一種灌裝瓶糾正推擠涮洗遞進輸送灌裝運蓋旋蓋方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種灌裝瓶糾正推擠涮洗遞進輸送灌裝運蓋旋蓋方法，該方法依托于灌裝瓶糾正推擠涮洗遞進輸送灌裝運蓋旋蓋系統(tǒng)，包括糾正裝置，為一端開口的腔體，其腔體內(nèi)側(cè)壁設(shè)置有呈螺旋狀上升的物料道；推擠裝置，包括推擠氣缸和推擠平臺；還包括，攜載裝置、涮洗裝置、遞進裝置、輸送裝置、灌裝裝置、運蓋裝置以及旋蓋裝置。本發(fā)明能夠解決對灌裝瓶進行定向運輸?shù)膯栴}，同時也能夠解決對灌裝瓶自動化涮洗遞進以及輸送和灌裝運蓋、旋蓋的問題。
【專利說明】一種灌裝瓶糾正推擠涮洗遞進輸送灌裝運蓋旋蓋方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種灌裝瓶糾正推擠涮洗遞進輸送灌裝運蓋旋蓋方法，屬于化學(xué)藥品灌裝瓶涮洗【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]自動裝配技術(shù)已經(jīng)成為現(xiàn)代制造業(yè)中的重要組成部分，一般在產(chǎn)品生產(chǎn)過程中的最后一個環(huán)節(jié)，自動裝配的過程和結(jié)果，直接影響到產(chǎn)品的性能、產(chǎn)量和成本。但在自動裝配中，大多問題產(chǎn)生于物料供給過程。因此，物件的定向和供料問題是保證裝配質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率的關(guān)鍵。
[0003]現(xiàn)有自動裝配技術(shù)中，上料環(huán)節(jié)大多采用振動式上料機，其特點為:
[0004]I)振動式上料機在共振區(qū)或亞共振區(qū)工作，可以獲得較高的驅(qū)動效率；
[0005]2)當激振頻率一定時，振幅的增加將引起供料速度的增高；當頻率發(fā)生改變時，若改變振幅的大小，則送料速度與頻率成反比變化；
[0006]3)供料軌道的傾角越小則供料速度越高，由于料盤底部的內(nèi)塞具有較高的供料速度，故軌道上的內(nèi)塞往往受到底部零件的推擠而向前運送。
[0007]在化學(xué)藥品領(lǐng)域，對灌裝液體的質(zhì)量檢測要求相對比較高，日常生產(chǎn)實踐中，往往在對灌裝瓶灌裝完結(jié)后或者包裝完畢后才進行抽樣測查；2012年5月9-12號的第103屆AOCS年會上公開了一種以灌裝瓶質(zhì)量為測定標準的振動式上料機，但此種上料機沒有解決如何自動涮洗遞進以及定向輸送并灌裝和運蓋、旋蓋的問題。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0008]本部分的目的在于概述本發(fā)明的實施例的一些方面以及簡要介紹一些較佳實施例。在本部分以及本申請的說明書摘要和發(fā)明名稱中可能會做些簡化或省略以避免使本部分、說明書摘要和發(fā)明名稱的目的模糊，而這種簡化或省略不能用于限制本發(fā)明的范圍。
[0009]鑒于上述和/或現(xiàn)有灌裝瓶糾正推擠涮洗遞進輸送灌裝運蓋旋蓋方法中存在的問題，提出了本發(fā)明。
[0010]因此，本發(fā)明的目的是提供一種灌裝瓶糾正推擠涮洗遞進輸送灌裝運蓋旋蓋方法，其能夠解決對灌裝瓶進行定向運輸?shù)膯栴}以及如何進行自動化涮洗遞進以及定向輸送并灌裝和運蓋、旋蓋的問題。
[0011]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案:一種灌裝瓶糾正推擠涮洗遞進輸送灌裝運蓋旋蓋方法，其包括，利用糾正裝置的弧形軌道和掉瓶口對灌裝瓶進行平躺的姿態(tài)瓶底朝前依次螺旋上升輸送出的步驟；利用推擠裝置對糾正裝置輸出的灌裝瓶逐個推入攜載裝置的擠限位空間的步驟；利用攜載裝置的旋轉(zhuǎn)運動和涮洗裝置的直線往復(fù)運動對灌裝瓶涮洗、清洗和瀝水烘干的步驟；利用遞進裝置對灌裝瓶逐個推出攜載裝置的步驟；利用輸送裝置對遞進裝置推出的灌裝瓶定向輸送的步驟；利用灌裝裝置對輸送裝置上輸送的灌裝瓶灌裝液體的步驟；利用運蓋裝置對灌裝瓶瓶蓋放置在輸送裝置上輸送的灌裝瓶瓶口上的步驟；利用旋蓋裝置對灌裝瓶瓶蓋旋緊在灌裝瓶瓶口上的步驟；其中，
[0012]所述糾正裝置，為一端設(shè)開口的腔體，其腔體內(nèi)側(cè)壁設(shè)置有呈螺旋狀上升的物料道，所述腔體底部為包含一定空間的容納室，所述容納室內(nèi)部設(shè)置有驅(qū)動器，所述驅(qū)動器包括主電磁鐵和主振彈簧，所述主振彈簧傾斜連接所述容納室的底端和頂端，所述驅(qū)動器能夠使得所述糾正裝置產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)振動力，所述物料道末端與軌道相連，所述物料道上設(shè)置有弧形軌道和掉瓶口，所述弧形軌道以灌裝瓶運動方向區(qū)分為前半段和后半段，該弧形為圓弧，所述掉瓶口設(shè)置于所述弧形軌道的后半段，其寬度大于所述灌裝瓶的寬度，其長度為所述灌裝瓶長度的一半，其中，灌裝瓶在無高頻微幅振動、無重力偏差影響的情況下，通過弧形軌道過程中所占弧形軌道寬的大小用I表示為:
[0013]I = [ (b「b2) /2].(cos a -cos β ) +G (sin a -sin β ) +L ?sin β +2R ?sin [(α-β)/2]
?sin[ ( α + β )/2]；
[0014]式中，Id1為灌裝瓶瓶口寬度；b2為灌裝瓶瓶底寬度；L為灌裝瓶長度；G為灌裝瓶重心至灌裝瓶瓶口的距離；R為灌裝瓶運行軌跡曲率半徑；α為灌裝瓶進入弧形軌道時的初始轉(zhuǎn)向角；β為灌裝瓶運動出弧形軌道時的最終轉(zhuǎn)向角；
[0015]而灌裝瓶受該高頻微幅振動及自身重力的影響，會產(chǎn)生偏移量，其偏移量用Λ I表示為:
[0016]Δ1= (μ 0R?sin U)/v；
[0017]式中，μ為特定頻率高頻微幅振動時，灌裝瓶通過該弧形軌道的平均速度；U為呈螺旋狀上升的物料道傾斜角；設(shè)定Θ = α-β，其單位取用rad ;R為灌裝瓶運行軌跡曲率半徑；v為與特定頻率相同頻率高頻微幅振動時，灌裝瓶通過與弧形軌道的長度相同的直線距離的平均速度；
[0018]由疊加原理，在糾正裝置100進行高頻微幅振動時，弧形軌道的寬設(shè)定用W表示為:W = 1+ Δ I ;
[0019]所述推擠裝置，包括推擠氣缸和推擠平臺，所述推擠氣缸設(shè)置于所述推擠平臺一偵U，與推塊相連接，所述推擠平臺上的圍壁形成有推擠限位空間，其與所述推塊相對的一側(cè)為灌裝瓶推擠出口，其與所述推塊相鄰的一側(cè)與所述軌道相連通；
[0020]所述攜載裝置，包括設(shè)置于攜載支架上的旋動電機、通過聯(lián)動桿與所述旋動電機相連接的攜載部件以及與所述攜載支架的水平支撐部相連接的雙軌，所述攜載部件由鏤空壁形成攜載空間，其靠近和遠離所述灌裝瓶推擠出口的兩端都設(shè)置有彈性限位塊，且所述旋動電機能夠旋動所述攜載部件至所述攜載部件的一側(cè)面與所述推擠平臺相平，使得所述推塊將灌裝瓶推入所述攜載部件內(nèi)；以及，
[0021]所述涮洗裝置，包括箱體組件和滑動組件，箱體組件設(shè)置于所述攜載裝置下方，其包括涮洗箱、清洗箱和瀝水烘干箱，所述滑動組件包括設(shè)置于所述箱體組件下端的齒條，與所述齒條相配合的齒輪，設(shè)置于所述攜載支架一端、能夠帶動所述齒輪進行轉(zhuǎn)動的滑動電機以及設(shè)置于所述箱體組件下端、卡扣住所述雙軌并與所述雙軌活動連接的滑塊；
[0022]所述遞進裝置，包括分別與所述攜載支架相連接的遞進電機以及滑桿架，所述滑桿架包括豎直方向設(shè)置的光桿、絲桿和位于光桿、絲桿末端的滑桿限位塊，所述光桿穿過遞進滑塊與所述攜載支架固定相連，所述絲桿穿過遞進滑塊與所述遞進電機相連接，能夠在所述遞進電機的驅(qū)動下進行轉(zhuǎn)動，所述絲桿穿過所述遞進滑塊形成的孔內(nèi)部設(shè)置有與絲桿表面螺紋相配合的內(nèi)螺紋；
[0023]所述輸送裝置，包括輸送電機、驅(qū)動輪、傳送帶以及設(shè)置于傳送帶兩側(cè)的傳送帶擋板，所述傳送帶的傳送面與豎直時所述攜載部件的灌裝瓶推擠出口底面相平，且靠近所述遞進滑塊一側(cè)的傳送帶擋板上設(shè)置有灌裝瓶進入口，所述遞進滑塊將所述攜載部件內(nèi)的灌裝瓶推送至所述傳送帶上從而進行定向輸送，所述傳送帶擋板的高度大于灌裝瓶高度的一半小于灌裝瓶高度的三分之二 ；
[0024]所述灌裝裝置，設(shè)置于所述輸送裝置的上方，包括能夠驅(qū)動灌裝輪從而帶動灌裝傳送帶在水平方向往復(fù)運動的灌裝驅(qū)動電機、與以間隔一定距離的灌裝輪為兩點、靜止時的所述灌裝傳送帶的中間點相連接的灌裝架、活動扣卡在凸塊上的滑槽以及支撐起灌裝裝置的灌裝支撐架，所述灌裝架頂端設(shè)置有能夠放置待灌裝液體容器的灌裝平臺，其下端設(shè)置有復(fù)數(shù)個注射泵，所述滑槽與所述灌裝架相固定連接，所述灌裝驅(qū)動電機和凸塊皆與灌裝支撐架相連接；
[0025]所述運蓋裝置，為一端設(shè)開口的腔體，其腔體內(nèi)側(cè)壁設(shè)置有呈螺旋狀上升的運蓋物料道，所述腔體底部為包含一定空間的容納室，所述容納室內(nèi)部設(shè)置有運蓋驅(qū)動器，所述運蓋驅(qū)動器包括運蓋電磁鐵和運蓋振彈簧，所述運蓋振彈簧傾斜連接所述容納室的底端和頂端，所述運蓋驅(qū)動器能夠使得所述運蓋裝置產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)振動力，所述運蓋物料道末端與上蓋臂相連，所述上蓋臂一端與上蓋驅(qū)動電機轉(zhuǎn)軸連接，另一端設(shè)有鎖蓋套筒，鎖蓋套筒為開口的圓柱腔體，其內(nèi)徑大于灌裝瓶瓶蓋的外徑，鎖蓋套筒一側(cè)設(shè)有鎖蓋孔，鎖蓋氣缸設(shè)置為沿所述上蓋臂長度方向，且鎖蓋氣缸輸出端與鎖蓋孔活動連接，鎖蓋氣缸輸出端輸出最大距離時，其末端與鎖蓋套筒內(nèi)徑形成的最大尺寸小于等于灌裝瓶瓶蓋的外徑，且上蓋臂能夠繞上蓋驅(qū)動電機轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)使得鎖蓋套筒的開口面向下；
[0026]運蓋物料道上設(shè)置有掉蓋軌道，所述掉蓋軌道包括掉蓋部和連接部，所述連接部與運蓋裝置的腔體內(nèi)側(cè)壁相連接，且連接部至腔體內(nèi)側(cè)壁的距離為灌裝瓶瓶蓋半徑的0.80?0.91倍，所述掉蓋部為半圓形結(jié)構(gòu)，且掉蓋部半徑為灌裝瓶瓶蓋半徑的0.80?0.91倍，且彼此相鄰的兩個掉蓋部之間最小間隔為灌裝瓶瓶蓋蓋壁邊緣寬度的1.05?
1.10倍；以及，
[0027]所述旋蓋裝置，包括旋蓋組件和壓瓶組件，其中，旋蓋組件包括旋蓋氣缸、旋蓋電機固定套、旋蓋電機和旋蓋頭，壓瓶組件包括旋蓋壓瓶電機和旋蓋壓瓶凸輪，旋蓋組件設(shè)置于所述輸送裝置的上方，旋蓋電機的上端通過旋蓋電機固定套與旋蓋氣缸的輸出端下部固定連接，旋蓋頭為開口向下的圓柱腔體且其內(nèi)部設(shè)置有環(huán)形彈性圍壁能夠擠壓住灌裝瓶瓶蓋，旋蓋壓瓶凸輪固定在旋蓋壓瓶電機的轉(zhuǎn)軸上，旋蓋壓瓶凸輪設(shè)置于旋蓋頭下方的輸送裝置一側(cè)，旋蓋壓瓶凸輪豎直方向設(shè)置，且與輸送裝置的輸送方向垂直，輸送裝置的傳送帶擋板在旋蓋壓瓶凸輪所在位置設(shè)置有開口，輸送裝置將灌裝瓶輸送至旋蓋壓瓶凸輪處，旋蓋壓瓶電機驅(qū)動旋蓋壓瓶凸輪旋轉(zhuǎn)頂緊灌裝瓶，旋蓋氣缸下壓，旋蓋頭套住灌裝瓶瓶口處的瓶蓋，旋蓋電機驅(qū)動旋蓋頭旋轉(zhuǎn)，將灌裝瓶瓶蓋旋緊，完成旋蓋操作。
[0028]作為本發(fā)明所述灌裝瓶糾正推擠涮洗遞進輸送灌裝運蓋旋蓋方法的一種優(yōu)選方案，其中:所述涮洗箱的側(cè)面上設(shè)置有涮洗箱進液口、涮洗箱出液口、涮洗箱攪拌葉輪和超聲波發(fā)生器，涮洗液體由所述涮洗箱進液口進入所述涮洗箱，在所述涮洗箱攪拌葉輪和超聲波發(fā)生器的輔助作用下對所述攜載部件中的灌裝瓶進行涮洗，而后通過涮洗箱出液口將所述涮洗液體抽出。
[0029]作為本發(fā)明所述灌裝瓶糾正推擠涮洗遞進輸送灌裝運蓋旋蓋方法的一種優(yōu)選方案，其中:所述清洗箱的側(cè)面上設(shè)置有清洗箱進液口、清洗箱出液口和清洗箱攪拌葉輪，純凈水由所述清洗箱進液口進入所述清洗箱，在所述清洗箱攪拌葉輪的輔助作用下對所述攜載部件中的灌裝瓶進行清洗，而后通過清洗箱出液口將所述純凈水抽出。
[0030]作為本發(fā)明所述灌裝瓶糾正推擠涮洗遞進輸送灌裝運蓋旋蓋方法的一種優(yōu)選方案，其中:所述瀝水烘干箱一側(cè)設(shè)置有出液口和烘干機，所述出液口將經(jīng)涮洗、清洗后灌裝瓶上附著滴瀝下的液體排出，并通過烘干機將所述灌裝瓶進行烘干。
[0031]作為本發(fā)明所述灌裝瓶糾正推擠涮洗遞進輸送灌裝運蓋旋蓋方法的一種優(yōu)選方案，其中:所述雙軌兩側(cè)設(shè)置有凹槽，所述滑塊內(nèi)側(cè)設(shè)置有滾輪，所述滾輪設(shè)置于所述凹槽內(nèi)，能夠在凹槽內(nèi)運動。
[0032]作為本發(fā)明所述灌裝瓶糾正推擠涮洗遞進輸送灌裝運蓋旋蓋方法的一種優(yōu)選方案，其中:所述注射泵包括注射泵殼體、注射泵電機以及注射泵缸體，注射泵電機和注射泵缸體設(shè)置于注射泵殼體內(nèi)部，且注射泵電機和注射泵殼體固定相連，注射泵電機一端設(shè)置有電機齒輪，其與注射泵缸體兩側(cè)的注射泵齒條相配合，注射泵缸體內(nèi)設(shè)置有注射泵活塞，注射泵出液管穿透注射泵活塞，所述注射泵出液管與注射泵殼體的外壁相連接處設(shè)置有注射泵出液單向閥，注射泵缸體的上端與注射泵進液管相連通，在注射泵進液管與注射泵殼體的外壁相連接處設(shè)置有注射泵進液單向閥。
[0033]本發(fā)明的有益效果:
[0034](I)本發(fā)明能夠解決對灌裝瓶進行定向運輸?shù)膯栴}；
[0035](2)本發(fā)明能夠解決對灌裝瓶自動化涮洗遞進以及定向輸送和灌裝運蓋、旋蓋的冋題。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0036]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。其中:
[0037]圖1為本發(fā)明一個實施例中所述一種灌裝瓶糾正推擠涮洗遞進輸送灌裝運蓋旋蓋方法的主體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖2為本發(fā)明圖1所示一個實施例中所述糾正裝置的容納室內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖3為本發(fā)明圖1所示一個實施例中所述糾正裝置的主體及局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]圖4為本發(fā)明圖1所示一個實施例中灌裝瓶進入所述糾正裝置的弧形軌道時結(jié)構(gòu)示意圖；
[0041 ]圖5為本發(fā)明圖1所示一個實施例中灌裝瓶通過所述糾正裝置的掉瓶口時結(jié)構(gòu)示意圖，圖中，灌裝瓶瓶底向前，能夠順利通過所述掉瓶口 ；
[0042]圖6為本發(fā)明圖1所示一個實施例中灌裝瓶通過所述糾正裝置的掉瓶口時結(jié)構(gòu)示意圖，圖中，灌裝瓶瓶口向前，會從所述掉瓶口掉落；
[0043]圖7為本發(fā)明圖1所示一個實施例中所述推擠裝置和攜載裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0044]圖8為本發(fā)明圖1所示一個實施例中所述涮洗裝置的主體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0045]圖9為本發(fā)明圖8所述涮洗裝置的底部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0046]圖10為本發(fā)明所述糾正裝置沒有進行高頻微幅振動(即靜止)時，灌裝瓶通過所述弧形軌道轉(zhuǎn)向角為α-β時，灌裝瓶所占寬度示意圖；
[0047]圖11為本發(fā)明圖1所示一個實施例中所述遞進裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0048]圖12為本發(fā)明圖1所示一個實施例中所述輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0049]圖13為本發(fā)明另一個實施例中所述輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0050]圖14為本發(fā)明圖1所示一個實施例中所述灌裝裝置的主體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0051]圖15為本發(fā)明圖14所示實施例中所述灌裝裝置拆除灌裝架上的部分擋板后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0052]圖16為本發(fā)明圖14所示一個實施例中所述注射泵剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0053]圖17為本發(fā)明圖1所示一個實施例中所述運蓋裝置主體結(jié)構(gòu)及局部放大結(jié)構(gòu)示意圖，圖中不與所述上蓋臂相連接的運蓋裝置為備用裝置；
[0054]圖18為本發(fā)明圖1所示一個實施例中所述掉蓋軌道的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0055]圖19為本發(fā)明圖1所示一個實施例中所述旋蓋裝置主體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0056]圖20為本發(fā)明一個實施例中灌裝瓶糾正推擠涮洗遞進輸送灌裝運蓋旋蓋方法的步驟流程示意圖。
【具體實施方式】
[0057]為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合說明書附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】做詳細的說明。
[0058]在下面的描述中闡述了很多具體細節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是本發(fā)明還可以采用其他不同于在此描述的其它方式來實施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本發(fā)明內(nèi)涵的情況下做類似推廣，因此本發(fā)明不受下面公開的具體實施例的限制。
[0059]其次，此處所稱的“一個實施例”或“實施例”是指可包含于本發(fā)明至少一個實現(xiàn)方式中的特定特征、結(jié)構(gòu)或特性。在本說明書中不同地方出現(xiàn)的“在一個實施例中”并非均指同一個實施例，也不是單獨的或選擇性的與其他實施例互相排斥的實施例。
[0060]如圖20所示，其示出了一種灌裝瓶糾正推擠涮洗遞進輸送灌裝運蓋旋蓋方法的一個實施例中的步驟流程示意圖。其中，所述灌裝瓶糾正推擠涮洗遞進輸送灌裝運蓋旋蓋方法包括:
[0061]步驟一 S1:利用糾正裝置的弧形軌道對灌裝瓶進行平躺姿態(tài)的逐個螺旋上升輸送，瓶口朝前的灌裝瓶在掉瓶口處掉落，瓶底朝前的繼續(xù)依次輸送出；
[0062]步驟二 S2:利用推擠裝置對糾正裝置輸出的灌裝瓶逐個推入攜載裝置的擠限位空間；
[0063]步驟三S3:利用攜載裝置的旋轉(zhuǎn)運動和涮洗裝置的直線往復(fù)運動配合對灌裝瓶依次進行涮洗、清洗和瀝水烘干；
[0064]步驟三S4:利用遞進裝置對灌裝瓶逐個從攜載裝置的擠限位空間尾端推出去；
[0065]步驟三S5:利用輸送裝置對遞進裝置推出的灌裝瓶定向輸送；
[0066]步驟三S6:利用灌裝裝置對輸送裝置上輸送的灌裝瓶灌裝液體；
[0067]步驟三S7:利用運蓋裝置對灌裝瓶瓶蓋放置在輸送裝置上輸送的灌裝瓶瓶口上；
[0068]步驟三S8:利用旋蓋裝置對灌裝瓶瓶蓋旋緊在灌裝瓶瓶口上。
[0069]該方法其實是利用灌裝瓶糾正推擠涮洗遞進輸送灌裝運蓋旋蓋系統(tǒng)的灌裝瓶糾正推擠涮洗遞進輸送灌裝運蓋旋蓋方法，如圖1所示，其示出了一種灌裝瓶糾正推擠涮洗遞進輸送灌裝運蓋旋蓋系統(tǒng)的一個實施例中的主體結(jié)構(gòu)示意圖。其中，所述的灌裝瓶糾正推擠涮洗遞進輸送灌裝運蓋旋蓋系統(tǒng)包括:糾正裝置100、推擠裝置200、攜載裝置300、涮洗裝置400、遞進裝置500、輸送裝置600、灌裝裝置700、運蓋裝置800以及旋蓋裝置900，在該實施例中，灌裝瓶糾正推擠涮洗遞進輸送灌裝運蓋旋蓋系統(tǒng)當然還包括了控制電路，用以對整個灌裝瓶糾正推擠涮洗遞進輸送灌裝運蓋旋蓋系統(tǒng)的運行控制。
[0070]參見圖2，在這一實施例中，糾正裝置100為一端開口的腔體，其腔體內(nèi)側(cè)壁設(shè)置有呈螺旋狀上升的物料道101;腔體底部為包含一定空間的容納室，容納室形成的空間內(nèi)部設(shè)置有驅(qū)動器(圖中未示出)，驅(qū)動器能夠使得所述糾正裝置100產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)振動力，這樣就同時產(chǎn)生了一個在垂直軸上的扭轉(zhuǎn)振動和一個垂直線性振動。在此實施例中，所述的驅(qū)動器包括主電磁鐵102和主振彈簧103，在一種實施方式中，主振彈簧103可以為板彈簧，主振彈簧103傾斜連接所述容納室的底端和頂端，當接通電源，主電磁鐵103隨之產(chǎn)生吸力，在電磁吸力的作用下，糾正裝置100偏離靜平衡位置并且移動，然后繞中心軸線作同步扭轉(zhuǎn)，同時主振彈簧103產(chǎn)生彈性變形，當電磁吸力變小時，糾正裝置100開始急劇的改變運動方向，并且超越最初的靜平衡位置達到某一上限，這是因為主振彈簧103已經(jīng)有足夠的彈性變形能，如此上下反復(fù)進行，就形成了高頻微幅振動。糾正裝置100所產(chǎn)生高頻微幅振動的結(jié)果，使與糾正裝置100緊密相連的物料道101本身除中心軸線以外的各點都沿著各自的一小段空間螺旋線軌跡進行高頻微幅振動。在灌裝瓶沿物料道101被輸送的過程中，物料道101上的一致化機構(gòu)使部分零件形成統(tǒng)一的姿態(tài)，由于下降速度很快，所以灌裝瓶會浮在空中，在重力的作用下，落入物料道101底部被重新沿物料道101螺旋向上輸送，進行自動定向排列運動。
[0071]而在本實施例中，由于灌裝瓶后續(xù)要進入攜載裝置300內(nèi)進行清洗，所以需要篩選灌裝瓶底部向前運動的灌裝瓶。如圖3?圖6所示，在物料道101中的某一段或某幾段設(shè)置弧形軌道104和掉瓶口 105，弧形軌道104以灌裝瓶運動方向區(qū)分為前半段和后半段，該弧形為圓弧，掉瓶口 105設(shè)置于弧形軌道104的后半段，其寬度大于灌裝瓶的寬度，其長度為所述灌裝瓶長度的一半。如此，當灌裝瓶底部向前運動的灌裝瓶進入該弧形軌道104時，前半段由于灌裝瓶會與掉瓶口 105形成交叉(參見圖4)，所以并不會被掉瓶口 105卡住或掉落下；而進入弧形軌道104后半段要通過時(參見圖5)，由于灌裝瓶自身重心更靠近灌裝瓶的瓶底部分且弧形軌道104以及掉瓶口 105的特定設(shè)計，所以灌裝瓶底部向前運動的灌裝瓶不會自掉瓶口 105掉落下；而當灌裝瓶瓶口向前運動的灌裝瓶進入該弧形軌道104的后半段時(參見圖6)，由于灌裝瓶自身重心更靠近灌裝瓶的瓶底部分，所以灌裝瓶瓶口向前運動的灌裝瓶由于重心失衡會自掉瓶口 105掉落下，從而實現(xiàn)對灌裝瓶底部向前運動的灌裝瓶的篩選。
[0072]如圖10所示，在這一實施例中，弧形軌道104為半徑為R的圓弧，如此，灌裝瓶在無高頻微幅振動、無重力偏差(此處“無重力偏差”指的是灌裝瓶不受因物料道為螺旋上升狀而導(dǎo)致的灌裝瓶上升時重力偏差的影響)影響的情況下，通過弧形軌道104過程中所占弧形軌道104寬(I)的大小可分別通過用下式計算:
[0073]I = d1d3-d1d2+d3d4+d4d5+d5d6(I)
[0074]Clid3= Gsina(2)
[0075]Cl1Cl2= (b x/2).cos a(3)
[0076]d3d4= 2Rsin [ ( a - β )/2].sin [ ( a + β )/2] (4)
[0077]d4d5= (L-G) sin β(5)
[0078]d5d6= (b 2/2).cos β(6)
[0079]將式⑵?式(6)代入式⑴得:
[0080]I = [ (b「b2) /2].(cos a -cos β ) +G (sin a -sin β ) +L ?sin β +2R.sin [(α-β)/2]
?sin[ ( a + β )/2]；
[0081]式中，Id1為灌裝瓶瓶口寬度；b2為灌裝瓶瓶底寬度；L為灌裝瓶長度；G為灌裝瓶重心至灌裝瓶瓶口的距離，根據(jù)灌裝瓶瓶體生產(chǎn)標準并由懸掛法理論測定灌裝瓶重心位置介于3/5 *L?4/5 *L之間，根據(jù)不同批的灌裝瓶該數(shù)值可以準確測定，圖10中G1A2僅僅為區(qū)別不同時間處于不同位置的重心點，并非同一灌裝瓶自身不同的重心；R為灌裝瓶運行軌跡曲率半徑；a為灌裝瓶進入弧形軌道時的初始轉(zhuǎn)向角；β為灌裝瓶運動出弧形軌道時的最終轉(zhuǎn)向角。
[0082]但實踐中，由于糾正裝置100運行時，灌裝瓶始終處于高頻微幅振動中，灌裝瓶受該高頻微幅振動及自身重力的影響，會產(chǎn)生偏移量(Δ1)，其偏移量(Δ1)用下式計算:
[0083]Δ I = (μ Θ R.sin U)/v ；
[0084]式中，μ為特定頻率高頻微幅振動時，灌裝瓶通過該弧形軌道的平均速度；U為呈螺旋狀上升的物料道傾斜角；設(shè)定Θ = α-β，其單位取用rad ;R為灌裝瓶運行軌跡曲率半徑；v為與特定頻率相同頻率高頻微幅振動時，灌裝瓶通過與弧形軌道的長度相同的直線距離的平均速度。
[0085]由疊加原理，在糾正裝置100進行高頻微幅振動時，弧形軌道的寬(W)設(shè)定為:
[0086]W = 1+ Δ I ；
[0087]經(jīng)實驗證明，灌裝瓶經(jīng)過寬度的弧形軌道104時，為100%通過，并不會未發(fā)生過窄時灌裝瓶被阻塞、過寬時灌裝瓶達不到篩選的問題，大都自掉瓶口 105掉下的問題。
[0088]如圖7所示，在這一實施例中，結(jié)合圖1，所述的推擠裝置200，包括了推擠氣缸201和推擠平臺203，推擠氣缸201設(shè)置于推擠平臺203 —側(cè)，與推塊202相連接，推擠平臺203上的圍壁形成了推擠限位空間，其與推塊202相對的一側(cè)為灌裝瓶推擠出口，其與推塊202相鄰的一側(cè)與軌道相連通。由糾正裝置100篩選的灌裝瓶底部向前運動的灌裝瓶，經(jīng)物料道101和軌道后，進入推擠平臺203上的推擠限位空間內(nèi)，此時，推擠氣缸201推動推塊202從而使得灌裝瓶進入攜載部件302內(nèi)。
[0089]而攜載裝置300，包括了設(shè)置于攜載支架304上的旋動電機301、通過聯(lián)動桿與旋動電機301相連接的攜載部件302以及與攜載支架304的水平支撐部相連接的雙軌305，攜載部件302由鏤空壁形成攜載空間。當然，較佳的，攜載部件302的底部只需能夠阻擋住灌裝瓶的擋條即可，以便可以為后續(xù)涮洗灌裝瓶提供足夠的涮洗空間。在其靠近和遠離灌裝瓶推擠出口的兩端都設(shè)置有彈性限位塊303，且旋動電機301能夠旋動攜載部件302至攜載部件302的一側(cè)面與推擠平臺相平，使得推塊202將灌裝瓶推入攜載部件302內(nèi)。
[0090]如圖8所示，本實施例中的涮洗裝置400包括箱體組件401和滑動組件402 (參見圖9)，箱體組件401設(shè)置于攜載裝置300下方，其包括涮洗箱403、清洗箱404和瀝水烘干箱405且皆為無蓋箱體。在另一個實施例中涮洗箱403的側(cè)面上設(shè)置有涮洗箱進液口、涮洗箱出液口、涮洗箱攪拌葉輪和超聲波發(fā)生器，在此設(shè)定攪拌葉輪和超聲波發(fā)生器的原因為:攪拌葉輪的攪拌使得箱體內(nèi)涮洗液體產(chǎn)生多個直徑在0.2mm?0.7mm的小氣泡，而加入超聲波發(fā)生器的交叉相對作用，使得將溶液中0.2mm?0.7mm的氣泡“擊碎”，從而產(chǎn)生復(fù)數(shù)個直徑為100 μ m?500 μ m的微小氣泡，超聲波作用于液體中時，液體中每個氣泡的破裂瞬間會產(chǎn)生能量極大的沖擊波，相當于瞬間產(chǎn)生幾百度的高溫和高達上千個大氣壓，這種現(xiàn)象被稱之為“空化作用”，在這種被稱之為“空化”效應(yīng)的過程中，氣泡閉合可形成超過1000個氣壓的瞬間高壓，連續(xù)不斷地產(chǎn)生瞬間高壓就象一連串小“爆炸”不斷地沖擊灌裝瓶表面，使灌裝瓶的表面及其縫隙中的污垢迅速剝落，從而達到對灌裝瓶進行清洗凈化的目的。
[0091]涮洗液體由涮洗箱進液口進入涮洗箱，在涮洗箱攪拌葉輪和超聲波發(fā)生器的輔助作用下對攜載部件302中的灌裝瓶進行涮洗，而后通過涮洗箱出液口將涮洗液體抽出。在清洗箱404的側(cè)面上設(shè)置有清洗箱進液口、清洗箱出液口和清洗箱攪拌葉輪，純凈水由清洗箱進液口進入清洗箱404，在清洗箱攪拌葉輪的輔助作用下對攜載部件302中的灌裝瓶進行清洗，而后通過清洗箱出液口將純凈水抽出。瀝水烘干箱405 —側(cè)設(shè)置有出液口和烘干機，出液口將經(jīng)涮洗、清洗后灌裝瓶上附著滴瀝下的液體排出，并通過烘干機將灌裝瓶進行烘干。
[0092]滑動組件402包括設(shè)置于箱體組件401下端的齒條406，與齒條406相配合的齒輪409，設(shè)置于攜載支架304 —端、能夠帶動齒輪409進行轉(zhuǎn)動的滑動電機408以及設(shè)置于箱體組件401下端、卡扣住雙軌305并與雙軌305活動連接的滑塊409。在一個實施例中，雙軌305兩側(cè)設(shè)置有凹槽(圖中未示出)，滑塊409內(nèi)側(cè)設(shè)置有滾輪，滾輪設(shè)置于凹槽內(nèi)，能夠在凹槽內(nèi)運動。
[0093]參見圖1和圖11，該系統(tǒng)還包括有遞進裝置500。遞進裝置500包括分別與攜載支架304相連接的遞進電機501以及滑桿架502，滑桿架502包括豎直方向設(shè)置的光桿503、絲桿504和位于光桿503、絲桿504末端的滑桿限位塊505，光桿503穿過遞進滑塊506與攜載支架304固定相連，絲桿504穿過遞進滑塊506與遞進電機501相連接，能夠在遞進電機501的驅(qū)動下進行轉(zhuǎn)動，絲桿504穿過遞進滑塊506形成的孔內(nèi)部設(shè)置有與絲桿504表面螺紋相配合的內(nèi)螺紋。遞進電機501旋動絲桿504，從而使得遞進滑塊506在相互配合的螺紋的作用下進行定向運動，此時表面無螺紋等阻礙運動的紋路的光桿503起到了很好的定向及限位作用；當需要遞進滑塊506回至初始位置時，只需遞進電機501反向旋動即可。在另一個實施例中，光桿503和絲桿504的上下位置是可以調(diào)換的，并不影響其旋動限位遞進作用。
[0094]如圖12所示，在遞進裝置500 —側(cè)還設(shè)置有輸送裝置600，其包括輸送電機601、驅(qū)動輪602以及傳送帶603，傳送帶603的傳送面與豎直時攜載部件302的灌裝瓶推擠出口底面相平，遞進滑塊506將攜載部件302內(nèi)的灌裝瓶推送至傳送帶602上從而進行定向輸送。在這一個實施例中，如圖13所示，傳送帶603的兩側(cè)還設(shè)置有傳送帶擋板604，傳送帶擋板604的高度大于灌裝瓶高度的一半小于灌裝瓶高度的三分之二，從而保證后續(xù)可以將灌裝瓶抵觸至傳送帶擋板604且便于旋蓋安裝，同時，傳送帶603上還設(shè)置有豎直的小隔板605，兩個豎直的小隔板605間隔的距離恰好能夠放置一個灌裝瓶，從而保證其上的灌裝瓶平穩(wěn)輸送，且靠近遞進滑塊506 —側(cè)的傳送帶擋板604上設(shè)置有灌裝瓶進入口 606，從而方便遞進滑塊506將攜載部件302中的灌裝瓶推至傳送帶603上。
[0095]參見圖14和圖15，在輸送裝置600上方設(shè)置灌裝裝置700，從理論上講，該灌裝裝置700可以以任意角度設(shè)置于輸送裝置600上方，如交叉設(shè)置和平行設(shè)置。在這一實施例中，灌裝裝置700與輸送裝置600相交成90°設(shè)置，灌裝裝置700包括了能夠驅(qū)動灌裝輪701從而帶動灌裝傳送帶702在水平方向往復(fù)運動的灌裝驅(qū)動電機703、與以間隔一定距離的灌裝輪701為兩點、靜止時的灌裝傳送帶702的中間點相連接的灌裝架704、活動扣卡在凸塊705上的滑槽706以及支撐起灌裝裝置700的灌裝支撐架707，在灌裝架704頂端設(shè)置有能夠放置待灌裝液體容器的灌裝平臺708，其下端設(shè)置有復(fù)數(shù)個注射泵709，滑槽706與灌裝架710相固定連接，灌裝驅(qū)動電機703和凸塊705皆與灌裝支撐架707相連接。
[0096]在一個實施例中，注射泵709包括注射泵殼體709-1、注射泵電機709-2以及注射泵缸體709-3，注射泵電機709-2和注射泵缸體709-3設(shè)置于注射泵殼體709-1內(nèi)部，且注射泵電機709-2和注射泵殼體709-1固定相連，而注射泵缸體709-3與注射泵殼體709-1不固定，注射泵電機709-2 —端設(shè)置有電機齒輪709-4，其與注射泵缸體709-3兩側(cè)的注射泵齒條709-5相配合，當注射泵電機709-2驅(qū)動電機齒輪709-4轉(zhuǎn)動時，由于電機齒輪709-4與注射泵齒條709-5相互嚙合，從而帶動注射泵缸體709-3上下往復(fù)運動。注射泵缸體709-3內(nèi)設(shè)置有注射泵活塞709-6，注射泵出液管709-7穿透注射泵活塞709-6，所述注射泵出液管709-7與注射泵殼體709-1的外壁相連接處設(shè)置有注射泵出液單向閥709-8，注射泵缸體709-3的上端與注射泵進液管709-9相連通，在注射泵進液管709-9與注射泵殼體709-1的外壁相連接處設(shè)置有注射泵進液單向閥709-10。注射泵電機709-2通過電機齒輪709-4與注射泵齒條709-5的配合，驅(qū)動注射泵缸體709-3上下運動，此時，驅(qū)動注射泵缸體709-3和其內(nèi)部的注射泵活塞709-6相對運動，驅(qū)動注射泵缸體709-3上升時，待灌裝的液體自注射泵進液管709-9經(jīng)注射泵進液單向閥709-10進入注射泵缸體709-3和注射泵活塞709-6由于相對運動形成的空間內(nèi)；當驅(qū)動注射泵缸體709-3下降時，注射泵缸體709-3下壓，待灌裝的液體自注射泵出液管709-7經(jīng)注射泵出液單向閥709-8灌裝至灌裝瓶內(nèi)。
[0097]在這一事實例中，之所以設(shè)置復(fù)數(shù)個注射泵709，其原因主要是為待灌裝的液體自注射泵進液管709-9經(jīng)注射泵進液單向閥709-10進入注射泵缸體709-3和注射泵活塞709-6由于相對運動形成的空間內(nèi)提供足夠的時間，如此，便形成灌裝瓶在輸送裝置600上定向輸送時，灌裝驅(qū)動電機703驅(qū)動灌裝架704往復(fù)運動，不間斷的為灌裝瓶灌裝液體。
[0098]如圖17所示并參見圖1，灌裝瓶糾正推擠涮洗遞進輸送灌裝運蓋旋蓋系統(tǒng)還包括運蓋裝置800，其也為一端設(shè)開口的腔體，其腔體內(nèi)側(cè)壁設(shè)置有呈螺旋狀上升的運蓋物料道，腔體底部為包含一定空間的容納室，容納室內(nèi)部設(shè)置有運蓋驅(qū)動器，運蓋驅(qū)動器包括運蓋電磁鐵和運蓋振彈簧，運蓋振彈簧傾斜連接容納室的底端和頂端，運蓋驅(qū)動器能夠使得運蓋裝置產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)振動力，運蓋物料道上設(shè)置有掉蓋軌道，參見圖18，其包括掉蓋部806和連接部807，連接部807與運蓋裝置的腔體內(nèi)側(cè)壁相連接，且連接部807至腔體內(nèi)側(cè)壁的距離為灌裝瓶瓶蓋半徑的0.80?0.91倍，而掉蓋部806為半圓形結(jié)構(gòu)，且掉蓋部806半徑為灌裝瓶瓶蓋半徑的0.80?0.91倍，且彼此相鄰的兩個掉蓋部806之間最小間隔為灌裝瓶瓶蓋蓋壁邊緣寬度的1.05?1.10倍。如此，當灌裝瓶瓶蓋口朝下經(jīng)過掉蓋部806時，因為掉蓋部806半徑小于灌裝瓶瓶蓋的半徑，灌裝瓶瓶蓋外側(cè)會下翻掉落腔體內(nèi)，當灌裝瓶瓶蓋口朝上經(jīng)過掉蓋部806時，因為灌裝瓶瓶蓋背面是平的，不會掉落，灌裝瓶瓶蓋就會瓶口朝上繼續(xù)運動?；氐綀D17，運蓋物料道末端與上蓋臂801相連接，上蓋臂801 —端與上蓋驅(qū)動電機802轉(zhuǎn)軸連接，另一端設(shè)有鎖蓋套筒803，鎖蓋套筒803為開口的圓柱腔體，其內(nèi)徑大于灌裝瓶瓶蓋的外徑，鎖蓋套筒803上端面略低于運蓋裝置800的出口。較佳的，在鎖蓋套筒803內(nèi)側(cè)設(shè)置有硅膠材質(zhì)做成的環(huán)壁，使得環(huán)壁的內(nèi)徑略小于灌裝瓶瓶蓋的外徑，能夠緊緊塞進鎖蓋套筒803。在本實施例中，鎖蓋套筒803 —側(cè)設(shè)有鎖蓋孔804，鎖蓋氣缸805設(shè)置為沿上蓋臂801長度方向，且鎖蓋氣缸805輸出端與鎖蓋孔804活動連接，鎖蓋氣缸805輸出端輸出最大距離時，其末端與鎖蓋套筒803內(nèi)徑形成的最大尺寸小于等于灌裝瓶瓶蓋的外徑，且上蓋臂801能夠繞上蓋驅(qū)動電機802轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)使得鎖蓋套筒803的開口面向下。
[0099]如圖19所示，該系統(tǒng)還包括了旋蓋裝置900，該旋蓋裝置900包括旋蓋組件和壓瓶組件，其中，旋蓋組件包括旋蓋氣缸901、旋蓋電機固定套902、旋蓋電機903和旋蓋頭904 ；壓瓶組件包括旋蓋壓瓶電機905和旋蓋壓瓶凸輪906。旋蓋組件設(shè)置于輸送裝置600的上方，旋蓋電機903的上端通過旋蓋電機固定套902與旋蓋氣缸901的輸出端下部固定連接，旋蓋頭904為開口向下的圓柱腔體，且其內(nèi)部設(shè)置有環(huán)形彈性圍壁能夠擠壓住灌裝瓶瓶蓋，旋蓋氣缸901向下運動時，旋蓋頭904通過環(huán)形彈性圍壁將灌裝瓶瓶蓋擠壓住。在一個實施例中，環(huán)形彈性圍壁采用硅膠材質(zhì)。旋蓋壓瓶凸輪906固定在旋蓋壓瓶電機905的偏心轉(zhuǎn)軸907上，旋蓋壓瓶凸輪906設(shè)置于旋蓋頭904下方的輸送裝置600 —側(cè)，旋蓋壓瓶凸輪906豎直方向設(shè)置，且與輸送裝置600的輸送方向垂直，輸送裝置600的傳送帶擋板604在旋蓋壓瓶凸輪906所在位置設(shè)置有開口，輸送裝置600將灌裝瓶輸送至旋蓋壓瓶凸輪906處，旋蓋壓瓶電機905驅(qū)動旋蓋壓瓶凸輪906旋轉(zhuǎn)，由于此時旋蓋壓瓶凸輪906與偏心轉(zhuǎn)軸907相連接，所以圓形的旋蓋壓瓶凸輪906旋轉(zhuǎn)并非繞其圓心做“原地”轉(zhuǎn)動，而是做“偏離圓心”的轉(zhuǎn)動，從而導(dǎo)致旋蓋壓瓶凸輪906頂緊灌裝瓶直至另一側(cè)的傳送帶擋板604，此時，旋蓋氣缸901下壓，旋蓋頭904套住灌裝瓶瓶口處的瓶蓋，旋蓋電機903驅(qū)動旋蓋頭904旋轉(zhuǎn)，將灌裝瓶瓶蓋旋緊，完成旋蓋操作。
[0100]待涮洗的灌裝瓶裝載于糾正裝置100的腔體內(nèi)，隨著高頻微幅振動而沿物料道101定向運動，至弧形軌道104時，篩選掉沿運動方向瓶口向前的灌裝瓶，只保留住沿運動方向瓶口向后的灌裝瓶繼續(xù)運動進入與推擠裝置200相連接的軌道。而后，灌裝瓶進入推擠平臺203，直至灌裝瓶的瓶底抵觸至圍成推擠限位空間的圍壁，與此同時，旋動電機301旋動攜載部件302至其相對處于下端的側(cè)面與推擠平臺203的平面相水平的位置，而涮洗裝置400中的滑動電機408驅(qū)動箱體組件401至涮洗箱403位于攜載部件302的下方。接著，推擠氣缸201推動推塊202使得灌裝瓶依次進入攜載部件302內(nèi)，直至彈性限位塊303處止；在攜載部件302內(nèi)裝載滿灌裝瓶時，糾正裝置100可以設(shè)置為繼續(xù)振動，而推擠氣缸201停止推擠，此時灌裝瓶被阻擋在推擠限位空間內(nèi)；而在一個實施例中，糾正裝置100和推擠氣缸201是同步運行的，即，當攜載部件302內(nèi)裝載滿灌裝瓶時，糾正裝置100停止振動，推擠氣缸201也停止推擠。當攜載部件302內(nèi)裝載滿灌裝瓶后，旋動電機301旋動攜載部件302進入涮洗箱403內(nèi)部進行涮洗，此時，旋動電機301依然旋動攜載部件302做以聯(lián)動桿上的一點為圓心，圓心角為60°的往復(fù)運動，以便于更好的涮洗灌裝瓶；完成涮洗后，旋動電機301旋動攜載部件302至其相對處于下端的側(cè)面與推擠平臺203的平面相水平的位置，此時，滑動電機408驅(qū)動齒輪407與齒條406嚙合運動，從而帶動滑塊409在雙軌305上滑動使得清洗箱404運動至攜載部件302的下方，而后，旋動電機301旋動攜載部件302進入清洗箱404內(nèi)部進行涮洗，此時，旋動電機301依然旋動攜載部件302做以聯(lián)動桿上的一點為圓心，圓心角為60°的往復(fù)運動，以便于更好的清洗灌裝瓶；完成清洗后，旋動電機301旋動攜載部件302至其相對處于下端的側(cè)面與推擠平臺203的平面相水平的位置，此時，滑動電機408驅(qū)動齒輪407與齒條406嚙合運動，從而帶動滑塊409在雙軌305上滑動使得瀝水烘干箱405運動至攜載部件302的下方，而后，旋動電機301旋動攜載部件302進入瀝水烘干箱405內(nèi)部進行瀝水和烘干，此時，旋動電機301依然旋動攜載部件302做以聯(lián)動桿上的一點為圓心，圓心角為60°的往復(fù)運動，以便于更好的瀝水和烘干灌裝瓶。瀝水和烘干灌裝瓶后，旋動電機301旋動攜載部件302出瀝水烘干箱405，至攜載部件302與所述遞進推塊506處于同一豎直平面位置，然后遞進電機501旋動絲桿504，從而使得遞進滑塊506在相互配合的螺紋的作用下進行定向運動，將攜載部件302內(nèi)裝載滿的灌裝瓶依次推出至輸送裝置600的傳送帶603上，此時表面無螺紋等阻礙運動的紋路的光桿503起到了很好的定向及限位作用；較佳的，輸送裝置600的電機為伺服電機，能夠一頓一進的驅(qū)動傳送帶603，從而使得遞進滑塊506能夠穩(wěn)定的、依次間隔將灌裝瓶推至傳送帶603上進行定向輸送。在遞進滑塊506將攜載部件302內(nèi)的灌裝瓶全部推出后，旋動電機301旋動攜載部件302向下運動，而滑動電機408在攜載部件302離開瀝水烘干箱405后已驅(qū)動箱體組件401回至原位置；此時，遞進電機501反向旋動，使得遞進滑塊506回至初始位置(貼近攜載支架304處)。灌裝瓶推至傳送帶603上進行一停一頓的定向輸送時，灌裝驅(qū)動電機703驅(qū)動灌裝架704往復(fù)運動，一個注射泵709為灌裝瓶灌裝液體后，灌裝驅(qū)動電機703驅(qū)動灌裝架704運動，使得相鄰的另一個注射泵缸體709-3和注射泵活塞709-6由于相對運動形成的空間內(nèi)已備好灌裝液體的注射泵709對恰好輸送至注射泵709下方的灌裝瓶進行灌裝。而后，灌裝好的灌裝瓶繼續(xù)向特定方向運動，而此時，運蓋裝置800對灌裝瓶瓶蓋的瓶口朝向進行篩選和運送，篩選掉灌裝瓶瓶蓋的瓶口向下的灌裝瓶瓶蓋，使得灌裝瓶瓶蓋的瓶口向上的灌裝瓶瓶蓋進入鎖蓋套筒803內(nèi)，然后，鎖蓋氣缸805的輸出端(實踐中可采用直線氣缸，其輸出端為一直桿)穿過鎖蓋孔804抵觸至落進鎖蓋套筒803內(nèi)的灌裝瓶瓶蓋的外壁上，將灌裝瓶瓶蓋“抓緊”，接著，上蓋驅(qū)動電機802驅(qū)動上蓋臂801進行翻轉(zhuǎn)，最終使得灌裝瓶瓶蓋的瓶口經(jīng)翻轉(zhuǎn)后瓶口方向向下，而后鎖蓋氣缸805的輸出端縮回，“釋放”灌裝瓶瓶蓋，蓋到在此通過的灌裝瓶上。在實踐中，也可以在此設(shè)置傳感器裝置，以感應(yīng)到達確定位置的灌裝瓶，方便蓋上灌裝瓶瓶蓋。但，在本實施例中，通過調(diào)整運蓋裝置800的參數(shù)，控制運蓋的間隔時間來配合蓋上灌裝瓶瓶蓋的過程。然后，當輸送裝置600將灌裝瓶輸送至旋蓋壓瓶凸輪906處時，旋蓋壓瓶電機905驅(qū)動旋蓋壓瓶凸輪906旋轉(zhuǎn)，由于此時旋蓋壓瓶凸輪906與偏心轉(zhuǎn)軸907相連接，所以圓形的旋蓋壓瓶凸輪906旋轉(zhuǎn)并非繞其圓心做“原地”轉(zhuǎn)動，而是做“偏離圓心”的轉(zhuǎn)動，從而導(dǎo)致旋蓋壓瓶凸輪906頂緊灌裝瓶直至另一側(cè)的傳送帶擋板604，此時，旋蓋氣缸901下壓，旋蓋頭904套住灌裝瓶瓶口處的瓶蓋，旋蓋電機903驅(qū)動旋蓋頭904旋轉(zhuǎn)，將灌裝瓶瓶蓋旋緊，完成旋蓋操作。而后，糾正裝置100、推擠裝置200、攜載裝置300、涮洗裝置400、遞進裝置500、輸送裝置600、灌裝裝置700、運蓋裝置800以及旋蓋裝置900開始重復(fù)上述運動。
[0101] 應(yīng)說明的是，以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本發(fā)明進行了詳細說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當中。
【權(quán)利要求】
1.一種灌裝瓶糾正推擠涮洗遞進輸送灌裝運蓋旋蓋方法，其特征在于:包括， 利用糾正裝置的弧形軌道和掉瓶口對灌裝瓶進行平躺的姿態(tài)瓶底朝前依次螺旋上升輸送出的步驟； 利用推擠裝置對糾正裝置輸出的灌裝瓶逐個推入攜載裝置的擠限位空間的步驟； 利用攜載裝置的旋轉(zhuǎn)運動和涮洗裝置的直線往復(fù)運動對灌裝瓶涮洗、清洗和瀝水烘干的步驟； 利用遞進裝置對灌裝瓶逐個推出攜載裝置的步驟； 利用輸送裝置對遞進裝置推出的灌裝瓶定向輸送的步驟； 利用灌裝裝置對輸送裝置上輸送的灌裝瓶灌裝液體的步驟； 利用運蓋裝置對灌裝瓶瓶蓋放置在輸送裝置上輸送的灌裝瓶瓶口上的步驟； 利用旋蓋裝置對灌裝瓶瓶蓋旋緊在灌裝瓶瓶口上的步驟；其中， 所述糾正裝置，為一端設(shè)開口的腔體，其腔體內(nèi)側(cè)壁設(shè)置有呈螺旋狀上升的物料道，所述腔體底部為包含一定空間的容納室，所述容納室內(nèi)部設(shè)置有驅(qū)動器，所述驅(qū)動器包括主電磁鐵和主振彈簧，所述主振彈簧傾斜連接所述容納室的底端和頂端，所述驅(qū)動器能夠使得所述糾正裝置產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)振動力，所述物料道末端與軌道相連，所述物料道上設(shè)置有弧形軌道和掉瓶口，所述弧形軌道以灌裝瓶運動方向區(qū)分為前半段和后半段，該弧形為圓弧，所述掉瓶口設(shè)置于所述弧形軌道的后半段，其寬度大于所述灌裝瓶的寬度，其長度為所述灌裝瓶長度的一半，其中，灌裝瓶在無高頻微幅振動、無重力偏差影響的情況下，通過弧形軌道過程中所占弧形軌道寬的大小用I表示為:
I = [ (b「b2) /2].(cos a -cos β ) +G (sin a -sin β ) +L ?sin β +2R ?sin [(α-β)/2].sin[(α + β )/2]； 式中，h為灌裝瓶瓶口寬度；b2為灌裝瓶瓶底寬度；L為灌裝瓶長度；6為灌裝瓶重心至灌裝瓶瓶口的距離；R為灌裝瓶運行軌跡曲率半徑；α為灌裝瓶進入弧形軌道時的初始轉(zhuǎn)向角；β為灌裝瓶運動出弧形軌道時的最終轉(zhuǎn)向角； 而灌裝瓶受該高頻微幅振動及自身重力的影響，會產(chǎn)生偏移量，其偏移量用△ I表示為:
Δ I = ( μ Θ R.sinU) /V ； 式中，μ為特定頻率高頻微幅振動時，灌裝瓶通過該弧形軌道的平均速度山為呈螺旋狀上升的物料道傾斜角；設(shè)定θ = α-β，其單位取用rad ;R為灌裝瓶運行軌跡曲率半徑；V為與特定頻率相同頻率高頻微幅振動時，灌裝瓶通過與弧形軌道的長度相同的直線距離的平均速度； 由疊加原理，在糾正裝置100進行高頻微幅振動時，弧形軌道的寬設(shè)定用W表示為:w=1+ Δ I ； 所述推擠裝置，包括推擠氣缸和推擠平臺，所述推擠氣缸設(shè)置于所述推擠平臺一側(cè)，與推塊相連接，所述推擠平臺上的圍壁形成有推擠限位空間，其與所述推塊相對的一側(cè)為灌裝瓶推擠出口，其與所述推塊相鄰的一側(cè)與所述軌道相連通； 所述攜載裝置，包括設(shè)置于攜載支架上的旋動電機、通過聯(lián)動桿與所述旋動電機相連接的攜載部件以及與所述攜載支架的水平支撐部相連接的雙軌，所述攜載部件由鏤空壁形成攜載空間，其靠近和遠離所述灌裝瓶推擠出口的兩端都設(shè)置有彈性限位塊，且所述旋動電機能夠旋動所述攜載部件至所述攜載部件的一側(cè)面與所述推擠平臺相平，使得所述推塊將灌裝瓶推入所述攜載部件內(nèi)； 所述涮洗裝置，包括箱體組件和滑動組件，箱體組件設(shè)置于所述攜載裝置下方，其包括涮洗箱、清洗箱和瀝水烘干箱，所述滑動組件包括設(shè)置于所述箱體組件下端的齒條，與所述齒條相配合的齒輪，設(shè)置于所述攜載支架一端、能夠帶動所述齒輪進行轉(zhuǎn)動的滑動電機以及設(shè)置于所述箱體組件下端、卡扣住所述雙軌并與所述雙軌活動連接的滑塊； 所述遞進裝置，包括分別與所述攜載支架相連接的遞進電機以及滑桿架，所述滑桿架包括豎直方向設(shè)置的光桿、絲桿和位于光桿、絲桿末端的滑桿限位塊，所述光桿穿過遞進滑塊與所述攜載支架固定相連，所述絲桿穿過遞進滑塊與所述遞進電機相連接，能夠在所述遞進電機的驅(qū)動下進行轉(zhuǎn)動，所述絲桿穿過所述遞進滑塊形成的孔內(nèi)部設(shè)置有與絲桿表面螺紋相配合的內(nèi)螺紋； 所述輸送裝置，包括輸送電機、驅(qū)動輪、傳送帶以及設(shè)置于傳送帶兩側(cè)的傳送帶擋板，所述傳送帶的傳送面與豎直時所述攜載部件的灌裝瓶推擠出口底面相平，且靠近所述遞進滑塊一側(cè)的傳送帶擋板上設(shè)置有灌裝瓶進入口，所述遞進滑塊將所述攜載部件內(nèi)的灌裝瓶推送至所述傳送帶上從而進行定向輸送，所述傳送帶擋板的高度大于灌裝瓶高度的一半小于灌裝瓶高度的三分之二 ； 所述灌裝裝置，設(shè)置于所述輸送裝置的上方，包括能夠驅(qū)動灌裝輪從而帶動灌裝傳送帶在水平方向往復(fù)運動的灌裝驅(qū)動電機、與以間隔一定距離的灌裝輪為兩點、靜止時的所述灌裝傳送帶的中間點相連接的灌裝架、活動扣卡在凸塊上的滑槽以及支撐起灌裝裝置的灌裝支撐架，所述灌裝架頂端設(shè)置有能夠放置待灌裝液體容器的灌裝平臺，其下端設(shè)置有復(fù)數(shù)個注射泵，所述滑槽與所述灌裝架相固定連接，所述灌裝驅(qū)動電機和凸塊皆與灌裝支撐架相連接； 所述運蓋裝置，為一端設(shè)開口的腔體，其腔體內(nèi)側(cè)壁設(shè)置有呈螺旋狀上升的運蓋物料道，所述腔體底部為包含一定空間的容納室，所述容納室內(nèi)部設(shè)置有運蓋驅(qū)動器，所述運蓋驅(qū)動器包括運蓋電磁鐵和運蓋振彈簧，所述運蓋振彈簧傾斜連接所述容納室的底端和頂端，所述運蓋驅(qū)動器能夠使得所述運蓋裝置產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)振動力，所述運蓋物料道末端與上蓋臂相連，所述上蓋臂一端與上蓋驅(qū)動電機轉(zhuǎn)軸連接，另一端設(shè)有鎖蓋套筒，鎖蓋套筒為開口的圓柱腔體，其內(nèi)徑大于灌裝瓶瓶蓋的外徑，鎖蓋套筒一側(cè)設(shè)有鎖蓋孔，鎖蓋氣缸設(shè)置為沿所述上蓋臂長度方向，且鎖蓋氣缸輸出端與鎖蓋孔活動連接，鎖蓋氣缸輸出端輸出最大距離時，其末端與鎖蓋套筒內(nèi)徑形成的最大尺寸小于等于灌裝瓶瓶蓋的外徑，且上蓋臂能夠繞上蓋驅(qū)動電機轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)使得鎖蓋套筒的開口面向下； 運蓋物料道上設(shè)置有掉蓋軌道，所述掉蓋軌道包括掉蓋部和連接部，所述連接部與運蓋裝置的腔體內(nèi)側(cè)壁相連接，且連接部至腔體內(nèi)側(cè)壁的距離為灌裝瓶瓶蓋半徑的0.80?0.91倍，所述掉蓋部為半圓形結(jié)構(gòu)，且掉蓋部半徑為灌裝瓶瓶蓋半徑的0.80?0.91倍，且彼此相鄰的兩個掉蓋部之間最小間隔為灌裝瓶瓶蓋蓋壁邊緣寬度的1.05?1.10倍；以及，所述旋蓋裝置，包括旋蓋組件和壓瓶組件，其中，旋蓋組件包括旋蓋氣缸、旋蓋電機固定套、旋蓋電機和旋蓋頭，壓瓶組件包括旋蓋壓瓶電機和旋蓋壓瓶凸輪，旋蓋組件設(shè)置于所述輸送裝置的上方，旋蓋電機的上端通過旋蓋電機固定套與旋蓋氣缸的輸出端下部固定連接，旋蓋頭為開口向下的圓柱腔體且其內(nèi)部設(shè)置有環(huán)形彈性圍壁能夠擠壓住灌裝瓶瓶蓋，旋蓋壓瓶凸輪固定在旋蓋壓瓶電機的轉(zhuǎn)軸上，旋蓋壓瓶凸輪設(shè)置于旋蓋頭下方的輸送裝置一側(cè)，旋蓋壓瓶凸輪豎直方向設(shè)置，且與輸送裝置的輸送方向垂直，輸送裝置的傳送帶擋板在旋蓋壓瓶凸輪所在位置設(shè)置有開口，輸送裝置將灌裝瓶輸送至旋蓋壓瓶凸輪處，旋蓋壓瓶電機驅(qū)動旋蓋壓瓶凸輪旋轉(zhuǎn)頂緊灌裝瓶，旋蓋氣缸下壓，旋蓋頭套住灌裝瓶瓶口處的瓶蓋，旋蓋電機驅(qū)動旋蓋頭旋轉(zhuǎn)，將灌裝瓶瓶蓋旋緊，完成旋蓋操作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的灌裝瓶糾正推擠涮洗遞進輸送灌裝運蓋旋蓋方法，其特征在于:所述涮洗箱的側(cè)面上設(shè)置有涮洗箱進液口、涮洗箱出液口、涮洗箱攪拌葉輪和超聲波發(fā)生器，涮洗液體由所述涮洗箱進液口進入所述涮洗箱，在所述涮洗箱攪拌葉輪和超聲波發(fā)生器的輔助作用下對所述攜載部件中的灌裝瓶進行涮洗，而后通過涮洗箱出液口將所述涮洗液體抽出。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的灌裝瓶糾正推擠涮洗遞進輸送灌裝運蓋旋蓋方法，其特征在于:所述清洗箱的側(cè)面上設(shè)置有清洗箱進液口、清洗箱出液口和清洗箱攪拌葉輪，純凈水由所述清洗箱進液口進入所述清洗箱，在所述清洗箱攪拌葉輪的輔助作用下對所述攜載部件中的灌裝瓶進行清洗，而后通過清洗箱出液口將所述純凈水抽出。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的灌裝瓶糾正推擠涮洗遞進輸送灌裝運蓋旋蓋方法，其特征在于:所述瀝水烘干箱一側(cè)設(shè)置有出液口和烘干機，所述出液口將經(jīng)涮洗、清洗后灌裝瓶上附著滴瀝下的液體排出，并通過烘干機將所述灌裝瓶進行烘干。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的灌裝瓶糾正推擠涮洗遞進輸送灌裝運蓋旋蓋方法，其特征在于:所述雙軌兩側(cè)設(shè)置有凹槽，所述滑塊內(nèi)側(cè)設(shè)置有滾輪，所述滾輪設(shè)置于所述凹槽內(nèi)，能夠在凹槽內(nèi)運動。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的灌裝瓶糾正推擠涮洗遞進輸送灌裝運蓋旋蓋方法，其特征在于:所述注射泵包括注射泵殼體、注射泵電機以及注射泵缸體，注射泵電機和注射泵缸體設(shè)置于注射泵殼體內(nèi)部，且注射泵電機和注射泵殼體固定相連，注射泵電機一端設(shè)置有電機齒輪，其與注射泵缸體兩側(cè)的注射泵齒條相配合，注射泵缸體內(nèi)設(shè)置有注射泵活塞，注射泵出液管穿透注射泵活塞，所述注射泵出液管與注射泵殼體的外壁相連接處設(shè)置有注射泵出液單向閥，注射泵缸體的上端與注射泵進液管相連通，在注射泵進液管與注射泵殼體的外壁相連接處設(shè)置有注射泵進液單向閥。
【文檔編號】B67C3/26GK104445019SQ201410687684
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年11月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月25日
【發(fā)明者】朱力行, 姜伶俐, 姜杰, 趙培剛 申請人:鎮(zhèn)江市頂智微電子科技有限公司