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      一種用于瓦楞紙的全自動(dòng)整料、堆垛裝置及其控制方法

      文檔序號(hào):4290533閱讀:268來(lái)源:國(guó)知局
      一種用于瓦楞紙的全自動(dòng)整料、堆垛裝置及其控制方法
      【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種用于瓦楞紙的全自動(dòng)整料、堆垛裝置及其控制方法,裝置包括底座、接料機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)以及下料機(jī)構(gòu),所述接料機(jī)構(gòu)設(shè)置在底座上部的前后兩側(cè),所述推料機(jī)構(gòu)為兩組,設(shè)置在底座上部的左右兩側(cè);所述下料機(jī)構(gòu)包括下料臺(tái)和驅(qū)動(dòng)裝置,所述下料臺(tái)設(shè)置在底座的下部,所述驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在底座的頂部;工作時(shí),生產(chǎn)線上的料件經(jīng)過(guò)傳送帶進(jìn)入接料機(jī)構(gòu),接料機(jī)構(gòu)對(duì)料件的縱向兩側(cè)的位置進(jìn)行調(diào)整,推料機(jī)構(gòu)對(duì)料件前后位置進(jìn)行整理,料件整料完成后,接料機(jī)構(gòu)釋放料件至下料機(jī)構(gòu)上,每堆完一個(gè)料件,下料機(jī)構(gòu)向下移動(dòng)一個(gè)料件的高度。本發(fā)明使用廣泛,無(wú)需人工操作,就可以自動(dòng)實(shí)現(xiàn)瓦楞紙的整齊、堆垛,且能保證產(chǎn)品的整齊、完整性。
      【專利說(shuō)明】一種用于瓦楞紙的全自動(dòng)整料、堆垛裝置及其控制方法

      【技術(shù)領(lǐng)域】
      [0001]本發(fā)明涉及瓦楞紙板生產(chǎn)線輔助設(shè)備領(lǐng)域,特別涉及一種用于瓦楞紙的全自動(dòng)整料、堆垛裝置及其控制方法。

      【背景技術(shù)】
      [0002]瓦楞紙板始于18世紀(jì)末,19世紀(jì)初因其量輕而且價(jià)格便宜,用途廣泛,制作簡(jiǎn)易,且能回收甚至重復(fù)利用,使它的應(yīng)用有了顯著的增長(zhǎng)。到20世紀(jì)初,已獲得為各種各樣的商品制作包裝而全面的普及、推廣和應(yīng)用。由于使用瓦楞紙板制成的包裝容器對(duì)美化和保護(hù)內(nèi)裝商品有其獨(dú)特的性能和優(yōu)點(diǎn),因此,在與多種包裝材料的競(jìng)爭(zhēng)中獲得了極大的成功。成為迄今為止長(zhǎng)用不衰并呈現(xiàn)迅猛發(fā)展的制作包裝容器的主要材料之一。
      [0003]包裝行業(yè)中,對(duì)瓦楞紙箱的需求不斷增加,而瓦楞紙箱均由瓦楞紙板經(jīng)裁切和折疊構(gòu)成。瓦楞紙板在生產(chǎn)線中按照需求切成等寬或者不等寬的多列瓦楞紙,然后將瓦楞紙按照客戶的要求將瓦楞紙堆成多個(gè)小垛,再進(jìn)行捆扎打包。現(xiàn)有的堆垛主要由人工將產(chǎn)線中的瓦楞紙進(jìn)行擺放整齊,當(dāng)升高一定高度時(shí),再由人工將其搬運(yùn)走。上述對(duì)瓦楞紙搬運(yùn)、堆垛、整齊的工作,需要很多人員才能完成,消耗的人力與財(cái)力大,生產(chǎn)效率也不高。
      [0004]因此,亟需開(kāi)發(fā)出一種用于瓦楞紙的全自動(dòng)整料及堆垛裝置,實(shí)現(xiàn)等寬或者不等寬的瓦楞紙列的全自動(dòng)堆垛工序。


      【發(fā)明內(nèi)容】

      [0005]本發(fā)明的主要目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)與不足,提供一種用于瓦楞紙的全自動(dòng)整料、堆垛裝置,解決瓦楞紙紙垛人工堆垛、拍料問(wèn)題,實(shí)現(xiàn)分列式瓦楞紙的全自動(dòng)快速拍料和堆垛。
      [0006]本發(fā)明的另一目的在于,提供一種用于瓦楞紙的全自動(dòng)整料、堆垛裝置的控制方法。
      [0007]為了達(dá)到上述第一目的,本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
      [0008]一種用于瓦楞紙的全自動(dòng)整料、堆垛裝置,包括底座、接料機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)以及下料機(jī)構(gòu),所述接料機(jī)構(gòu)設(shè)置在底座上部的前后兩側(cè),所述推料機(jī)構(gòu)為兩組,設(shè)置在底座上部的左右兩側(cè);所述下料機(jī)構(gòu)包括下料臺(tái)和驅(qū)動(dòng)裝置,所述下料臺(tái)設(shè)置在底座的下部,所述驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在底座的頂部;工作時(shí),生產(chǎn)線上的料件經(jīng)過(guò)傳送帶進(jìn)入接料機(jī)構(gòu),接料機(jī)構(gòu)對(duì)料件的縱向兩側(cè)的位置進(jìn)行調(diào)整,推料機(jī)構(gòu)對(duì)料件前后位置進(jìn)行整理,料件整料完成后,接料機(jī)構(gòu)釋放料件至下料機(jī)構(gòu)上,每堆完一個(gè)料件,下料機(jī)構(gòu)向下移動(dòng)一個(gè)料件的高度。
      [0009]優(yōu)選的,所述接料機(jī)構(gòu)包括第一接料板、第二氣缸、第二導(dǎo)向桿、彈簧、連接桿以及第二接料板,所述第一接料板位于底座的上部側(cè)面;所述第二導(dǎo)向桿分布在第二氣缸的左右兩側(cè),共計(jì)兩個(gè)第二導(dǎo)向桿;所述第二導(dǎo)向桿另外一端穿過(guò)底座上部的固定板,第二氣缸可驅(qū)動(dòng)第一接料板沿著第二導(dǎo)向桿方向上移動(dòng);所述第二接料板位于第一接料板的橫向板上方,第二接料板外側(cè)設(shè)置有連接桿,連接桿穿過(guò)第一接料板的縱向板,在第一接料板和第二接料板之間的連接桿上設(shè)置有彈簧,共計(jì)有兩個(gè)連接桿、兩根彈簧。
      [0010]優(yōu)選的,所述第一接料板呈“L”型,第一接料板“L”縱向板外側(cè)與第二導(dǎo)向桿、第二氣缸固定連接。
      [0011]優(yōu)選的,所述推料機(jī)構(gòu)包括第一推料板、第一電機(jī)、減速器、第二推料板、第一氣缸以及第三導(dǎo)向桿,所述第一推料板上部穿過(guò)第三導(dǎo)向桿,第一推料板的上部外側(cè)設(shè)置有第一電機(jī)和減速器,所述第一電機(jī)的輸出軸與減速器的輸入軸連接,減速器的輸出軸與第一推料板連接,所述第一推料板可在第一電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下,沿著第三導(dǎo)向桿方向移動(dòng);所述第二推料板與第一推料板的前后兩側(cè)連接,第二推料板為可伸縮的板;所述第一氣缸與第二推料板相連接,第一氣缸可驅(qū)動(dòng)第二推料板進(jìn)行上下伸縮動(dòng)作。
      [0012]優(yōu)選的,所述第三導(dǎo)向桿位于底座的上部,兩端與底座相連,共計(jì)三個(gè)第三導(dǎo)向桿。
      [0013]優(yōu)選的,所述下料機(jī)構(gòu)包括下料臺(tái)、第一導(dǎo)向桿、絲杠、傳動(dòng)桿、第二電機(jī)以及料件托盤(pán),所述下料臺(tái)位于底座的下部,下料臺(tái)通過(guò)第一導(dǎo)向桿與底座相連接;所述絲杠的下端穿過(guò)下料臺(tái),絲杠底部與底座連接,絲杠分布在底座的前后兩側(cè),共計(jì)兩個(gè)絲桿;所述傳動(dòng)桿位于底座的頂部,傳動(dòng)桿的兩端與絲杠的頂部通過(guò)齒輪連接;所述第二電機(jī)位于底座的頂部,電機(jī)的輸出軸與傳動(dòng)桿中部連接,所述電機(jī)工作時(shí),驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng),在齒輪的作用下,絲杠旋轉(zhuǎn),從而帶動(dòng)下料臺(tái)沿著第一導(dǎo)向桿方向上下移動(dòng);所述料件托盤(pán)位于下料臺(tái)上。
      [0014]優(yōu)選的,所述第一導(dǎo)向桿為四個(gè),分別設(shè)置在下料臺(tái)的四個(gè)角上。
      [0015]優(yōu)選的,所述底座的頂部設(shè)有兩根相互交叉的加強(qiáng)桿;所述底座還連接有傳送架,傳送架上設(shè)有傳送帶,所述料件通過(guò)傳送帶送入到接料機(jī)構(gòu)。
      [0016]為了達(dá)到上述第二目的,本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
      [0017]一種用于瓦楞紙的全自動(dòng)整料、堆垛裝置的控制方法,包括下述步驟:
      [0018](I)當(dāng)生產(chǎn)線上的瓦楞紙料件通過(guò)生產(chǎn)線上的輸送帶進(jìn)入到第一接料板的橫向板上,第一接料板托住料件的縱向兩端,料件到位傳感器將信號(hào)發(fā)送給裝置的外部控制系統(tǒng),外部控制系統(tǒng)接收到信號(hào),發(fā)出指令給第一氣缸和第一電機(jī),第一氣缸工作,在第一氣缸的驅(qū)動(dòng)下,第二推料板向下運(yùn)動(dòng),其運(yùn)動(dòng)距離可以根據(jù)料件的高度來(lái)設(shè)定;第一電機(jī)工作,驅(qū)動(dòng)退料整體沿著第三導(dǎo)向桿向中間位置移動(dòng),從而帶動(dòng)料件到料件托盤(pán)位置上方,對(duì)料件進(jìn)行橫向定位;
      [0019](2)外部控制系統(tǒng)發(fā)出指令給第二氣缸,第二氣缸驅(qū)動(dòng)第一接料板沿著第二導(dǎo)向桿向中間運(yùn)動(dòng)至料件縱向指定位置,第二接料板頂住料件的縱向兩端側(cè)面,彈簧被壓縮;
      [0020](3)料件的橫向、縱向到達(dá)指定位置后,外部控制系統(tǒng)發(fā)出指令給第二氣缸、第一氣缸和第一電機(jī),第二氣缸驅(qū)動(dòng)第一接料板沿著第二導(dǎo)向桿向縱向兩側(cè)運(yùn)動(dòng)直至第一接料板完全離開(kāi)料件底部位置。在彈簧的緩慢復(fù)位的過(guò)程中,第二接料板也離開(kāi)料件的側(cè)面位置,由于彈簧的緩沖作用,料件在第一接料板抽離時(shí),不會(huì)發(fā)生縱向位移;第一氣缸驅(qū)動(dòng)第二天推料板向上運(yùn)動(dòng)至起始位置;第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)退料整體沿著第三導(dǎo)向桿向兩側(cè)運(yùn)動(dòng)至初始位置;
      [0021](4)外部控制器系統(tǒng)發(fā)送指令給第二電機(jī)、第二氣缸,第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)桿運(yùn)轉(zhuǎn),由于傳動(dòng)桿和絲桿之間通過(guò)齒輪連接,從而帶動(dòng)下料臺(tái)沿著第一導(dǎo)向桿方向運(yùn)動(dòng),下料臺(tái)下降一組料件的高度;第二氣缸工作,驅(qū)動(dòng)取料整體回到初始位置。
      [0022]優(yōu)選的,上述步驟為一組料件的整料和堆垛工作過(guò)程,如此往復(fù),每堆上一組瓦楞紙,下料臺(tái)會(huì)下降一組瓦楞紙的高度,直至瓦楞紙紙垛達(dá)到預(yù)先設(shè)定的高度后,由外部其他設(shè)備將堆垛好的瓦楞紙搬運(yùn)走,再開(kāi)始下一個(gè)瓦楞紙紙垛的堆垛工作。
      [0023]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比,具有如下優(yōu)點(diǎn)和有益效果:
      [0024]1、本發(fā)明使用廣泛,可適用于單層瓦楞紙或多層瓦楞紙組的瓦楞紙的堆垛。
      [0025]2、本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊,占地面積小。
      [0026]3、本發(fā)明設(shè)備由控制系統(tǒng)完全電腦自動(dòng)化控制,大量節(jié)省的人工操作,提高工作效率,避免人工操作所造成紙垛錯(cuò)層及廢品的產(chǎn)生。
      [0027]4、本發(fā)明可兼容到現(xiàn)有的自動(dòng)化生產(chǎn)流水線上,提高了流水線生產(chǎn)設(shè)備間的相互協(xié)調(diào)與配合,提高了設(shè)備利用效率,從而提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率。

      【專利附圖】

      【附圖說(shuō)明】
      [0028]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖;
      [0029]圖2是本發(fā)明的左視圖;
      [0030]圖3是本發(fā)明的正視圖。

      【具體實(shí)施方式】
      [0031]下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的描述,但本發(fā)明的實(shí)施方式不限于此。
      [0032]本實(shí)施例提供一種用于瓦楞紙的全自動(dòng)整料、堆垛裝置,包括底座1、接料機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)以及下料機(jī)構(gòu),所述接料機(jī)構(gòu)設(shè)置在底座上部的前后兩側(cè),所述推料機(jī)構(gòu)為兩組,設(shè)置在底座上部的左右兩側(cè);所述下料機(jī)構(gòu)包括下料臺(tái)和驅(qū)動(dòng)裝置,所述下料臺(tái)設(shè)置在底座的下部,所述驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在底座的頂部;工作時(shí),生產(chǎn)線上的料件21經(jīng)過(guò)傳送帶進(jìn)入接料機(jī)構(gòu),接料機(jī)構(gòu)對(duì)料件的縱向兩側(cè)的位置進(jìn)行調(diào)整,推料機(jī)構(gòu)對(duì)料件前后位置進(jìn)行整理,料件整料完成后,接料機(jī)構(gòu)釋放料件至下料機(jī)構(gòu)上,每堆完一個(gè)料件,下料機(jī)構(gòu)向下移動(dòng)一個(gè)料件的高度。
      [0033]如圖1、圖2、圖3所示,本實(shí)施例的一種用于瓦楞紙的全自動(dòng)整料、堆垛裝置,具體包括:底座1、第一導(dǎo)向桿2、絲杠3、下料臺(tái)4、第一電機(jī)5、減速器6、料件托盤(pán)7、第二推料板8、第一氣缸9、第一推料板10、第二接料板11、第一接料板12、第二氣缸13、傳動(dòng)桿14、第二導(dǎo)向桿15、彈簧16、第二電機(jī)17、第三導(dǎo)向桿18、傳送架19、傳送帶20以及料件21。
      [0034]所述接料機(jī)構(gòu)包括第一接料板12、第二氣缸13、第二導(dǎo)向桿15、彈簧16、連接桿(連接桿置于彈簧16內(nèi),圖中未示出)以及第二接料板,所述第一接料板位于底座的上部側(cè)面;所述第二導(dǎo)向桿分布在第二氣缸的左右兩側(cè),共計(jì)兩個(gè)第二導(dǎo)向桿;所述第二導(dǎo)向桿另外一端穿過(guò)底座上部的固定板,第二氣缸可驅(qū)動(dòng)第一接料板沿著第二導(dǎo)向桿方向上移動(dòng);所述第二接料板位于第一接料板的橫向板上方,第二接料板外側(cè)設(shè)置有連接桿,連接桿穿過(guò)第一接料板的縱向板,在第一接料板和第二接料板之間的連接桿上設(shè)置有彈簧,共計(jì)有兩個(gè)連接桿、兩根彈簧。
      [0035]所述第一接料板12呈“L”型,第一接料板“L”縱向板外側(cè)與第二導(dǎo)向桿15、第二氣缸13固定連接。
      [0036]本實(shí)施例中共計(jì)兩組接料整體,分布在底座I的前后兩個(gè)方向
      [0037]所述推料機(jī)構(gòu)包括第一推料板10、第一電機(jī)5、減速器6、第二推料板8、第一氣缸9以及第三導(dǎo)向桿18,所述第一推料板上部穿過(guò)第三導(dǎo)向桿,第一推料板的上部外側(cè)設(shè)置有第一電機(jī)和減速器,所述第一電機(jī)的輸出軸與減速器的輸入軸連接,減速器的輸出軸與第一推料板連接,所述第一推料板可在第一電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下,沿著第三導(dǎo)向桿方向移動(dòng);所述第二推料板與第一推料板的前后兩側(cè)連接,第二推料板為可伸縮的板;所述第一氣缸與第二推料板相連接,第一氣缸可驅(qū)動(dòng)第二推料板進(jìn)行上下伸縮動(dòng)作。
      [0038]本實(shí)施例中,所述第三導(dǎo)向桿位于底座的上部,兩端與底座相連,共計(jì)三個(gè)第三導(dǎo)向桿。
      [0039]所述下料機(jī)構(gòu)包括下料臺(tái)4、第一導(dǎo)向桿2、絲杠3、傳動(dòng)桿14、第二電機(jī)17以及料件托盤(pán)7,所述下料臺(tái)位于底座的下部,下料臺(tái)通過(guò)第一導(dǎo)向桿與底座相連接;所述絲杠的下端穿過(guò)下料臺(tái),絲杠底部與底座連接,絲杠分布在底座的前后兩側(cè),共計(jì)兩個(gè)絲桿;所述傳動(dòng)桿位于底座的頂部,傳動(dòng)桿的兩端與絲杠的頂部通過(guò)齒輪連接;所述第二電機(jī)位于底座的頂部,電機(jī)的輸出軸與傳動(dòng)桿中部連接,所述電機(jī)工作時(shí),驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng),在齒輪的作用下,絲杠旋轉(zhuǎn),從而帶動(dòng)下料臺(tái)沿著第一導(dǎo)向桿方向上下移動(dòng);所述料件托盤(pán)位于下料臺(tái)上。所述第一導(dǎo)向桿為四個(gè),分別設(shè)置在下料臺(tái)的四個(gè)角上。
      [0040]本實(shí)施例中,所述底座I的頂部設(shè)有兩根相互交叉的加強(qiáng)桿22 ;所述底座I還連接有傳送架19,傳送架上設(shè)有傳送帶20,料件21通過(guò)傳送帶送入到接料機(jī)構(gòu)。
      [0041]本實(shí)施例一種用于瓦楞紙的全自動(dòng)整料、堆垛裝置,可以根據(jù)實(shí)際使用需求,配置一些料件檢測(cè)傳感器,其初始狀態(tài)和運(yùn)動(dòng)方式如下:
      [0042]第一接料板的橫向板和生產(chǎn)線上的輸送帶處于同一水平高度,料件托盤(pán)的初始位置略低于第一接料板的水平高度,兩組退料整體之間的距離略大于料件的長(zhǎng)度,兩組取料整體之間的距離略大于料件的寬度。
      [0043]上述的控制方法具體包括下述具體步驟:
      [0044](I)當(dāng)生產(chǎn)線上的瓦楞紙料件通過(guò)生產(chǎn)線上的輸送帶進(jìn)入到第一接料板的橫向板上,第一接料板托住料件的縱向兩端,料件到位傳感器將信號(hào)發(fā)送給裝置的外部控制系統(tǒng),外部控制系統(tǒng)接收到信號(hào),發(fā)出指令給第一氣缸和第一電機(jī),第一氣缸工作,在第一氣缸的驅(qū)動(dòng)下,第二推料板向下運(yùn)動(dòng),其運(yùn)動(dòng)距離可以根據(jù)料件的高度來(lái)設(shè)定。第一電機(jī)工作,驅(qū)動(dòng)退料整體沿著第三導(dǎo)向桿向中間位置移動(dòng),從而帶動(dòng)料件到料件托盤(pán)位置上方,對(duì)料件進(jìn)行橫向定位。
      [0045](2)外部控制系統(tǒng)發(fā)出指令給第二氣缸,第二氣缸驅(qū)動(dòng)第一接料板沿著第二導(dǎo)向桿向中間運(yùn)動(dòng)至料件縱向指定位置,第二接料板頂住料件的縱向兩端側(cè)面,彈簧被壓縮。
      [0046](3)料件的橫向、縱向到達(dá)指定位置后,外部控制系統(tǒng)發(fā)出指令給第二氣缸、第一氣缸和第一電機(jī),第二氣缸驅(qū)動(dòng)第一接料板沿著第二導(dǎo)向桿向縱向兩側(cè)運(yùn)動(dòng)直至第一接料板完全離開(kāi)料件底部位置。在彈簧的緩慢復(fù)位的過(guò)程中,第二接料板也離開(kāi)料件的側(cè)面位置,由于彈簧的緩沖作用,料件在第一接料板抽離時(shí),不會(huì)發(fā)生縱向位移。第一氣缸驅(qū)動(dòng)第二天推料板向上運(yùn)動(dòng)至起始位置。第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)退料整體沿著第三導(dǎo)向桿向兩側(cè)運(yùn)動(dòng)至初始位置。
      [0047](4)外部控制器系統(tǒng)發(fā)送指令給第二電機(jī)、第二氣缸,第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)桿運(yùn)轉(zhuǎn),由于傳動(dòng)桿和絲桿之間通過(guò)齒輪連接,從而帶動(dòng)下料臺(tái)沿著第一導(dǎo)向桿方向運(yùn)動(dòng),下料臺(tái)下降一組料件的高度;第二氣缸工作,驅(qū)動(dòng)取料整體回到初始位置。
      [0048]上述步驟為一組料件的整料和堆垛工作過(guò)程,如此往復(fù),每堆上一組瓦楞紙,下料臺(tái)會(huì)下降一組瓦楞紙的高度,直至瓦楞紙紙垛達(dá)到預(yù)先設(shè)定的高度后,由外部其他設(shè)備將堆垛好的瓦楞紙搬運(yùn)走,再開(kāi)始下一個(gè)瓦楞紙紙垛的堆垛工作。
      [0049]上述實(shí)施例為本發(fā)明較佳的實(shí)施方式,但本發(fā)明的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制,其他的任何未背離本發(fā)明的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡(jiǎn)化,均應(yīng)為等效的置換方式,都包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
      【權(quán)利要求】
      1.一種用于瓦楞紙的全自動(dòng)整料、堆垛裝置,其特征在于,包括底座、接料機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)以及下料機(jī)構(gòu),所述接料機(jī)構(gòu)設(shè)置在底座上部的前后兩側(cè),所述推料機(jī)構(gòu)為兩組,設(shè)置在底座上部的左右兩側(cè);所述下料機(jī)構(gòu)包括下料臺(tái)和驅(qū)動(dòng)裝置,所述下料臺(tái)設(shè)置在底座的下部,所述驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在底座的頂部;工作時(shí),生產(chǎn)線上的料件經(jīng)過(guò)傳送帶進(jìn)入接料機(jī)構(gòu),接料機(jī)構(gòu)對(duì)料件的縱向兩側(cè)的位置進(jìn)行調(diào)整,推料機(jī)構(gòu)對(duì)料件前后位置進(jìn)行整理,料件整料完成后,接料機(jī)構(gòu)釋放料件至下料機(jī)構(gòu)上,每堆完一個(gè)料件,下料機(jī)構(gòu)向下移動(dòng)一個(gè)料件的高度。
      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于瓦楞紙的全自動(dòng)整料、堆垛裝置,其特征在于,所述接料機(jī)構(gòu)包括第一接料板、第二氣缸、第二導(dǎo)向桿、彈簧、連接桿以及第二接料板,所述第一接料板位于底座的上部側(cè)面;所述第二導(dǎo)向桿分布在第二氣缸的左右兩側(cè),共計(jì)兩個(gè)第二導(dǎo)向桿;所述第二導(dǎo)向桿另外一端穿過(guò)底座上部的固定板,第二氣缸可驅(qū)動(dòng)第一接料板沿著第二導(dǎo)向桿方向上移動(dòng);所述第二接料板位于第一接料板的橫向板上方,第二接料板外側(cè)設(shè)置有連接桿,連接桿穿過(guò)第一接料板的縱向板,在第一接料板和第二接料板之間的連接桿上設(shè)置有彈簧,共計(jì)有兩個(gè)連接桿、兩根彈簧。
      3.根據(jù)權(quán)利要求2所述用于瓦楞紙的全自動(dòng)整料、堆垛裝置,其特征在于,所述第一接料板呈“L”型,第一接料板“L”縱向板外側(cè)與第二導(dǎo)向桿、第二氣缸固定連接。
      4.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于瓦楞紙的全自動(dòng)整料、堆垛裝置,其特征在于,所述推料機(jī)構(gòu)包括第一推料板、第一電機(jī)、減速器、第二推料板、第一氣缸以及第三導(dǎo)向桿,所述第一推料板上部穿過(guò)第三導(dǎo)向桿,第一推料板的上部外側(cè)設(shè)置有第一電機(jī)和減速器,所述第一電機(jī)的輸出軸與減速器的輸入軸連接,減速器的輸出軸與第一推料板連接,所述第一推料板可在第一電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下,沿著第三導(dǎo)向桿方向移動(dòng);所述第二推料板與第一推料板的前后兩側(cè)連接,第二推料板為可伸縮的板;所述第一氣缸與第二推料板相連接,第一氣缸可驅(qū)動(dòng)第二推料板進(jìn)行上下伸縮動(dòng)作。
      5.根據(jù)權(quán)利要求4所述用于瓦楞紙的全自動(dòng)整料、堆垛裝置,其特征在于,所述第三導(dǎo)向桿位于底座的上部,兩端與底座相連,共計(jì)三個(gè)第三導(dǎo)向桿。
      6.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于瓦楞紙的全自動(dòng)整料、堆垛裝置,其特征在于,所述下料機(jī)構(gòu)包括下料臺(tái)、第一導(dǎo)向桿、絲杠、傳動(dòng)桿、第二電機(jī)以及料件托盤(pán),所述下料臺(tái)位于底座的下部,下料臺(tái)通過(guò)第一導(dǎo)向桿與底座相連接;所述絲杠的下端穿過(guò)下料臺(tái),絲杠底部與底座連接,絲杠分布在底座的前后兩側(cè),共計(jì)兩個(gè)絲桿;所述傳動(dòng)桿位于底座的頂部,傳動(dòng)桿的兩端與絲杠的頂部通過(guò)齒輪連接;所述第二電機(jī)位于底座的頂部,電機(jī)的輸出軸與傳動(dòng)桿中部連接,所述電機(jī)工作時(shí),驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng),在齒輪的作用下,絲杠旋轉(zhuǎn),從而帶動(dòng)下料臺(tái)沿著第一導(dǎo)向桿方向上下移動(dòng);所述料件托盤(pán)位于下料臺(tái)上。
      7.根據(jù)權(quán)利要求6所述用于瓦楞紙的全自動(dòng)整料、堆垛裝置,其特征在于,所述第一導(dǎo)向桿為四個(gè),分別設(shè)置在下料臺(tái)的四個(gè)角上。
      8.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于瓦楞紙的全自動(dòng)整料、堆垛裝置,其特征在于,所述底座的頂部設(shè)有兩根相互交叉的加強(qiáng)桿;所述底座還連接有傳送架,傳送架上設(shè)有傳送帶,料件通過(guò)傳送帶送入到接料機(jī)構(gòu)。
      9.根據(jù)權(quán)利要求1-8中任一項(xiàng)所述用于瓦楞紙的全自動(dòng)整料、堆垛裝置的控制方法,其特征在于,包括下述步驟: (1)當(dāng)生產(chǎn)線上的瓦楞紙料件通過(guò)生產(chǎn)線上的輸送帶進(jìn)入到第一接料板的橫向板上,第一接料板托住料件的縱向兩端,料件到位傳感器將信號(hào)發(fā)送給裝置的外部控制系統(tǒng),夕卜部控制系統(tǒng)接收到信號(hào),發(fā)出指令給第一氣缸和第一電機(jī),第一氣缸工作,在第一氣缸的驅(qū)動(dòng)下,第二推料板向下運(yùn)動(dòng),其運(yùn)動(dòng)距離可以根據(jù)料件的高度來(lái)設(shè)定;第一電機(jī)工作,驅(qū)動(dòng)退料整體沿著第三導(dǎo)向桿向中間位置移動(dòng),從而帶動(dòng)料件到料件托盤(pán)位置上方,對(duì)料件進(jìn)行橫向定位; (2)外部控制系統(tǒng)發(fā)出指令給第二氣缸,第二氣缸驅(qū)動(dòng)第一接料板沿著第二導(dǎo)向桿向中間運(yùn)動(dòng)至料件縱向指定位置,第二接料板頂住料件的縱向兩端側(cè)面,彈簧被壓縮; (3)料件的橫向、縱向到達(dá)指定位置后,外部控制系統(tǒng)發(fā)出指令給第二氣缸、第一氣缸和第一電機(jī),第二氣缸驅(qū)動(dòng)第一接料板沿著第二導(dǎo)向桿向縱向兩側(cè)運(yùn)動(dòng)直至第一接料板完全離開(kāi)料件底部位置。在彈簧的緩慢復(fù)位的過(guò)程中,第二接料板也離開(kāi)料件的側(cè)面位置,由于彈簧的緩沖作用,料件在第一接料板抽離時(shí),不會(huì)發(fā)生縱向位移;第一氣缸驅(qū)動(dòng)第二天推料板向上運(yùn)動(dòng)至起始位置;第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)退料整體沿著第三導(dǎo)向桿向兩側(cè)運(yùn)動(dòng)至初始位置; (4)外部控制器系統(tǒng)發(fā)送指令給第二電機(jī)、第二氣缸,第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)桿運(yùn)轉(zhuǎn),由于傳動(dòng)桿和絲桿之間通過(guò)齒輪連接,從而帶動(dòng)下料臺(tái)沿著第一導(dǎo)向桿方向運(yùn)動(dòng),下料臺(tái)下降一組料件的高度;第二氣缸工作,驅(qū)動(dòng)取料整體回到初始位置。
      10.根據(jù)權(quán)利要求9所述用于瓦楞紙的全自動(dòng)整料、堆垛裝置的控制方法,其特征在于,上述步驟為一組料件的整料和堆垛工作過(guò)程,如此往復(fù),每堆上一組瓦楞紙,下料臺(tái)會(huì)下降一組瓦楞紙的高度,直至瓦楞紙紙垛達(dá)到預(yù)先設(shè)定的高度后,由外部其他設(shè)備將堆垛好的瓦楞紙搬運(yùn)走,再開(kāi)始下一個(gè)瓦楞紙紙垛的堆垛工作。
      【文檔編號(hào)】B65H31/14GK104401782SQ201410690261
      【公開(kāi)日】2015年3月11日 申請(qǐng)日期:2014年11月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月25日
      【發(fā)明者】黃智成, 李洪斌, 黃敦新, 王春, 沙亞紅, 王文洪 申請(qǐng)人:佛山市南海富承工業(yè)制帶有限公司, 廣州中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所分所, 中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所
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