一種灌裝瓶糾正推擠涮洗遞進(jìn)輸送灌裝運(yùn)蓋旋蓋貼標(biāo)打碼方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種灌裝瓶糾正推擠涮洗遞進(jìn)輸送灌裝運(yùn)蓋旋蓋貼標(biāo)打碼方法，該方法依托于灌裝瓶糾正推擠涮洗遞進(jìn)輸送灌裝運(yùn)蓋旋蓋貼標(biāo)打碼系統(tǒng)，包括糾正裝置，為一端開(kāi)口的腔體，其腔體內(nèi)側(cè)壁設(shè)置有呈螺旋狀上升的物料道；推擠裝置，包括推擠氣缸和推擠平臺(tái)；還包括，攜載裝置、涮洗裝置、遞進(jìn)裝置、輸送裝置、灌裝裝置、運(yùn)蓋裝置、旋蓋裝置以及貼標(biāo)打碼裝置。本發(fā)明能夠解決對(duì)灌裝瓶進(jìn)行定向運(yùn)輸?shù)膯?wèn)題，同時(shí)也能夠解決對(duì)灌裝瓶自動(dòng)化涮洗遞進(jìn)以及輸送和灌裝運(yùn)蓋、旋蓋、貼標(biāo)打碼的問(wèn)題。
【專利說(shuō)明】一種灌裝瓶糾正推擠涮洗遞進(jìn)輸送灌裝運(yùn)蓋旋蓋貼標(biāo)打碼方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種灌裝瓶糾正推擠涮洗遞進(jìn)輸送灌裝運(yùn)蓋旋蓋貼標(biāo)打碼方法，屬于化學(xué)藥品灌裝瓶涮洗【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]自動(dòng)裝配技術(shù)已經(jīng)成為現(xiàn)代制造業(yè)中的重要組成部分，一般在產(chǎn)品生產(chǎn)過(guò)程中的最后一個(gè)環(huán)節(jié)，自動(dòng)裝配的過(guò)程和結(jié)果，直接影響到產(chǎn)品的性能、產(chǎn)量和成本。但在自動(dòng)裝配中，大多問(wèn)題產(chǎn)生于物料供給過(guò)程。因此，物件的定向和供料問(wèn)題是保證裝配質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率的關(guān)鍵。
[0003]現(xiàn)有自動(dòng)裝配技術(shù)中，上料環(huán)節(jié)大多采用振動(dòng)式上料機(jī)，其特點(diǎn)為:
[0004]I)振動(dòng)式上料機(jī)在共振區(qū)或亞共振區(qū)工作，可以獲得較高的驅(qū)動(dòng)效率；
[0005]2)當(dāng)激振頻率一定時(shí)，振幅的增加將引起供料速度的增高；當(dāng)頻率發(fā)生改變時(shí)，若改變振幅的大小，則送料速度與頻率成反比變化；
[0006]3)供料軌道的傾角越小則供料速度越高，由于料盤(pán)底部的內(nèi)塞具有較高的供料速度，故軌道上的內(nèi)塞往往受到底部零件的推擠而向前運(yùn)送。
[0007]在化學(xué)藥品領(lǐng)域，對(duì)灌裝液體的質(zhì)量檢測(cè)要求相對(duì)比較高，日常生產(chǎn)實(shí)踐中，往往在對(duì)灌裝瓶灌裝完結(jié)后或者包裝完畢后才進(jìn)行抽樣測(cè)查；2012年5月9-12號(hào)的第103屆AOCS年會(huì)上公開(kāi)了一種以灌裝瓶質(zhì)量為測(cè)定標(biāo)準(zhǔn)的振動(dòng)式上料機(jī)，但此種上料機(jī)沒(méi)有解決如何自動(dòng)涮洗遞進(jìn)以及定向輸送并灌裝和運(yùn)蓋、旋蓋、貼標(biāo)的問(wèn)題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本部分的目的在于概述本發(fā)明的實(shí)施例的一些方面以及簡(jiǎn)要介紹一些較佳實(shí)施例。在本部分以及本申請(qǐng)的說(shuō)明書(shū)摘要和發(fā)明名稱中可能會(huì)做些簡(jiǎn)化或省略以避免使本部分、說(shuō)明書(shū)摘要和發(fā)明名稱的目的模糊，而這種簡(jiǎn)化或省略不能用于限制本發(fā)明的范圍。
[0009]鑒于上述和/或現(xiàn)有灌裝瓶糾正推擠涮洗遞進(jìn)輸送灌裝運(yùn)蓋旋蓋貼標(biāo)打碼方法中存在的問(wèn)題，提出了本發(fā)明。
[0010]因此，本發(fā)明的目的是提供一種灌裝瓶糾正推擠涮洗遞進(jìn)輸送灌裝運(yùn)蓋旋蓋貼標(biāo)打碼方法，其能夠解決對(duì)灌裝瓶進(jìn)行定向運(yùn)輸?shù)膯?wèn)題以及如何進(jìn)行自動(dòng)化涮洗遞進(jìn)以及定向輸送并灌裝和運(yùn)蓋、旋蓋、貼標(biāo)打碼的問(wèn)題。
[0011]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案:一種灌裝瓶糾正推擠涮洗遞進(jìn)輸送灌裝運(yùn)蓋旋蓋貼標(biāo)打碼方法，其包括，利用糾正裝置的弧形軌道和掉瓶口對(duì)灌裝瓶進(jìn)行平躺的姿態(tài)瓶底朝前依次螺旋上升輸送出的步驟；利用推擠裝置對(duì)糾正裝置輸出的灌裝瓶逐個(gè)推入攜載裝置的擠限位空間的步驟；利用攜載裝置的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和涮洗裝置的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)對(duì)灌裝瓶涮洗、清洗和浙水烘干的步驟；利用遞進(jìn)裝置對(duì)灌裝瓶逐個(gè)推出攜載裝置的步驟；利用輸送裝置對(duì)遞進(jìn)裝置推出的灌裝瓶定向輸送的步驟；利用灌裝裝置對(duì)輸送裝置上輸送的灌裝瓶灌裝液體的步驟；利用運(yùn)蓋裝置對(duì)灌裝瓶瓶蓋放置在輸送裝置上輸送的灌裝瓶瓶口上的步驟；利用旋蓋裝置對(duì)灌裝瓶瓶蓋旋緊在灌裝瓶瓶口上的步驟；利用貼標(biāo)打碼裝置對(duì)灌裝瓶瓶體進(jìn)行打印信息和粘貼標(biāo)簽的步驟；其中，
[0012]所述糾正裝置，為一端設(shè)開(kāi)口的腔體，其腔體內(nèi)側(cè)壁設(shè)置有呈螺旋狀上升的物料道，所述腔體底部為包含一定空間的容納室，所述容納室內(nèi)部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)器，所述驅(qū)動(dòng)器包括主電磁鐵和主振彈簧，所述主振彈簧傾斜連接所述容納室的底端和頂端，所述驅(qū)動(dòng)器能夠使得所述糾正裝置產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)振動(dòng)力，所述物料道末端與軌道相連，所述物料道上設(shè)置有弧形軌道和掉瓶口，所述弧形軌道以灌裝瓶運(yùn)動(dòng)方向區(qū)分為前半段和后半段，該弧形為圓弧，所述掉瓶口設(shè)置于所述弧形軌道的后半段，其寬度大于所述灌裝瓶的寬度，其長(zhǎng)度為所述灌裝瓶長(zhǎng)度的一半，其中，灌裝瓶在無(wú)高頻微幅振動(dòng)、無(wú)重力偏差影響的情況下，通過(guò)弧形軌道過(guò)程中所占弧形軌道寬的大小用I表示為:
[0013]I = [ (b「b2) /2].(cos a -cos β ) +G (sin a -sin β ) +L.sin β +2R *sin [(α-β)/2]
?sin[ ( α +β )/2]；
[0014]式中,Id1為灌裝瓶瓶口寬度；b2為灌裝瓶瓶底寬度；L為灌裝瓶長(zhǎng)度；G為灌裝瓶重心至灌裝瓶瓶口的距離#為灌裝瓶運(yùn)行軌跡曲率半徑；α為灌裝瓶進(jìn)入弧形軌道時(shí)的初始轉(zhuǎn)向角；β為灌裝瓶運(yùn)動(dòng)出弧形軌道時(shí)的最終轉(zhuǎn)向角；
[0015]而灌裝瓶受該高頻微幅振動(dòng)及自身重力的影響，會(huì)產(chǎn)生偏移量，其偏移量用Λ I表示為:
[0016]Δ1= (μ 0R.sinU) / V ；
[0017]式中，μ為特定頻率高頻微幅振動(dòng)時(shí)，灌裝瓶通過(guò)該弧形軌道的平均速度；U為呈螺旋狀上升的物料道傾斜角；設(shè)定Θ = α-β，其單位取用rad ;R為灌裝瓶運(yùn)行軌跡曲率半徑為與特定頻率相同頻率高頻微幅振動(dòng)時(shí)，灌裝瓶通過(guò)與弧形軌道的長(zhǎng)度相同的直線距離的平均速度；
[0018]由疊加原理，在糾正裝置100進(jìn)行高頻微幅振動(dòng)時(shí)，弧形軌道的寬設(shè)定用W表示為:W = 1+ Δ I ;
[0019]所述推擠裝置，包括推擠氣缸和推擠平臺(tái)，所述推擠氣缸設(shè)置于所述推擠平臺(tái)一偵U，與推塊相連接，所述推擠平臺(tái)上的圍壁形成有推擠限位空間，其與所述推塊相對(duì)的一側(cè)為灌裝瓶推擠出口，其與所述推塊相鄰的一側(cè)與所述軌道相連通；
[0020]所述攜載裝置，包括設(shè)置于攜載支架上的旋動(dòng)電機(jī)、通過(guò)聯(lián)動(dòng)桿與所述旋動(dòng)電機(jī)相連接的攜載部件以及與所述攜載支架的水平支撐部相連接的雙軌，所述攜載部件由鏤空壁形成攜載空間，其靠近和遠(yuǎn)離所述灌裝瓶推擠出口的兩端都設(shè)置有彈性限位塊，且所述旋動(dòng)電機(jī)能夠旋動(dòng)所述攜載部件至所述攜載部件的一側(cè)面與所述推擠平臺(tái)相平，使得所述推塊將灌裝瓶推入所述攜載部件內(nèi)；以及，
[0021 ] 所述涮洗裝置，包括箱體組件和滑動(dòng)組件，箱體組件設(shè)置于所述攜載裝置下方，其包括涮洗箱、清洗箱和浙水烘干箱，所述滑動(dòng)組件包括設(shè)置于所述箱體組件下端的齒條，與所述齒條相配合的齒輪，設(shè)置于所述攜載支架一端、能夠帶動(dòng)所述齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的滑動(dòng)電機(jī)以及設(shè)置于所述箱體組件下端、卡扣住所述雙軌并與所述雙軌活動(dòng)連接的滑塊；
[0022]所述遞進(jìn)裝置，包括分別與所述攜載支架相連接的遞進(jìn)電機(jī)以及滑桿架，所述滑桿架包括豎直方向設(shè)置的光桿、絲桿和位于光桿、絲桿末端的滑桿限位塊，所述光桿穿過(guò)遞進(jìn)滑塊與所述攜載支架固定相連，所述絲桿穿過(guò)遞進(jìn)滑塊與所述遞進(jìn)電機(jī)相連接，能夠在所述遞進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，所述絲桿穿過(guò)所述遞進(jìn)滑塊形成的孔內(nèi)部設(shè)置有與絲桿表面螺紋相配合的內(nèi)螺紋；
[0023]所述輸送裝置，包括輸送電機(jī)、驅(qū)動(dòng)輪、傳送帶以及設(shè)置于傳送帶兩側(cè)的傳送帶擋板，所述傳送帶的傳送面與豎直時(shí)所述攜載部件的灌裝瓶推擠出口底面相平，且靠近所述遞進(jìn)滑塊一側(cè)的傳送帶擋板上設(shè)置有灌裝瓶進(jìn)入口，所述遞進(jìn)滑塊將所述攜載部件內(nèi)的灌裝瓶推送至所述傳送帶上從而進(jìn)行定向輸送，所述傳送帶擋板的高度大于灌裝瓶高度的一半小于灌裝瓶高度的三分之二 ；
[0024]所述灌裝裝置，設(shè)置于所述輸送裝置的上方，包括能夠驅(qū)動(dòng)灌裝輪從而帶動(dòng)灌裝傳送帶在水平方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的灌裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)、與以間隔一定距離的灌裝輪為兩點(diǎn)、靜止時(shí)的所述灌裝傳送帶的中間點(diǎn)相連接的灌裝架、活動(dòng)扣卡在凸塊上的滑槽以及支撐起灌裝裝置的灌裝支撐架，所述灌裝架頂端設(shè)置有能夠放置待灌裝液體容器的灌裝平臺(tái)，其下端設(shè)置有復(fù)數(shù)個(gè)注射泵，所述滑槽與所述灌裝架相固定連接，所述灌裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)和凸塊皆與灌裝支撐架相連接；
[0025]所述運(yùn)蓋裝置，為一端設(shè)開(kāi)口的腔體，其腔體內(nèi)側(cè)壁設(shè)置有呈螺旋狀上升的運(yùn)蓋物料道，所述腔體底部為包含一定空間的容納室，所述容納室內(nèi)部設(shè)置有運(yùn)蓋驅(qū)動(dòng)器，所述運(yùn)蓋驅(qū)動(dòng)器包括運(yùn)蓋電磁鐵和運(yùn)蓋振彈簧，所述運(yùn)蓋振彈簧傾斜連接所述容納室的底端和頂端，所述運(yùn)蓋驅(qū)動(dòng)器能夠使得所述運(yùn)蓋裝置產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)振動(dòng)力，所述運(yùn)蓋物料道末端與上蓋臂相連，所述上蓋臂一端與上蓋驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)軸連接，另一端設(shè)有鎖蓋套筒，鎖蓋套筒為開(kāi)口的圓柱腔體，其內(nèi)徑大于灌裝瓶瓶蓋的外徑，鎖蓋套筒一側(cè)設(shè)有鎖蓋孔，鎖蓋氣缸設(shè)置為沿所述上蓋臂長(zhǎng)度方向，且鎖蓋氣缸輸出端與鎖蓋孔活動(dòng)連接，鎖蓋氣缸輸出端輸出最大距離時(shí)，其末端與鎖蓋套筒內(nèi)徑形成的最大尺寸小于等于灌裝瓶瓶蓋的外徑，且上蓋臂能夠繞上蓋驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)使得鎖蓋套筒的開(kāi)口面向下；
[0026]運(yùn)蓋物料道上設(shè)置有掉蓋軌道，所述掉蓋軌道包括掉蓋部和連接部，所述連接部與運(yùn)蓋裝置的腔體內(nèi)側(cè)壁相連接，且連接部至腔體內(nèi)側(cè)壁的距離為灌裝瓶瓶蓋半徑的0.80?0.91倍,所述掉蓋部為半圓形結(jié)構(gòu)，且掉蓋部半徑為灌裝瓶瓶蓋半徑的0.80?0.91倍，且彼此相鄰的兩個(gè)掉蓋部之間最小間隔為灌裝瓶瓶蓋蓋壁邊緣寬度的1.05?
1.10倍；
[0027]所述旋蓋裝置，包括旋蓋組件和壓瓶組件，其中，旋蓋組件包括旋蓋氣缸、旋蓋電機(jī)固定套、旋蓋電機(jī)和旋蓋頭，壓瓶組件包括旋蓋壓瓶電機(jī)和旋蓋壓瓶凸輪，旋蓋組件設(shè)置于所述輸送裝置的上方，旋蓋電機(jī)的上端通過(guò)旋蓋電機(jī)固定套與旋蓋氣缸的輸出端下部固定連接，旋蓋頭為開(kāi)口向下的圓柱腔體且其內(nèi)部設(shè)置有環(huán)形彈性圍壁能夠擠壓住灌裝瓶瓶蓋，旋蓋壓瓶凸輪固定在旋蓋壓瓶電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，旋蓋壓瓶凸輪設(shè)置于旋蓋頭下方的輸送裝置一側(cè)，旋蓋壓瓶凸輪豎直方向設(shè)置，且與輸送裝置的輸送方向垂直，輸送裝置的傳送帶擋板在旋蓋壓瓶凸輪所在位置設(shè)置有開(kāi)口，輸送裝置將灌裝瓶輸送至旋蓋壓瓶凸輪處，旋蓋壓瓶電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋蓋壓瓶凸輪旋轉(zhuǎn)頂緊灌裝瓶，旋蓋氣缸下壓，旋蓋頭套住灌裝瓶瓶口處的瓶蓋，旋蓋電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋蓋頭旋轉(zhuǎn)，將灌裝瓶瓶蓋旋緊，完成旋蓋操作；以及，
[0028]所述貼標(biāo)打碼裝置，包括貼標(biāo)輸送電機(jī)、貼標(biāo)電機(jī)、貼標(biāo)夾輥、貼標(biāo)搓輪、貼標(biāo)頂塊、貼標(biāo)放料輥和打碼機(jī)，卷式的標(biāo)簽紙安裝在圓盤(pán)狀的貼標(biāo)放料輥上，貼標(biāo)夾棍為上下兩個(gè)圓柱輥貼合組成，其中一個(gè)圓柱輥的軸與貼標(biāo)輸送電機(jī)的軸固定連接，標(biāo)簽紙的頭穿過(guò)貼標(biāo)夾棍的兩個(gè)圓柱輥貼合面，受貼標(biāo)輸送電機(jī)的驅(qū)動(dòng)，貼標(biāo)夾棍能將貼標(biāo)放料輥上的標(biāo)簽紙?jiān)趦烧咧g持續(xù)輸送，平板狀的貼標(biāo)頂塊設(shè)置在貼標(biāo)夾棍和貼標(biāo)放料輥之間的標(biāo)簽紙下側(cè)，圓柱體狀的貼標(biāo)搓輪的外圓柱面為帶有粘性的軟材料，通過(guò)軸心與貼標(biāo)電機(jī)的軸固定連接，貼標(biāo)搓輪端面與標(biāo)簽紙輸送方向垂直，且下表面貼合在貼標(biāo)夾棍和貼標(biāo)放料輥之間的標(biāo)簽紙上側(cè)，貼標(biāo)搓輪與貼標(biāo)頂塊對(duì)標(biāo)簽紙形成擠壓作用，標(biāo)簽紙的輸送方面與瓶子輸送裝置的輸送方面一致，貼標(biāo)搓輪側(cè)外一側(cè)與輸送來(lái)的灌裝瓶的圓柱面貼合，標(biāo)簽紙輸送的一端還設(shè)置有打碼機(jī)，打碼機(jī)能夠?qū)?biāo)簽紙打印特定的信息，貼標(biāo)搓輪與標(biāo)簽紙之間的粘力大于標(biāo)簽的粘力，但小于標(biāo)簽和灌裝瓶之間的粘力，貼標(biāo)電機(jī)驅(qū)動(dòng)貼標(biāo)搓輪旋轉(zhuǎn)，貼標(biāo)搓輪和貼標(biāo)頂塊擠壓，貼標(biāo)搓輪能夠?qū)?biāo)簽紙上的標(biāo)簽搓下來(lái)，且粘在貼標(biāo)搓輪上，繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，標(biāo)簽會(huì)貼在灌裝瓶瓶體上。
[0029]作為本發(fā)明所述灌裝瓶糾正推擠涮洗遞進(jìn)輸送灌裝運(yùn)蓋旋蓋貼標(biāo)打碼方法的一種優(yōu)選方案，其中:所述涮洗箱的側(cè)面上設(shè)置有涮洗箱進(jìn)液口、涮洗箱出液口、涮洗箱攪拌葉輪和超聲波發(fā)生器，涮洗液體由所述涮洗箱進(jìn)液口進(jìn)入所述涮洗箱，在所述涮洗箱攪拌葉輪和超聲波發(fā)生器的輔助作用下對(duì)所述攜載部件中的灌裝瓶進(jìn)行涮洗，而后通過(guò)涮洗箱出液口將所述涮洗液體抽出。
[0030]作為本發(fā)明所述灌裝瓶糾正推擠涮洗遞進(jìn)輸送灌裝運(yùn)蓋旋蓋貼標(biāo)打碼方法的一種優(yōu)選方案，其中:所述清洗箱的側(cè)面上設(shè)置有清洗箱進(jìn)液口、清洗箱出液口和清洗箱攪拌葉輪，純凈水由所述清洗箱進(jìn)液口進(jìn)入所述清洗箱，在所述清洗箱攪拌葉輪的輔助作用下對(duì)所述攜載部件中的灌裝瓶進(jìn)行清洗，而后通過(guò)清洗箱出液口將所述純凈水抽出。
[0031]作為本發(fā)明所述灌裝瓶糾正推擠涮洗遞進(jìn)輸送灌裝運(yùn)蓋旋蓋貼標(biāo)打碼方法的一種優(yōu)選方案，其中:所述浙水烘干箱一側(cè)設(shè)置有出液口和烘干機(jī)，所述出液口將經(jīng)涮洗、清洗后灌裝瓶上附著滴浙下的液體排出，并通過(guò)烘干機(jī)將所述灌裝瓶進(jìn)行烘干。
[0032]作為本發(fā)明所述灌裝瓶糾正推擠涮洗遞進(jìn)輸送灌裝運(yùn)蓋旋蓋貼標(biāo)打碼方法的一種優(yōu)選方案，其中:所述雙軌兩側(cè)設(shè)置有凹槽，所述滑塊內(nèi)側(cè)設(shè)置有滾輪，所述滾輪設(shè)置于所述凹槽內(nèi)，能夠在凹槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)。
[0033]作為本發(fā)明所述灌裝瓶糾正推擠涮洗遞進(jìn)輸送灌裝運(yùn)蓋旋蓋貼標(biāo)打碼方法的一種優(yōu)選方案，其中:所述注射泵包括注射泵殼體、注射泵電機(jī)以及注射泵缸體，注射泵電機(jī)和注射泵缸體設(shè)置于注射泵殼體內(nèi)部，且注射泵電機(jī)和注射泵殼體固定相連，注射泵電機(jī)一端設(shè)置有電機(jī)齒輪，其與注射泵缸體兩側(cè)的注射泵齒條相配合，注射泵缸體內(nèi)設(shè)置有注射泵活塞，注射泵出液管穿透注射泵活塞，所述注射泵出液管與注射泵殼體的外壁相連接處設(shè)置有注射泵出液?jiǎn)蜗蜷y，注射泵缸體的上端與注射泵進(jìn)液管相連通，在注射泵進(jìn)液管與注射泵殼體的外壁相連接處設(shè)置有注射泵進(jìn)液?jiǎn)蜗蜷y。
[0034]本發(fā)明的有益效果:
[0035](I)本發(fā)明能夠解決對(duì)灌裝瓶進(jìn)行定向運(yùn)輸?shù)膯?wèn)題；
[0036](2)本發(fā)明能夠解決對(duì)灌裝瓶自動(dòng)化涮洗遞進(jìn)以及定向輸送和灌裝運(yùn)蓋、旋蓋、貼標(biāo)打碼的問(wèn)題。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0037]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。其中:
[0038]圖1為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中所述一種灌裝瓶糾正推擠涮洗遞進(jìn)輸送灌裝運(yùn)蓋旋蓋貼標(biāo)打碼方法的主體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖2為本發(fā)明圖1所示一個(gè)實(shí)施例中所述糾正裝置的容納室內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]圖3為本發(fā)明圖1所示一個(gè)實(shí)施例中所述糾正裝置的主體及局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0041]圖4為本發(fā)明圖1所示一個(gè)實(shí)施例中灌裝瓶進(jìn)入所述糾正裝置的弧形軌道時(shí)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0042]圖5為本發(fā)明圖1所示一個(gè)實(shí)施例中灌裝瓶通過(guò)所述糾正裝置的掉瓶口時(shí)結(jié)構(gòu)示意圖，圖中，灌裝瓶瓶底向前，能夠順利通過(guò)所述掉瓶口 ；
[0043]圖6為本發(fā)明圖1所示一個(gè)實(shí)施例中灌裝瓶通過(guò)所述糾正裝置的掉瓶口時(shí)結(jié)構(gòu)示意圖，圖中，灌裝瓶瓶口向前，會(huì)從所述掉瓶口掉落；
[0044]圖7為本發(fā)明圖1所示一個(gè)實(shí)施例中所述推擠裝置和攜載裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0045]圖8為本發(fā)明圖1所示一個(gè)實(shí)施例中所述涮洗裝置的主體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0046]圖9為本發(fā)明圖8所述涮洗裝置的底部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0047]圖10為本發(fā)明所述糾正裝置沒(méi)有進(jìn)行高頻微幅振動(dòng)(即靜止)時(shí)，灌裝瓶通過(guò)所述弧形軌道轉(zhuǎn)向角為α-β時(shí)，灌裝瓶所占寬度示意圖；
[0048]圖11為本發(fā)明圖1所示一個(gè)實(shí)施例中所述遞進(jìn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0049]圖12為本發(fā)明圖1所示一個(gè)實(shí)施例中所述輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0050]圖13為本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例中所述輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0051]圖14為本發(fā)明圖1所示一個(gè)實(shí)施例中所述灌裝裝置的主體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0052]圖15為本發(fā)明圖14所示實(shí)施例中所述灌裝裝置拆除灌裝架上的部分擋板后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0053]圖16為本發(fā)明圖14所示一個(gè)實(shí)施例中所述注射泵剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0054]圖17為本發(fā)明圖1所示一個(gè)實(shí)施例中所述運(yùn)蓋裝置主體結(jié)構(gòu)及局部放大結(jié)構(gòu)示意圖，圖中不與所述上蓋臂相連接的運(yùn)蓋裝置為備用裝置；
[0055]圖18為本發(fā)明圖1所示一個(gè)實(shí)施例中所述掉蓋軌道的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0056]圖19為本發(fā)明圖1所示一個(gè)實(shí)施例中所述旋蓋裝置主體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0057]圖20為本發(fā)明圖1所示一個(gè)實(shí)施例中所述貼標(biāo)打碼裝置主體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0058]圖21為本發(fā)明圖20所示一個(gè)實(shí)施例中所述貼標(biāo)打碼裝置剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0059]圖22為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中灌裝瓶糾正推擠涮洗遞進(jìn)輸送灌裝運(yùn)蓋旋蓋貼標(biāo)打碼方法的步驟流程示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0060]為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】做詳細(xì)的說(shuō)明。
[0061]在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是本發(fā)明還可以采用其他不同于在此描述的其它方式來(lái)實(shí)施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本發(fā)明內(nèi)涵的情況下做類似推廣，因此本發(fā)明不受下面公開(kāi)的具體實(shí)施例的限制。
[0062]其次，此處所稱的“ 一個(gè)實(shí)施例”或“實(shí)施例”是指可包含于本發(fā)明至少一個(gè)實(shí)現(xiàn)方式中的特定特征、結(jié)構(gòu)或特性。在本說(shuō)明書(shū)中不同地方出現(xiàn)的“在一個(gè)實(shí)施例中”并非均指同一個(gè)實(shí)施例，也不是單獨(dú)的或選擇性的與其他實(shí)施例互相排斥的實(shí)施例。
[0063]如圖22所示，其示出了一種灌裝瓶糾正推擠涮洗遞進(jìn)輸送灌裝運(yùn)蓋旋蓋貼標(biāo)打碼方法的一個(gè)實(shí)施例中的步驟流程示意圖。其中，所述灌裝瓶糾正推擠涮洗遞進(jìn)輸送灌裝運(yùn)蓋旋蓋貼標(biāo)打碼方法包括:
[0064]步驟一 S1:利用糾正裝置的弧形軌道對(duì)灌裝瓶進(jìn)行平躺姿態(tài)的逐個(gè)螺旋上升輸送，瓶口朝前的灌裝瓶在掉瓶口處掉落，瓶底朝前的繼續(xù)依次輸送出；
[0065]步驟二 S2:利用推擠裝置對(duì)糾正裝置輸出的灌裝瓶逐個(gè)推入攜載裝置的擠限位空間；
[0066]步驟三S3:利用攜載裝置的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和涮洗裝置的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)配合對(duì)灌裝瓶依次進(jìn)行涮洗、清洗和浙水烘干；
[0067]步驟三S4:利用遞進(jìn)裝置對(duì)灌裝瓶逐個(gè)從攜載裝置的擠限位空間尾端推出去；
[0068]步驟三S5:利用輸送裝置對(duì)遞進(jìn)裝置推出的灌裝瓶定向輸送；
[0069]步驟三S6:利用灌裝裝置對(duì)輸送裝置上輸送的灌裝瓶灌裝液體；
[0070]步驟三S7:利用運(yùn)蓋裝置對(duì)灌裝瓶瓶蓋放置在輸送裝置上輸送的灌裝瓶瓶口上；
[0071]步驟三S8:利用旋蓋裝置對(duì)灌裝瓶瓶蓋旋緊在灌裝瓶瓶口上；
[0072]步驟三S9:利用貼標(biāo)打碼裝置對(duì)灌裝瓶瓶體進(jìn)行打印信息和粘貼標(biāo)簽。
[0073]該方法其實(shí)是利用灌裝瓶糾正推擠涮洗遞進(jìn)輸送灌裝運(yùn)蓋旋蓋貼標(biāo)打碼系統(tǒng)的灌裝瓶糾正推擠涮洗遞進(jìn)輸送灌裝運(yùn)蓋旋蓋貼標(biāo)打碼方法，如圖1所示，其示出了一種灌裝瓶糾正推擠涮洗遞進(jìn)輸送灌裝運(yùn)蓋旋蓋貼標(biāo)打碼系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例中的主體結(jié)構(gòu)示意圖。其中，所述的灌裝瓶糾正推擠涮洗遞進(jìn)輸送灌裝運(yùn)蓋旋蓋貼標(biāo)打碼系統(tǒng)包括:糾正裝置100、推擠裝置200、攜載裝置300、涮洗裝置400、遞進(jìn)裝置500、輸送裝置600、灌裝裝置700、運(yùn)蓋裝置800、旋蓋裝置900以及貼標(biāo)打碼裝置1000，在該實(shí)施例中，灌裝瓶糾正推擠涮洗遞進(jìn)輸送灌裝運(yùn)蓋旋蓋貼標(biāo)打碼系統(tǒng)當(dāng)然還包括了控制電路，用以對(duì)整個(gè)灌裝瓶糾正推擠涮洗遞進(jìn)輸送灌裝運(yùn)蓋旋蓋貼標(biāo)打碼系統(tǒng)的運(yùn)行控制。
[0074]參見(jiàn)圖2，在這一實(shí)施例中，糾正裝置100為一端開(kāi)口的腔體，其腔體內(nèi)側(cè)壁設(shè)置有呈螺旋狀上升的物料道101;腔體底部為包含一定空間的容納室，容納室形成的空間內(nèi)部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)器(圖中未示出)，驅(qū)動(dòng)器能夠使得所述糾正裝置100產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)振動(dòng)力，這樣就同時(shí)產(chǎn)生了一個(gè)在垂直軸上的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)和一個(gè)垂直線性振動(dòng)。在此實(shí)施例中，所述的驅(qū)動(dòng)器包括王電磁鐵102和王振彈黃103，在一種實(shí)施方式中，王振彈黃103可以為板彈黃，王振彈簧103傾斜連接所述容納室的底端和頂端，當(dāng)接通電源，主電磁鐵103隨之產(chǎn)生吸力，在電磁吸力的作用下，糾正裝置100偏離靜平衡位置并且移動(dòng)，然后繞中心軸線作同步扭轉(zhuǎn)，同時(shí)主振彈簧103產(chǎn)生彈性變形，當(dāng)電磁吸力變小時(shí)，糾正裝置100開(kāi)始急劇的改變運(yùn)動(dòng)方向，并且超越最初的靜平衡位置達(dá)到某一上限，這是因?yàn)橹髡駨椈?03已經(jīng)有足夠的彈性變形能，如此上下反復(fù)進(jìn)行，就形成了高頻微幅振動(dòng)。糾正裝置100所產(chǎn)生高頻微幅振動(dòng)的結(jié)果，使與糾正裝置100緊密相連的物料道101本身除中心軸線以外的各點(diǎn)都沿著各自的一小段空間螺旋線軌跡進(jìn)行高頻微幅振動(dòng)。在灌裝瓶沿物料道101被輸送的過(guò)程中，物料道101上的一致化機(jī)構(gòu)使部分零件形成統(tǒng)一的姿態(tài)，由于下降速度很快，所以灌裝瓶會(huì)浮在空中，在重力的作用下，落入物料道101底部被重新沿物料道101螺旋向上輸送，進(jìn)行自動(dòng)定向排列運(yùn)動(dòng)。
[0075]而在本實(shí)施例中，由于灌裝瓶后續(xù)要進(jìn)入攜載裝置300內(nèi)進(jìn)行清洗，所以需要篩選灌裝瓶底部向前運(yùn)動(dòng)的灌裝瓶。如圖3?圖6所示，在物料道101中的某一段或某幾段設(shè)置弧形軌道104和掉瓶口 105，弧形軌道104以灌裝瓶運(yùn)動(dòng)方向區(qū)分為前半段和后半段，該弧形為圓弧，掉瓶口 105設(shè)置于弧形軌道104的后半段，其寬度大于灌裝瓶的寬度，其長(zhǎng)度為所述灌裝瓶長(zhǎng)度的一半。如此，當(dāng)灌裝瓶底部向前運(yùn)動(dòng)的灌裝瓶進(jìn)入該弧形軌道104時(shí)，前半段由于灌裝瓶會(huì)與掉瓶口 105形成交叉(參見(jiàn)圖4)，所以并不會(huì)被掉瓶口 105卡住或掉落下；而進(jìn)入弧形軌道104后半段要通過(guò)時(shí)(參見(jiàn)圖5)，由于灌裝瓶自身重心更靠近灌裝瓶的瓶底部分且弧形軌道104以及掉瓶口 105的特定設(shè)計(jì)，所以灌裝瓶底部向前運(yùn)動(dòng)的灌裝瓶不會(huì)自掉瓶口 105掉落下；而當(dāng)灌裝瓶瓶口向前運(yùn)動(dòng)的灌裝瓶進(jìn)入該弧形軌道104的后半段時(shí)(參見(jiàn)圖6)，由于灌裝瓶自身重心更靠近灌裝瓶的瓶底部分，所以灌裝瓶瓶口向前運(yùn)動(dòng)的灌裝瓶由于重心失衡會(huì)自掉瓶口 105掉落下，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)灌裝瓶底部向前運(yùn)動(dòng)的灌裝瓶的篩選。
[0076]如圖10所示，在這一實(shí)施例中，弧形軌道104為半徑為R的圓弧，如此，灌裝瓶在無(wú)高頻微幅振動(dòng)、無(wú)重力偏差(此處“無(wú)重力偏差”指的是灌裝瓶不受因物料道為螺旋上升狀而導(dǎo)致的灌裝瓶上升時(shí)重力偏差的影響)影響的情況下，通過(guò)弧形軌道104過(guò)程中所占弧形軌道104寬(I)的大小可分別通過(guò)用下式計(jì)算:
[0077]I = d1d3-d1d2+d3d4+d4d5+d5d6 (I)
[0078]Cl1Cl3 = Gsina (2)
[0079]Cl1Cl2 = (t^/2).cos a (3)
[0080]d3d4 = 2Rsin [ ( a - β )/2].sin [ ( a + β )/2] (4)
[0081]d4d5 = (L-G) sin β (5)
[0082]d5d6 = (b2/2).cos β (6)
[0083]將式⑵?式(6)代入式⑴得:
[0084]I = [ (b「b2) /2].(cos a -cos β ) +G (sin a -sin β ) +L *sin β +2R.sin [(α-β)/2]
?sin[ ( a +β )/2]；
[0085]式中，Id1為灌裝瓶瓶口寬度；b2為灌裝瓶瓶底寬度；L為灌裝瓶長(zhǎng)度；G為灌裝瓶重心至灌裝瓶瓶口的距離，根據(jù)灌裝瓶瓶體生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)并由懸掛法理論測(cè)定灌裝瓶重心位置介于3/5 *L?4/5 *L之間，根據(jù)不同批的灌裝瓶該數(shù)值可以準(zhǔn)確測(cè)定，圖10中G1A2僅僅為區(qū)別不同時(shí)間處于不同位置的重心點(diǎn)，并非同一灌裝瓶自身不同的重心；R為灌裝瓶運(yùn)行軌跡曲率半徑；a為灌裝瓶進(jìn)入弧形軌道時(shí)的初始轉(zhuǎn)向角；β為灌裝瓶運(yùn)動(dòng)出弧形軌道時(shí)的最終轉(zhuǎn)向角。
[0086]但實(shí)踐中，由于糾正裝置100運(yùn)行時(shí)，灌裝瓶始終處于高頻微幅振動(dòng)中，灌裝瓶受該高頻微幅振動(dòng)及自身重力的影響，會(huì)產(chǎn)生偏移量(△〗)，其偏移量(△〗)用下式計(jì)算:
[0087]Δ I = (μ Θ R.sinU) / V ；
[0088]式中，μ為特定頻率高頻微幅振動(dòng)時(shí)，灌裝瓶通過(guò)該弧形軌道的平均速度；U為呈螺旋狀上升的物料道傾斜角；設(shè)定Θ = α-β，其單位取用rad ;R為灌裝瓶運(yùn)行軌跡曲率半徑為與特定頻率相同頻率高頻微幅振動(dòng)時(shí)，灌裝瓶通過(guò)與弧形軌道的長(zhǎng)度相同的直線距離的平均速度。
[0089]由疊加原理，在糾正裝置100進(jìn)行高頻微幅振動(dòng)時(shí)，弧形軌道的寬(W)設(shè)定為:
[0090]W = 1+Δ I ；
[0091]經(jīng)實(shí)驗(yàn)證明，灌裝瓶經(jīng)過(guò)寬度的弧形軌道104時(shí)，為100%通過(guò)，并不會(huì)未發(fā)生過(guò)窄時(shí)灌裝瓶被阻塞、過(guò)寬時(shí)灌裝瓶達(dá)不到篩選的問(wèn)題，大都自掉瓶口 105掉下的問(wèn)題。
[0092]如圖7所示，在這一實(shí)施例中，結(jié)合圖1，所述的推擠裝置200，包括了推擠氣缸201和推擠平臺(tái)203，推擠氣缸201設(shè)置于推擠平臺(tái)203 —側(cè)，與推塊202相連接，推擠平臺(tái)203上的圍壁形成了推擠限位空間，其與推塊202相對(duì)的一側(cè)為灌裝瓶推擠出口，其與推塊202相鄰的一側(cè)與軌道相連通。由糾正裝置100篩選的灌裝瓶底部向前運(yùn)動(dòng)的灌裝瓶，經(jīng)物料道101和軌道后，進(jìn)入推擠平臺(tái)203上的推擠限位空間內(nèi)，此時(shí)，推擠氣缸201推動(dòng)推塊202從而使得灌裝瓶進(jìn)入攜載部件302內(nèi)。
[0093]而攜載裝置300，包括了設(shè)置于攜載支架304上的旋動(dòng)電機(jī)301、通過(guò)聯(lián)動(dòng)桿與旋動(dòng)電機(jī)301相連接的攜載部件302以及與攜載支架304的水平支撐部相連接的雙軌305，攜載部件302由鏤空壁形成攜載空間。當(dāng)然，較佳的，攜載部件302的底部只需能夠阻擋住灌裝瓶的擋條即可，以便可以為后續(xù)涮洗灌裝瓶提供足夠的涮洗空間。在其靠近和遠(yuǎn)離灌裝瓶推擠出口的兩端都設(shè)置有彈性限位塊303，且旋動(dòng)電機(jī)301能夠旋動(dòng)攜載部件302至攜載部件302的一側(cè)面與推擠平臺(tái)相平，使得推塊202將灌裝瓶推入攜載部件302內(nèi)。
[0094]如圖8所示，本實(shí)施例中的涮洗裝置400包括箱體組件401和滑動(dòng)組件402 (參見(jiàn)圖9)，箱體組件401設(shè)置于攜載裝置300下方，其包括涮洗箱403、清洗箱404和浙水烘干箱405且皆為無(wú)蓋箱體。在另一個(gè)實(shí)施例中涮洗箱403的側(cè)面上設(shè)置有涮洗箱進(jìn)液口、涮洗箱出液口、涮洗箱攪拌葉輪和超聲波發(fā)生器，在此設(shè)定攪拌葉輪和超聲波發(fā)生器的原因?yàn)?攪拌葉輪的攪拌使得箱體內(nèi)涮洗液體產(chǎn)生多個(gè)直徑在0.2mm?0.7mm的小氣泡，而加入超聲波發(fā)生器的交叉相對(duì)作用，使得將溶液中0.2mm?0.7mm的氣泡“擊碎”，從而產(chǎn)生復(fù)數(shù)個(gè)直徑為100 μ m?500 μ m的微小氣泡,超聲波作用于液體中時(shí),液體中每個(gè)氣泡的破裂瞬間會(huì)產(chǎn)生能量極大的沖擊波，相當(dāng)于瞬間產(chǎn)生幾百度的高溫和高達(dá)上千個(gè)大氣壓，這種現(xiàn)象被稱之為“空化作用”，在這種被稱之為“空化”效應(yīng)的過(guò)程中，氣泡閉合可形成超過(guò)1000個(gè)氣壓的瞬間高壓，連續(xù)不斷地產(chǎn)生瞬間高壓就象一連串小“爆炸”不斷地沖擊灌裝瓶表面，使灌裝瓶的表面及其縫隙中的污垢迅速剝落，從而達(dá)到對(duì)灌裝瓶進(jìn)行清洗凈化的目的。
[0095]涮洗液體由涮洗箱進(jìn)液口進(jìn)入涮洗箱，在涮洗箱攪拌葉輪和超聲波發(fā)生器的輔助作用下對(duì)攜載部件302中的灌裝瓶進(jìn)行涮洗，而后通過(guò)涮洗箱出液口將涮洗液體抽出。在清洗箱404的側(cè)面上設(shè)置有清洗箱進(jìn)液口、清洗箱出液口和清洗箱攪拌葉輪，純凈水由清洗箱進(jìn)液口進(jìn)入清洗箱404，在清洗箱攪拌葉輪的輔助作用下對(duì)攜載部件302中的灌裝瓶進(jìn)行清洗，而后通過(guò)清洗箱出液口將純凈水抽出。浙水烘干箱405 —側(cè)設(shè)置有出液口和烘干機(jī)，出液口將經(jīng)涮洗、清洗后灌裝瓶上附著滴浙下的液體排出，并通過(guò)烘干機(jī)將灌裝瓶進(jìn)行烘干。
[0096]滑動(dòng)組件402包括設(shè)置于箱體組件401下端的齒條406，與齒條406相配合的齒輪409，設(shè)置于攜載支架304 —端、能夠帶動(dòng)齒輪409進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的滑動(dòng)電機(jī)408以及設(shè)置于箱體組件401下端、卡扣住雙軌305并與雙軌305活動(dòng)連接的滑塊409。在一個(gè)實(shí)施例中，雙軌305兩側(cè)設(shè)置有凹槽(圖中未示出)，滑塊409內(nèi)側(cè)設(shè)置有滾輪，滾輪設(shè)置于凹槽內(nèi)，能夠在凹槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)。
[0097]參見(jiàn)圖1和圖11，該系統(tǒng)還包括有遞進(jìn)裝置500。遞進(jìn)裝置500包括分別與攜載支架304相連接的遞進(jìn)電機(jī)501以及滑桿架502，滑桿架502包括豎直方向設(shè)置的光桿503、絲桿504和位于光桿503、絲桿504末端的滑桿限位塊505，光桿503穿過(guò)遞進(jìn)滑塊506與攜載支架304固定相連，絲桿504穿過(guò)遞進(jìn)滑塊506與遞進(jìn)電機(jī)501相連接，能夠在遞進(jìn)電機(jī)501的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿504穿過(guò)遞進(jìn)滑塊506形成的孔內(nèi)部設(shè)置有與絲桿504表面螺紋相配合的內(nèi)螺紋。遞進(jìn)電機(jī)501旋動(dòng)絲桿504，從而使得遞進(jìn)滑塊506在相互配合的螺紋的作用下進(jìn)行定向運(yùn)動(dòng)，此時(shí)表面無(wú)螺紋等阻礙運(yùn)動(dòng)的紋路的光桿503起到了很好的定向及限位作用；當(dāng)需要遞進(jìn)滑塊506回至初始位置時(shí)，只需遞進(jìn)電機(jī)501反向旋動(dòng)即可。在另一個(gè)實(shí)施例中，光桿503和絲桿504的上下位置是可以調(diào)換的，并不影響其旋動(dòng)限位遞進(jìn)作用。
[0098]如圖12所示，在遞進(jìn)裝置500 —側(cè)還設(shè)置有輸送裝置600，其包括輸送電機(jī)601、驅(qū)動(dòng)輪602以及傳送帶603，傳送帶603的傳送面與豎直時(shí)攜載部件302的灌裝瓶推擠出口底面相平，遞進(jìn)滑塊506將攜載部件302內(nèi)的灌裝瓶推送至傳送帶602上從而進(jìn)行定向輸送。在這一個(gè)實(shí)施例中，如圖13所示，傳送帶603的兩側(cè)還設(shè)置有傳送帶擋板604，傳送帶擋板604的高度大于灌裝瓶高度的一半小于灌裝瓶高度的三分之二，從而保證后續(xù)可以將灌裝瓶抵觸至傳送帶擋板604且便于旋蓋安裝，同時(shí)，傳送帶603上還設(shè)置有豎直的小隔板605，兩個(gè)豎直的小隔板605間隔的距離恰好能夠放置一個(gè)灌裝瓶，從而保證其上的灌裝瓶平穩(wěn)輸送，且靠近遞進(jìn)滑塊506 —側(cè)的傳送帶擋板604上設(shè)置有灌裝瓶進(jìn)入口 606，從而方便遞進(jìn)滑塊506將攜載部件302中的灌裝瓶推至傳送帶603上。
[0099]參見(jiàn)圖14和圖15，在輸送裝置600上方設(shè)置灌裝裝置700，從理論上講，該灌裝裝置700可以以任意角度設(shè)置于輸送裝置600上方，如交叉設(shè)置和平行設(shè)置。在這一實(shí)施例中，灌裝裝置700與輸送裝置600相交成90°設(shè)置，灌裝裝置700包括了能夠驅(qū)動(dòng)灌裝輪701從而帶動(dòng)灌裝傳送帶702在水平方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的灌裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)703、與以間隔一定距離的灌裝輪701為兩點(diǎn)、靜止時(shí)的灌裝傳送帶702的中間點(diǎn)相連接的灌裝架704、活動(dòng)扣卡在凸塊705上的滑槽706以及支撐起灌裝裝置700的灌裝支撐架707，在灌裝架704頂端設(shè)置有能夠放置待灌裝液體容器的灌裝平臺(tái)708，其下端設(shè)置有復(fù)數(shù)個(gè)注射泵709，滑槽706與灌裝架710相固定連接，灌裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)703和凸塊705皆與灌裝支撐架707相連接。
[0100]在一個(gè)實(shí)施例中，注射泵709包括注射泵殼體709-1、注射泵電機(jī)709_2以及注射泵缸體709-3，注射泵電機(jī)709-2和注射泵缸體709-3設(shè)置于注射泵殼體709-1內(nèi)部，且注射泵電機(jī)709-2和注射泵殼體709-1固定相連，而注射泵缸體709-3與注射泵殼體709-1不固定，注射泵電機(jī)709-2 —端設(shè)置有電機(jī)齒輪709-4，其與注射泵缸體709-3兩側(cè)的注射泵齒條709-5相配合，當(dāng)注射泵電機(jī)709-2驅(qū)動(dòng)電機(jī)齒輪709-4轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于電機(jī)齒輪709-4與注射泵齒條709-5相互嚙合，從而帶動(dòng)注射泵缸體709-3上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。注射泵缸體709-3內(nèi)設(shè)置有注射泵活塞709-6，注射泵出液管709-7穿透注射泵活塞709-6，所述注射泵出液管709-7與注射泵殼體709-1的外壁相連接處設(shè)置有注射泵出液?jiǎn)蜗蜷y709-8，注射泵缸體709-3的上端與注射泵進(jìn)液管709-9相連通，在注射泵進(jìn)液管709-9與注射泵殼體709-1的外壁相連接處設(shè)置有注射泵進(jìn)液?jiǎn)蜗蜷y709-10。注射泵電機(jī)709-2通過(guò)電機(jī)齒輪709-4與注射泵齒條709-5的配合，驅(qū)動(dòng)注射泵缸體709-3上下運(yùn)動(dòng)，此時(shí)，驅(qū)動(dòng)注射泵缸體709-3和其內(nèi)部的注射泵活塞709-6相對(duì)運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)注射泵缸體709-3上升時(shí)，待灌裝的液體自注射泵進(jìn)液管709-9經(jīng)注射泵進(jìn)液?jiǎn)蜗蜷y709-10進(jìn)入注射泵缸體709-3和注射泵活塞709-6由于相對(duì)運(yùn)動(dòng)形成的空間內(nèi)；當(dāng)驅(qū)動(dòng)注射泵缸體709-3下降時(shí)，注射泵缸體709-3下壓，待灌裝的液體自注射泵出液管709-7經(jīng)注射泵出液?jiǎn)蜗蜷y709-8灌裝至灌裝瓶?jī)?nèi)。
[0101]在這一事實(shí)例中，之所以設(shè)置復(fù)數(shù)個(gè)注射泵709，其原因主要是為待灌裝的液體自注射泵進(jìn)液管709-9經(jīng)注射泵進(jìn)液?jiǎn)蜗蜷y709-10進(jìn)入注射泵缸體709-3和注射泵活塞709-6由于相對(duì)運(yùn)動(dòng)形成的空間內(nèi)提供足夠的時(shí)間，如此，便形成灌裝瓶在輸送裝置600上定向輸送時(shí)，灌裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)703驅(qū)動(dòng)灌裝架704往復(fù)運(yùn)動(dòng)，不間斷的為灌裝瓶灌裝液體。
[0102]如圖17所示并參見(jiàn)圖1，灌裝瓶糾正推擠涮洗遞進(jìn)輸送灌裝運(yùn)蓋旋蓋貼標(biāo)打碼系統(tǒng)還包括運(yùn)蓋裝置800，其也為一端設(shè)開(kāi)口的腔體，其腔體內(nèi)側(cè)壁設(shè)置有呈螺旋狀上升的運(yùn)蓋物料道，腔體底部為包含一定空間的容納室，容納室內(nèi)部設(shè)置有運(yùn)蓋驅(qū)動(dòng)器，運(yùn)蓋驅(qū)動(dòng)器包括運(yùn)蓋電磁鐵和運(yùn)蓋振彈簧，運(yùn)蓋振彈簧傾斜連接容納室的底端和頂端，運(yùn)蓋驅(qū)動(dòng)器能夠使得運(yùn)蓋裝置產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)振動(dòng)力，運(yùn)蓋物料道上設(shè)置有掉蓋軌道，參見(jiàn)圖18，其包括掉蓋部806和連接部807，連接部807與運(yùn)蓋裝置的腔體內(nèi)側(cè)壁相連接，且連接部807至腔體內(nèi)側(cè)壁的距離為灌裝瓶瓶蓋半徑的0.80?0.91倍,而掉蓋部806為半圓形結(jié)構(gòu),且掉蓋部806半徑為灌裝瓶瓶蓋半徑的0.80?0.91倍，且彼此相鄰的兩個(gè)掉蓋部806之間最小間隔為灌裝瓶瓶蓋蓋壁邊緣寬度的1.05?1.10倍。如此，當(dāng)灌裝瓶瓶蓋口朝下經(jīng)過(guò)掉蓋部806時(shí)，因?yàn)榈羯w部806半徑小于灌裝瓶瓶蓋的半徑，灌裝瓶瓶蓋外側(cè)會(huì)下翻掉落腔體內(nèi)，當(dāng)灌裝瓶瓶蓋口朝上經(jīng)過(guò)掉蓋部806時(shí)，因?yàn)楣嘌b瓶瓶蓋背面是平的，不會(huì)掉落，灌裝瓶瓶蓋就會(huì)瓶口朝上繼續(xù)運(yùn)動(dòng)。回到圖17，運(yùn)蓋物料道末端與上蓋臂801相連接，上蓋臂801—端與上蓋驅(qū)動(dòng)電機(jī)802轉(zhuǎn)軸連接，另一端設(shè)有鎖蓋套筒803，鎖蓋套筒803為開(kāi)口的圓柱腔體，其內(nèi)徑大于灌裝瓶瓶蓋的外徑，鎖蓋套筒803上端面略低于運(yùn)蓋裝置800的出口。較佳的，在鎖蓋套筒803內(nèi)側(cè)設(shè)置有硅膠材質(zhì)做成的環(huán)壁，使得環(huán)壁的內(nèi)徑略小于灌裝瓶瓶蓋的外徑，能夠緊緊塞進(jìn)鎖蓋套筒803。在本實(shí)施例中，鎖蓋套筒803 —側(cè)設(shè)有鎖蓋孔804，鎖蓋氣缸805設(shè)置為沿上蓋臂801長(zhǎng)度方向，且鎖蓋氣缸805輸出端與鎖蓋孔804活動(dòng)連接，鎖蓋氣缸805輸出端輸出最大距離時(shí),其末端與鎖蓋套筒803內(nèi)徑形成的最大尺寸小于等于灌裝瓶瓶蓋的外徑，且上蓋臂801能夠繞上蓋驅(qū)動(dòng)電機(jī)802轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)使得鎖蓋套筒803的開(kāi)口面向下。
[0103]如圖19所示，該系統(tǒng)還包括了旋蓋裝置900，該旋蓋裝置900包括旋蓋組件和壓瓶組件，其中，旋蓋組件包括旋蓋氣缸901、旋蓋電機(jī)固定套902、旋蓋電機(jī)903和旋蓋頭904 ；壓瓶組件包括旋蓋壓瓶電機(jī)905和旋蓋壓瓶凸輪906。旋蓋組件設(shè)置于輸送裝置600的上方，旋蓋電機(jī)903的上端通過(guò)旋蓋電機(jī)固定套902與旋蓋氣缸901的輸出端下部固定連接，旋蓋頭904為開(kāi)口向下的圓柱腔體，且其內(nèi)部設(shè)置有環(huán)形彈性圍壁能夠擠壓住灌裝瓶瓶蓋，旋蓋氣缸901向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，旋蓋頭904通過(guò)環(huán)形彈性圍壁將灌裝瓶瓶蓋擠壓住。在一個(gè)實(shí)施例中，環(huán)形彈性圍壁采用硅膠材質(zhì)。旋蓋壓瓶凸輪906固定在旋蓋壓瓶電機(jī)905的偏心轉(zhuǎn)軸907上，旋蓋壓瓶凸輪906設(shè)置于旋蓋頭904下方的輸送裝置600 —側(cè)，旋蓋壓瓶凸輪906豎直方向設(shè)置,且與輸送裝置600的輸送方向垂直,輸送裝置600的傳送帶擋板604在旋蓋壓瓶凸輪906所在位置設(shè)置有開(kāi)口，輸送裝置600將灌裝瓶輸送至旋蓋壓瓶凸輪906處，旋蓋壓瓶電機(jī)905驅(qū)動(dòng)旋蓋壓瓶凸輪906旋轉(zhuǎn)，由于此時(shí)旋蓋壓瓶凸輪906與偏心轉(zhuǎn)軸907相連接，所以圓形的旋蓋壓瓶凸輪906旋轉(zhuǎn)并非繞其圓心做“原地”轉(zhuǎn)動(dòng)，而是做“偏離圓心”的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而導(dǎo)致旋蓋壓瓶凸輪906頂緊灌裝瓶直至另一側(cè)的傳送帶擋板604，此時(shí)，旋蓋氣缸901下壓，旋蓋頭904套住灌裝瓶瓶口處的瓶蓋，旋蓋電機(jī)903驅(qū)動(dòng)旋蓋頭904旋轉(zhuǎn)，將灌裝瓶瓶蓋旋緊，完成旋蓋操作。
[0104]如圖20和圖21所示，本發(fā)明系統(tǒng)還包括了貼標(biāo)打碼裝置1000，其包括貼標(biāo)輸送電機(jī)1001、貼標(biāo)電機(jī)1002、貼標(biāo)夾輥1003、貼標(biāo)搓輪1004、貼標(biāo)頂塊1005、貼標(biāo)放料輥1006和打碼機(jī)1007，卷式的標(biāo)簽紙安裝在圓盤(pán)狀的貼標(biāo)放料輥1006上，貼標(biāo)夾棍1003為上下兩個(gè)圓柱輥貼合組成，其中一個(gè)圓柱輥的軸與貼標(biāo)輸送電機(jī)1001的軸固定連接，標(biāo)簽紙的頭穿過(guò)貼標(biāo)夾棍1003的兩個(gè)圓柱輥貼合面，標(biāo)簽紙輸送的一端還設(shè)置有打碼機(jī)1007，打碼機(jī)1007能對(duì)標(biāo)簽紙打印一些信息，受貼標(biāo)輸送電機(jī)1001的驅(qū)動(dòng)，貼標(biāo)夾棍1003能將貼標(biāo)放料輥1006上的標(biāo)簽紙?jiān)趦烧咧g持續(xù)輸送，平板狀的貼標(biāo)頂塊1005設(shè)置在貼標(biāo)夾棍1003和貼標(biāo)放料輥1006之間的標(biāo)簽紙下側(cè)，圓柱體狀的貼標(biāo)搓輪1004的外圓柱面為帶有粘性的軟材料，通過(guò)軸心與貼標(biāo)電機(jī)1002的軸固定連接，貼標(biāo)搓輪1004端面與標(biāo)簽紙輸送方向垂直，且下表面貼合在貼標(biāo)夾棍1003和貼標(biāo)放料輥1006之間的標(biāo)簽紙上側(cè)，貼標(biāo)搓輪1004與貼標(biāo)頂塊1005對(duì)標(biāo)簽紙形成擠壓作用，標(biāo)簽紙的輸送方面與瓶子輸送裝置的輸送方面一致，貼標(biāo)搓輪1004側(cè)外一側(cè)與輸送來(lái)的灌裝瓶的圓柱面貼合，貼標(biāo)搓輪1004與標(biāo)簽紙之間的粘力大于標(biāo)簽的粘力，但小于標(biāo)簽和灌裝瓶之間的粘力，貼標(biāo)電機(jī)1002驅(qū)動(dòng)貼標(biāo)搓輪1004旋轉(zhuǎn)，貼標(biāo)搓輪1004和貼標(biāo)頂塊1005擠壓，貼標(biāo)搓輪1004能夠?qū)?biāo)簽紙上的標(biāo)簽搓下來(lái),且粘在貼標(biāo)搓輪1004上,繼續(xù)旋轉(zhuǎn),標(biāo)簽會(huì)貼在灌裝瓶瓶體上。
[0105]待涮洗的灌裝瓶裝載于糾正裝置100的腔體內(nèi)，隨著高頻微幅振動(dòng)而沿物料道101定向運(yùn)動(dòng)，至弧形軌道104時(shí)，篩選掉沿運(yùn)動(dòng)方向瓶口向前的灌裝瓶，只保留住沿運(yùn)動(dòng)方向瓶口向后的灌裝瓶繼續(xù)運(yùn)動(dòng)進(jìn)入與推擠裝置200相連接的軌道。而后，灌裝瓶進(jìn)入推擠平臺(tái)203，直至灌裝瓶的瓶底抵觸至圍成推擠限位空間的圍壁，與此同時(shí)，旋動(dòng)電機(jī)301旋動(dòng)攜載部件302至其相對(duì)處于下端的側(cè)面與推擠平臺(tái)203的平面相水平的位置，而涮洗裝置400中的滑動(dòng)電機(jī)408驅(qū)動(dòng)箱體組件401至涮洗箱403位于攜載部件302的下方。接著，推擠氣缸201推動(dòng)推塊202使得灌裝瓶依次進(jìn)入攜載部件302內(nèi)，直至彈性限位塊303處止；在攜載部件302內(nèi)裝載滿灌裝瓶時(shí)，糾正裝置100可以設(shè)置為繼續(xù)振動(dòng)，而推擠氣缸201停止推擠，此時(shí)灌裝瓶被阻擋在推擠限位空間內(nèi)；而在一個(gè)實(shí)施例中，糾正裝置100和推擠氣缸201是同步運(yùn)行的，即，當(dāng)攜載部件302內(nèi)裝載滿灌裝瓶時(shí)，糾正裝置100停止振動(dòng)，推擠氣缸201也停止推擠。當(dāng)攜載部件302內(nèi)裝載滿灌裝瓶后，旋動(dòng)電機(jī)301旋動(dòng)攜載部件302進(jìn)入涮洗箱403內(nèi)部進(jìn)行涮洗，此時(shí)，旋動(dòng)電機(jī)301依然旋動(dòng)攜載部件302做以聯(lián)動(dòng)桿上的一點(diǎn)為圓心，圓心角為60°的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以便于更好的涮洗灌裝瓶；完成涮洗后，旋動(dòng)電機(jī)301旋動(dòng)攜載部件302至其相對(duì)處于下端的側(cè)面與推擠平臺(tái)203的平面相水平的位置，此時(shí)，滑動(dòng)電機(jī)408驅(qū)動(dòng)齒輪407與齒條406嚙合運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)滑塊409在雙軌305上滑動(dòng)使得清洗箱404運(yùn)動(dòng)至攜載部件302的下方，而后，旋動(dòng)電機(jī)301旋動(dòng)攜載部件302進(jìn)入清洗箱404內(nèi)部進(jìn)行涮洗，此時(shí)，旋動(dòng)電機(jī)301依然旋動(dòng)攜載部件302做以聯(lián)動(dòng)桿上的一點(diǎn)為圓心，圓心角為60°的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以便于更好的清洗灌裝瓶；完成清洗后，旋動(dòng)電機(jī)301旋動(dòng)攜載部件302至其相對(duì)處于下端的側(cè)面與推擠平臺(tái)203的平面相水平的位置，此時(shí)，滑動(dòng)電機(jī)408驅(qū)動(dòng)齒輪407與齒條406嚙合運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)滑塊409在雙軌305上滑動(dòng)使得浙水烘干箱405運(yùn)動(dòng)至攜載部件302的下方，而后，旋動(dòng)電機(jī)301旋動(dòng)攜載部件302進(jìn)入浙水烘干箱405內(nèi)部進(jìn)行浙水和烘干，此時(shí)，旋動(dòng)電機(jī)301依然旋動(dòng)攜載部件302做以聯(lián)動(dòng)桿上的一點(diǎn)為圓心，圓心角為60°的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以便于更好的浙水和烘干灌裝瓶。浙水和烘干灌裝瓶后，旋動(dòng)電機(jī)301旋動(dòng)攜載部件302出浙水烘干箱405，至攜載部件302與所述遞進(jìn)推塊506處于同一豎直平面位置，然后遞進(jìn)電機(jī)501旋動(dòng)絲桿504，從而使得遞進(jìn)滑塊506在相互配合的螺紋的作用下進(jìn)行定向運(yùn)動(dòng)，將攜載部件302內(nèi)裝載滿的灌裝瓶依次推出至輸送裝置600的傳送帶603上，此時(shí)表面無(wú)螺紋等阻礙運(yùn)動(dòng)的紋路的光桿503起到了很好的定向及限位作用；較佳的，輸送裝置600的電機(jī)為伺服電機(jī)，能夠一頓一進(jìn)的驅(qū)動(dòng)傳送帶603，從而使得遞進(jìn)滑塊506能夠穩(wěn)定的、依次間隔將灌裝瓶推至傳送帶603上進(jìn)行定向輸送。在遞進(jìn)滑塊506將攜載部件302內(nèi)的灌裝瓶全部推出后，旋動(dòng)電機(jī)301旋動(dòng)攜載部件302向下運(yùn)動(dòng)，而滑動(dòng)電機(jī)408在攜載部件302離開(kāi)浙水烘干箱405后已驅(qū)動(dòng)箱體組件401回至原位置；此時(shí)，遞進(jìn)電機(jī)501反向旋動(dòng)，使得遞進(jìn)滑塊506回至初始位置(貼近攜載支架304處)。灌裝瓶推至傳送帶603上進(jìn)行一停一頓的定向輸送時(shí)，灌裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)703驅(qū)動(dòng)灌裝架704往復(fù)運(yùn)動(dòng)，一個(gè)注射泵709為灌裝瓶灌裝液體后，灌裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)703驅(qū)動(dòng)灌裝架704運(yùn)動(dòng)，使得相鄰的另一個(gè)注射泵缸體709-3和注射泵活塞709-6由于相對(duì)運(yùn)動(dòng)形成的空間內(nèi)已備好灌裝液體的注射泵709對(duì)恰好輸送至注射泵709下方的灌裝瓶進(jìn)行灌裝。而后，灌裝好的灌裝瓶繼續(xù)向特定方向運(yùn)動(dòng)，而此時(shí)，運(yùn)蓋裝置800對(duì)灌裝瓶瓶蓋的瓶口朝向進(jìn)行篩選和運(yùn)送，篩選掉灌裝瓶瓶蓋的瓶口向下的灌裝瓶瓶蓋，使得灌裝瓶瓶蓋的瓶口向上的灌裝瓶瓶蓋進(jìn)入鎖蓋套筒803內(nèi)，然后，鎖蓋氣缸805的輸出端(實(shí)踐中可采用直線氣缸，其輸出端為一直桿)穿過(guò)鎖蓋孔804抵觸至落進(jìn)鎖蓋套筒803內(nèi)的灌裝瓶瓶蓋的外壁上，將灌裝瓶瓶蓋“抓緊”，接著，上蓋驅(qū)動(dòng)電機(jī)802驅(qū)動(dòng)上蓋臂801進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，最終使得灌裝瓶瓶蓋的瓶口經(jīng)翻轉(zhuǎn)后瓶口方向向下，而后鎖蓋氣缸805的輸出端縮回，“釋放”灌裝瓶瓶蓋，蓋到在此通過(guò)的灌裝瓶上。在實(shí)踐中，也可以在此設(shè)置傳感器裝置，以感應(yīng)到達(dá)確定位置的灌裝瓶，方便蓋上灌裝瓶瓶蓋。但，在本實(shí)施例中，通過(guò)調(diào)整運(yùn)蓋裝置800的參數(shù)，控制運(yùn)蓋的間隔時(shí)間來(lái)配合蓋上灌裝瓶瓶蓋的過(guò)程。然后，當(dāng)輸送裝置600將灌裝瓶輸送至旋蓋壓瓶凸輪906處時(shí)，旋蓋壓瓶電機(jī)905驅(qū)動(dòng)旋蓋壓瓶凸輪906旋轉(zhuǎn)，由于此時(shí)旋蓋壓瓶凸輪906與偏心轉(zhuǎn)軸907相連接，所以圓形的旋蓋壓瓶凸輪906旋轉(zhuǎn)并非繞其圓心做“原地”轉(zhuǎn)動(dòng)，而是做“偏離圓心”的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而導(dǎo)致旋蓋壓瓶凸輪906頂緊灌裝瓶直至另一側(cè)的傳送帶擋板604，此時(shí)，旋蓋氣缸901下壓，旋蓋頭904套住灌裝瓶瓶口處的瓶蓋，旋蓋電機(jī)903驅(qū)動(dòng)旋蓋頭904旋轉(zhuǎn)，將灌裝瓶瓶蓋旋緊，完成旋蓋操作，接著，打碼機(jī)1107對(duì)標(biāo)簽紙進(jìn)行打碼，貼標(biāo)電機(jī)1002驅(qū)動(dòng)貼標(biāo)搓輪1004旋轉(zhuǎn),貼標(biāo)搓輪1004和貼標(biāo)頂塊1005擠壓，貼標(biāo)搓輪1004能夠?qū)?biāo)簽紙上的標(biāo)簽搓下來(lái),且粘在貼標(biāo)搓輪1004上,繼續(xù)旋轉(zhuǎn),標(biāo)簽會(huì)貼在灌裝瓶瓶體上。而后，糾正裝置100、推擠裝置200、攜載裝置300、涮洗裝置400、遞進(jìn)裝置500、輸送裝置600、灌裝裝置700、運(yùn)蓋裝置800、旋蓋裝置900以及貼標(biāo)打碼裝置1000開(kāi)始重復(fù)上述運(yùn)動(dòng)。
[0106]應(yīng)說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【權(quán)利要求】
1.一種灌裝瓶糾正推擠涮洗遞進(jìn)輸送灌裝運(yùn)蓋旋蓋貼標(biāo)打碼方法，其特征在于:包括， 利用糾正裝置的弧形軌道和掉瓶口對(duì)灌裝瓶進(jìn)行平躺的姿態(tài)瓶底朝前依次螺旋上升輸送出的步驟； 利用推擠裝置對(duì)糾正裝置輸出的灌裝瓶逐個(gè)推入攜載裝置的擠限位空間的步驟； 利用攜載裝置的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和涮洗裝置的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)對(duì)灌裝瓶涮洗、清洗和浙水烘干的步驟； 利用遞進(jìn)裝置對(duì)灌裝瓶逐個(gè)推出攜載裝置的步驟； 利用輸送裝置對(duì)遞進(jìn)裝置推出的灌裝瓶定向輸送的步驟； 利用灌裝裝置對(duì)輸送裝置上輸送的灌裝瓶灌裝液體的步驟； 利用運(yùn)蓋裝置對(duì)灌裝瓶瓶蓋放置在輸送裝置上輸送的灌裝瓶瓶口上的步驟； 利用旋蓋裝置對(duì)灌裝瓶瓶蓋旋緊在灌裝瓶瓶口上的步驟； 利用貼標(biāo)打碼裝置對(duì)灌裝瓶瓶體進(jìn)行打印信息和粘貼標(biāo)簽的步驟；其中， 所述糾正裝置，為一端設(shè)開(kāi)口的腔體，其腔體內(nèi)側(cè)壁設(shè)置有呈螺旋狀上升的物料道，所述腔體底部為包含一定空間的容納室，所述容納室內(nèi)部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)器，所述驅(qū)動(dòng)器包括主電磁鐵和主振彈簧，所述主振彈簧傾斜連接所述容納室的底端和頂端，所述驅(qū)動(dòng)器能夠使得所述糾正裝置產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)振動(dòng)力，所述物料道末端與軌道相連，所述物料道上設(shè)置有弧形軌道和掉瓶口，所述弧形軌道以灌裝瓶運(yùn)動(dòng)方向區(qū)分為前半段和后半段，該弧形為圓弧，所述掉瓶口設(shè)置于所述弧形軌道的后半段，其寬度大于所述灌裝瓶的寬度，其長(zhǎng)度為所述灌裝瓶長(zhǎng)度的一半，其中，灌裝瓶在無(wú)高頻微幅振動(dòng)、無(wú)重力偏差影響的情況下，通過(guò)弧形軌道過(guò)程中所占弧形軌道寬的大小用I表示為:
I = [ (b「b2) /2].(cos a -cos β ) +G (sin a -sin β ) +L.sin β +2R.sin [(α-β)/2].sin[(α + β )/2]； 式中，h為灌裝瓶瓶口寬度；b2為灌裝瓶瓶底寬度；L為灌裝瓶長(zhǎng)度而為灌裝瓶重心至灌裝瓶瓶口的距離；R為灌裝瓶運(yùn)行軌跡曲率半徑；α為灌裝瓶進(jìn)入弧形軌道時(shí)的初始轉(zhuǎn)向角為灌裝瓶運(yùn)動(dòng)出弧形軌道時(shí)的最終轉(zhuǎn)向角； 而灌裝瓶受該高頻微幅振動(dòng)及自身重力的影響，會(huì)產(chǎn)生偏移量，其偏移量用△ I表示為:
Δ I = ( μ Θ R.sinU)/V ； 式中，μ為特定頻率高頻微幅振動(dòng)時(shí)，灌裝瓶通過(guò)該弧形軌道的平均速度；U為呈螺旋狀上升的物料道傾斜角；設(shè)定θ = α-β，其單位取用rad ;R為灌裝瓶運(yùn)行軌跡曲率半徑；V為與特定頻率相同頻率高頻微幅振動(dòng)時(shí)，灌裝瓶通過(guò)與弧形軌道的長(zhǎng)度相同的直線距離的平均速度； 由疊加原理，在糾正裝置100進(jìn)行高頻微幅振動(dòng)時(shí)，弧形軌道的寬設(shè)定用W表示為:W=1+ Δ I ; 所述推擠裝置，包括推擠氣缸和推擠平臺(tái)，所述推擠氣缸設(shè)置于所述推擠平臺(tái)一側(cè)，與推塊相連接，所述推擠平臺(tái)上的圍壁形成有推擠限位空間，其與所述推塊相對(duì)的一側(cè)為灌裝瓶推擠出口，其與所述推塊相鄰的一側(cè)與所述軌道相連通； 所述攜載裝置，包括設(shè)置于攜載支架上的旋動(dòng)電機(jī)、通過(guò)聯(lián)動(dòng)桿與所述旋動(dòng)電機(jī)相連接的攜載部件以及與所述攜載支架的水平支撐部相連接的雙軌，所述攜載部件由鏤空壁形成攜載空間，其靠近和遠(yuǎn)離所述灌裝瓶推擠出口的兩端都設(shè)置有彈性限位塊，且所述旋動(dòng)電機(jī)能夠旋動(dòng)所述攜載部件至所述攜載部件的一側(cè)面與所述推擠平臺(tái)相平，使得所述推塊將灌裝瓶推入所述攜載部件內(nèi)； 所述涮洗裝置，包括箱體組件和滑動(dòng)組件，箱體組件設(shè)置于所述攜載裝置下方，其包括涮洗箱、清洗箱和浙水烘干箱，所述滑動(dòng)組件包括設(shè)置于所述箱體組件下端的齒條，與所述齒條相配合的齒輪，設(shè)置于所述攜載支架一端、能夠帶動(dòng)所述齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的滑動(dòng)電機(jī)以及設(shè)置于所述箱體組件下端、卡扣住所述雙軌并與所述雙軌活動(dòng)連接的滑塊； 所述遞進(jìn)裝置，包括分別與所述攜載支架相連接的遞進(jìn)電機(jī)以及滑桿架，所述滑桿架包括豎直方向設(shè)置的光桿、絲桿和位于光桿、絲桿末端的滑桿限位塊，所述光桿穿過(guò)遞進(jìn)滑塊與所述攜載支架固定相連，所述絲桿穿過(guò)遞進(jìn)滑塊與所述遞進(jìn)電機(jī)相連接，能夠在所述遞進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，所述絲桿穿過(guò)所述遞進(jìn)滑塊形成的孔內(nèi)部設(shè)置有與絲桿表面螺紋相配合的內(nèi)螺紋； 所述輸送裝置，包括輸送電機(jī)、驅(qū)動(dòng)輪、傳送帶以及設(shè)置于傳送帶兩側(cè)的傳送帶擋板，所述傳送帶的傳送面與豎直時(shí)所述攜載部件的灌裝瓶推擠出口底面相平，且靠近所述遞進(jìn)滑塊一側(cè)的傳送帶擋板上設(shè)置有灌裝瓶進(jìn)入口，所述遞進(jìn)滑塊將所述攜載部件內(nèi)的灌裝瓶推送至所述傳送帶上從而進(jìn)行定向輸送，所述傳送帶擋板的高度大于灌裝瓶高度的一半小于灌裝瓶高度的三分之二； 所述灌裝裝置，設(shè)置于所述輸送裝置的上方，包括能夠驅(qū)動(dòng)灌裝輪從而帶動(dòng)灌裝傳送帶在水平方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的灌裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)、與以間隔一定距離的灌裝輪為兩點(diǎn)、靜止時(shí)的所述灌裝傳送帶的中間點(diǎn)相連接的灌裝架、活動(dòng)扣卡在凸塊上的滑槽以及支撐起灌裝裝置的灌裝支撐架，所述灌裝架頂端設(shè)置有能夠放置待灌裝液體容器的灌裝平臺(tái)，其下端設(shè)置有復(fù)數(shù)個(gè)注射泵，所述滑槽與所述灌裝架相固定連接，所述灌裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)和凸塊皆與灌裝支撐架相連接； 所述運(yùn)蓋裝置，為一端設(shè)開(kāi)口的腔體，其腔體內(nèi)側(cè)壁設(shè)置有呈螺旋狀上升的運(yùn)蓋物料道，所述腔體底部為包含一定空間的容納室，所述容納室內(nèi)部設(shè)置有運(yùn)蓋驅(qū)動(dòng)器，所述運(yùn)蓋驅(qū)動(dòng)器包括運(yùn)蓋電磁鐵和運(yùn)蓋振彈簧，所述運(yùn)蓋振彈簧傾斜連接所述容納室的底端和頂端，所述運(yùn)蓋驅(qū)動(dòng)器能夠使得所述運(yùn)蓋裝置產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)振動(dòng)力，所述運(yùn)蓋物料道末端與上蓋臂相連，所述上蓋臂一端與上蓋驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)軸連接，另一端設(shè)有鎖蓋套筒，鎖蓋套筒為開(kāi)口的圓柱腔體，其內(nèi)徑大于灌裝瓶瓶蓋的外徑，鎖蓋套筒一側(cè)設(shè)有鎖蓋孔，鎖蓋氣缸設(shè)置為沿所述上蓋臂長(zhǎng)度方向，且鎖蓋氣缸輸出端與鎖蓋孔活動(dòng)連接，鎖蓋氣缸輸出端輸出最大距離時(shí)，其末端與鎖蓋套筒內(nèi)徑形成的最大尺寸小于等于灌裝瓶瓶蓋的外徑，且上蓋臂能夠繞上蓋驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)使得鎖蓋套筒的開(kāi)口面向下； 運(yùn)蓋物料道上設(shè)置有掉蓋軌道，所述掉蓋軌道包括掉蓋部和連接部，所述連接部與運(yùn)蓋裝置的腔體內(nèi)側(cè)壁相連接，且連接部至腔體內(nèi)側(cè)壁的距離為灌裝瓶瓶蓋半徑的0.80?0.91倍,所述掉蓋部為半圓形結(jié)構(gòu),且掉蓋部半徑為灌裝瓶瓶蓋半徑的0.80?0.91倍,且彼此相鄰的兩個(gè)掉蓋部之間最小間隔為灌裝瓶瓶蓋蓋壁邊緣寬度的1.05?1.10倍；所述旋蓋裝置，包括旋蓋組件和壓瓶組件，其中，旋蓋組件包括旋蓋氣缸、旋蓋電機(jī)固定套、旋蓋電機(jī)和旋蓋頭，壓瓶組件包括旋蓋壓瓶電機(jī)和旋蓋壓瓶凸輪，旋蓋組件設(shè)置于所述輸送裝置的上方，旋蓋電機(jī)的上端通過(guò)旋蓋電機(jī)固定套與旋蓋氣缸的輸出端下部固定連接，旋蓋頭為開(kāi)口向下的圓柱腔體且其內(nèi)部設(shè)置有環(huán)形彈性圍壁能夠擠壓住灌裝瓶瓶蓋，旋蓋壓瓶凸輪固定在旋蓋壓瓶電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，旋蓋壓瓶凸輪設(shè)置于旋蓋頭下方的輸送裝置一側(cè)，旋蓋壓瓶凸輪豎直方向設(shè)置，且與輸送裝置的輸送方向垂直，輸送裝置的傳送帶擋板在旋蓋壓瓶凸輪所在位置設(shè)置有開(kāi)口，輸送裝置將灌裝瓶輸送至旋蓋壓瓶凸輪處，旋蓋壓瓶電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋蓋壓瓶凸輪旋轉(zhuǎn)頂緊灌裝瓶，旋蓋氣缸下壓，旋蓋頭套住灌裝瓶瓶口處的瓶蓋，旋蓋電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋蓋頭旋轉(zhuǎn)，將灌裝瓶瓶蓋旋緊，完成旋蓋操作；以及， 所述貼標(biāo)打碼裝置，包括貼標(biāo)輸送電機(jī)、貼標(biāo)電機(jī)、貼標(biāo)夾棍、貼標(biāo)搓輪、貼標(biāo)頂塊、貼標(biāo)放料輥和打碼機(jī)，卷式的標(biāo)簽紙安裝在圓盤(pán)狀的貼標(biāo)放料輥上，貼標(biāo)夾棍為上下兩個(gè)圓柱輥貼合組成，其中一個(gè)圓柱輥的軸與貼標(biāo)輸送電機(jī)的軸固定連接，標(biāo)簽紙的頭穿過(guò)貼標(biāo)夾棍的兩個(gè)圓柱輥貼合面，受貼標(biāo)輸送電機(jī)的驅(qū)動(dòng)，貼標(biāo)夾棍能將貼標(biāo)放料輥上的標(biāo)簽紙?jiān)趦烧咧g持續(xù)輸送，平板狀的貼標(biāo)頂塊設(shè)置在貼標(biāo)夾棍和貼標(biāo)放料輥之間的標(biāo)簽紙下偵牝圓柱體狀的貼標(biāo)搓輪的外圓柱面為帶有粘性的軟材料，通過(guò)軸心與貼標(biāo)電機(jī)的軸固定連接，貼標(biāo)搓輪端面與標(biāo)簽紙輸送方向垂直，且下表面貼合在貼標(biāo)夾棍和貼標(biāo)放料輥之間的標(biāo)簽紙上側(cè)，貼標(biāo)搓輪與貼標(biāo)頂塊對(duì)標(biāo)簽紙形成擠壓作用，標(biāo)簽紙的輸送方面與瓶子輸送裝置的輸送方面一致，貼標(biāo)搓輪側(cè)外一側(cè)與輸送來(lái)的灌裝瓶的圓柱面貼合，標(biāo)簽紙輸送的一端還設(shè)置有打碼機(jī)，打碼機(jī)能夠?qū)?biāo)簽紙打印特定的信息，貼標(biāo)搓輪與標(biāo)簽紙之間的粘力大于標(biāo)簽的粘力，但小于標(biāo)簽和灌裝瓶之間的粘力，貼標(biāo)電機(jī)驅(qū)動(dòng)貼標(biāo)搓輪旋轉(zhuǎn)，貼標(biāo)搓輪和貼標(biāo)頂塊擠壓，貼標(biāo)搓輪能夠?qū)?biāo)簽紙上的標(biāo)簽搓下來(lái)，且粘在貼標(biāo)搓輪上，繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，標(biāo)簽會(huì)貼在灌裝瓶瓶體上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的灌裝瓶糾正推擠涮洗遞進(jìn)輸送灌裝運(yùn)蓋旋蓋貼標(biāo)打碼方法，其特征在于:所述涮洗箱的側(cè)面上設(shè)置有涮洗箱進(jìn)液口、涮洗箱出液口、涮洗箱攪拌葉輪和超聲波發(fā)生器，涮洗液體由所述涮洗箱進(jìn)液口進(jìn)入所述涮洗箱，在所述涮洗箱攪拌葉輪和超聲波發(fā)生器的輔助作用下對(duì)所述攜載部件中的灌裝瓶進(jìn)行涮洗，而后通過(guò)涮洗箱出液口將所述涮洗液體抽出。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的灌裝瓶糾正推擠涮洗遞進(jìn)輸送灌裝運(yùn)蓋旋蓋貼標(biāo)打碼方法，其特征在于:所述清洗箱的側(cè)面上設(shè)置有清洗箱進(jìn)液口、清洗箱出液口和清洗箱攪拌葉輪，純凈水由所述清洗箱進(jìn)液口進(jìn)入所述清洗箱，在所述清洗箱攪拌葉輪的輔助作用下對(duì)所述攜載部件中的灌裝瓶進(jìn)行清洗，而后通過(guò)清洗箱出液口將所述純凈水抽出。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的灌裝瓶糾正推擠涮洗遞進(jìn)輸送灌裝運(yùn)蓋旋蓋貼標(biāo)打碼方法，其特征在于:所述浙水烘干箱一側(cè)設(shè)置有出液口和烘干機(jī)，所述出液口將經(jīng)涮洗、清洗后灌裝瓶上附著滴浙下的液體排出，并通過(guò)烘干機(jī)將所述灌裝瓶進(jìn)行烘干。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的灌裝瓶糾正推擠涮洗遞進(jìn)輸送灌裝運(yùn)蓋旋蓋貼標(biāo)打碼方法，其特征在于:所述雙軌兩側(cè)設(shè)置有凹槽，所述滑塊內(nèi)側(cè)設(shè)置有滾輪，所述滾輪設(shè)置于所述凹槽內(nèi)，能夠在凹槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的灌裝瓶糾正推擠涮洗遞進(jìn)輸送灌裝運(yùn)蓋旋蓋貼標(biāo)打碼方法，其特征在于:所述注射泵包括注射泵殼體、注射泵電機(jī)以及注射泵缸體，注射泵電機(jī)和注射泵缸體設(shè)置于注射泵殼體內(nèi)部，且注射泵電機(jī)和注射泵殼體固定相連，注射泵電機(jī)一端設(shè)置有電機(jī)齒輪，其與注射泵缸體兩側(cè)的注射泵齒條相配合，注射泵缸體內(nèi)設(shè)置有注射泵活塞，注射泵出液管穿透注射泵活塞，所述注射泵出液管與注射泵殼體的外壁相連接處設(shè)置有注射泵出液?jiǎn)蜗蜷y，注射泵缸體的上端與注射泵進(jìn)液管相連通，在注射泵進(jìn)液管與注射泵殼體的外壁相連接處設(shè)置有注射泵進(jìn)液?jiǎn)蜗蜷y。
【文檔編號(hào)】B65C9/18GK104326430SQ201410687804
【公開(kāi)日】2015年2月4日 申請(qǐng)日期:2014年11月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月25日
【發(fā)明者】朱力行, 姜伶俐, 姜杰, 趙培剛 申請(qǐng)人:鎮(zhèn)江市頂智微電子科技有限公司