一種盒子自動(dòng)裝箱方法及其裝箱設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種盒子自動(dòng)裝箱方法，該方法包括依次進(jìn)行的供料工序、理料工序、裝箱工序和送箱工序，理料工序是指將盒子按照預(yù)先設(shè)定的排列逐個(gè)形成行后再逐行疊加形成層，然后整層進(jìn)入裝箱工序，該理料工序通過以兩個(gè)料架之間協(xié)同交替的移動(dòng)形式同時(shí)進(jìn)行盒子的疊加和盒子的傳送進(jìn)入裝箱工序；該方法裝可實(shí)現(xiàn)盒子裝箱的快速性和裝箱的高穩(wěn)定性，提高盒子裝箱的效率。本發(fā)明還提供一種盒子自動(dòng)裝箱設(shè)備，該設(shè)備包括盒子傳送機(jī)構(gòu)；箱體傳送機(jī)構(gòu)；裝箱機(jī)構(gòu)，該裝箱機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)協(xié)同交替移動(dòng)的料架；以及分別與盒子傳送機(jī)構(gòu)、箱體傳送機(jī)構(gòu)和裝箱機(jī)構(gòu)信號(hào)連接的控制器。該設(shè)備可根據(jù)生產(chǎn)需求實(shí)現(xiàn)盒子進(jìn)行全自動(dòng)化裝箱，從而代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工裝箱工藝。
【專利說明】一種盒子自動(dòng)裝箱方法及其裝箱設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及包裝機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，更具體地說，涉及一種盒子自動(dòng)裝箱方法及其裝箱設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]如今，各式產(chǎn)品在完成生產(chǎn)之后，常需通過包裝結(jié)構(gòu)(例如盒子)包裝予以保護(hù)，以避免在運(yùn)送過程中損壞。如盒子包裝的餅干、藥物、生活用品和電子設(shè)備等，這些產(chǎn)品在生產(chǎn)過程中，為了便于運(yùn)輸和發(fā)貨，這些裝有物品的小盒子往往需要裝在一個(gè)大箱子內(nèi)。
[0003]雖然，目前已存在眾多的包裝設(shè)備，如飲料瓶和油罐等的自動(dòng)包裝設(shè)備。但是相對于盒子包裝來說，由于盒子四四方方其形狀不具備瓶子或罐子的特性，因此，現(xiàn)有的飲料瓶和油罐等的自動(dòng)包裝設(shè)備通過抓取或吸盤式的裝箱方式并不適用于盒子的裝箱包裝，無法實(shí)現(xiàn)盒子整齊排列地放置在箱子內(nèi)。所以，現(xiàn)有盒子的裝箱工藝一般采用人工操作:人工將內(nèi)裝有產(chǎn)品的盒子一個(gè)個(gè)裝入箱子，這種依靠人工作業(yè)的方式不僅降低生產(chǎn)效率，而且并不適用于大規(guī)模的生產(chǎn)。
[0004]因此，現(xiàn)需提供一種可代替人工裝箱工藝的實(shí)現(xiàn)盒子自動(dòng)裝箱方法及其裝箱設(shè)備，從而提高盒子的裝箱效率，進(jìn)而提高后續(xù)階段裝箱的制作效率和裝箱后的成品質(zhì)量，可實(shí)現(xiàn)大規(guī)模生產(chǎn)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺點(diǎn)與不足，提供一種裝箱速度快和裝箱穩(wěn)定性高的盒子自動(dòng)裝箱方法，從而提高盒子裝箱的效率和準(zhǔn)確率。本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提供盒子自動(dòng)裝箱設(shè)備，該設(shè)備可根據(jù)生產(chǎn)需求實(shí)現(xiàn)盒子進(jìn)行全自動(dòng)化裝箱，從而代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工裝箱工藝，提高生產(chǎn)效率，并解決目前包裝機(jī)械行業(yè)自動(dòng)化程度不高和生產(chǎn)效率低的問題。
[0006]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明通過下述技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):一種盒子自動(dòng)裝箱方法，其特征在于:包括依次進(jìn)行的供料工序、理料工序、裝箱工序和送箱工序；其中，供料工序是指將盒子分別逐個(gè)運(yùn)送到理料口，同時(shí)將箱體分別逐個(gè)翻轉(zhuǎn)成開口朝向裝箱口方向的箱體并運(yùn)送到裝箱口 ；理料工序是指將盒子按照預(yù)先設(shè)定的排列逐個(gè)形成行后再逐行疊加形成層，然后整層進(jìn)入裝箱工序，所述按照預(yù)先設(shè)定的排列是指對放入箱體的盒子的排列進(jìn)行設(shè)定；該理料工序通過以兩個(gè)料架之間協(xié)同交替的移動(dòng)形式同時(shí)進(jìn)行盒子的疊加和盒子的傳送進(jìn)入裝箱工序；所述裝箱工序是指將已經(jīng)疊加好的整層盒子裝入箱體；所述送箱工序是指將裝好盒子的箱體翻轉(zhuǎn)并傳送至出箱體處。
[0007]在上述方案中，由于盒子通過理料工序已經(jīng)按照預(yù)先設(shè)定的排列好再整層進(jìn)行裝箱，有效避免一層一層盒子進(jìn)行裝箱的繁瑣步驟，因此，可有效提高盒子裝箱的速度和效率；而且理料工序是以采用兩個(gè)料架之間協(xié)同交替的移動(dòng)形式，則可同時(shí)實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)、快速地將盒子置加和傳送至裝箱工序，從而有效減短盒子的置加和傳送時(shí)間，進(jìn)一步提聞盒子自動(dòng)裝箱的效率。而且在理料工序中排列后再裝箱可與預(yù)先設(shè)定的排列保持一致，從而大大提高盒子裝箱的準(zhǔn)確率。
[0008]更具體地說，所述將盒子按照預(yù)先設(shè)定的排列逐個(gè)形成行后再逐行疊加形成層是指:所述料架設(shè)置為可分別升降的料架，通過推送的方式將預(yù)設(shè)每行個(gè)數(shù)的盒子從理料口推入可分別升降的料架中進(jìn)行盒子的疊加，再將盒子全部疊加在料架上實(shí)現(xiàn)盒子按照預(yù)先設(shè)定的排列形成整層；
[0009]在每行盒子推送到料架后，料架下降并空出給下一行盒子疊加的位置；在每行盒子推送前，對每個(gè)推送的位置、每個(gè)理料口的位置和盒子疊加的位置進(jìn)行同一水平線的定位控制；所述料架下降的距離為一個(gè)盒子的高度。
[0010]優(yōu)選地，所述兩個(gè)料架之間協(xié)同交替的移動(dòng)形式同時(shí)進(jìn)行盒子的疊加和盒子的傳送進(jìn)入裝箱工序是指:兩個(gè)料架同時(shí)移動(dòng)，其中一個(gè)料架移動(dòng)至理料工位進(jìn)行盒子的疊加，另一個(gè)疊加有盒子的料架將疊加好的整層盒子傳送進(jìn)入裝箱工序，其中，理料工位是指每個(gè)料架移動(dòng)到理料口的位置；所述傳送進(jìn)入裝箱工序是指:每個(gè)料架將疊加好的整層盒子傳送至裝箱工位，其中，裝箱工位是指每個(gè)料架移動(dòng)到裝箱口的位置；所述裝箱工位設(shè)置在理料工位的兩側(cè)。
[0011]本發(fā)明的理料工序采用兩個(gè)料架分別升降和兩個(gè)料架同時(shí)滑動(dòng)方式的組合，可同時(shí)實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)、快速地將盒子疊加和傳送至裝箱工序，從而有效減短盒子的疊加和傳送時(shí)間，進(jìn)而提高盒子自動(dòng)裝箱的效率，有利于其在包裝機(jī)械行業(yè)中的使用和推廣。具有升降功能的料架的設(shè)置可實(shí)現(xiàn)將供料工序逐行輸出的盒子按照預(yù)先設(shè)定的排列進(jìn)行疊加的功能，同時(shí)，也可有效保證盒子疊加的平穩(wěn)性。該料架由載板和載板兩側(cè)設(shè)置的擋板組成，并形成“U”字形，該設(shè)計(jì)有利于保證盒子疊加的穩(wěn)定性。
[0012]所述裝箱工序通過推送方式將開口朝向裝箱口方向的箱體推至裝箱工位，再通過推送方式將已經(jīng)疊加好的整層盒子裝入箱體，同時(shí)將箱體推送至送箱工序。本發(fā)明的裝箱工序?qū)⒑凶油迫胂潴w的同時(shí)也將箱體推至送箱工序，該設(shè)計(jì)靈活巧妙，一次推送過程即可實(shí)現(xiàn)盒子裝箱和箱體進(jìn)入送箱工序的兩個(gè)工序，不僅可簡化裝箱步驟，也可提高裝箱的效率。
[0013]一種盒子自動(dòng)裝箱設(shè)備，用于將盒子進(jìn)行排列裝入箱體；其特征在于:包括:
[0014]盒子傳送機(jī)構(gòu)，用于將盒子傳送至理料口 ；
[0015]設(shè)置在盒子傳送機(jī)構(gòu)一側(cè)的箱體傳送機(jī)構(gòu)，用于將箱體分別逐個(gè)傳送并翻轉(zhuǎn)；
[0016]設(shè)置在盒子傳送機(jī)構(gòu)另一側(cè)的裝箱機(jī)構(gòu)，用于將盒子按照預(yù)先設(shè)定的排列逐個(gè)形成行后再逐行疊加形成層，然后將已經(jīng)疊加好的整層盒子裝入箱體；所述按照預(yù)先設(shè)定的排列是指對放入箱體的盒子的排列進(jìn)行設(shè)定；所述裝箱機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)協(xié)同交替移動(dòng)的料架，用于同時(shí)實(shí)現(xiàn)盒子的疊加和盒子的裝箱；
[0017]以及分別與盒子傳送機(jī)構(gòu)、箱體傳送機(jī)構(gòu)和裝箱機(jī)構(gòu)信號(hào)連接的控制器。
[0018]在上述方案中，通過控制器對盒子傳送機(jī)構(gòu)、箱體傳送機(jī)構(gòu)和裝箱機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，可實(shí)現(xiàn)盒子和箱體傳送一盒子疊加一盒子裝箱一裝有盒子的箱體傳送的全自動(dòng)化過程。該設(shè)備可根據(jù)生產(chǎn)需求實(shí)現(xiàn)盒子進(jìn)行全自動(dòng)化裝箱，從而代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工裝箱工藝，提高生產(chǎn)效率，并解決目前包裝機(jī)械行業(yè)自動(dòng)化程度不高和生產(chǎn)效率低的問題。
[0019]更具體地說，所述盒子傳送機(jī)構(gòu)包括傳送線和推送裝置一；所述傳送線在出口處設(shè)置有理料口，所述推送裝置一與控制器信號(hào)連接并設(shè)置在理料口垂直方向的一側(cè)；所述理料口在沿盒子傳送方向的前端設(shè)置有擋板，并在擋板上設(shè)置有盒子感應(yīng)器；所述盒子感應(yīng)器與控制器信號(hào)連接。擋板的設(shè)置可將盒子按照預(yù)設(shè)排列進(jìn)行整齊的行排列，當(dāng)盒子感應(yīng)器感應(yīng)到理料口有盒子時(shí)，該設(shè)備可控制推送裝置一工作。
[0020]所述裝箱機(jī)構(gòu)包括架體、均設(shè)置在架體內(nèi)的理料裝置和推送裝置二；所述理料裝置包括兩個(gè)協(xié)同交替移動(dòng)的料架、滑動(dòng)裝置一、用于驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)裝置一滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一、滑動(dòng)裝置二和用于驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)裝置二滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)二 ；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)二與控制器信號(hào)連接；所述兩個(gè)料架分別與滑動(dòng)裝置一滑動(dòng)連接，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)料架分別沿滑動(dòng)裝置一的長度方向升降；所述兩個(gè)料架與滑動(dòng)裝置二滑動(dòng)連接，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)料架同時(shí)沿滑動(dòng)裝置二的長度方向滑動(dòng)；所述料架由載板和設(shè)置在載板兩側(cè)的擋板組成，并形成開口朝上的“U”字形。該料架形狀的設(shè)計(jì)有利于保證盒子疊加的穩(wěn)定性。
[0021]所述箱體傳送機(jī)構(gòu)包括傳輸線、設(shè)置在傳輸線上的推送裝置三以及設(shè)置在傳輸線頭端和尾端的翻轉(zhuǎn)裝置；所述翻轉(zhuǎn)裝置由兩塊相互垂直的板體、轉(zhuǎn)軸和用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)三組成；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)三與控制器信號(hào)連接，轉(zhuǎn)軸設(shè)置在兩塊相互垂直的板體連接處，實(shí)現(xiàn)兩塊相互垂直的板體在傳輸線90°翻轉(zhuǎn)。箱體傳送機(jī)構(gòu)通過傳輸線頭端的翻轉(zhuǎn)裝置可實(shí)現(xiàn)開口朝上的箱體翻轉(zhuǎn)成開口朝裝箱口方向的箱體，從而實(shí)現(xiàn)盒子側(cè)推裝箱；而箱體傳送機(jī)構(gòu)通過傳輸線尾端的翻轉(zhuǎn)裝置可實(shí)現(xiàn)裝有盒子的箱體翻轉(zhuǎn)成開口朝上，從而實(shí)現(xiàn)裝有盒子的箱體傳送至箱體出口處。
[0022]所述理料裝置設(shè)置在理料口垂直方向另一側(cè)，理料口的位置為一個(gè)理料工位；所述理料工位水平方向的兩側(cè)下方均設(shè)置有裝箱工位，所述推送裝置二和推送裝置三分別設(shè)置在裝箱工位垂直方向的兩側(cè)；工作時(shí)，兩個(gè)可分別升降的料架通過控制器同時(shí)控制左、右滑動(dòng)，其中一個(gè)料架與理料工位對應(yīng)，實(shí)現(xiàn)推送裝置一的位置、理料工位和該料架的位置在同一水平線相應(yīng)對齊，另一個(gè)料架滑動(dòng)至其中一個(gè)裝箱工位，實(shí)現(xiàn)推送裝置二的位置、該料架的位置和推送裝置三的位置在同一水平線相應(yīng)對齊。本發(fā)明理料工位兩側(cè)均設(shè)置有裝箱工位，并采用兩個(gè)料架分別升降和兩個(gè)料架同時(shí)滑動(dòng)方式的組合方式，可實(shí)現(xiàn)每次兩個(gè)料架同時(shí)滑動(dòng)時(shí)，兩個(gè)料架均可與理料工位和裝箱工位對齊，則可實(shí)現(xiàn)盒子的疊加和盒子裝箱兩個(gè)過程同時(shí)進(jìn)行，從而有效減短盒子的疊加和傳送時(shí)間，進(jìn)而提高盒子自動(dòng)裝箱的效率。而且具有升降功能的料架的設(shè)置可實(shí)現(xiàn)將供料工序逐行輸出的盒子按照預(yù)先設(shè)定的排列進(jìn)行疊加的功能，同時(shí)，也可有效保證盒子疊加的平穩(wěn)性。
[0023]所述裝箱工位還設(shè)置有便于將盒子推入箱體的導(dǎo)向裝置；所述導(dǎo)向裝置為通道，通道靠近箱子傳送機(jī)構(gòu)的邊沿設(shè)置向外翻的導(dǎo)向件；所述箱體傳送機(jī)構(gòu)還包括用于將裝好盒子的箱體推至出箱體處的推送裝置四。本發(fā)明導(dǎo)向裝置的設(shè)置可提高盒子推入箱子的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。
[0024]本發(fā)明的盒子自動(dòng)裝箱設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單合理，其裝箱速度和裝箱效果高，其工作原理是這樣的:箱體通過傳輸線頭端的翻轉(zhuǎn)裝置翻轉(zhuǎn)并傳送至對齊裝箱工位的位置，同時(shí)，盒子通過傳送線傳送至理料口。兩個(gè)可分別升降的料架通過控制器同時(shí)控制左、右滑動(dòng)，其中一個(gè)料架與理料工位對應(yīng)，實(shí)現(xiàn)推送裝置一的位置、理料工位和該料架的位置在同一水平線相應(yīng)對齊時(shí)，推送裝置一將一行盒子推送到料架，然后料架下降一個(gè)盒子的高度使得空出給下一行盒子疊加的位置，如此類推，實(shí)現(xiàn)盒子安裝預(yù)先設(shè)定的排列在該料架進(jìn)行疊加；同時(shí)，另一個(gè)料架滑動(dòng)至其中一個(gè)裝箱工位，實(shí)現(xiàn)推送裝置二的位置、該料架的位置和推送裝置三的位置在同一水平線相應(yīng)對齊，推送裝置三將箱體推送到裝箱工位，推送裝置二將排列好的整層盒子通過導(dǎo)向裝置推入箱體進(jìn)行裝箱，在盒子推入箱體的過程中，推送裝置二同時(shí)將箱體推送到傳輸線，實(shí)現(xiàn)裝有盒子的箱體繼續(xù)傳送。當(dāng)兩個(gè)料架完成盒子的疊加和盒子的裝箱后，通過控制器的控制實(shí)現(xiàn)同時(shí)滑動(dòng)，疊加有盒子的料架滑動(dòng)對應(yīng)到裝箱工位進(jìn)行盒子的裝箱，而另一個(gè)料架上升并與理料工位對齊實(shí)現(xiàn)新一輪盒子的疊加，如此類推，則可實(shí)現(xiàn)每次兩個(gè)料架同時(shí)滑動(dòng)時(shí)，兩個(gè)料架均可與理料工位和裝箱工位對齊，則可實(shí)現(xiàn)盒子的疊加和盒子裝箱兩個(gè)過程同時(shí)進(jìn)行，從而有效減短盒子的疊加和傳送時(shí)間，進(jìn)而提高盒子自動(dòng)裝箱的效率。而裝有盒子的箱體通過傳輸線尾端的翻轉(zhuǎn)裝置翻轉(zhuǎn)使得開口朝上并進(jìn)行傳送，再通過推送裝置四的推送進(jìn)入箱體出口處。
[0025]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)與有益效果:
[0026]1、本發(fā)明盒子自動(dòng)裝箱方法可實(shí)現(xiàn)盒子裝箱的快速性和裝箱的高穩(wěn)定性，從而提高盒子裝箱的效率和準(zhǔn)確率。
[0027]2、本發(fā)明的盒子自動(dòng)裝箱設(shè)備通過控制器對盒子傳送機(jī)構(gòu)、箱體傳送機(jī)構(gòu)和裝箱機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，可實(shí)現(xiàn)盒子和箱體傳送一盒子疊加一盒子裝箱一裝有盒子的箱體傳送的全自動(dòng)化過程，該設(shè)備可根據(jù)生產(chǎn)需求實(shí)現(xiàn)盒子進(jìn)行全自動(dòng)化裝箱，從而代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工裝箱工藝，提高生產(chǎn)效率，并解決目前包裝機(jī)械行業(yè)自動(dòng)化程度不高和生產(chǎn)效率低的問題。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0028]圖1是本發(fā)明盒子自動(dòng)裝箱設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖2是本發(fā)明盒子自動(dòng)裝箱設(shè)備的俯面示意圖(架體未圖示)；
[0030]圖3是本發(fā)明盒子自動(dòng)裝箱設(shè)備的盒子傳送機(jī)構(gòu)中鏈板傳送線側(cè)面示意圖；
[0031]圖4是本發(fā)明盒子自動(dòng)裝箱設(shè)備的盒子傳送機(jī)構(gòu)中推送裝置一的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖5是本發(fā)明盒子自動(dòng)裝箱設(shè)備的箱體傳送機(jī)構(gòu)中翻轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖6是本發(fā)明盒子自動(dòng)裝箱設(shè)備的裝箱機(jī)構(gòu)中理料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖7是本發(fā)明盒子自動(dòng)裝箱設(shè)備的裝箱機(jī)構(gòu)中推送裝置二的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖8是本發(fā)明盒子自動(dòng)裝箱設(shè)備導(dǎo)向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]其中，I為盒子、2為箱體、3為盒子傳送機(jī)構(gòu)、4為控制器、5為箱體傳送機(jī)構(gòu)、6為裝箱機(jī)構(gòu)、3.1為鏈板傳送線、3.2為推送裝置一、3.3為理料口、3.4為擋板、3.5為盒子感應(yīng)器、3.6為固定板、3.7為氣缸、3.8為導(dǎo)向軸、3.9為推板、3.10為擋條、5.1為滾筒式傳輸線、5.2為推送裝置三、5.3為翻轉(zhuǎn)裝置、5.4為板體一、5.5為板體二、5.6為轉(zhuǎn)軸、5.8為推送裝置四、6.1為架體、6.2為推送裝置二、6.3為料架、6.4為直線導(dǎo)軌一、6.5為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一、6.6為滑塊一、6.7為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)二、6.8為氣缸、6.9為支撐架、6.10為固定板、6.11為氣缸固定板、6.12為推板、6.13為加強(qiáng)肋、6.14為導(dǎo)向軸、6.15為導(dǎo)向裝置、6.16為通道、6.17為導(dǎo)向件、6.18為直線導(dǎo)軌二、6.19為滑塊二。

【具體實(shí)施方式】
[0037]下面結(jié)合附圖與【具體實(shí)施方式】對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。
[0038]實(shí)施例
[0039]如圖1至8所示，本發(fā)明的盒子自動(dòng)裝箱設(shè)備是用于將盒子I進(jìn)行排列裝入箱體2，其包括:
[0040]盒子傳送機(jī)構(gòu)3，用于將盒子I傳送至理料口 3.3 ;
[0041]設(shè)置在盒子傳送機(jī)構(gòu)3 —側(cè)的箱體傳送機(jī)構(gòu)5，用于將箱體2分別逐個(gè)傳送并翻轉(zhuǎn);
[0042]設(shè)置在盒子傳送機(jī)構(gòu)3另一側(cè)的裝箱機(jī)構(gòu)6，用于將盒子I按照預(yù)先設(shè)定的排列逐個(gè)形成行后再逐行疊加形成層，然后將已經(jīng)疊加好的整層盒子I裝入箱體2;其中，按照預(yù)先設(shè)定的排列是指對放入箱體2的盒子I的排列進(jìn)行設(shè)定；該裝箱機(jī)構(gòu)6包括兩個(gè)協(xié)同交替移動(dòng)的料架6.3，用于同時(shí)實(shí)現(xiàn)盒子I的疊加和盒子I的裝箱；
[0043]以及分別與盒子傳送機(jī)構(gòu)3、箱體傳送機(jī)構(gòu)5和裝箱機(jī)構(gòu)6信號(hào)連接的控制器4。
[0044]本發(fā)明的盒子傳送機(jī)構(gòu)3包括鏈板傳送線3.1和推送裝置一 3.2，鏈板傳送線3.1在出口處設(shè)置有理料口 3.3，該推送裝置一 3.2與控制器4信號(hào)連接并設(shè)置在理料口 3.3垂直方向的一側(cè)。為了將盒子在理料口 3.3按照預(yù)設(shè)排列進(jìn)行整齊的行排列，該理料口 3.3在沿盒子I傳送方向的前端設(shè)置有擋板3.4，并在擋板3.4上設(shè)置有盒子感應(yīng)器3.5，盒子感應(yīng)器3.5與控制器4信號(hào)連接。推送裝置一 3.2包括固定板3.6，設(shè)置在固定板3.6上的氣缸3.7和設(shè)置在氣缸3.7兩側(cè)的導(dǎo)向軸3.8，在氣缸3.7和導(dǎo)向軸3.8 一端連接有推板3.9，為了提高推板3.9推送盒子I的準(zhǔn)確性，在推板3.9靠近盒子I傳送的一側(cè)連接有擋條 3.10。
[0045]本發(fā)明的裝箱機(jī)構(gòu)6包括架體6.1、均設(shè)置在架體6.1內(nèi)的理料裝置和推送裝置二6.2，其中，理料裝置包括兩個(gè)協(xié)同交替移動(dòng)的料架6.3、滑動(dòng)裝置一、用于驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)裝置一滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一 6.5、滑動(dòng)裝置二、用于驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)裝置二滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)二 6.7和用于檢測每個(gè)料架6.3位置的光電感應(yīng)器?；瑒?dòng)機(jī)構(gòu)一包括設(shè)置在每個(gè)料架6.3兩側(cè)的直線導(dǎo)軌一6.4和與每個(gè)料架6.3兩側(cè)連接的滑塊一 6.6，兩側(cè)的滑塊一 6.6在直線導(dǎo)軌一 6.4滑動(dòng)從而帶動(dòng)每個(gè)料架6.3分別上、下升降滑動(dòng)?；瑒?dòng)機(jī)構(gòu)二包括設(shè)置在兩個(gè)料架6.3下方的直線導(dǎo)軌二 6.18和與每個(gè)料架6.3底部連接的滑塊二 6.19，料架6.3底部的滑塊二 6.19在直線導(dǎo)軌二 6.18滑動(dòng)從而帶動(dòng)兩個(gè)料架6.3同時(shí)左、右滑動(dòng)。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一 6.5和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)二6.7與控制器4信號(hào)連接；兩個(gè)料架6.3與滑動(dòng)裝置一 6.4滑動(dòng)連接，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)料架6.3分別沿滑動(dòng)裝置一 6.4的長度方向升降，而兩個(gè)料架6.3與滑動(dòng)裝置二 6.6滑動(dòng)連接，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)料架6.3同時(shí)沿滑動(dòng)裝置二 6.6的長度方向左、右滑動(dòng)。為了保證盒子I疊加的穩(wěn)定性，兩個(gè)料架6.3均由載板和設(shè)置在載板兩側(cè)的擋板組成，并形成開口朝上的“U”字形。
[0046]本發(fā)明的推送裝置二 6.2通過支撐架6.9安裝在架體6.1內(nèi)，并包括與架體6.1連接的固定板6.10、氣缸固定板6.11、安裝在氣缸固定板6.11上的氣缸6.8和推板6.12 ;其中，推板6.12與氣缸6.8連接，實(shí)現(xiàn)氣缸6.8驅(qū)動(dòng)推板6.12將盒子I推入箱體2。該推送裝置二 6.2還包括均與固定板6.10和氣缸固定板6.11連接的加強(qiáng)肋6.13和導(dǎo)向軸6.14。為了可提高盒子I推入箱子2的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性，本發(fā)明的裝箱工位6還設(shè)置有便于將盒子I推入箱體2的導(dǎo)向裝置6.15，該導(dǎo)向裝置6.15為一個(gè)方形的通道6.16，該通道6.16靠近箱子傳送機(jī)構(gòu)5的邊沿設(shè)置向外翻的導(dǎo)向件6.17。
[0047]本發(fā)明的箱體傳送機(jī)構(gòu)5包括滾筒式傳輸線5.1、設(shè)置在滾筒式傳輸線5.1上的推送裝置三5.2以及設(shè)置在滾筒式傳輸線5.1頭端和尾端的翻轉(zhuǎn)裝置5.3，其中，翻轉(zhuǎn)裝置5.3由兩塊相互垂直的板體一 5.4和板體二 5.5、轉(zhuǎn)軸5.6以及用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸5.6轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)三5.7組成。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)三5.7與控制器4信號(hào)連接，轉(zhuǎn)軸5.6設(shè)置在兩塊相互垂直的板體一 5.4和板體二 5.5連接處,實(shí)現(xiàn)兩塊相互垂直的板體一 5.4和板體二 5.5在滾筒式傳輸線5.1上90°翻轉(zhuǎn)。箱體傳送機(jī)構(gòu)5通過滾筒式傳輸線5.1頭端的翻轉(zhuǎn)裝置5.3可實(shí)現(xiàn)開口朝上的箱體2翻轉(zhuǎn)成開口朝裝箱口方向的箱體2，從而實(shí)現(xiàn)盒子I側(cè)推裝箱；而箱體傳送機(jī)構(gòu)5通過滾筒式傳輸線5.1尾端的翻轉(zhuǎn)裝置可實(shí)現(xiàn)裝有盒子I的箱體2翻轉(zhuǎn)成開口朝上，從而實(shí)現(xiàn)裝有盒子I的箱體2傳送至箱體出口處，而該箱體傳送機(jī)構(gòu)5還包括用于將裝好盒子的箱體2推至出箱體處的推送裝置四5.8。
[0048]本發(fā)明的理料裝置設(shè)置在理料口 3.3垂直方向另一側(cè)，理料口 3.3的位置為一個(gè)理料工位，理料工位水平方向的兩側(cè)下方均設(shè)置有裝箱工位，兩個(gè)推送裝置二 6.2和兩個(gè)推送裝置三5.2分別設(shè)置在兩個(gè)裝箱工位垂直方向的兩側(cè)。工作時(shí)，兩個(gè)可分別升降的料架6.3通過控制器4同時(shí)控制左、右滑動(dòng)，其中一個(gè)料架6.3與理料工位對應(yīng)，實(shí)現(xiàn)推送裝置一 3.2的位置、理料工位和該料架6.3的位置在同一水平線相應(yīng)對齊，另一個(gè)料架6.3滑動(dòng)至其中一個(gè)裝箱工位，實(shí)現(xiàn)推送裝置二 6.2的位置、該料架的位置和推送裝置三5.2的位置在同一水平線相應(yīng)對齊。本發(fā)明設(shè)置在理料工位兩側(cè)均設(shè)置有裝箱工位，并采用兩個(gè)料架6.3分別升降和兩個(gè)料架6.3同時(shí)滑動(dòng)方式的組合方式，可實(shí)現(xiàn)每次兩個(gè)料架6.3同時(shí)滑動(dòng)時(shí)，兩個(gè)料架6.3均可與理料工位和裝箱工位對齊，則可實(shí)現(xiàn)盒子I的疊加和盒子I裝箱兩個(gè)過程同時(shí)進(jìn)行，從而有效減短盒子I的疊加和傳送時(shí)間，進(jìn)而提高盒子I自動(dòng)裝箱的效率。而且具有升降功能的料架6.3的設(shè)置可實(shí)現(xiàn)將供料工序逐行輸出的盒子I按照預(yù)先設(shè)定的排列進(jìn)行疊加的功能，同時(shí)，也可有效保證盒子I疊加的平穩(wěn)性。
[0049]本發(fā)明采用上述裝箱設(shè)備實(shí)現(xiàn)的一種盒子自動(dòng)裝箱方法，包括依次進(jìn)行的供料工序、理料工序、裝箱工序和送箱工序；其中，供料工序是指將盒子I分別逐個(gè)運(yùn)送到理料口3.3，同時(shí)將箱體2分別逐個(gè)翻轉(zhuǎn)成開口朝向裝箱口方向的箱體2并運(yùn)送到裝箱口 ；理料工序是指將盒子I按照預(yù)先設(shè)定的排列逐個(gè)形成行后再逐行疊加形成層，然后整層進(jìn)入裝箱工序，按照預(yù)先設(shè)定的排列是指對放入箱體2的盒子I的排列進(jìn)行設(shè)定；該理料工序通過以兩個(gè)料架6.3之間協(xié)同交替的移動(dòng)形式同時(shí)進(jìn)行盒子I的疊加和盒子I的傳送進(jìn)入裝箱工序；裝箱工序是指將已經(jīng)疊加好的整層盒子I裝入箱體2 ;送箱工序是指將裝好盒子I的箱體2翻轉(zhuǎn)并傳送至出箱體處。
[0050]在上述的理料工序中，將盒子I按照預(yù)先設(shè)定的排列逐個(gè)形成行后再逐行疊加形成層是指:設(shè)置可分別升降的料架6.3，通過推送的方式將預(yù)設(shè)每行個(gè)數(shù)的盒子I從理料口3.3推入可分別升降的料架6.3中進(jìn)行盒子I的疊加，再將盒子I全部疊加在料架6.3上實(shí)現(xiàn)盒子I按照預(yù)先設(shè)定的排列形成整層；在每行盒子I推送到料架6.3后，料架6.3下降并空出給下一行盒子I疊加的位置；在每行盒子I推送前，對每個(gè)推送的位置、每個(gè)理料口3.3的位置和盒子I疊加的位置進(jìn)行同一水平線的定位控制；而料架6.3下降的距離為一個(gè)盒子I的高度。
[0051]本發(fā)明的理料工序中，兩個(gè)料架6.3之間協(xié)同交替的移動(dòng)形式同時(shí)進(jìn)行盒子I的疊加和盒子I的傳送進(jìn)入裝箱工序是指:兩個(gè)料架6.3同時(shí)移動(dòng)，其中一個(gè)料架6.3移動(dòng)至理料工位進(jìn)行盒子I的疊加，另一個(gè)疊加有盒子I的料架6.3將疊加好的整層盒子I傳送進(jìn)入裝箱工序，其中，理料工位是指每個(gè)料架6.3移動(dòng)到理料口的位置，而傳送進(jìn)入裝箱工序是指:每個(gè)料架6.3將疊加好的整層盒子傳送至裝箱工位，其中，裝箱工位是指每個(gè)料架6.3移動(dòng)到裝箱口的位置，裝箱工位設(shè)置在理料工位的兩側(cè)。
[0052]上述的裝箱工序是通過推送方式將開口朝向裝箱口方向的箱體2推至裝箱工位，再通過推送方式將已經(jīng)疊加好的整層盒子I裝入箱體2，同時(shí)將箱體2推送至送箱工序。
[0053]本發(fā)明的盒子自動(dòng)裝箱設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單合理，其裝箱速度和裝箱效果高，其工作原理是這樣的:箱體2通過滾筒式傳輸線5.1頭端的翻轉(zhuǎn)裝置5.3翻轉(zhuǎn)并傳送至對齊裝箱工位的位置，同時(shí)，盒子I通過鏈板傳送線3.1傳送至理料口 3.3。兩個(gè)可分別升降的料架6.3通過控制器4同時(shí)控制左、右滑動(dòng)，其中一個(gè)料架6.3與理料工位對應(yīng)，實(shí)現(xiàn)推送裝置一 3.2的位置、理料工位和該料架6.3的位置在同一水平線相應(yīng)對齊時(shí)，推送裝置一 3.2將一行盒子I推送到料架6.3，然后料架6.3下降一個(gè)盒子I的高度使得空出給下一行盒子I疊加的位置，如此類推，實(shí)現(xiàn)盒子I安裝預(yù)先設(shè)定的排列在該料架6.3進(jìn)行疊加；同時(shí)，另一個(gè)料架
6.3滑動(dòng)至其中一個(gè)裝箱工位，實(shí)現(xiàn)推送裝置二 6.2的位置、該料架6.3的位置和推送裝置三5.2的位置在同一水平線相應(yīng)對齊，推送裝置三5.2將箱體2推送到裝箱工位，推送裝置二6.2將排列好的整層盒子I通過導(dǎo)向裝置6.15推入箱體2進(jìn)行裝箱，在盒子I推入箱體2的過程中，推送裝置二 6.2同時(shí)將箱體2推送到滾筒式傳輸線5.1，實(shí)現(xiàn)裝有盒子I的箱體2繼續(xù)傳送。當(dāng)兩個(gè)料架6.3完成盒子I的疊加和盒子I的裝箱后，通過控制器4的控制實(shí)現(xiàn)同時(shí)滑動(dòng)，疊加有盒子I的料架6.3滑動(dòng)對應(yīng)到裝箱工位進(jìn)行盒子I的裝箱，而另一個(gè)料架6.3上升并與理料工位對齊實(shí)現(xiàn)新一輪盒子I的疊加，如此類推，則可實(shí)現(xiàn)每次兩個(gè)料架6.3同時(shí)滑動(dòng)時(shí)，兩個(gè)料架6.3均可與理料工位和裝箱工位對齊，則可實(shí)現(xiàn)盒子I的疊加和盒子I裝箱兩個(gè)過程同時(shí)進(jìn)行，從而有效減短盒子I的疊加和傳送時(shí)間，進(jìn)而提高盒子I自動(dòng)裝箱的效率。而裝有盒子I的箱體2通過滾筒式傳輸線5.1尾端的翻轉(zhuǎn)裝置5.3翻轉(zhuǎn)使得開口朝上并進(jìn)行傳送，再通過推送裝置四5.8的推送進(jìn)入箱體出口處。
[0054]上述實(shí)施例為本發(fā)明較佳的實(shí)施方式，但本發(fā)明的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種盒子自動(dòng)裝箱方法，其特征在于:包括依次進(jìn)行的供料工序、理料工序、裝箱工序和送箱工序；其中，供料工序是指將盒子分別逐個(gè)運(yùn)送到理料口，同時(shí)將箱體分別逐個(gè)翻轉(zhuǎn)成開口朝向裝箱口方向的箱體并運(yùn)送到裝箱口 ；理料工序是指將盒子按照預(yù)先設(shè)定的排列逐個(gè)形成行后再逐行疊加形成層，然后整層進(jìn)入裝箱工序，所述按照預(yù)先設(shè)定的排列是指對放入箱體的盒子的排列進(jìn)行設(shè)定；該理料工序通過以兩個(gè)料架之間協(xié)同交替的移動(dòng)形式同時(shí)進(jìn)行盒子的疊加和盒子的傳送進(jìn)入裝箱工序；所述裝箱工序是指將已經(jīng)疊加好的整層盒子裝入箱體；所述送箱工序是指將裝好盒子的箱體翻轉(zhuǎn)并傳送至出箱體處。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盒子自動(dòng)裝箱方法，其特征在于:所述將盒子按照預(yù)先設(shè)定的排列逐個(gè)形成行后再逐行疊加形成層是指:所述料架設(shè)置為可分別升降的料架，通過推送的方式將預(yù)設(shè)每行個(gè)數(shù)的盒子從理料口推入可分別升降的料架中進(jìn)行盒子的疊加，再將盒子全部疊加在料架上實(shí)現(xiàn)盒子按照預(yù)先設(shè)定的排列形成整層； 在每行盒子推送到料架后，料架下降并空出給下一行盒子疊加的位置；在每行盒子推送前，對每個(gè)推送的位置、每個(gè)理料口的位置和盒子疊加的位置進(jìn)行同一水平線的定位控制；所述料架下降的距離為一個(gè)盒子的高度。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的盒子自動(dòng)裝箱方法，其特征在于:所述兩個(gè)料架之間協(xié)同交替的移動(dòng)形式同時(shí)進(jìn)行盒子的疊加和盒子的傳送進(jìn)入裝箱工序是指:兩個(gè)料架同時(shí)移動(dòng)，其中一個(gè)料架移動(dòng)至理料工位進(jìn)行盒子的疊加，另一個(gè)疊加有盒子的料架將疊加好的整層盒子傳送進(jìn)入裝箱工序，其中，理料工位是指每個(gè)料架移動(dòng)到理料口的位置；所述傳送進(jìn)入裝箱工序是指:每個(gè)料架將疊加好的整層盒子傳送至裝箱工位，其中，裝箱工位是指每個(gè)料架移動(dòng)到裝箱口的位置；所述裝箱工位設(shè)置在理料工位的兩側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盒子自動(dòng)裝箱方法，其特征在于:所述裝箱工序通過推送方式將開口朝向裝箱口方向的箱體推至裝箱工位，再通過推送方式將已經(jīng)疊加好的整層盒子裝入箱體，同時(shí)將箱體推送至送箱工序。
5.一種盒子自動(dòng)裝箱設(shè)備，用于將盒子進(jìn)行排列裝入箱體；其特征在于:包括: 盒子傳送機(jī)構(gòu)，用于將盒子傳送至理料口 ； 設(shè)置在盒子傳送機(jī)構(gòu)一側(cè)的箱體傳送機(jī)構(gòu)，用于將箱體分別逐個(gè)傳送并翻轉(zhuǎn)； 設(shè)置在盒子傳送機(jī)構(gòu)另一側(cè)的裝箱機(jī)構(gòu)，用于將盒子按照預(yù)先設(shè)定的排列逐個(gè)形成行后再逐行疊加形成層，然后將已經(jīng)疊加好的整層盒子裝入箱體；所述按照預(yù)先設(shè)定的排列是指對放入箱體的盒子的排列進(jìn)行設(shè)定；所述裝箱機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)協(xié)同交替移動(dòng)的料架，用于同時(shí)實(shí)現(xiàn)盒子的疊加和盒子的裝箱； 以及分別與盒子傳送機(jī)構(gòu)、箱體傳送機(jī)構(gòu)和裝箱機(jī)構(gòu)信號(hào)連接的控制器。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的盒子自動(dòng)裝箱設(shè)備，其特征在于:所述盒子傳送機(jī)構(gòu)包括傳送線和推送裝置一；所述傳送線在出口處設(shè)置有理料口，所述推送裝置一與控制器信號(hào)連接并設(shè)置在理料口垂直方向的一側(cè)；所述理料口在沿盒子傳送方向的前端設(shè)置有擋板，并在擋板上設(shè)置有盒子感應(yīng)器；所述盒子感應(yīng)器與控制器信號(hào)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的盒子自動(dòng)裝箱設(shè)備，其特征在于:所述裝箱機(jī)構(gòu)包括架體、均設(shè)置在架體內(nèi)的理料裝置和推送裝置二 ；所述理料裝置包括兩個(gè)協(xié)同交替移動(dòng)的料架、滑動(dòng)裝置一、用于驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)裝置一滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一、滑動(dòng)裝置二和用于驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)裝置二滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)二 ；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)二與控制器信號(hào)連接；所述兩個(gè)料架分別與滑動(dòng)裝置一滑動(dòng)連接，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)料架分別沿滑動(dòng)裝置一的長度方向升降；所述兩個(gè)料架與滑動(dòng)裝置二滑動(dòng)連接，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)料架同時(shí)沿滑動(dòng)裝置二的長度方向滑動(dòng)；所述料架由載板和設(shè)置在載板兩側(cè)的擋板組成，并形成開口朝上的“U”字形。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的盒子自動(dòng)裝箱設(shè)備，其特征在于:所述箱體傳送機(jī)構(gòu)包括傳輸線、設(shè)置在傳輸線上的推送裝置三以及設(shè)置在傳輸線頭端和尾端的翻轉(zhuǎn)裝置；所述翻轉(zhuǎn)裝置由兩塊相互垂直的板體、轉(zhuǎn)軸和用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)三組成；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)三與控制器信號(hào)連接，轉(zhuǎn)軸設(shè)置在兩塊相互垂直的板體連接處，實(shí)現(xiàn)兩塊相互垂直的板體在傳輸線90°翻轉(zhuǎn)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的盒子自動(dòng)裝箱設(shè)備，其特征在于:所述理料裝置設(shè)置在理料口垂直方向另一側(cè)，理料口的位置為一個(gè)理料工位；所述理料工位水平方向的兩側(cè)下方均設(shè)置有裝箱工位，所述推送裝置二和推送裝置三分別設(shè)置在裝箱工位垂直方向的兩側(cè)；工作時(shí)，兩個(gè)可分別升降的料架通過控制器同時(shí)控制左、右滑動(dòng)，其中一個(gè)料架與理料工位對應(yīng)，實(shí)現(xiàn)推送裝置一的位置、理料工位和該料架的位置在同一水平線相應(yīng)對齊，另一個(gè)料架滑動(dòng)至其中一個(gè)裝箱工位，實(shí)現(xiàn)推送裝置二的位置、該料架的位置和推送裝置三的位置在同一水平線相應(yīng)對齊。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的盒子自動(dòng)裝箱設(shè)備，其特征在于:所述裝箱工位還設(shè)置有便于將盒子推入箱體的導(dǎo)向裝置；所述導(dǎo)向裝置為通道，通道靠近箱子傳送機(jī)構(gòu)的邊沿設(shè)置向外翻的導(dǎo)向件；所述箱體傳送機(jī)構(gòu)還包括用于將裝好盒子的箱體推至出箱體處的推送裝置四。
【文檔編號(hào)】B65B35/30GK104443521SQ201410698739
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年11月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月26日
【發(fā)明者】劉銀庭 申請人:佛山市嘉榮智能機(jī)械有限公司