第一分礦皮帶對應(yīng)設(shè)置，檢測第一分礦皮帶上的分礦量；第二礦量檢測單元，與第二分礦皮帶對應(yīng)設(shè)置，檢測第二分礦皮帶上的分礦量；控制裝置，連接至第一礦量檢測單元和第二礦量檢測單元，并根據(jù)第一礦量檢測單元和第二礦量檢測單元檢測到的分礦量信息實(shí)時調(diào)整犁刀的分礦比例。
[0006]進(jìn)一步地，控制裝置包括控制器和執(zhí)行器，控制器接收第一礦量檢測單元和第二礦量檢測單元檢測到的分礦量信息，并發(fā)出控制信號控制執(zhí)行器調(diào)節(jié)犁刀的工作位置。
[0007]進(jìn)一步地，控制器包括計算器、比值調(diào)節(jié)器和控制單元，計算器用于根據(jù)第一礦量檢測單元和第二礦量檢測單元檢測到的分礦量信息計算犁刀當(dāng)前的分礦比例，比值調(diào)節(jié)器用于設(shè)定所需的分礦比例，控制單元根據(jù)計算器的計算結(jié)果和比值調(diào)節(jié)器設(shè)定的分礦比例調(diào)節(jié)犁刀的工作位置。
[0008]進(jìn)一步地，執(zhí)行器包括連接在犁刀上以調(diào)節(jié)犁刀的位置的伸縮機(jī)構(gòu)。
[0009]進(jìn)一步地，伸縮機(jī)構(gòu)為電液推桿，電液推桿包括油缸、控制閥組和電機(jī)，電機(jī)通過控制閥組控制油缸的活塞桿伸縮。
[0010]進(jìn)一步地，控制單元為智能D型手操器，智能D型手操器電連接至電機(jī)，并控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。
[0011]進(jìn)一步地，電液推桿上設(shè)置有連接至控制單元的閥位測量裝置，閥位測量裝置連接至油缸，檢測活塞桿的伸出位置，并將檢測到的位置信息輸送至控制單元，控制單元根據(jù)閥位測量裝置檢測到的位置信息調(diào)節(jié)活塞桿的伸縮。
[0012]進(jìn)一步地，控制單元內(nèi)設(shè)置有信號裕量，當(dāng)控制單元的控制信號超過閥位信號的數(shù)值大于信號裕量時，控制單元控制電機(jī)正轉(zhuǎn)；當(dāng)控制單元的控制信號超過閥位信號的數(shù)值低于信號裕量時，控制單元控制電機(jī)反轉(zhuǎn)。
[0013]進(jìn)一步地，第二礦量檢測單元與控制裝置之間設(shè)置有用于調(diào)整分礦比例的分礦比值系數(shù)K。
[0014]應(yīng)用本發(fā)明的技術(shù)方案，自動帶式輸送機(jī)犁式分礦器裝置包括:傳送帶；第一分礦皮帶，設(shè)置在傳送帶的輸送路徑上；第二分礦皮帶，設(shè)置在傳送帶的輸送路徑上；犁刀，與傳送帶配合設(shè)置，將礦料分配到第一分礦皮帶和第二分礦皮帶上；第一礦量檢測單元，與第一分礦皮帶對應(yīng)設(shè)置，檢測第一分礦皮帶上的分礦量；第二礦量檢測單元，與第二分礦皮帶對應(yīng)設(shè)置，檢測第二分礦皮帶上的分礦量；控制裝置，連接至第一礦量檢測單元和第二礦量檢測單元，并根據(jù)第一礦量檢測單元和第二礦量檢測單元檢測到的分礦量信息，比值系數(shù)K實(shí)時調(diào)整犁刀的分礦比例。在自動帶式輸送機(jī)犁式分礦器裝置工作時，能夠通過第一礦量檢測單元和第二礦量檢測單元實(shí)時檢測犁刀分礦比例，然后由控制裝置根據(jù)實(shí)時檢測到的犁刀分礦比例來對犁刀的位置進(jìn)行實(shí)時調(diào)整，使得分配到第一分礦皮帶上的分礦量和分配到第二分礦皮帶上的分礦量滿足要求，可以避免傳送帶上礦不穩(wěn)定導(dǎo)致分礦比例失調(diào)，影響后續(xù)工序的正常運(yùn)行生產(chǎn)的問題，保證產(chǎn)品的產(chǎn)量和質(zhì)量。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明實(shí)施例的自動帶式輸送機(jī)犁式分礦器裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是本發(fā)明實(shí)施例的自動帶式輸送機(jī)犁式分礦器裝置的控制原理圖；
[0017]圖3是本發(fā)明實(shí)施例的自動帶式輸送機(jī)犁式分礦器裝置的控制流程圖；
[0018]圖4是本發(fā)明實(shí)施例的自動帶式輸送機(jī)犁式分礦器裝置的電機(jī)裕量調(diào)節(jié)原理圖。
[0019]附圖標(biāo)記說明:1、傳送帶；2、第一分礦皮帶；3、第二分礦皮帶；4、犁刀；5、第一礦量檢測單元；6、第二礦量檢測單元；7、控制器；8、執(zhí)行器；9、計算器；10、比值調(diào)節(jié)器；11、控制單元；12、電液推桿；13、油缸；14、控制閥組；15、電機(jī)；16、閥位測量裝置。

【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述，但不作為對本發(fā)明的限定。
[0021]如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，自動帶式輸送機(jī)犁式分礦器裝置包括傳送帶
1、第一分礦皮帶2、第二分礦皮帶3、犁刀4、第一礦量檢測單元5、第二礦量檢測單元6和控制裝置。
[0022]傳送帶I用于傳輸?shù)V料，第一分礦皮帶2和第二分礦皮帶3均設(shè)置在傳送帶I的輸送路徑上，犁刀4與傳送帶I配合設(shè)置，將傳送帶I上的礦料按照需求分配到第一分礦皮帶2和第二分礦皮帶3上。
[0023]第一礦量檢測單元5與第一分礦皮帶2對應(yīng)設(shè)置，檢測第一分礦皮帶2上的分礦量；第二礦量檢測單元6與第二分礦皮帶3對應(yīng)設(shè)置，檢測第二分礦皮帶3上的分礦量；控制裝置連接至第一礦量檢測單元5和第二礦量檢測單元6，并根據(jù)第一礦量檢測單元5和第二礦量檢測單元6檢測到的分礦量信實(shí)時調(diào)整犁刀4的分礦比例。具體而言，優(yōu)選地，在本實(shí)施例中，控制裝置可通過設(shè)定比值系數(shù)K值來合理調(diào)整分礦比例。
[0024]在自動帶式輸送機(jī)犁式分礦器裝置工作時，通過第一礦量檢測單元5和第二礦量檢測單元6實(shí)時檢測并獲取當(dāng)前的自動帶式輸送機(jī)犁式分礦器裝置的犁刀分礦比例，并將實(shí)際的犁刀分礦比例與所需的分礦比例進(jìn)行比較，然后由控制裝置根據(jù)實(shí)時檢測到的犁刀分礦比例、所需的分礦比例以及比值系數(shù)K來對犁刀4的位置進(jìn)行實(shí)時調(diào)整，使得分配到第一分礦皮帶2上的分礦量和分配到第二分礦皮帶3上的分礦量的比值滿足要求，可以避免傳送帶上礦不穩(wěn)定導(dǎo)致分礦比例失調(diào)，影響后續(xù)工序的正常運(yùn)行生產(chǎn)的問題，保證產(chǎn)品的產(chǎn)量和質(zhì)量。
[0025]本實(shí)施例的自動帶式輸送機(jī)犁式分礦器裝置尤其適用于傳送帶1上傳送粉末或小顆粒狀物料的分礦工序。
[0026]結(jié)合參見圖2和圖3所示，控制裝置包括控制器7和執(zhí)行器8，控制器7接收第一礦量檢測單元5和第二礦量檢測單元6檢測到的分礦量信息，并根據(jù)這些分礦量信息確定所需調(diào)整的參數(shù)，然后將調(diào)整參數(shù)轉(zhuǎn)換為控制信號之后，發(fā)出控制信號控制執(zhí)行器8調(diào)節(jié)犁刀4的工作位置，執(zhí)行器8主要根據(jù)控制器7的控制作用來對犁刀分礦比例進(jìn)行調(diào)整，使得犁刀分礦比例能夠始終保持在所需的比值，從而保證自動帶式輸送機(jī)犁式分礦器裝置的工作不會受到上礦不穩(wěn)定等外部因素擾動的影響，提高自動帶式輸送機(jī)犁式分礦器裝置工作的穩(wěn)定性和可靠性。
[0027]控制器7包括計算器9、比值調(diào)節(jié)器10和控制單元11，計算器9用于根據(jù)第一礦量檢測單元5和第二礦量檢測單元6檢測到的分礦量信息實(shí)時計算犁刀4當(dāng)前的分礦比例，比值調(diào)節(jié)器10用于設(shè)定所需保持的分礦比例，控制單元11根據(jù)計算器9的計算結(jié)果和比值調(diào)節(jié)器10設(shè)定的分礦比例調(diào)節(jié)犁刀4的工作位置，使得自動帶式輸送機(jī)犁式分礦器裝置的分礦比例能夠始終保持穩(wěn)定，從而保證產(chǎn)品的產(chǎn)量和質(zhì)量。本實(shí)施例的比值調(diào)節(jié)器10為優(yōu)選為PID比值調(diào)節(jié)器，可以具有較好的調(diào)節(jié)質(zhì)量。此處的比值調(diào)節(jié)器也可以為其他類型的比值調(diào)節(jié)器。
[0028]執(zhí)行器8包括連接在犁刀4上以調(diào)節(jié)犁刀4的位置的伸縮機(jī)構(gòu)。伸縮機(jī)構(gòu)為通過控制器7進(jìn)行控制的自動控制機(jī)構(gòu)，伸縮機(jī)構(gòu)可以執(zhí)行伸縮動作，調(diào)整犁刀4的位置，進(jìn)而達(dá)到調(diào)整自動帶式輸送機(jī)犁式分礦器裝置的分礦比例的目的。該伸縮機(jī)構(gòu)可以為多種形式的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，例如電動推桿、伸縮油缸等。
[0029]在本實(shí)施例中，伸縮機(jī)構(gòu)為電液推桿12，電液推桿12包括油缸13、控制閥組14和電機(jī)15，電機(jī)15通過控制閥組14控制油缸13的活塞桿伸縮，犁刀4設(shè)置在活塞桿的伸出端端部位置，并隨活塞桿一同運(yùn)動，從而調(diào)節(jié)自動帶式輸送機(jī)犁式分礦器裝置的分礦比例。本實(shí)施例中的犁刀4為上下運(yùn)動，通過控制犁刀4與傳送帶1之間的間距來調(diào)整自動帶式輸送機(jī)犁式分礦器裝置分配至第一分礦皮帶2上的礦量和分配到第二分礦皮帶3上的礦量，位于上層的礦量通過犁刀4的止擋導(dǎo)向作用分配到第一分礦皮帶2上，位于下層的礦量在經(jīng)過犁刀4的第一次分礦位置時，由于犁刀4與傳送帶1之間有間隔，因此可以通過犁刀4所在位置后繼續(xù)前行，直至到達(dá)第二分礦皮帶3后分配到第二分礦皮帶3上。電機(jī)優(yōu)選為D型輸出正反轉(zhuǎn)的六級普通電機(jī)。
[0030]控制單元11為智能D型手操器，智能D型手操器電連接至電機(jī)15，并控制電機(jī)15的正反轉(zhuǎn)。智能手操器又稱智能操作器，可自動接系統(tǒng)或調(diào)節(jié)儀的給定信號和閥位的反饋信號，根據(jù)二者的偏差進(jìn)行調(diào)節(jié)，輸出相應(yīng)的控制量，并可取代小功率伺服放大器直接驅(qū)動閥門，可接在各種調(diào)節(jié)器或計算機(jī)控制系統(tǒng)之后作備用儀表。智能D型手操器由調(diào)節(jié)器或DCS傳給的控制信號和執(zhí)行器反饋來的閥門位置信號進(jìn)行運(yùn)算后，直接輸出正反轉(zhuǎn)電信號驅(qū)動電動執(zhí)行器，控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，同時輸出閥位信號給調(diào)節(jié)器。操作器自動轉(zhuǎn)手動時，輸出開關(guān)量的狀態(tài)信號給調(diào)節(jié)器，作為調(diào)節(jié)器進(jìn)行閥位跟蹤信號。當(dāng)然，也可以選用其他類型的智能手操器或者其他的控制單元例如單片機(jī)等來完成對電機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制功能。
[0031]電液推桿12上設(shè)置有連接至控制單元11的閥位測量裝置16，閥位測量裝置16連接至油缸13，檢測活塞桿的伸出位置，并將檢測到的位置信息輸送至控制單元11，控制單元11根據(jù)閥位測量裝置16檢測到的位置信息調(diào)節(jié)活塞桿的伸縮。通過閥位測量裝置16可以測量活塞桿當(dāng)前所處位置，控制單元11根據(jù)所確定的比例調(diào)節(jié)量和當(dāng)前的活塞桿所處位置來控制活塞桿的移動量，可以更加準(zhǔn)確快速地將自動帶式輸送機(jī)犁式分礦器裝置的分礦比例調(diào)整到所需比例。
[0032]結(jié)合參見圖4所示，本發(fā)明的自動帶式輸送機(jī)犁式分礦器裝置在自動調(diào)節(jié)時對電液推桿12的電機(jī)15要求較高，需要承受頻繁的正反轉(zhuǎn)，因此在控制單元11內(nèi)需要設(shè)置有信號裕量，當(dāng)控制單元11的控制信號超過閥位信號的數(shù)值大于信號裕量時，控制單元11控制電機(jī)15正轉(zhuǎn)；當(dāng)控制單元11的控制信號超過閥位信號的數(shù)值低于信號裕量時，控制單元11控制電機(jī)15反轉(zhuǎn)。在本實(shí)施例中，信號裕量為0.4mA，該信號裕量可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)整。
[0033]下面結(jié)合圖2和圖3對自動帶式輸送機(jī)犁式分礦器裝置的工作過程加以說明。
[0034]在進(jìn)行分礦比例的調(diào)節(jié)時，PID比值調(diào)節(jié)器根據(jù)比值系數(shù)K的值(需要調(diào)整到的第一分礦皮帶2與第二分礦皮帶3的分礦比值)和第一分礦皮帶2、第二分礦皮帶3的實(shí)際分礦比例確定皮帶礦量調(diào)節(jié)控制信號。當(dāng)實(shí)際分礦比例不變時，如果傳送帶1上的礦量減小，首先導(dǎo)致第一分礦皮帶2上的礦量減小，而第二分礦皮帶3上的礦量暫時不變，PID比值調(diào)節(jié)器檢測到第一分礦皮帶2上的礦量減小，輸出控制信號增大。控制信號輸入到智能D型手操器，智能D型手操器通過對比接收到的控制信號和閥位反饋信號調(diào)節(jié)電機(jī)正反轉(zhuǎn)，當(dāng)控制信號增大時，電機(jī)正轉(zhuǎn)，電液推桿12伸長，控制犁刀4向下運(yùn)行，進(jìn)而調(diào)節(jié)第一分礦皮帶2上的礦量增大，第二分礦皮帶3上的礦量減小，直至達(dá)到給定比值。
[0035]反之，如果傳送帶1上的礦量增加，則輸出控制信號減小，智能D型手操器通過對比接收到的控制信號和閥位反饋信號調(diào)節(jié)電機(jī)正反轉(zhuǎn)，當(dāng)控制信號減小時，電機(jī)反轉(zhuǎn)，電液推桿12縮回，控制犁刀4向上運(yùn)行，進(jìn)而調(diào)節(jié)第一分礦皮帶2上的礦量減小，第二分礦皮帶3上的礦量增加，直至達(dá)到給定比值。
[0036]本自動控制系統(tǒng)包含2個閉合控制回路，形成串級控制系統(tǒng)，PID比值調(diào)節(jié)器參與的閉合控制回路為主控制回路，智能D型手操器參與的閉合控制回路為微調(diào)控制回路。
[0037]當(dāng)然，以上是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式。應(yīng)當(dāng)指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明基本原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種自動帶式輸送機(jī)犁式分礦器裝置，其特征在于，包括: 傳送帶⑴； 第一分礦皮帶(2)，設(shè)置在所述傳送帶(I)的輸送路徑上； 第二分礦皮帶(3)，設(shè)置在所述傳送帶(I)的輸送路徑上； 犁刀(4)，與所述傳送帶(I)配合設(shè)置，將礦料分配到所述第一分礦皮帶(2)和所述第二分礦皮帶(3)上； 第一礦量檢測單元(5)，與所述第一分礦皮帶(2)對應(yīng)設(shè)置，檢測所述第一分礦皮帶(2)上的分礦量； 第二礦量檢測單元￠)，與所述第二分礦皮帶(3)對應(yīng)設(shè)置，檢測所述第二分礦皮帶(3)上的分礦量； 控制裝置，連接至所述第一礦量檢測單元(5)和所述第二礦量檢測單元￠)，并根據(jù)所述第一礦量檢測單元(5)和所述第二礦量檢測單元(6)檢測到的分礦量信息，實(shí)時調(diào)整所述犁刀(4)的位置來調(diào)整分礦比例。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的犁式分礦器，其特征在于，所述控制裝置包括控制器(7)和執(zhí)行器(8)，所述控制器(7)接收所述第一礦量檢測單元(5)和所述第二礦量檢測單元(6)檢測到的分礦量信息，并發(fā)出控制信號控制所述執(zhí)行器(8)調(diào)節(jié)所述犁刀(4)的工作位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的犁式分礦器，其特征在于，所述控制器(7)包括計算器(9)、比值調(diào)節(jié)器(10)和控制單元(11)，所述計算器(9)用于根據(jù)所述第一礦量檢測單元(5)和所述第二礦量檢測單元(6)檢測到的分礦量信息，計算所述犁刀(4)當(dāng)前的分礦比例，所述比值調(diào)節(jié)器(10)用于根據(jù)比值系數(shù)K調(diào)節(jié)所需的分礦比例，所述控制單元(11)根據(jù)所述計算器(9)的計算結(jié)果和所述比值調(diào)節(jié)器(10)設(shè)定的分礦比例調(diào)節(jié)所述犁刀(4)的工作位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的犁式分礦器，其特征在于，所述執(zhí)行器(8)包括連接在所述犁刀(4)上以調(diào)節(jié)所述犁刀(4)的位置的伸縮機(jī)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的犁式分礦器，其特征在于，所述伸縮機(jī)構(gòu)為電液推桿(12)，所述電液推桿(12)包括油缸(13)、控制閥組(14)和電機(jī)(15)，所述電機(jī)(15)通過所述控制閥組(14)控制所述油缸(13)的活塞桿伸縮。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的犁式分礦器，其特征在于，所述控制單元(11)為智能D型手操器，所述智能D型手操器電連接至所述電機(jī)(15)，并控制所述電機(jī)(15)的正反轉(zhuǎn)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的犁式分礦器，其特征在于，所述電液推桿(12)上設(shè)置有連接至所述控制單元(11)的閥位測量裝置(16)，所述閥位測量裝置(16)連接至所述油缸(13)，檢測所述活塞桿的伸出位置，并將檢測到的位置信息輸送至所述控制單元(11)，所述控制單元(11)根據(jù)所述閥位測量裝置(16)檢測到的位置信息調(diào)節(jié)所述活塞桿的伸縮。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的犁式分礦器，其特征在于，所述控制單元(11)內(nèi)設(shè)置有信號裕量，當(dāng)所述控制單元(11)的控制信號超過閥位信號的數(shù)值大于所述信號裕量時，所述控制單元(11)控制所述電機(jī)(15)正轉(zhuǎn)；當(dāng)所述控制單元(11)的控制信號超過閥位信號的數(shù)值低于所述信號裕量時，所述控制單元(11)控制所述電機(jī)(15)反轉(zhuǎn)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的犁式分礦器，其特征在于，所述第二礦量檢測單元(6)與所述控制裝置之間設(shè)置有用于調(diào)整分礦比例的分礦比值系數(shù)K。
【文檔編號】B65G43/00GK104401700SQ201410665025
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年11月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月20日
【發(fā)明者】劉海亭, 吳亞洲, 劉志華, 申宏斌, 王俊, 唐德國, 郭俊蓮, 方小永, 楊賀生, 楊小波 申請人:青海鹽湖工業(yè)股份有限公司