收線機(jī)的張力控制方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種收線機(jī)的張力控制方法，其包括以下循環(huán)的步驟：1)在多個(gè)過(guò)線輪之間設(shè)置張力傳感器，焊帶通過(guò)該張力傳感器時(shí)，該張力傳感器檢測(cè)焊帶的張力，并將檢測(cè)到的張力值發(fā)送至控制單元；2)控制單元將張力值與其設(shè)定值進(jìn)行比較，如果張力值大于設(shè)定值，則進(jìn)入第3)步驟，如果張力值小于設(shè)定值，則進(jìn)入第4)步驟；3)控制單元控制驅(qū)動(dòng)單元降低轉(zhuǎn)速；4)控制單元控制驅(qū)動(dòng)單元提高轉(zhuǎn)速。本發(fā)明相比于現(xiàn)有技術(shù)，其可以完全替代儲(chǔ)線架的張力調(diào)節(jié)功能，使得收線機(jī)可以脫離儲(chǔ)線架，從而使得焊帶的良品率便得以提高。
【專利說(shuō)明】收線機(jī)的張力控制方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種光伏焊帶生產(chǎn)中的收線機(jī)領(lǐng)域，具體涉及一種收線機(jī)的張力控制方法。

【背景技術(shù)】
[0002]目前所使用的收線機(jī)，其處于張力控制和人工檢測(cè)焊帶厚度等目的，通常都會(huì)設(shè)置儲(chǔ)線架，以形成拉線以及向收線機(jī)的放線作業(yè)，即起到承前啟后的作用，同時(shí)可以對(duì)放線的張力進(jìn)行調(diào)整，以使得放線速度可以適應(yīng)收線機(jī)上的人工作業(yè)時(shí)間。申請(qǐng)?zhí)枮?01220732391.2的中國(guó)專利便公開了一種這樣的儲(chǔ)線架。
[0003]但是，在使用過(guò)程中，儲(chǔ)線架也出現(xiàn)了一些缺點(diǎn):首先便是體積的問(wèn)題，儲(chǔ)線架較高，其放在放線機(jī)一起時(shí)，十分占用空間；其次焊帶在儲(chǔ)線架上需要等待較長(zhǎng)的時(shí)間，這段時(shí)間內(nèi)就會(huì)造成焊帶的冷縮，從而使得焊帶變硬，安裝到電池片上時(shí)便會(huì)造成電池片的彎曲甚至破碎，也就是說(shuō)，如果要保證較高的良品率，焊帶需要做的稍軟一點(diǎn)，但是使用儲(chǔ)線架，在獲得張力調(diào)整的優(yōu)點(diǎn)的同時(shí)，顯然也犧牲掉了一部分的良品率。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種可以替代儲(chǔ)線架功能，從而可以取消儲(chǔ)線架的收線機(jī)的張力控制方法。
[0005]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
[0006]收線機(jī)的張力控制方法，該收線機(jī)上設(shè)有多個(gè)過(guò)線輪以及安裝繞線軸并驅(qū)動(dòng)該繞線軸轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)單元，該收線機(jī)的張力控制方法包括以下循環(huán)的步驟:
[0007]I)在多個(gè)過(guò)線輪之間設(shè)置張力傳感器，焊帶通過(guò)該張力傳感器時(shí)，該張力傳感器檢測(cè)焊帶的張力，并將檢測(cè)到的張力值發(fā)送至控制單元；
[0008]2)控制單元將張力值與其設(shè)定值進(jìn)行比較，如果張力值大于設(shè)定值，則進(jìn)入第3)步驟，如果張力值小于設(shè)定值，則進(jìn)入第4)步驟；
[0009]3)控制單元控制驅(qū)動(dòng)單元降低轉(zhuǎn)速；
[0010]4)控制單元控制驅(qū)動(dòng)單元提高轉(zhuǎn)速。
[0011]本發(fā)明的張力控制方法通過(guò)設(shè)置張力傳感器、控制單元和驅(qū)動(dòng)單元等，張力傳感器不斷地檢測(cè)張力值并將該張力值發(fā)送至控制單元，控制單元比較張力值和設(shè)定值，如果張力值大于設(shè)定值，說(shuō)明此時(shí)焊帶處于張緊狀態(tài)，控制單元便控制驅(qū)動(dòng)單元降低轉(zhuǎn)速，來(lái)將焊帶調(diào)節(jié)地松一些；如果張力值小于設(shè)定值，說(shuō)明此時(shí)焊帶處于松弛狀態(tài)，控制單元便控制驅(qū)動(dòng)單元提高轉(zhuǎn)速，來(lái)將焊帶調(diào)節(jié)地緊一些。
[0012]因此，本發(fā)明相比于現(xiàn)有技術(shù)，其可以完全替代儲(chǔ)線架的張力調(diào)節(jié)功能，使得收線機(jī)可以脫離儲(chǔ)線架，降低體積的占用，儲(chǔ)線架取消后，焊帶的等待時(shí)間便會(huì)大大降低，因而焊帶的軟度便不會(huì)再受到影響，焊帶的良品率便得以提高。
[0013]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還可以作如下改進(jìn):
[0014]作為優(yōu)選的方案，上述的進(jìn)線處設(shè)置有激光測(cè)厚儀，該激光測(cè)厚儀自動(dòng)檢測(cè)經(jīng)過(guò)的焊帶的厚度，并將厚度檢測(cè)值發(fā)送至控制單元。
[0015]采用上述優(yōu)選的方案，通過(guò)設(shè)置激光測(cè)厚儀，可以完全替代原先的人工測(cè)厚作業(yè)，使得整個(gè)焊帶的收線作業(yè)可以得以加快，不必再向以前那樣讓出一定的時(shí)間給予人工測(cè)厚使用，因此儲(chǔ)線架的功能又進(jìn)一步地得到了替代。
[0016]作為優(yōu)選的方案，上述的控制單元將厚度檢測(cè)值與其厚度設(shè)定值進(jìn)行比較，如出現(xiàn)厚度值的偏差，控制單元控制驅(qū)動(dòng)單元降低轉(zhuǎn)速或者停機(jī)。
[0017]采用上述優(yōu)選的方案，使得在出現(xiàn)厚度值偏差時(shí)，控制單元可以通過(guò)降低驅(qū)動(dòng)單元轉(zhuǎn)速或者使其停機(jī)的方式，來(lái)讓出時(shí)間讓人工進(jìn)入調(diào)整焊帶的厚度，然后再次檢測(cè)時(shí)，如果厚度符合設(shè)定值，控制單元可以繼續(xù)控制驅(qū)動(dòng)單元啟動(dòng)，從而放線機(jī)可以重新啟動(dòng)方向作業(yè)。
[0018]作為優(yōu)選的方案，上述的驅(qū)動(dòng)單元為電機(jī)，該控制單元以控制電機(jī)頻率的方式來(lái)降低或提高驅(qū)動(dòng)單元的轉(zhuǎn)速。
[0019]采用上述優(yōu)選的方案，能夠以一種較為優(yōu)選的方式來(lái)控制驅(qū)動(dòng)單元的轉(zhuǎn)速。
[0020]作為優(yōu)選的方案，上述的張力傳感器設(shè)置于出線處。
[0021]采用上述優(yōu)選的方案，在焊帶在進(jìn)入到繞線軸的時(shí)候進(jìn)行檢測(cè)，即焊帶的輸送快結(jié)束的時(shí)候進(jìn)行檢測(cè)，這樣檢測(cè)便不會(huì)受到后邊的輸送過(guò)程的影響，從而使得對(duì)焊帶的張力檢測(cè)可以更為準(zhǔn)確。
[0022]作為優(yōu)選的方案，上述的張力傳感器以過(guò)線輪形式安裝于收線機(jī)。
[0023]采用上述優(yōu)選的方案，使得焊帶可以直接通過(guò)張力傳感器，以過(guò)線形式進(jìn)行焊帶的檢測(cè)。
[0024]作為優(yōu)選的方案，上述的激光測(cè)厚儀安裝于進(jìn)線處的兩個(gè)過(guò)線輪之間。
[0025]采用上述優(yōu)選的方案，位于兩個(gè)過(guò)線輪之間的焊帶處于拉緊的狀態(tài)，這樣激光測(cè)厚儀對(duì)焊帶的厚度的檢測(cè)可以更為準(zhǔn)確，并且在進(jìn)線處進(jìn)行檢測(cè)，出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)也可以及時(shí)進(jìn)行調(diào)整。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0026]圖1為本發(fā)明的收線機(jī)的張力控制方法的控制流程示意圖。
[0027]圖2為本發(fā)明的收線機(jī)的張力控制方法中所涉及的收線機(jī)的主視圖。
[0028]圖3為圖2中A部的放大圖。
[0029]圖4為本發(fā)明的收線機(jī)的張力控制方法中所涉及的收線機(jī)的立體圖。
[0030]圖5為圖4中B部的放大圖。
[0031]其中，1.過(guò)線輪11.導(dǎo)輪架2.繞線軸3.驅(qū)動(dòng)單元4.張力傳感器5.焊帶6.激光測(cè)厚儀7.放線機(jī)本體。

【具體實(shí)施方式】
[0032]下面結(jié)合附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式。
[0033]為了達(dá)到本發(fā)明的目的，如圖1-5所示，在本發(fā)明的收線機(jī)的張力控制方法的其中一些實(shí)施方式中，該收線機(jī)的收線機(jī)本體7上設(shè)有多個(gè)過(guò)線輪I以及安裝繞線軸2并驅(qū)動(dòng)該繞線軸2轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)單元3，該多個(gè)過(guò)線輪I設(shè)置于導(dǎo)輪架11上，作為改進(jìn)，該收線機(jī)的張力控制方法包括以下循環(huán)的步驟:
[0034]S1:在多個(gè)過(guò)線輪I之間設(shè)置張力傳感器4，焊帶5通過(guò)該張力傳感器4時(shí)，該張力傳感器4檢測(cè)焊帶5的張力，并將檢測(cè)到的張力值發(fā)送至控制單元；
[0035]S2:控制單元將張力值與其設(shè)定值進(jìn)行比較，如果張力值大于設(shè)定值，則進(jìn)入第3)步驟，如果張力值小于設(shè)定值，則進(jìn)入第4)步驟；
[0036]S3:控制單元控制驅(qū)動(dòng)單元降低轉(zhuǎn)速；
[0037]S4:控制單元控制驅(qū)動(dòng)單元提高轉(zhuǎn)速。
[0038]其中，控制單元可以采用PLC和控制器的組合，也可以采用工控機(jī)等已知的用于控制和運(yùn)算的設(shè)備，其分別與傳感器和驅(qū)動(dòng)單元電連接。
[0039]本張力控制方法通過(guò)設(shè)置張力傳感器、控制單元和驅(qū)動(dòng)單元等，張力傳感器不斷地檢測(cè)張力值并將該張力值發(fā)送至控制單元，控制單元比較張力值和設(shè)定值，如果張力值大于設(shè)定值，說(shuō)明此時(shí)焊帶處于張緊狀態(tài)，控制單元便控制驅(qū)動(dòng)單元降低轉(zhuǎn)速，來(lái)將焊帶調(diào)節(jié)地松一些；如果張力值小于設(shè)定值，說(shuō)明此時(shí)焊帶處于松弛狀態(tài)，控制單元便控制驅(qū)動(dòng)單元提高轉(zhuǎn)速，來(lái)將焊帶調(diào)節(jié)地緊一些。
[0040]因此，本張力控制方法相比于現(xiàn)有技術(shù)，其可以完全替代儲(chǔ)線架的張力調(diào)節(jié)功能，使得收線機(jī)可以脫離儲(chǔ)線架，降低體積的占用，儲(chǔ)線架取消后，焊帶的等待時(shí)間便會(huì)大大降低，因而焊帶的軟度便不會(huì)再受到影響，焊帶的良品率便得以提高。
[0041]為了進(jìn)一步地優(yōu)化本發(fā)明的實(shí)施效果，如圖2-5所示，在本發(fā)明的收線機(jī)的張力控制方法的另一些實(shí)施方式中，在前述內(nèi)容的基礎(chǔ)上，上述的進(jìn)線處設(shè)置有激光測(cè)厚儀6，該激光測(cè)厚儀6自動(dòng)檢測(cè)經(jīng)過(guò)的焊帶5的厚度，并將厚度檢測(cè)值發(fā)送至控制單元。采用該實(shí)施方式的方案，通過(guò)設(shè)置激光測(cè)厚儀，可以完全替代原先的人工測(cè)厚作業(yè)，使得整個(gè)焊帶的收線作業(yè)可以得以加快，不必再向以前那樣讓出一定的時(shí)間給予人工測(cè)厚使用，因此儲(chǔ)線架的功能又進(jìn)一步地得到了替代。
[0042]為了進(jìn)一步地優(yōu)化本發(fā)明的實(shí)施效果，在本發(fā)明的收線機(jī)的張力控制方法的另一些實(shí)施方式中，在前述內(nèi)容的基礎(chǔ)上，上述的控制單元將厚度檢測(cè)值與其厚度設(shè)定值進(jìn)行比較，如出現(xiàn)厚度值的偏差，控制單元控制驅(qū)動(dòng)單元降低轉(zhuǎn)速或者停機(jī)。采用該實(shí)施例的方案，使得在出現(xiàn)厚度值偏差時(shí)，控制單元可以通過(guò)降低驅(qū)動(dòng)單元轉(zhuǎn)速或者使其停機(jī)的方式，來(lái)讓出時(shí)間讓人工進(jìn)入調(diào)整焊帶的厚度，然后再次檢測(cè)時(shí)，如果厚度符合設(shè)定值，控制單元可以繼續(xù)控制驅(qū)動(dòng)單元啟動(dòng)，從而放線機(jī)可以重新啟動(dòng)方向作業(yè)。
[0043]為了進(jìn)一步地優(yōu)化本發(fā)明的實(shí)施效果，如圖1-5所示，在本發(fā)明的收線機(jī)的張力控制方法的另一些實(shí)施方式中，在前述內(nèi)容的基礎(chǔ)上，上述的驅(qū)動(dòng)單元3為電機(jī)，該控制單元以控制電機(jī)頻率的方式來(lái)降低或提高驅(qū)動(dòng)單元3的轉(zhuǎn)速。采用該實(shí)施方式的方案，能夠以一種較為優(yōu)選的方式來(lái)控制驅(qū)動(dòng)單元的轉(zhuǎn)速。除了采用電機(jī)，驅(qū)動(dòng)單元3也可以采用旋轉(zhuǎn)氣缸等其他已知的驅(qū)動(dòng)裝置。
[0044]為了進(jìn)一步地優(yōu)化本發(fā)明的實(shí)施效果，如圖2-5所示，在本發(fā)明的收線機(jī)的張力控制方法的另一些實(shí)施方式中，在前述內(nèi)容的基礎(chǔ)上，上述的張力傳感器4設(shè)置于出線處。采用該實(shí)施方式的方案，在焊帶在進(jìn)入到繞線軸的時(shí)候進(jìn)行檢測(cè)，即焊帶的輸送快結(jié)束的時(shí)候進(jìn)行檢測(cè)，這樣檢測(cè)便不會(huì)受到后邊的輸送過(guò)程的影響，從而使得對(duì)焊帶的張力檢測(cè)可以更為準(zhǔn)確。
[0045]為了進(jìn)一步地優(yōu)化本發(fā)明的實(shí)施效果，如圖2-5所示，在本發(fā)明的收線機(jī)的張力控制方法的另一些實(shí)施方式中，在前述內(nèi)容的基礎(chǔ)上，上述的張力傳感器4以過(guò)線輪形式安裝于收線機(jī)。采用該實(shí)施方式的方案，使得焊帶可以直接通過(guò)張力傳感器，以過(guò)線形式進(jìn)行焊帶的檢測(cè)。
[0046]為了進(jìn)一步地優(yōu)化本發(fā)明的實(shí)施效果，如圖2-5所示，在本發(fā)明的收線機(jī)的張力控制方法的另一些實(shí)施方式中，在前述內(nèi)容的基礎(chǔ)上，上述的激光測(cè)厚儀6安裝于進(jìn)線處的兩個(gè)過(guò)線輪I之間。采用該實(shí)施方式的方案，位于兩個(gè)過(guò)線輪之間的焊帶處于拉緊的狀態(tài)，這樣激光測(cè)厚儀對(duì)焊帶的厚度的檢測(cè)可以更為準(zhǔn)確，并且在進(jìn)線處進(jìn)行檢測(cè)，出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)也可以及時(shí)進(jìn)行調(diào)整。
[0047]以上所述的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.收線機(jī)的張力控制方法，所述收線機(jī)上設(shè)有多個(gè)過(guò)線輪以及 安裝繞線軸并驅(qū)動(dòng)所述繞線軸轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)單元，其特征在于，所述收線機(jī)的張力控制方法包括以下循環(huán)的步驟: 1)在所述多個(gè)過(guò)線輪之間設(shè)置張力傳感器，焊帶通過(guò)所述張力傳感器時(shí)，所述張力傳感器檢測(cè)所述焊帶的張力，并將檢測(cè)到的張力值發(fā)送至控制單元； 2)所述控制單元將所述張力值與其設(shè)定值進(jìn)行比較，如果所述張力值大于所述設(shè)定值，則進(jìn)入第3)步驟，如果所述張力值小于所述設(shè)定值，則進(jìn)入第4)步驟； 3)所述控制單元控制所述驅(qū)動(dòng)單元降低轉(zhuǎn)速； 4)所述控制單元控制所述驅(qū)動(dòng)單元提高轉(zhuǎn)速。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的收線機(jī)的張力控制方法，其特征在于，進(jìn)線處設(shè)置有激光測(cè)厚儀，所述激光測(cè)厚儀自動(dòng)檢測(cè)經(jīng)過(guò)的焊帶的厚度，并將厚度檢測(cè)值發(fā)送至所述控制單元。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的收線機(jī)的張力控制方法，其特征在于，所述控制單元將所述厚度檢測(cè)值與其厚度設(shè)定值進(jìn)行比較，如出現(xiàn)厚度值的偏差，所述控制單元控制所述驅(qū)動(dòng)單元降低轉(zhuǎn)速或者停機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的收線機(jī)的張力控制方法，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)單元為電機(jī)，所述控制單元以控制電機(jī)頻率的方式來(lái)降低或提高所述驅(qū)動(dòng)單元的轉(zhuǎn)速。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的收線機(jī)的張力控制方法，其特征在于，所述張力傳感器設(shè)置于出線處。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的收線機(jī)的張力控制方法，其特征在于，所述張力傳感器以過(guò)線輪形式安裝于所述收線機(jī)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的收線機(jī)的張力控制方法，其特征在于，所述激光測(cè)厚儀安裝于進(jìn)線處的兩個(gè)過(guò)線輪之間。
【文檔編號(hào)】B65H59/38GK104477705SQ201410696633
【公開日】2015年4月1日 申請(qǐng)日期:2014年11月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月26日
【發(fā)明者】肖鋒, 俞永金 申請(qǐng)人:江蘇宇邦光伏材料有限公司