采用非接觸式供電技術的重載物流運輸系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種采用非接觸式供電技術的重載物流運輸系統(tǒng)，屬于重載物流運輸【技術領域】。包括承載重物的物流運輸車，該運輸車沿運輸線路行駛，所述運輸線路包括水平第一方向、水平第二方向及豎直方向延伸的軌道，所述水平第一方向與所述水平第二方向呈預設夾角，所述物流運輸車固定連接有拾電器，所述運輸線路上預設有電纜，該電纜與所述拾電器配合為所述運輸車提供電能。該物流運輸系統(tǒng)能有效降低土建的施工成本，并提高了物流運輸?shù)倪m用性。
【專利說明】采用非接觸式供電技術的重載物流運輸系統(tǒng)

【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于重載物流運輸【技術領域】，特別是涉及一種采用非接觸式供電技術的重載物流運輸系統(tǒng)。

【背景技術】
[0002]隨著企業(yè)生產自動化水平的不斷提高，生產的集約化程度也不斷得以加強，新建的現(xiàn)代化工廠往往集成了多條生產線。各生產線之間物流關系變得更加緊密和復雜，對物流運輸系統(tǒng)的可靠性、安全性及自動化程度的要求也越來越高。
[0003]以鋼卷運輸為例，在很多鋼卷運輸過程中，往往需要把鋼卷從軋線的卷取機取卷后運送到各個不同的位置進行鋼卷檢查、稱重等后序的工作，所以，怎樣合理的實現(xiàn)物料的運輸過程，同時又能高效、安全的滿足自動化要求以及合理的控制成本，是本領域需要解決的問題。
[0004]在現(xiàn)有的鋼卷運輸過程中，近些年使用較多的是雙排式輥道托盤運輸技術，包括運送鋼卷的托盤、輥道、橫移裝置、提升裝置、回轉裝置，運送承載著鋼卷的托盤的重載輥道和運送空托盤的輕載輥道采用在同一平面上水平并排布置。該運輸方式存在以下幾點不足:
[0005]1、由于是輥道傳動，整條線路上需要布置大量的輥子、電機等設備，造成設備噸位較大，所以設備投資以及電氣投資較大。
[0006]2、由于輥道通常設于地面以下，造成土建的施工量很大，增加了土建的施工投資。
[0007]3、托盤運輸方式的傳動系統(tǒng)裸露在外，僅是以蓋板封蓋，不能在有雨水進入的環(huán)境下工作，所以不適合露天環(huán)境。
[0008]4、輥道上的蓋板不能夠承受較大重物，所以運輸線路上只能單獨運行托盤，不能直接穿越有橫跨的馬路，物流運輸應用場合受限。
[0009]5、由于設備較多、土建的施工量較大，造成整個工程的施工周期較長。
[0010]6、由于土建的施工較為復雜和施工量較大，所以在一些改造項目中，在不改動其它設備的布置的情況下，很難進行土建施工，所以不容易適合改造項目，僅適合于新建項目。
[0011]因此，如何降低工程建設土建成本，提高物流運輸系統(tǒng)的適用性，是本領域技術人員目前需要解決的技術問題。


【發(fā)明內容】

[0012]本發(fā)明的目的是提供一種采用非接觸式供電技術的重載物流運輸系統(tǒng)，該物流運輸系統(tǒng)能有效降低土建的施工成本，并提高了物流運輸?shù)倪m用性。
[0013]本發(fā)明包括承載重物的物流運輸車，該運輸車沿運輸線路行駛，所述運輸線路包括水平第一方向、水平第二方向及豎直方向延伸的軌道，所述水平第一方向與所述水平第二方向呈預設夾角，所述物流運輸車固定連接有拾電器，所述運輸線路上預設有電纜，該電纜與所述拾電器配合為所述運輸車提供電能。
[0014]優(yōu)選地，所述水平第一方向與所述水平第二方向交叉處設有轉盤裝置，該轉盤裝置上設有軌道，所述運輸車的尺寸沿所述軌道行駛至所述轉盤裝置的上方并隨所述轉盤裝置轉動。
[0015]優(yōu)選地，包括沿所述豎直方向延伸的軌道升降的提升裝置，所述運輸車沿所述軌道行駛至所述提升裝置的上方并隨所述提升裝置升降。
[0016]優(yōu)選地，用于驅動所述提升裝置升降的方式為液壓缸驅動。
[0017]優(yōu)選地，用于驅動所述提升裝置升降的方式為電動推桿驅動。
[0018]優(yōu)選地，所述水平第一方向與所述水平第二方向相互垂直。
[0019]優(yōu)選地，所述運輸線路為封閉的循環(huán)線路。
[0020]優(yōu)選地，所述運輸線路上設有可供所述運輸車中間停留的支路。
[0021]本發(fā)明所提供的采用非接觸式供電技術的重載物流運輸系統(tǒng)，包括承載重物的物流運輸車，該運輸車沿運輸線路行駛，所述運輸線路包括水平第一方向、水平第二方向及豎直方向延伸的軌道，所述水平第一方向與所述水平二方向呈預設夾角，與現(xiàn)有技術不同的是，所述物流運輸車固定連接有拾電器，所述運輸線路上預設有電纜，該電纜與所述拾電器配合為所述運輸車提供電能。即利用非接觸式供電技術為物流運輸系統(tǒng)提供電能，將物流運輸線路內埋設電纜，使物流運輸車行走時，可以沿運輸線路沿途拾電來滿足電力需求。采用這種供電方式可以有效克服蓄電池、電纜卷筒、滑觸線等傳統(tǒng)供電方式的諸多缺點，且安全免維護，供電距離長。同時，整個運輸系統(tǒng)所包含設備噸位較輕，電氣設備少，投資較低；土建施工量少，前期投資較少；進一步，由于土建施工量以及整個設備較少，所以整個施工周期比較短；對于一些改造項目也可以采用，適用性較好。而且，采用非接觸式供電方式，可以在露天環(huán)境下工作，也不怕雨雪等惡劣環(huán)境，可應用場合受限較少，顯著提高物流運輸系統(tǒng)的適用性。
[0022]電纜埋于地下，對路面影響較小，因此，運輸線路可以過馬路，也即可以實現(xiàn)交叉運輸，對運輸場地的要求較少，可以進一步提高物流運輸?shù)倪m用性。
[0023]在一種優(yōu)選的實施方式中，所述運輸線路為封閉的循環(huán)線路，運輸車在運輸線路上行駛時，沿同一前進方向一直前進，可回到原點。這樣，運輸線路為單行線，可以有多臺運輸車同時在運輸線路上行駛，只要保持好相互距離，就可以安全運載物體，從而提高物流效率。
[0024]在另一種優(yōu)選的實施方式中，所述運輸線路上設有可供所述運輸車中間停留的支路。例如，可以在運輸線路上設檢修支路或功能支路，當某一運輸車出現(xiàn)問題時，可以去檢修支路維修，不影響其它運輸車行駛，對物流系統(tǒng)的影響較小。同時，有些特殊物流系統(tǒng)里，物件在物流系統(tǒng)中運行時，需要進行一些特殊的工藝處理，支路可以提供中間處理的空間，使本發(fā)明提供的物流運輸系統(tǒng)可以應用于更多的場合，其適用性進一步提高。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0025]圖1為本發(fā)明所提供的采用非接觸式供電技術的重載物流運輸系統(tǒng)一種【具體實施方式】的立體結構示意圖；
[0026]圖2為圖1所示物流運輸系統(tǒng)的平面示意圖；
[0027]圖3為圖1所示物流運輸系統(tǒng)局部的立體結構示意圖；
[0028]圖4為圖1所不物流運輸系統(tǒng)另一局部的立體結構不意圖；
[0029]其中，水平第一方向A、水平第二方向B、豎直方向C、運輸車1、運輸線路2、轉盤裝置3、提升裝置4，液壓缸5、支路6、電纜7。

【具體實施方式】
[0030]本發(fā)明的核心是提供一種采用非接觸式供電技術的重載物流運輸系統(tǒng)，該物流運輸系統(tǒng)能有效降低土建的施工成本，并提高了物流運輸?shù)倪m用性。
[0031]本文所涉及的水平、豎直等方向詞，是以重物移動所在的平面為基準來定義的。應當理解，本文中所采用的方位詞不應當限制本專利的保護范圍。
[0032]為了使本【技術領域】的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面結合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步的詳細說明。
[0033]請參考圖1和圖2，圖1為本發(fā)明所提供的物流運輸系統(tǒng)一種【具體實施方式】的立體結構示意圖；圖2為圖1所示物流運輸系統(tǒng)的平面示意圖。
[0034]本發(fā)明所提供的采用非接觸式供電技術的重載物流運輸系統(tǒng)，包括承載重物的物流運輸車1，該運輸車I沿運輸線路2行駛，運輸線路2包括水平第一方向A、水平第二方向B及豎直方向C延伸的軌道，水平第一方向A與水平第二方向B呈預設夾角，與現(xiàn)有技術不同的是，物流運輸車I固定連接有拾電器，運輸線路2上預設有電纜7，該電纜7與拾電器配合為運輸車I提供電能，使其行走、停止以及滿足自動化控制所需的電能供應。這種供電方式也即為非接觸式供電方式，可以有效克服蓄電池、電纜7卷筒、滑觸線等傳統(tǒng)供電方式的諸多缺點，且能安全免維護，供電距離長。同時，拾電器設備噸位輕，電氣設備少，投資較低；土建施工量少，前期投資較少；進一步，由于土建施工量以及整個設備較少，所以整個施工周期比較短。
[0035]原有的輥道運輸中，由于土建的施工較為復雜和施工量較大，所以在一些改造項目中，在不改動其它設備的布置的情況下，很難進行土建施工，所以不適合改造項目，僅適合于新建項目。而本發(fā)明提供的非接觸式供電技術，由于土建施工較為簡單，所以在一些改造項目中，在不改動其它設備的布置的情況下，容易進行土建施工，所以也適合改造項目。
[0036]而且，采用非接觸式供電方式，可以在露天環(huán)境下工作，也不怕雨雪等惡劣環(huán)境，可應用場合受限較少，顯著提高物流運輸系統(tǒng)的適用性。電纜7埋于地下，對路面影響較小，因此，運輸線路2可以過馬路，也即可以實現(xiàn)交叉運輸，對運輸場地的要求較少，可以進一步提高物流運輸?shù)倪m用性。
[0037]請參考圖3，圖3為圖1所示物流運輸系統(tǒng)局部的立體結構示意圖。
[0038]在一種具體的實施方式中，水平第一方向A與水平第二方向B之間的夾角可以是O至180度之間的任一角度，一般設為90度，也可以根據實際物流線路需要設計為其它角度。水平第一方向A與水平第二方向B交叉處設有轉盤裝置3，該轉盤裝置3上設有軌道，運輸車I沿軌道行駛至轉盤裝置3的上方并隨轉盤裝置3轉動。運輸車I沿水平第一方向A行駛至轉盤裝置3上方，轉盤裝置3旋轉至水平第二方向B所在的方向后停止，使運輸車I可以沿水平第二方向B繼續(xù)前進，實現(xiàn)運輸線路2轉彎，這樣，運輸?shù)奈矬w可以實現(xiàn)任意角度送達。
[0039]請參考圖4，圖4為圖1所不物流運輸系統(tǒng)另一局部的立體結構不意圖。
[0040]進一步地，本發(fā)明所提供的物流運輸系統(tǒng)還可以包括沿豎直方向C延伸的軌道升降的提升裝置4。重物到達預定位置后，可以通過提升裝置4將其沿豎直方向C提升到一定位置，從而實現(xiàn)重物在水平、豎直方向C的三維運輸，增加重物可到達的位置，進一步提高物流運輸系統(tǒng)的適用性。
[0041]具體地，用于驅動提升裝置升降的方式可以是液壓缸5，在一種可選的實施方式中，驅動方式也可以是電動推桿。
[0042]在一種優(yōu)選的實施方式中，運輸線路2為封閉的循環(huán)線路，運輸車I在運輸線路2上行駛時，沿同一前進方向一直前進，可回到原點。這樣，運輸線路2為單行線，可以有多臺運輸車I同時在運輸線路2上行駛，只要保持好相互距離，就可以安全運載物體，從而提高物流效率。
[0043]在另一種優(yōu)選的實施方式中，運輸線路2上設有可供運輸車I中間停留的支路6。例如，可以在運輸線路2上設檢修支路6或功能支路6，當某一運輸車I出現(xiàn)問題時，可以去檢修支路6維修，不影響其它運輸車I行駛，對物流系統(tǒng)的影響較小。同時，有些特殊物流系統(tǒng)里，物件在物流系統(tǒng)中運行時，需要進行一些特殊的工藝處理，支路6可以提供中間處理的空間，使本發(fā)明提供的采用非接觸式供電技術的重載物流運輸系統(tǒng)可以應用于更多的場合，其適用性進一步提高。
[0044]例如在車間的鋼卷運輸系統(tǒng)中，鋼卷在運輸過程中需要噴漆、表面檢查等處理工藝，可以在支路6處理。同時，鋼卷處理完成后，需要運往其目的地，目的地也是物流運輸系統(tǒng)的支路6之一，運輸車I將鋼卷運至目的地后，卸下鋼卷，可以回到主線路中，沿原前進方向繼續(xù)前進，直到回到起點裝載下一鋼卷，從而提高鋼卷的轉載效率。
[0045]以上對本發(fā)明所提供的采用非接觸式供電技術的重載物流運輸系統(tǒng)進行了詳細介紹。本文中應用了具體個例對本發(fā)明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應當指出，對于本【技術領域】的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對本發(fā)明進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本發(fā)明權利要求的保護范圍內。
【權利要求】
1.一種采用非接觸式供電技術的重載物流運輸系統(tǒng)，包括承載重物的物流運輸車及運輸線路，所述運輸線路包括水平第一方向、水平第二方向及豎直方向延伸的軌道，所述水平第一方向與所述水平第二方向呈預設夾角，其特征在于，所述物流運輸車固定連接有拾電器，所述運輸線路上預設有電纜。
2.根據權利要求1所述的重載物流運輸系統(tǒng)，其特征在于，所述水平第一方向與所述水平第二方向交叉處設有轉盤裝置。
3.根據權利要求1所述的重載物流運輸系統(tǒng)，其特征在于，包括沿所述豎直方向延伸的軌道升降的提升裝置。
4.根據權利要求1所述的重載物流運輸系統(tǒng)，其特征在于，所述水平第一方向與所述水平第二方向相互垂直。
5.根據權利要求1所述的重載物流運輸系統(tǒng)，其特征在于，所述運輸線路為封閉的循環(huán)線路。
6.根據權利要求1所述的重載物流運輸系統(tǒng)，其特征在于，所述運輸線路上設有供所述運輸車中間停留的支路。
【文檔編號】B65G35/00GK104495259SQ201410687145
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年11月25日 優(yōu)先權日:2014年11月25日
【發(fā)明者】韋富強, 楊建立, 趙亮 申請人:北京首鋼國際工程技術有限公司