一種高密度前移式存儲貨架的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種高密度前移式存儲貨架，包括垂直設(shè)置的多層貨架和自行軌道車，每層貨架包括多個水平設(shè)置的相互獨立的貨道，每個貨道包括上部分供托盤放置的托盤輸送機構(gòu)和下部分供自行軌道車運行的行走軌道；行走軌道包括兩條平行設(shè)置的導(dǎo)軌，自行軌道車安放在導(dǎo)軌上，自行軌道車在導(dǎo)軌上行走用以移動托盤輸送機構(gòu)上的托盤。本發(fā)明存儲貨架實現(xiàn)了高密度存儲，有效節(jié)約了物理空間，且導(dǎo)軌式的設(shè)計能夠保證自行軌道車運行過程中方向的一致性，增加設(shè)計的自動擋板保障托盤運輸過程中的安全性；本發(fā)明存儲貨架設(shè)計構(gòu)思巧妙，結(jié)構(gòu)緊湊，安全性高，具有良好的經(jīng)濟效益和社會效益，值得推廣應(yīng)用。
【專利說明】一種高密度前移式存儲貨架

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種高密度前移式存儲貨架，屬于倉儲物流【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著現(xiàn)代物流的發(fā)展，自動化立體倉庫已經(jīng)越來越普及。傳統(tǒng)的自動化立體倉庫一般是以巷道堆垛機作為核心設(shè)備進(jìn)行出入庫作業(yè)，托盤與貨物靜止停放在貨架相應(yīng)的貨位上，當(dāng)貨物入庫時，由巷道堆垛機在倉儲系統(tǒng)的入口處接過貨物，然后運行至相應(yīng)的貨位位置，將貨物放到貨架上；當(dāng)需要取貨時，也是由巷道堆垛機運行至相應(yīng)的貨位位置，從貨架上將貨物取下，然后運行至倉儲系統(tǒng)的出口處，完成貨物的出庫作業(yè)。整個倉儲系統(tǒng)的出入庫效率取決于巷道堆垛機的效率。由于巷道堆垛機一次只能取一個托盤，最多兩個托盤，這就決定了它的工作效率不高。對于一次存取幾個托盤時還能夠適用，但是在進(jìn)行大規(guī)模數(shù)量的貨物存取時，整個系統(tǒng)的工作效率就很低了。特別是當(dāng)存取大規(guī)模相同種類的貨物時，它就更不適用了。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種高密度前移式存儲貨架，通過在貨架內(nèi)部設(shè)置的自行軌道車實現(xiàn)貨物在貨道內(nèi)的運輸，無需巷道堆垛機進(jìn)入貨架內(nèi)部，提高了貨物存儲的效率。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
[0005]一種高密度前移式存儲貨架，包括垂直設(shè)置的多層貨架和自行軌道車，所述每層貨架包括多個水平設(shè)置的相互獨立的貨道，所述每個貨道包括上部分供托盤放置的托盤輸送機構(gòu)和下部分供自行軌道車運行的行走軌道；所述行走軌道包括兩條平行設(shè)置的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌的兩端固定連接在貨架上，所述自行軌道車安放在導(dǎo)軌上，所述自行軌道車在導(dǎo)軌上行走用以移動托盤輸送機構(gòu)上的托盤。此設(shè)計的好處在于，通過安裝導(dǎo)軌供自行軌道車在貨道內(nèi)通行，導(dǎo)軌與自行軌道車的車輪密切配合，可以有效保證自行軌道車運行方向的一致性，保證自行軌道車在運行過程中的不偏不倚，同時導(dǎo)軌式設(shè)計有利于減輕貨架的重量，節(jié)約生產(chǎn)成本。
[0006]優(yōu)選的，所述托盤輸送機構(gòu)包括兩條平行設(shè)置的滾輪架，所述滾輪架上設(shè)置有多個滾輪。此設(shè)計的好處在于，貨道采用帶兩列滾輪的鋼梁滾輪架用來承載托盤，對于存放多個托盤時，通過自行軌道車頂起末端的托盤推動前邊的托盤運送至相應(yīng)位置，通過滑動摩擦實現(xiàn)將前邊的托盤運送至相應(yīng)的位置，提高托盤運送的效率。
[0007]優(yōu)選的，所述自行軌道車包括行走底盤和頂升機構(gòu)，所述頂升機構(gòu)設(shè)置在行走底盤上；所述頂升機構(gòu)包括驅(qū)動裝置、第一連桿、第一力臂、傳動軸、第二力臂、第二連桿和升降臺，所述第一力臂和第二力臂固定連接在傳動軸上，所述第一連桿的一端與驅(qū)動裝置的動力輸出軸固定連接，所述第一連桿的另一端與第一力臂的一端鉸接，所述第二力臂與第二連桿的一端固定連接，所述第二連桿的另一端與升降臺固定連接。
[0008]優(yōu)選的，所述貨道的兩側(cè)設(shè)置有自動擋板，當(dāng)貨道有托盤運輸時，自動擋板打開，防止托盤滑出貨道；當(dāng)貨道無托盤運輸時，自動擋板放下。
[0009]本發(fā)明的有益效果在于:
[0010]1.本發(fā)明高密度前移式存儲貨架相比起傳統(tǒng)的倉儲貨架而言，取消了傳統(tǒng)貨架供貨物車運行的通道，將貨架緊密配合連接在一起形成一個整體，有效節(jié)約了物理空間，提升了立體倉庫的空間利用率，實現(xiàn)了高密度存儲。
[0011]2.本發(fā)明高密度前移式存儲貨架，依靠自行軌道車的作用實現(xiàn)貨物自動前移和連續(xù)出入庫，即敏捷配送，減少了人力物力，避免了傳統(tǒng)使用叉車進(jìn)行貨物入庫出庫操作的做法。
[0012]3.本發(fā)明高密度前移式存儲貨架，改變了動力貫通式貨架的現(xiàn)有結(jié)構(gòu)，通過在托盤下方設(shè)置對稱的導(dǎo)軌供自行軌道車運行，導(dǎo)軌式的運行方式相比起傳統(tǒng)的平面軌道運行方式，一方面能夠保證自行軌道車運行過程中方向的一致性，另一方面能夠有效節(jié)約生產(chǎn)成本和貨架空間。
[0013]4.本發(fā)明高密度前移式存儲貨架設(shè)計構(gòu)思巧妙，結(jié)構(gòu)緊湊，安全性高，生產(chǎn)制造成本低，作用明顯，效果優(yōu)良，具有良好的經(jīng)濟效益和社會效益，值得推廣應(yīng)用。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明中動力貫通式貨架的主視圖；
[0015]圖2為本發(fā)明中動力貫通式貨架的側(cè)視圖；
[0016]圖3為本發(fā)明中貨道的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖4為本發(fā)明中貨道的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖5為本發(fā)明中自行軌道車的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖6為本發(fā)明中自行軌道車的頂升機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖7為本發(fā)明中自行軌道車的頂升機構(gòu)處于低位時的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖8為本發(fā)明中自行軌道車的頂升機構(gòu)處于高位時的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]其中:1、貨道，101、滾輪，102、行走軌道，103、導(dǎo)軌，2、托盤，22、升降臺連接柱，23、第二連桿，24、第一連桿，25、驅(qū)動裝置，26、升降臺，27、第二力臂，28、連接軸，29、第一力臂，30、車輪。

【具體實施方式】
[0023]下面通過實施例并結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步說明，但不限于此。
[0024]實施例1:
[0025]本發(fā)明提供的一種高密度前移式存儲貨架，包括垂直設(shè)置的三層貨架和自行軌道車，每層貨架包括五個水平設(shè)置的相互獨立的貨道1，每個貨道I包括上部分供托盤放置的托盤輸送機構(gòu)和下部分供自行軌道車運行的行走軌道102 ;行走軌道102包括兩條平行設(shè)置的導(dǎo)軌103，導(dǎo)軌103的兩端固定連接在貨架上，自行軌道車安放在導(dǎo)軌103上，自行軌道車在導(dǎo)軌103上行走用以移動托盤輸送機構(gòu)上的托盤2。通過安裝導(dǎo)軌103供自行軌道車在貨道內(nèi)通行，導(dǎo)軌與自行軌道車的車輪密切配合，可以有效保證自行軌道車運行方向的一致性，保證自行軌道車在運行過程中的不偏不倚，同時導(dǎo)軌式設(shè)計有利于減輕貨架的重量,節(jié)約生產(chǎn)成本。
[0026]托盤輸送機構(gòu)包括兩條平行設(shè)置的滾輪架，滾輪架上設(shè)置有多個滾輪101，滾輪101的數(shù)量根據(jù)貨道I的長度和實際需求設(shè)計確定。貨道I采用帶兩列滾輪的鋼梁滾輪架用來承載托盤2，托盤2為標(biāo)準(zhǔn)托盤，例如尺寸為1200mmX 1000mm的標(biāo)準(zhǔn)托盤。對于存放多個托盤時，通過自行軌道車頂起末端的托盤推動前邊的托盤運送至相應(yīng)位置，通過滑動摩擦實現(xiàn)將前邊的托盤運送至相應(yīng)的位置，提高托盤運送的效率。
[0027]自行軌道車包括行走底盤和頂升機構(gòu)，頂升機構(gòu)設(shè)置在行走底盤上；頂升機構(gòu)包括驅(qū)動裝置、第一連桿24、第一力臂29、傳動軸28、第二力臂27、第二連桿23和升降臺26，第一力臂29和第二力臂27固定連接在傳動軸28上，第一連桿24的一端與驅(qū)動裝置25的動力輸出軸固定連接，第一連桿24的另一端與第一力臂29的一端鉸接，第二力臂27與第二連桿23的一端固定連接，第二連桿23的另一端通過升降臺連接柱22與升降臺26固定連接。
[0028]實施例2:
[0029]本發(fā)明提供的一種高密度前移式存儲貨架，結(jié)構(gòu)如實施例1所述，其不同之處在于:在貨道I的兩側(cè)設(shè)置有自動擋板，當(dāng)貨道I有托盤2運輸時，自動擋板打開，防止托盤2滑出貨道；當(dāng)貨道I無托盤2運輸時，自動擋板放下。
【權(quán)利要求】
1.一種高密度前移式存儲貨架，其特征在于，包括垂直設(shè)置的多層貨架和自行軌道車，所述每層貨架包括多個水平設(shè)置的相互獨立的貨道，所述每個貨道包括上部分供托盤放置的托盤輸送機構(gòu)和下部分供自行軌道車運行的行走軌道；所述行走軌道包括兩條平行設(shè)置的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌的兩端固定連接在貨架上，所述自行軌道車安放在導(dǎo)軌上，所述自行軌道車在導(dǎo)軌上行走用以移動托盤輸送機構(gòu)上的托盤。
2.如權(quán)利要求1所述的高密度前移式存儲貨架，其特征在于，所述托盤輸送機構(gòu)包括兩條平行設(shè)置的滾輪架，所述滾輪架上設(shè)置有多個滾輪。
3.如權(quán)利要求1或2所述的高密度前移式存儲貨架，其特征在于，所述自行軌道車包括行走底盤和頂升機構(gòu)，所述頂升機構(gòu)設(shè)置在行走底盤上；所述頂升機構(gòu)包括驅(qū)動裝置、第一連桿、第一力臂、傳動軸、第二力臂、第二連桿和升降臺，所述第一力臂和第二力臂固定連接在傳動軸上，所述第一連桿的一端與驅(qū)動裝置的動力輸出軸固定連接，所述第一連桿的另一端與第一力臂的一端鉸接，所述第二力臂與第二連桿的一端固定連接，所述第二連桿的另一端與升降臺固定連接。
4.如權(quán)利要求3所述的高密度前移式存儲貨架，其特征在于，所述貨道的兩側(cè)設(shè)置有自動擋板，當(dāng)貨道有托盤運輸時，自動擋板打開，防止托盤滑出貨道；當(dāng)貨道無托盤運輸時，自動擋板放下。
【文檔編號】B65G1/10GK104444008SQ201410669883
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年11月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月20日
【發(fā)明者】張強, 于洋, 李雪映, 周亞梅, 楊帥, 王冠峰, 李翔 申請人:山東大學(xué)