一種拉桿自動(dòng)上料裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種拉桿自動(dòng)上料裝置，包括給料機(jī)構(gòu)和送料機(jī)構(gòu)，所述給料機(jī)構(gòu)包括支撐座以及安裝在支撐座上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)輪和給料斗，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸上連接有主軸，所述旋轉(zhuǎn)輪套設(shè)在主軸上，所述給料斗位于旋轉(zhuǎn)輪上方，該給料斗下端開設(shè)有給料口，該給料口與旋轉(zhuǎn)輪對(duì)應(yīng)，所述旋轉(zhuǎn)輪上沿軸向開設(shè)有傳送槽；所述送料機(jī)構(gòu)安裝在給料機(jī)構(gòu)一側(cè)，該送料機(jī)構(gòu)與給料機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有傳輸板。采用上述結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)拉桿自動(dòng)上料，降低操作者勞動(dòng)強(qiáng)度，改善作業(yè)環(huán)境，并最終減少操作人員，降低人工成本，提高效率，該裝置適用于桿類零件的上料。
【專利說(shuō)明】一種拉桿自動(dòng)上料裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械加工【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種拉桿自動(dòng)上料裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)桿狀零件的加工，如減震器拉桿的加工，需要在無(wú)心磨床上磨削工件，目前大都是采用人工送料的方式將棒料送入無(wú)心磨床進(jìn)行加工，操作者需站在設(shè)備前不停的上料，采用這種送料方式，不但人工勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低，人工成本高，而且送料速度難以控制，使得加工出來(lái)的產(chǎn)品一致性較差，影響產(chǎn)品合格率，同時(shí)拉桿在磨削時(shí)冷卻液會(huì)揮發(fā)產(chǎn)生水霧并伴有異味，操作者離設(shè)備較近，有強(qiáng)烈刺鼻感，衣服胸口和袖口會(huì)較潮濕，工人長(zhǎng)期處于這樣的環(huán)境，存在一定的安全隱患。因此，研發(fā)一種自動(dòng)上料裝置，是目前相關(guān)企業(yè)界亟待解決的問(wèn)題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種拉桿自動(dòng)上料裝置，便于上料，并將桿狀工件傳送至機(jī)床，降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度，提高效率。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本發(fā)明提供一種拉桿自動(dòng)上料裝置，包括給料機(jī)構(gòu)和送料機(jī)構(gòu)，所述給料機(jī)構(gòu)包括支撐座以及安裝在支撐座上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)輪和給料斗，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸上連接有主軸，所述旋轉(zhuǎn)輪套設(shè)在主軸上，所述給料斗位于旋轉(zhuǎn)輪上方，該給料斗下端開設(shè)有給料口，該給料口與旋轉(zhuǎn)輪對(duì)應(yīng)，所述旋轉(zhuǎn)輪上沿軸向開設(shè)有傳送槽；所述送料機(jī)構(gòu)安裝在給料機(jī)構(gòu)一側(cè)，該送料機(jī)構(gòu)與給料機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有傳輸板。
[0005]采用上述結(jié)構(gòu)，先將拉桿放置在給料斗內(nèi)，拉桿在重力作用下進(jìn)入旋轉(zhuǎn)輪的傳送槽內(nèi)，由驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)輪旋轉(zhuǎn)傳輸?shù)絺鬏敯迳?；由傳輸板滾動(dòng)至送料機(jī)構(gòu)上，將產(chǎn)品輸送進(jìn)設(shè)備加工。同時(shí)由于現(xiàn)有拉桿的型號(hào)比較多，需根據(jù)現(xiàn)拉桿主要規(guī)格大小合理確定旋轉(zhuǎn)輪的表傳送槽尺寸的數(shù)量和旋轉(zhuǎn)輪的外徑大小；實(shí)現(xiàn)拉桿自動(dòng)上料，降低操作者勞動(dòng)強(qiáng)度，改善作業(yè)環(huán)境，并最終減少操作人員，降低人工成本，提高效率，該裝置適用于桿類零件的上料。
[0006]作為優(yōu)選:還包括底架，所述給料機(jī)構(gòu)通過(guò)第一支撐架安裝在底架上，所述送料機(jī)構(gòu)通過(guò)第二支撐架安裝在底架上，所述傳輸板與給料機(jī)構(gòu)連接的一端高于與送料機(jī)構(gòu)連接的一端。
[0007]作為優(yōu)選:所述給料口為與傳送槽對(duì)應(yīng)的條形口，所述給料斗與主軸軸線平行的兩個(gè)面板為第一面板和第二面板，所述第一面板傾斜設(shè)置，第二面板下部豎直，該第一面板和第二面板下端均與旋轉(zhuǎn)輪貼合，所述旋轉(zhuǎn)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向?yàn)閺牡谝幻姘逯恋诙姘濉?br> [0008]作為優(yōu)選:所述第一面板下端位于旋轉(zhuǎn)輪的正上方，所述第二面板下端位于旋轉(zhuǎn)輪旋轉(zhuǎn)方向上40度至60度角的位置。
[0009]通過(guò)計(jì)算和反復(fù)試驗(yàn)，要保證所有規(guī)格的拉桿通過(guò)旋轉(zhuǎn)后掉入傳送槽內(nèi)旋轉(zhuǎn)后與給料斗無(wú)卡塞現(xiàn)象，需給料斗下端確定一個(gè)有斜度的開口形狀，即在旋轉(zhuǎn)輪水平主向順時(shí)針50度處開45度角為最佳放,一端為垂直的,一端傾斜。
[0010]作為優(yōu)選:所述傳送槽為多組尺寸不同的弧形傳送槽，每組傳送槽的數(shù)量為2至5個(gè)。
[0011]作為優(yōu)選:所述傳送槽內(nèi)通過(guò)螺釘安裝有卡條，該卡條與旋轉(zhuǎn)輪的圓弧面平齊。
[0012]可以防止卡條與給料斗下端干涉，影響送料，同時(shí)在旋轉(zhuǎn)時(shí)使旋轉(zhuǎn)輪外圓面與給料斗下端間隙較小，便于傳送槽每次對(duì)應(yīng)傳送一根拉桿，防止卡塞。
[0013]作為優(yōu)選:所述送料機(jī)構(gòu)包括送料電機(jī)、兩個(gè)傳送輪，以及套設(shè)在兩個(gè)傳送輪上的傳送帶，其中一個(gè)傳送輪與送料電機(jī)連接，所述傳輸板位于傳送帶上方。
[0014]作為優(yōu)選:所述送料電機(jī)的軸線與驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸線垂直，所述傳送帶的方向與主軸方向平行，該傳送帶兩側(cè)設(shè)置有擋板。
[0015]拉桿從給料斗落下后，都是通過(guò)自重運(yùn)動(dòng)落入傳輸板以及傳送帶，傳送方便，擋板可以防止拉桿落下。
[0016]作為優(yōu)選:所述第二支撐架包括安裝在底架上的連接桿以及安裝在連接桿上端的升降板，所述升降板上豎直穿設(shè)有升降螺桿，所述傳送機(jī)構(gòu)套設(shè)在升降螺桿上端。
[0017]通過(guò)該結(jié)構(gòu)可以調(diào)整送料機(jī)構(gòu)的整體高度，以適應(yīng)不同的高度。
[0018]作為優(yōu)選:所述傳輸板呈L型，該傳輸板一端固定在支撐座上，另一端搭接在擋板上方。
[0019]如上所述，本發(fā)明的有益效果是:可以對(duì)多種尺寸拉桿實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料，上料過(guò)程不會(huì)卡塞，送料機(jī)構(gòu)高度可以自由調(diào)整，以適應(yīng)多種型號(hào)拉桿加工機(jī)床；旋轉(zhuǎn)輪上設(shè)置有不同尺寸的傳送槽，因此可以適應(yīng)不同大小的拉桿，旋轉(zhuǎn)傳送穩(wěn)定，速度均勻，便于控制上料速度，降低操作者勞動(dòng)強(qiáng)度，改善作業(yè)環(huán)境，并最終減少操作人員，降低人工成本，提高效率。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1為本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2為本發(fā)明實(shí)施例中給料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3為圖2中主軸、旋轉(zhuǎn)輪和電機(jī)的安裝結(jié)構(gòu)圖；
[0023]圖4為旋轉(zhuǎn)輪的軸向視圖；
[0024]圖5為卡條與傳動(dòng)槽的安裝結(jié)構(gòu)圖；
[0025]圖6為本發(fā)明實(shí)施例中送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖7為圖6的左視圖。
[0027]零件標(biāo)號(hào)說(shuō)明
[0028]I給料機(jī)構(gòu)11給料斗111第一面板112第二面板12旋轉(zhuǎn)輪121傳送槽
[0029]122卡條123螺釘124編號(hào)13傳輸板14連接板15驅(qū)動(dòng)電機(jī)
[0030]16支撐座17第一支撐架18第三支撐架19主軸
[0031]2送料機(jī)構(gòu)21傳送帶22傳送輪221第一傳送輪222第二傳送輪23擋板
[0032]24安裝座25送料電機(jī)26升降螺桿27第二支撐架271升降板271連接桿
[0033]3 底架

【具體實(shí)施方式】
[0034]以下由特定的具體實(shí)施例說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說(shuō)明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)及功效。
[0035]如圖1至圖7所示，本發(fā)明提供一種拉桿自動(dòng)上料裝置，包括給料機(jī)構(gòu)1、送料機(jī)構(gòu)2和底架3，給料機(jī)構(gòu)I通過(guò)第一支撐架17安裝在底架3上，所述送料機(jī)構(gòu)2通過(guò)第二支撐架27安裝在底架3上，送料機(jī)構(gòu)2位于在給料機(jī)構(gòu)I 一側(cè)，該送料機(jī)構(gòu)2與給料機(jī)構(gòu)I之間設(shè)置有傳輸板13。
[0036]給料機(jī)構(gòu)I包括支撐座16以及安裝在支撐座16上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)15、旋轉(zhuǎn)輪12和給料斗11，支撐座16支撐座16上設(shè)有兩塊連接板14，驅(qū)動(dòng)電機(jī)15輸出軸上連接有主軸19，所述主軸19轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在兩塊連接板14上，旋轉(zhuǎn)輪12套設(shè)在主軸19上，連接板14上還安裝有第三支撐架18，所述給料斗11安裝在第三支撐架18上，給料斗11位于旋轉(zhuǎn)輪12上方，該給料斗11下端開設(shè)有給料口，該給料口與旋轉(zhuǎn)輪12對(duì)應(yīng)，旋轉(zhuǎn)輪12上沿軸向開設(shè)有傳送槽121，給料口為與傳送槽對(duì)應(yīng)的條形口，給料斗11與主軸19軸線平行的兩個(gè)面板為第一面板111和第二面板112,第一面板111傾斜設(shè)置,第二面板112下部豎直,該第一面板111和第二面板112下端均與旋轉(zhuǎn)輪12柱面貼合，第一面板111下端位于旋轉(zhuǎn)輪12的正上方，第二面板112下端位于旋轉(zhuǎn)輪旋轉(zhuǎn)12方向上40度至60度角的位置，如圖1中箭頭所示，旋轉(zhuǎn)輪12的轉(zhuǎn)動(dòng)方向?yàn)閺牡谝幻姘?11至第二面板112。
[0037]如圖1、圖6和圖7所示，第二支撐架27包括安裝在底架3上的連接桿272以及安裝在連接桿上端的升降板271，升降板271上豎直穿設(shè)有升降螺桿26，送料機(jī)構(gòu)2套設(shè)在升降螺桿26上端，送料結(jié)構(gòu)2包括送料電機(jī)25、擋板23、安裝座24、兩個(gè)傳送輪22，以及套設(shè)在兩個(gè)傳送輪22上的傳送帶21，傳送帶21兩邊分別設(shè)置有擋板23，擋板23安裝在安裝座24上且緊靠傳送帶兩側(cè)，安裝座24支撐在升降螺桿26上端，送料電機(jī)25安裝在安裝座24上，其中第一傳送輪221與送料電機(jī)25連接，第二傳送輪222安裝在安裝座24遠(yuǎn)離送料電機(jī)25 —端，傳輸板13呈L型,該傳輸板13 —端固定在支撐座16上,另一端搭接在擋板23上方，該傳輸板13位于傳送帶21上方。
[0038]進(jìn)一步地，如圖4和圖5所示，旋轉(zhuǎn)輪12軸向可以設(shè)置多組不同尺寸的傳送槽121,每組傳送槽121的數(shù)量為2?5個(gè),不同尺寸的傳送槽121交替設(shè)置,傳送槽121均布在旋轉(zhuǎn)輪12外圓柱面上，常態(tài)時(shí)，每個(gè)傳送槽121內(nèi)均安裝卡條122，卡條122通過(guò)螺釘123安裝在傳送槽121內(nèi)且該卡條122與旋轉(zhuǎn)輪12的圓弧面平齊。
[0039]當(dāng)需要給料時(shí)，選擇與拉桿尺寸匹配的傳送槽121，將傳送槽121內(nèi)的卡條122取下，通過(guò)主軸19旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)輪12轉(zhuǎn)動(dòng)，傳送槽121從給料口下方接料后轉(zhuǎn)動(dòng)，傳送至傳輸板13上，由于傳輸板13傾斜設(shè)置，拉桿依靠自重滾入傳送帶21上，傳送至加工設(shè)備。每根卡條122以及與卡條122對(duì)應(yīng)傳送槽121下方的旋轉(zhuǎn)輪12上對(duì)應(yīng)設(shè)置設(shè)置有編號(hào)124，以便于對(duì)應(yīng)安裝，底架3上還可以設(shè)置工裝盒以放置拆下的卡條122和螺釘123。
[0040]任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本發(fā)明的精神及范疇下，對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行修飾或改變。因此，舉凡所屬【技術(shù)領(lǐng)域】中具有通常知識(shí)者在未脫離本發(fā)明所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本發(fā)明的權(quán)利要求所涵蓋。
【權(quán)利要求】
1.一種拉桿自動(dòng)上料裝置，其特征在于:包括給料機(jī)構(gòu)和送料機(jī)構(gòu)，所述給料機(jī)構(gòu)包括支撐座以及安裝在支撐座上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)輪和給料斗，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸上連接有主軸，所述旋轉(zhuǎn)輪套設(shè)在主軸上，所述給料斗位于旋轉(zhuǎn)輪上方，該給料斗下端開設(shè)有給料口，該給料口與旋轉(zhuǎn)輪對(duì)應(yīng)，所述旋轉(zhuǎn)輪上沿軸向開設(shè)有傳送槽；所述送料機(jī)構(gòu)安裝在給料機(jī)構(gòu)一側(cè)，該送料機(jī)構(gòu)與給料機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有傳輸板。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種拉桿自動(dòng)上料裝置，其特征在于:還包括底架，所述給料機(jī)構(gòu)通過(guò)第一支撐架安裝在底架上，所述送料機(jī)構(gòu)通過(guò)第二支撐架安裝在底架上，所述傳輸板與給料機(jī)構(gòu)連接的一端高于與送料機(jī)構(gòu)連接的一端。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種拉桿自動(dòng)上料裝置，其特征在于:所述給料口為與傳送槽對(duì)應(yīng)的條形口，所述給料斗與主軸軸線平行的兩個(gè)面板為第一面板和第二面板，所述第一面板傾斜設(shè)置，第二面板下部豎直，該第一面板和第二面板下端均與旋轉(zhuǎn)輪貼合，所述旋轉(zhuǎn)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向?yàn)閺牡谝幻姘逯恋诙姘濉?br> 4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種拉桿自動(dòng)上料裝置，其特征在于:所述第一面板下端位于旋轉(zhuǎn)輪的正上方，所述第二面板下端位于旋轉(zhuǎn)輪旋轉(zhuǎn)方向上40度至60度角的位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種拉桿自動(dòng)上料裝置，其特征在于:所述傳送槽為多組尺寸不同的弧形傳送槽，每組傳送槽的數(shù)量為2至5個(gè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種拉桿自動(dòng)上料裝置，其特征在于:所述傳送槽內(nèi)通過(guò)螺釘安裝有卡條，該卡條與旋轉(zhuǎn)輪的圓弧面平齊。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種拉桿自動(dòng)上料裝置，其特征在于:所述送料機(jī)構(gòu)包括送料電機(jī)、兩個(gè)傳送輪，以及套設(shè)在兩個(gè)傳送輪上的傳送帶，其中一個(gè)傳送輪與送料電機(jī)連接，所述傳輸板位于傳送帶上方。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種拉桿自動(dòng)上料裝置，其特征在于:所述送料電機(jī)的軸線與驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸線垂直，所述傳送帶的方向與主軸方向平行，該傳送帶兩側(cè)設(shè)置有擋板。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種拉桿自動(dòng)上料裝置，其特征在于:所述第二支撐架包括安裝在底架上的連接桿以及安裝在連接桿上端的升降板，所述升降板上豎直穿設(shè)有升降螺桿，所述傳送機(jī)構(gòu)套設(shè)在升降螺桿上端。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種拉桿自動(dòng)上料裝置，其特征在于:所述支撐座上安裝有支撐架，所述給料斗支撐在支撐架上，所述傳輸板呈L型，該傳輸板一端固定在支撐座上，另一端搭接在擋板上方。
【文檔編號(hào)】B65G65/48GK104444438SQ201410690765
【公開日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年11月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月25日
【發(fā)明者】張 杰, 田祥云, 黃強(qiáng), 翁長(zhǎng)江, 周明元, 楊志明, 李耀勇 申請(qǐng)人:重慶耀勇減震器有限公司