一種瓶裝產(chǎn)品自動裝箱設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種瓶裝產(chǎn)品自動裝箱設(shè)備，其包括：具有M個傳送通道的瓶裝產(chǎn)品傳送機構(gòu)，用于按照箱體預(yù)先設(shè)定需裝瓶裝產(chǎn)品的行/列數(shù)進行排列并導(dǎo)向傳送；一端與設(shè)備入口連接，另一端與M個傳送通道可移動連接的分流機構(gòu)，用于將從單個設(shè)備入口輸送的瓶裝產(chǎn)品進行移動式分流導(dǎo)向瓶裝產(chǎn)品傳送機構(gòu)的M個傳送通道中；與瓶裝產(chǎn)品傳送機構(gòu)出口連接的裝箱機構(gòu)，用于將瓶裝產(chǎn)品按照箱體預(yù)先設(shè)定需裝瓶裝產(chǎn)品每行/列的個數(shù)進行排列形成陣列后，將整個陣列瓶裝產(chǎn)品跌落裝入可升降的箱體；設(shè)置在裝箱機構(gòu)一側(cè)的箱體傳送機構(gòu)；以及控制器。本發(fā)明裝箱設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單、裝箱速度快和裝箱穩(wěn)定性高，從而提高瓶裝產(chǎn)品裝箱的效率和準(zhǔn)確率。
【專利說明】一種瓶裝產(chǎn)品自動裝箱設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及包裝機械設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，更具體地說，涉及一種瓶裝產(chǎn)品自動裝箱設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]用于瓶裝產(chǎn)品生產(chǎn)線的自動裝箱設(shè)備，是生產(chǎn)線的最后一道工序，主要涉及抓瓶、提升、移動和裝箱等工藝步驟，其工作過程的快慢直接決定整條生產(chǎn)線的效率。
[0003]在現(xiàn)有的瓶裝產(chǎn)品裝箱機械設(shè)備中，一般都是采用往復(fù)的機械手抓取或真空吸附的結(jié)構(gòu)形式來完成自動裝箱的過程，具體是這樣工作的:首先通過傳送線將瓶裝產(chǎn)品傳送到抓取機構(gòu)的底部，再通過機械式或真空吸附式的抓取機構(gòu)將瓶體抓取，抬起后移動至箱體的上方，抓取有瓶體的抓取機構(gòu)落下伸入箱體內(nèi)部后，抓取機構(gòu)將瓶體放入箱體內(nèi)部，最后抓取機構(gòu)抬起移動至待抓取瓶體的上方進行下一輪的抓取工序。
[0004]由于上述的自動裝箱設(shè)備在完成整個裝箱過程經(jīng)過提升、抓取、移動和下降等多個工序，導(dǎo)致工序繁多復(fù)雜，因此這種抓取式裝箱設(shè)備具有結(jié)構(gòu)復(fù)雜、動作程序多、要求定位準(zhǔn)確度高和控制精度要求高等缺點，從而大大降低自動裝箱設(shè)備的裝箱速度和效率。而且，上述自動裝箱設(shè)備工作時較大的操作空間進行平移和升降，所以相對而言該設(shè)備體積大和占地面積大，導(dǎo)致提高生產(chǎn)和維修成本，同時也不適用于大規(guī)?；纳a(chǎn)。
[0005]因此，現(xiàn)需提供一種結(jié)構(gòu)簡單、裝箱速度快和穩(wěn)定性高的瓶裝產(chǎn)品自動裝箱設(shè)備，以適應(yīng)大規(guī)模化生產(chǎn)的迫切需要。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺點與不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、裝箱速度快和裝箱穩(wěn)定性高的瓶裝產(chǎn)品自動裝箱設(shè)備，從而提高瓶裝產(chǎn)品裝箱的效率和準(zhǔn)確率；該裝箱設(shè)備在提高瓶裝產(chǎn)品裝箱效率的同時可簡化設(shè)備的控制動作程序，從而減小設(shè)備的體積，降低其占用面積和生產(chǎn)成本，進而解決目前包裝機械行業(yè)自動化程度不高、生產(chǎn)效率低和無法實現(xiàn)大規(guī)模生產(chǎn)等問題。
[0007]為了達到上述目的，本發(fā)明通過下述技術(shù)方案予以實現(xiàn):一種瓶裝產(chǎn)品自動裝箱設(shè)備，用于將瓶裝產(chǎn)品進行排列跌落裝入箱體；其特征在于:包括:
[0008]具有M個傳送通道的瓶裝產(chǎn)品傳送機構(gòu)，用于按照箱體預(yù)先設(shè)定需裝瓶裝產(chǎn)品的行/列數(shù)進行排列并導(dǎo)向傳送；其中，M為自然數(shù)且M > 2 ；
[0009]一端與設(shè)備入口連接，另一端與M個傳送通道可移動連接的分流機構(gòu)，用于將從單個設(shè)備入口輸送的瓶裝產(chǎn)品進行移動式分流導(dǎo)向瓶裝產(chǎn)品傳送機構(gòu)的M個傳送通道中；
[0010]與瓶裝產(chǎn)品傳送機構(gòu)出口連接的裝箱機構(gòu)，用于將瓶裝產(chǎn)品按照箱體預(yù)先設(shè)定需裝瓶裝產(chǎn)品每行/列的個數(shù)進行排列形成陣列后，將整個陣列瓶裝產(chǎn)品跌落裝入可升降的箱體；
[0011]設(shè)置在裝箱機構(gòu)一側(cè)的箱體傳送機構(gòu)，用于將箱體傳送進入裝箱機構(gòu)和傳送至設(shè)備出口 ；
[0012]以及分別與瓶裝產(chǎn)品傳送機構(gòu)、分流機構(gòu)、裝箱機構(gòu)和箱體傳送機構(gòu)信號連接的控制器。
[0013]在上述方案中，通過控制器對瓶裝產(chǎn)品傳送機構(gòu)、分流機構(gòu)、裝箱機構(gòu)和箱體傳送機構(gòu)進行控制，可實現(xiàn)瓶裝產(chǎn)品分流傳送——箱體傳送頂升——瓶裝產(chǎn)品排列——瓶裝產(chǎn)品自動跌落裝入箱體——箱體傳送至出口的全自動化過程。相對于通過人工操作采用分隔板在多個設(shè)備入口進行瓶裝產(chǎn)品分流的方式導(dǎo)致分流不平均、設(shè)備體積大和裝箱效率低等問題，本發(fā)明采用分流機構(gòu)則可實現(xiàn)將從單個設(shè)備入口輸送的瓶裝產(chǎn)品進行移動式平均分流導(dǎo)向瓶裝產(chǎn)品傳送機構(gòu)的M個傳送通道中，即可實現(xiàn)一個設(shè)備入口對多個傳送通道的簡化結(jié)構(gòu)，這樣不僅可使得每個傳送通道的瓶裝產(chǎn)品數(shù)量平均，而且只設(shè)置單個設(shè)備入口的設(shè)備可降低其占用空間，并且分流機構(gòu)對并列的傳送通道采用順序循環(huán)的方式，從而大大提高瓶裝產(chǎn)品分流的速度和設(shè)備裝箱的效率。
[0014]本發(fā)明的裝箱機構(gòu)將瓶裝產(chǎn)品排列形成陣列后則可直接將瓶裝產(chǎn)品跌落裝入可升降的箱體，由于瓶裝產(chǎn)品直接在箱體上方排列成陣列，則可實現(xiàn)瓶裝產(chǎn)品直接跌落裝入箱體，而不需要考慮將排列成陣列的瓶裝產(chǎn)品進行移動的問題，以及不需要考慮移動線路和空間的問題，則可大大降低設(shè)備的體積和占用空間。而且本發(fā)明的設(shè)備的裝箱過程十分方便和靈活，直接跌落裝箱的方式進一步提高瓶裝產(chǎn)品裝箱的速度和效率。同時，箱體可升降的功能，可縮短箱體與排列成陣列的瓶裝產(chǎn)品之間的距離，有效保證瓶裝產(chǎn)品在高處跌落裝箱時的可靠性和穩(wěn)定性。
[0015]所述分流機構(gòu)包括架體和設(shè)置在架體內(nèi)的分流導(dǎo)向裝置；所述將從單個設(shè)備入口輸送的瓶裝產(chǎn)品進行移動式分流導(dǎo)向瓶裝產(chǎn)品傳送機構(gòu)的M個傳送通道是指:所述分流導(dǎo)向裝置一端可轉(zhuǎn)動平移與設(shè)備入口對接，分流導(dǎo)向裝置另一端可轉(zhuǎn)動平移與其中一個傳送通道對接。本發(fā)明的分流導(dǎo)向裝置為一體式結(jié)構(gòu)，若要在設(shè)備入口與M個傳送通道這樣一對多的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)平均分流，則需要轉(zhuǎn)動平移的運動形式才可實現(xiàn)分流。同時，分流導(dǎo)向裝置與設(shè)備入口對接的一端作為分流導(dǎo)向裝置轉(zhuǎn)動平移的支點和分流的入口，因此該端設(shè)置為小幅度的轉(zhuǎn)動平移；而分流導(dǎo)向裝置與M個傳送通道對接的另一端作為分流的出口，因此該端設(shè)置為大幅度的轉(zhuǎn)動平移，從而實現(xiàn)分流導(dǎo)向裝置在架體內(nèi)以扇形軌跡進行擺動，實現(xiàn)快速、穩(wěn)定的瓶裝產(chǎn)品有效平均分流。
[0016]更具體地說，所述分流導(dǎo)向裝置包括用于傳送瓶裝產(chǎn)品的導(dǎo)向槽、分別與導(dǎo)向槽兩端連接的龍門架一和龍門架二、分別設(shè)置在架體上用于實現(xiàn)龍門架一和龍門架二平移的滑動裝置一和滑動裝置二、以及用于驅(qū)動滑動裝置二滑動的驅(qū)動裝置一；
[0017]所述分流導(dǎo)向裝置一端可轉(zhuǎn)動平移與設(shè)備入口對接是指:所述龍門架一設(shè)置有用于轉(zhuǎn)動的軸承一，軸承一與滑動裝置一連接，實現(xiàn)龍門架一可轉(zhuǎn)動平移與設(shè)備入口對接；
[0018]所述分流導(dǎo)向裝置另一端可轉(zhuǎn)動平移與其中一個傳送通道對接是指:所述龍門架二設(shè)置有與用于轉(zhuǎn)動的軸承二，軸承二與滑動裝置二連接，實現(xiàn)龍門架二可轉(zhuǎn)動平移與其中一個傳送通道對接。
[0019]在分流導(dǎo)向裝置工作時，本發(fā)明的龍門架二在驅(qū)動裝置一驅(qū)動下通過滑動裝置二實現(xiàn)大幅度的移動同時，也可通過與滑動裝置二連接的軸承二實現(xiàn)轉(zhuǎn)動；在龍門架二轉(zhuǎn)動平移時，龍門架一處作為整個分流導(dǎo)向裝置運動的支點，龍門架一在通過滑動裝置一實現(xiàn)小幅度的移動同時，也可通過與滑動裝置一連接的軸承一實現(xiàn)轉(zhuǎn)動，以達到分流導(dǎo)向裝置在架體內(nèi)的以扇形軌跡進行擺動的效果，實現(xiàn)快速、穩(wěn)定的瓶裝產(chǎn)品有效平均分流。
[0020]所述導(dǎo)向槽設(shè)置有與控制器信號連接的卡瓶裝置，所述龍門架二上設(shè)置有用于檢測瓶裝產(chǎn)品數(shù)量的光電傳感器一，光電傳感器一與控制器信號連接，實現(xiàn)控制卡瓶裝置對瓶裝產(chǎn)品傳送數(shù)量的限制。本發(fā)明可采用幾個卡瓶裝置設(shè)置在導(dǎo)向槽上，該裝置與光電傳感器一配合使用，當(dāng)瓶裝產(chǎn)品在導(dǎo)向槽傳送過程中數(shù)量達到一定時，光電傳感器一會通過控制器控制卡瓶裝置對瓶裝產(chǎn)品傳送數(shù)量進行限制。
[0021]所述瓶裝產(chǎn)品傳送機構(gòu)包括傳送線和M-1塊分隔板，所述M-1塊分隔板相互平行架設(shè)在傳送線上方形成M個沿傳送線傳動方向延伸的傳送通道，實現(xiàn)對瓶裝產(chǎn)品的排列并導(dǎo)向傳送；所述瓶裝產(chǎn)品傳送機構(gòu)還設(shè)置有用于檢測每個傳送通道中瓶裝產(chǎn)品數(shù)量的光電傳感器二，所述光電傳感器二與控制器信號連接。本發(fā)明的傳送通道的寬度與瓶裝產(chǎn)品的寬度相匹配，M-1塊分隔板的平行設(shè)置可有效形成傳送通道對瓶裝產(chǎn)品進行行/列排列的同時，還可提高瓶裝產(chǎn)品在傳送線上傳送的平穩(wěn)性和可靠性。
[0022]所述裝箱機構(gòu)包括機架、橫跨在機架上并設(shè)置在瓶裝產(chǎn)品傳送機構(gòu)出口的擋瓶裝置、懸掛在機架上的抓取裝置、設(shè)置在機架內(nèi)的箱體提升裝置和用于將箱體推出裝箱機構(gòu)的推送裝置一；所述抓取裝置設(shè)置在箱體頂升裝置上方，實現(xiàn)瓶裝產(chǎn)品排列成陣列后將整個陣列瓶裝產(chǎn)品跌落裝入箱體頂升裝置的箱體；所述抓取裝置和箱體頂升裝置之間設(shè)置有導(dǎo)向裝置。本發(fā)明的導(dǎo)向裝置為布設(shè)在機架上的若干個向內(nèi)傾斜的導(dǎo)向板，在裝箱過程中，通過箱體頂升裝置上升的箱體的開口可套著導(dǎo)向板，排列在抓取裝置的瓶裝產(chǎn)品可順著導(dǎo)向板跌落裝入已經(jīng)頂升的箱體，從而可提高瓶裝產(chǎn)品跌落裝入箱子的穩(wěn)定性和位置的準(zhǔn)確性。
[0023]所述擋瓶裝置包括與瓶裝產(chǎn)品傳送機構(gòu)出口銜接的支撐板、橫跨在機架上的固定板、設(shè)置在支撐板上方的壓瓶板以及安裝在固定板上的驅(qū)動裝置二；所述驅(qū)動裝置二與控制器信號連接并與壓瓶板連接，實現(xiàn)驅(qū)動壓瓶板升降對進入支撐板上的瓶裝產(chǎn)品數(shù)量的限制。本發(fā)明可采用幾塊壓瓶板設(shè)置在支撐板上方，該裝置與光電傳感器二配合使用，當(dāng)瓶裝產(chǎn)品在傳送通道傳送過程中數(shù)量達到一定時，光電傳感器二會通過控制器控制壓瓶板升降對進入支撐板上的瓶裝產(chǎn)品數(shù)量進行限制，而架設(shè)在瓶裝產(chǎn)品傳送機構(gòu)上的分隔板會直接升入到支撐板上，保證瓶裝產(chǎn)品有序排列進入抓取裝置。
[0024]所述抓取裝置包括懸掛在機架上的固定架、均安裝在固定架上的夾持件和驅(qū)動裝置三、以及定位板；所述定位板懸掛在遠離瓶裝產(chǎn)品傳送機構(gòu)出口的固定架上；所述夾持件包括M個夾板單元以及一端與夾板單元連接、另一端與驅(qū)動裝置三連接的推動部；所述驅(qū)動裝置三與控制器信號連接，實現(xiàn)驅(qū)動推動部上/下運動帶動M個夾板單元的夾持/打開；所述M個夾板單元均由兩塊長條形夾板組成，夾板單元夾持時橫截面呈倒“八”字形。在抓取過程中，驅(qū)動裝置三驅(qū)動推動部向上運動，從而帶動M個夾板單元夾持，由于本發(fā)明的M個夾板單元均由兩塊長條形夾板組成而且夾板單元夾持時橫截面呈倒“八”字形，則M個夾板單元可作為瓶裝產(chǎn)品傳送的M個通道；而瓶裝產(chǎn)品通過后續(xù)傳送的瓶裝產(chǎn)品不斷向前推而進入支撐板后，再通過瓶裝產(chǎn)品的瓶蓋與夾板單元的卡設(shè)和后續(xù)瓶裝產(chǎn)品推動，實現(xiàn)瓶裝產(chǎn)品進入M個夾板單元夾持形成的M個通道進行傳送；當(dāng)前端的瓶裝產(chǎn)品到達定位板時，預(yù)先設(shè)定每行/列需要瓶裝產(chǎn)品的數(shù)量則通過每塊夾板的長度確定和實現(xiàn)瓶裝產(chǎn)品的排列并形成陣列，此時，驅(qū)動裝置三驅(qū)動推動部向下運動，從而帶動M個夾板單元打開，實現(xiàn)整個陣列瓶裝產(chǎn)品跌落裝箱。上述實現(xiàn)抓取工序的方式巧妙、簡單和靈活，由傳送線對瓶裝產(chǎn)品的動力傳送方式轉(zhuǎn)變?yōu)槠垦b產(chǎn)品的瓶蓋與夾板單元的滑動傳送方式，則不需控制抓取裝置的水平移動和升降，從而不僅可簡化設(shè)備的工序、結(jié)構(gòu)和簡化設(shè)備的控制動作程序，還可不需要考慮抓取裝置移動的線路和空間的問題，可大大降低設(shè)備的體積和占用空間；同時，進一步可提聞瓶裝廣品裝箱的速度和效率。
[0025]所述箱體頂升裝置包括安裝板、通過緩沖導(dǎo)向軸滑動設(shè)置在安裝板上的托板、與機架底部連接的驅(qū)動裝置四和頂板；所述頂板通過頂升導(dǎo)向軸與托板一側(cè)活動連接，頂升導(dǎo)向軸套設(shè)有緩沖彈簧；所述驅(qū)動裝置四與托板另一側(cè)連接，并與控制器信號連接，實現(xiàn)驅(qū)動托板上/下升降帶動頂板頂升/下降。本發(fā)明的箱體頂升裝置具有實用性強和便利性強的特點，該裝置設(shè)計靈活巧妙，將箱體頂升后，采用頂升氣缸的驅(qū)動裝置四釋放氣壓，當(dāng)瓶裝產(chǎn)品跌落裝入箱體時，緩沖彈簧起到緩沖瓶裝產(chǎn)品跌落時所產(chǎn)生的沖擊力的作用，裝有瓶裝產(chǎn)品的箱體則慢慢回落。最后通過推送裝置一將裝有瓶裝產(chǎn)品的箱體推送進入箱體傳送機構(gòu)。該箱體頂升裝置不僅起到頂升箱體的作用，還可緩和瓶裝產(chǎn)品跌落的沖擊力，保證瓶裝產(chǎn)品跌落裝入箱體的穩(wěn)定性，從而實現(xiàn)瓶裝產(chǎn)品快速穩(wěn)定地裝箱。
[0026]所述箱體傳送機構(gòu)包括用于傳送箱體的傳輸線；所述傳輸線頭端一側(cè)與裝箱機構(gòu)的出口對接，另一側(cè)設(shè)置有用于將箱體推送進入裝箱機構(gòu)的推送裝置二。本發(fā)明可通過推送裝置二將箱體推入箱體頂升裝置進行瓶裝產(chǎn)品的裝箱。
[0027]本發(fā)明的瓶裝產(chǎn)品自動裝箱設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單合理，其裝箱速度快、裝箱效率高和裝箱穩(wěn)定性高，其中，其工作原理是這樣的:
[0028]1、分流機構(gòu)的工作原理:本發(fā)明的龍門架二在驅(qū)動裝置一驅(qū)動下通過滑動裝置二實現(xiàn)大幅度的移動同時，也可通過與滑動裝置二連接的軸承二實現(xiàn)轉(zhuǎn)動；在龍門架二轉(zhuǎn)動平移時，龍門架一處作為整個分流導(dǎo)向裝置運動的支點，龍門架一在通過滑動裝置一實現(xiàn)小幅度的移動同時，也可通過與滑動裝置一連接的軸承一實現(xiàn)轉(zhuǎn)動，以達到分流導(dǎo)向裝置在架體內(nèi)的以扇形軌跡進行擺動的效果，實現(xiàn)快速、穩(wěn)定的瓶裝產(chǎn)品有效平均分流。在分流過程中，卡瓶裝置與光電傳感器一配合使用，當(dāng)瓶裝產(chǎn)品在導(dǎo)向槽傳送過程中數(shù)量達到一定時，光電傳感器一會通過控制器控制卡瓶裝置對瓶裝產(chǎn)品傳送數(shù)量進行限制。
[0029]2、裝箱機構(gòu)的工作原理:本發(fā)明可采用幾塊壓瓶板設(shè)置在支撐板上方，該裝置與光電傳感器二配合使用，當(dāng)瓶裝產(chǎn)品在傳送通道傳送過程中數(shù)量達到一定時，光電傳感器二會通過控制器控制壓瓶板升降對進入支撐板上的瓶裝產(chǎn)品數(shù)量進行限制。而架設(shè)在瓶裝產(chǎn)品傳送機構(gòu)上的分隔板會直接升入到支撐板上，保證瓶裝產(chǎn)品有序排列進入抓取裝置。
[0030]在抓取過程中，驅(qū)動裝置三驅(qū)動推動部向上運動，從而帶動M個夾板單元夾持，由于本發(fā)明的M個夾板單元均由兩塊長條形夾板組成而且夾板單元夾持時橫截面呈倒“八”字形，則M個夾板單元可作為瓶裝產(chǎn)品傳送的M個通道；而瓶裝產(chǎn)品通過后續(xù)傳送的瓶裝產(chǎn)品不斷向前推而進入支撐板后，再通過瓶裝產(chǎn)品的瓶蓋與夾板單元的卡設(shè)和后續(xù)瓶裝產(chǎn)品推動，實現(xiàn)瓶裝產(chǎn)品進入M個夾板單元夾持形成的M個通道進行傳送；當(dāng)前端的瓶裝產(chǎn)品到達定位板時，預(yù)先設(shè)定每行/列需要瓶裝產(chǎn)品的數(shù)量則通過每塊夾板的長度確定和實現(xiàn)瓶裝產(chǎn)品的排列并形成陣列，此時，驅(qū)動裝置三驅(qū)動推動部向下運動，從而帶動M個夾板單元打開，實現(xiàn)整個陣列瓶裝產(chǎn)品跌落裝箱。在瓶裝產(chǎn)品跌落前，箱體通過箱體頂升裝置頂升并采用頂升氣缸的驅(qū)動裝置四釋放氣壓，當(dāng)瓶裝產(chǎn)品跌落裝入箱體時，緩沖彈簧起到緩沖瓶裝產(chǎn)品跌落時所產(chǎn)生的沖擊力的作用，裝有瓶裝產(chǎn)品的箱體則慢慢回落。最后通過推送裝置一將裝有瓶裝產(chǎn)品的箱體推送進入箱體傳送機構(gòu)。
[0031]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下優(yōu)點與有益效果:
[0032]1、本發(fā)明瓶裝產(chǎn)品自動裝箱設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單、裝箱速度快和裝箱穩(wěn)定性高，從而提高瓶裝產(chǎn)品裝箱的效率和準(zhǔn)確率。
[0033]2、本發(fā)明瓶裝廣品自動裝箱設(shè)備在提聞瓶裝廣品裝箱效率的同時可簡化設(shè)備的控制動作程序，從而減小設(shè)備的體積，降低其占用面積和生產(chǎn)成本，進而解決目前包裝機械行業(yè)自動化程度不高、生產(chǎn)效率低和無法實現(xiàn)大規(guī)模生產(chǎn)等問題。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0034]圖1是本發(fā)明瓶裝產(chǎn)品自動裝箱設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖2是本發(fā)明瓶裝產(chǎn)品自動裝箱設(shè)備的分流機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖3是本發(fā)明瓶裝廣品自動裝箱設(shè)備的分流機構(gòu)俯面不意圖；
[0037]圖4是是本發(fā)明瓶裝產(chǎn)品自動裝箱設(shè)備的裝箱機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0038]圖5是本發(fā)明瓶裝產(chǎn)品自動裝箱設(shè)備的裝箱機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖二(擋瓶裝置未圖示)；
[0039]圖6是圖5的俯面示意圖；
[0040]圖7是本發(fā)明瓶裝產(chǎn)品自動裝箱設(shè)備的抓取裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0041]圖8是圖7的側(cè)面示意圖；
[0042]圖9是本發(fā)明瓶裝產(chǎn)品自動裝箱設(shè)備的箱體頂升裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0043]圖10是圖9的側(cè)面示意圖；
[0044]其中，I為瓶裝產(chǎn)品、2為箱體、3為瓶裝產(chǎn)品傳送機構(gòu)、3.1為鏈板傳送線、3.2為分隔板、3.3為光電傳感器二、4為設(shè)備入口、5為分流機構(gòu)、6為裝箱機構(gòu)、7為箱體傳送機構(gòu)、8為設(shè)備出口、9為控制器、5.1為架體、5.2為導(dǎo)向槽、5.3為龍門架一、5.4為龍門架二、5.5為驅(qū)動電機、5.6為滑塊一、5.7為滑槽、5.8為滑塊二、5.9為導(dǎo)桿、5.10為鏈條、5.11為軸承一、5.12為軸承二、5.13為擋板、5.14為卡瓶氣缸、5.15為光電傳感器一、6.1為機架、6.2為抓取裝置、6.3為箱體頂升裝置、6.4為推送裝置一、6.5為導(dǎo)向板、6.6為支撐板、6.7為固定板、6.8為壓瓶板、6.9為壓瓶氣缸、6.10為固定架、6.11為推桿氣缸、6.12為定位板、6.13為夾板、6.14為夾板動作連桿、6.15為推桿、6.16為推桿固定板、6.17為安裝板、6.18為緩沖導(dǎo)向軸、6.19為頂升氣缸、6.20為頂板、6.21為頂升導(dǎo)向軸、6.22為緩沖彈簧、6.23為托板、7.1為滾筒式傳輸線、7.2為推送裝置二。

【具體實施方式】
[0045]下面結(jié)合附圖與【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步詳細的描述。
[0046]實施例一
[0047]本實施例以在傳送線上設(shè)置有3塊分隔板為例對下面進行說明。
[0048]如圖1至10所示，本發(fā)明的瓶裝產(chǎn)品自動裝箱設(shè)備，用于將瓶裝產(chǎn)品I進行排列跌落裝入箱體2 ;包括:
[0049]具有4個傳送通道的瓶裝產(chǎn)品傳送機構(gòu)3，用于按照箱體2預(yù)先設(shè)定需裝瓶裝產(chǎn)品I的行/列數(shù)進行排列并導(dǎo)向傳送；一端與設(shè)備入口 4連接，另一端與M個傳送通道可移動連接的分流機構(gòu)5，用于將從單個設(shè)備入口 4輸送的瓶裝產(chǎn)品I進行移動式分流導(dǎo)向瓶裝產(chǎn)品傳送機構(gòu)3的4個傳送通道中；
[0050]與瓶裝產(chǎn)品傳送機構(gòu)3出口連接的裝箱機構(gòu)6，用于將瓶裝產(chǎn)品I按照箱體2預(yù)先設(shè)定需裝瓶裝產(chǎn)品I每行/列的個數(shù)進行排列形成陣列后，將整個陣列瓶裝產(chǎn)品I跌落裝入可升降的箱體2;
[0051 ] 設(shè)置在裝箱機構(gòu)6 —側(cè)的箱體傳送機構(gòu)7,用于將箱體2傳送進入裝箱機構(gòu)6和傳送至設(shè)備出口 8 ；
[0052]以及分別與瓶裝產(chǎn)品傳送機構(gòu)3、分流機構(gòu)5、裝箱機構(gòu)6和箱體傳送機構(gòu)7信號連接的控制器9。
[0053]本發(fā)明的分流機構(gòu)5包括架體5.1和設(shè)置在架體5.1內(nèi)的分流導(dǎo)向裝置；該分流機構(gòu)5將從單個設(shè)備入口 4輸送的瓶裝產(chǎn)品I進行移動式分流導(dǎo)向瓶裝產(chǎn)品傳送機構(gòu)3的4個傳送通道是指:分流導(dǎo)向裝置一端可轉(zhuǎn)動平移與設(shè)備入口 4對接，分流導(dǎo)向裝置另一端可轉(zhuǎn)動平移與其中一個傳送通道對接，從而實現(xiàn)分流導(dǎo)向裝置在架體5.1內(nèi)以扇形軌跡進行擺動，實現(xiàn)快速、穩(wěn)定的瓶裝產(chǎn)品有效平均分流。
[0054]分流導(dǎo)向裝置具體結(jié)構(gòu)是這樣的:其包括用于傳送瓶裝產(chǎn)品I的導(dǎo)向槽5.2、分別與導(dǎo)向槽5.2兩端連接的龍門架一 5.3和龍門架二 5.4、分別設(shè)置在架體5.1上用于實現(xiàn)龍門架一 5.3和龍門架二 5.4平移的滑動裝置一和滑動裝置二、以及用于驅(qū)動滑動裝置二滑動的驅(qū)動電機5.5。其中，滑動裝置一包括滑塊一 5.6和與滑塊一 5.6滑動連接的滑槽
5.7，滑塊一 5.6在滑槽5.7滑動實現(xiàn)帶動與其連接的龍門架一 5.3平移?；瑒友b置二包括滑塊二 5.8和與滑塊二 5.8滑動連接的導(dǎo)桿5.9，驅(qū)動電機5.5通過驅(qū)動鏈條5.10傳送帶動滑塊二 5.8在導(dǎo)桿5.9上滑動，從而帶動龍門架二 5.4平移。為了實現(xiàn)龍門架一 5.3和龍門架二 5.4的轉(zhuǎn)動，龍門架一 5.3設(shè)置有用于轉(zhuǎn)動的軸承一 5.11，軸承一 5.11與滑動裝置一連接，實現(xiàn)龍門架一 5.3可轉(zhuǎn)動平移與設(shè)備入口 4對接；而龍門架二 5.4設(shè)置有與用于轉(zhuǎn)動的軸承二 5.12，軸承二 5.12與滑動裝置二連接，實現(xiàn)龍門架二 5.4可轉(zhuǎn)動平移與其中一個傳送通道對接。
[0055]該分流機構(gòu)5中的導(dǎo)向槽5.2設(shè)置有與控制器9信號連接的卡瓶裝置，該卡瓶裝置包括朝導(dǎo)向槽5.2彎折的“J”形擋板5.13和用于驅(qū)動擋板5.13運動的卡瓶氣缸5.14，該卡瓶氣缸5.14與控制器9信號連接，實現(xiàn)驅(qū)動卡瓶擋板5.13前/后運動對瓶裝產(chǎn)品I進行阻擋。龍門架二 5.4上設(shè)置有用于檢測瓶裝產(chǎn)品I數(shù)量的光電傳感器一 5.15，光電傳感器一 5.15與控制器9信號連接，實現(xiàn)控制卡瓶裝置對瓶裝產(chǎn)品I傳送數(shù)量的限制。本發(fā)明可采用幾個卡瓶裝置設(shè)置在導(dǎo)向槽5.2上，該裝置與光電傳感器一 5.15配合使用，當(dāng)瓶裝產(chǎn)品I在導(dǎo)向槽5.2傳送過程中數(shù)量達到一定時，光電傳感器一 5.15會通過控制器9控制卡瓶裝置對瓶裝產(chǎn)品I傳送數(shù)量進行限制。
[0056]瓶裝產(chǎn)品傳送機構(gòu)3包括鏈板傳送線3.1和3塊分隔板3.2，其中，3塊分隔板3.2相互平行架設(shè)在鏈板傳送線3.1上方形成4個沿傳送線傳動方向延伸的傳送通道，實現(xiàn)對瓶裝產(chǎn)品的排列并導(dǎo)向傳送。該瓶裝產(chǎn)品傳送機構(gòu)3還設(shè)置有用于檢測每個傳送通道中瓶裝產(chǎn)品I數(shù)量的光電傳感器二 3.3，光電傳感器二 3.3與控制器9信號連接。本發(fā)明的傳送通道的寬度與瓶裝產(chǎn)品I的寬度相匹配，分隔板3.2的平行設(shè)置可有效形成傳送通道對瓶裝產(chǎn)品I進行行/列排列的同時，還可提高瓶裝產(chǎn)品I在鏈板傳送線3.1上傳送的平穩(wěn)性和可靠性。
[0057]本發(fā)明的裝箱機構(gòu)6包括機架6.1、橫跨在機架6.1上并設(shè)置在瓶裝產(chǎn)品傳送機構(gòu)3出口的擋瓶裝置、懸掛在機架I上的抓取裝置6.2、設(shè)置在機架6.1內(nèi)的箱體提升裝置6.3和用于將箱體2推出裝箱機構(gòu)6的推送裝置一 6.4，其中，抓取裝置6.2設(shè)置在箱體頂升裝置6.3上方，實現(xiàn)瓶裝產(chǎn)品I排列成陣列后將整個陣列瓶裝產(chǎn)品I跌落裝入箱體頂升裝置6.3的箱體2。而抓取裝置6.2和箱體頂升裝置6.3之間設(shè)置有導(dǎo)向裝置，該導(dǎo)向裝置為布設(shè)在機架6.1上的若干個向內(nèi)傾斜的導(dǎo)向板6.5，在裝箱過程中，通過箱體頂升裝置6.3上升的箱體2的開口可套著導(dǎo)向板6.5，排列在抓取裝置6.2的瓶裝產(chǎn)品I可順著導(dǎo)向板6.5跌落裝入已經(jīng)頂升的箱體2，從而可提高瓶裝產(chǎn)品I跌落裝入箱子2的穩(wěn)定性和位置的準(zhǔn)確性。
[0058]本發(fā)明裝箱機構(gòu)6中的擋瓶裝置包括與瓶裝產(chǎn)品傳送機構(gòu)3出口銜接的支撐板6.6、橫跨在機架6.1上的固定板6.7、設(shè)置在支撐板6.6上方的壓瓶板6.8以及安裝在固定板6.7上的壓瓶氣缸6.9，壓瓶氣缸6.9與控制器9信號連接并與壓瓶板6.8連接，實現(xiàn)驅(qū)動壓瓶板6.8升降對進入支撐板6.6上的瓶裝產(chǎn)品I數(shù)量的限制。
[0059]抓取裝置6.2包括懸掛在機架6.1上的固定架6.10、均安裝在固定架6.10上的夾持件和推桿氣缸6.11、以及定位板6.12,其中，定位板6.12懸掛在遠離瓶裝產(chǎn)品傳送機構(gòu)3出口的固定架6.10上。夾持件包括4個夾板單元以及一端與夾板單元連接、另一端與推桿氣缸6.11連接的推動部，其中，推動部包括通過夾板動作連桿6.14與夾板單元中夾板6.13連接的推桿6.15以及一端與推桿6.15連接另一端與推桿氣缸6.11連接的推桿固定板6.16，推桿6.15分別與夾板動作連桿6.14鉸接，推桿氣缸6.11與控制器9信號連接，實現(xiàn)驅(qū)動推桿6.15上/下運動帶動4個夾板單元的夾持/打開。而4個夾板單元均由兩塊長條形夾板6.13組成，夾板單元夾持時橫截面呈倒“八”字形。上述抓取裝置6.2實現(xiàn)抓取工序的方式巧妙、簡單和靈活，由鏈板傳送線3.1對瓶裝產(chǎn)品I的動力傳送方式轉(zhuǎn)變?yōu)槠垦b產(chǎn)品I的瓶蓋與夾板單元的滑動傳送方式，則不需控制抓取裝置6.2的水平移動和升降，從而不僅可簡化設(shè)備的工序、結(jié)構(gòu)和簡化設(shè)備的控制動作程序，還可不需要考慮抓取裝置6.2移動的線路和空間的問題，可大大降低設(shè)備的體積和占用空間；同時，進一步可提高瓶裝產(chǎn)品裝箱的速度和效率。
[0060]本發(fā)明的箱體頂升裝置6.3包括安裝板6.17、通過緩沖導(dǎo)向軸6.18滑動設(shè)置在安裝板6.17上的托板6.23、與機架6.1底部連接的頂升氣缸6.19和頂板6.20，其中，頂板
6.20通過頂升導(dǎo)向軸6.21與托板6.23—側(cè)活動連接，其中一個頂升導(dǎo)向軸6.21套設(shè)有緩沖彈簧6.22。頂升氣缸6.19與托板6.23另一側(cè)連接，并與控制器9信號連接，實現(xiàn)驅(qū)動托板6.23上/下升降帶動頂板6.20頂升/下降。本發(fā)明的箱體頂升裝置6.3具有實用性強和便利性強的特點，該裝置設(shè)計靈活巧妙，其不僅起到頂升箱體2的作用，還可緩和瓶裝產(chǎn)品I跌落的沖擊力，保證瓶裝產(chǎn)品I跌落裝入箱體2的穩(wěn)定性，從而實現(xiàn)瓶裝產(chǎn)品I快速穩(wěn)定地裝箱。
[0061]本發(fā)明的箱體傳送機構(gòu)7包括用于傳送箱體的滾筒式傳輸線7.1,該滾筒式傳輸線7.1頭端一側(cè)與裝箱機構(gòu)6的出口對接，另一側(cè)設(shè)置有用于將箱體2推送進入裝箱機構(gòu)6的推送裝置二 7.2。本發(fā)明可通過推送裝置二 7.2將箱體2推入箱體頂升裝置6.3進行瓶裝產(chǎn)品I的裝箱。
[0062]本發(fā)明的瓶裝產(chǎn)品自動裝箱設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單合理，其裝箱速度快、裝箱效率高和裝箱穩(wěn)定性高，其中，其工作原理是這樣的:
[0063]1、分流機構(gòu)5的工作原理:本發(fā)明的龍門架二 5.4在驅(qū)動電機5.5驅(qū)動下通過滑動裝置二實現(xiàn)大幅度的移動同時，也可通過與滑動裝置二連接的軸承二 5.12實現(xiàn)轉(zhuǎn)動；在龍門架二 5.4轉(zhuǎn)動平移時，龍門架一 5.3處作為整個分流導(dǎo)向裝置運動的支點，龍門架一5.3在通過滑動裝置一實現(xiàn)小幅度的移動同時，也可通過與滑動裝置一連接的軸承一 5.11實現(xiàn)轉(zhuǎn)動，以達到分流導(dǎo)向裝置在架體5.1內(nèi)的以扇形軌跡進行擺動的效果，實現(xiàn)快速、穩(wěn)定的瓶裝產(chǎn)品I有效平均分流。在分流過程中，卡瓶裝置與光電傳感器一 5.15配合使用，當(dāng)瓶裝產(chǎn)品I在導(dǎo)向槽5.2傳送過程中數(shù)量達到一定時，光電傳感器一 5.15會通過控制器9控制卡瓶裝置對瓶裝產(chǎn)品I傳送數(shù)量進行限制。
[0064]2、裝箱機構(gòu)6的工作原理:本發(fā)明可采用幾塊壓瓶板6.8設(shè)置在支撐板6.6上方，該裝置與光電傳感器二 3.3配合使用，當(dāng)瓶裝產(chǎn)品I在傳送通道傳送過程中數(shù)量達到一定時，光電傳感器二 3.3會通過控制器9控制壓瓶板6.8升降對進入支撐板6.6上的瓶裝產(chǎn)品I數(shù)量進行限制，而架設(shè)在瓶裝產(chǎn)品傳送機構(gòu)3上的分隔板3.2會直接升入到支撐板6.6上，保證瓶裝產(chǎn)品I有序排列進入抓取裝置。
[0065]在抓取過程中，推桿氣缸6.11驅(qū)動推動部向上運動，從而帶動4格夾板單元夾持，由于本發(fā)明的4個夾板單元均由長條形夾板6.13組成，而且夾板單元夾持時橫截面呈倒“八”字形，則可作為瓶裝產(chǎn)品傳送的4個通道；而瓶裝產(chǎn)品I通過后續(xù)傳送的瓶裝產(chǎn)品I不斷向前推而進入支撐板6.6后，再通過瓶裝產(chǎn)品I的瓶蓋與夾板單元的卡設(shè)和后續(xù)瓶裝產(chǎn)品I推動，實現(xiàn)瓶裝產(chǎn)品I進入M個夾板單元夾持形成的4個通道進行傳送；當(dāng)前端的瓶裝產(chǎn)品I到達定位板時，預(yù)先設(shè)定每行/列需要瓶裝產(chǎn)品I的數(shù)量則通過每塊夾板6.13的長度確定和實現(xiàn)瓶裝產(chǎn)品I的排列并形成陣列，此時，推桿氣缸6.11驅(qū)動推動部向下運動，從而帶動4個夾板6.13打開，實現(xiàn)整個陣列瓶裝產(chǎn)品I跌落裝箱。在瓶裝產(chǎn)品I跌落前，箱體2通過箱體頂升裝置6.3頂升并采用頂升氣缸6.19的驅(qū)動裝置四釋放氣壓，當(dāng)瓶裝產(chǎn)品I跌落裝入箱體2時，緩沖彈簧6.22起到緩沖瓶裝產(chǎn)品I跌落時所產(chǎn)生的沖擊力的作用，裝有瓶裝產(chǎn)品I的箱體2則慢慢回落。最后通過推送裝置一 6.4將裝有瓶裝產(chǎn)品I的箱體2推送進入箱體傳送機構(gòu)7。
[0066]實施例二
[0067]本實施例與實施例一不同之處僅在于:本實施例的瓶裝產(chǎn)品傳送機構(gòu)可根據(jù)生產(chǎn)或裝箱需求設(shè)置一塊、兩塊、三塊或五塊以上的分隔板，分隔板的數(shù)量可根據(jù)箱體預(yù)先設(shè)定需裝瓶裝產(chǎn)品的行/列數(shù)進行設(shè)定。本實施例的其它結(jié)構(gòu)與實施例一一致。
[0068]上述實施例為本發(fā)明較佳的實施方式，但本發(fā)明的實施方式并不受上述實施例的限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種瓶裝產(chǎn)品自動裝箱設(shè)備，用于將瓶裝產(chǎn)品進行排列跌落裝入箱體；其特征在于:包括: 具有M個傳送通道的瓶裝產(chǎn)品傳送機構(gòu)，用于按照箱體預(yù)先設(shè)定需裝瓶裝產(chǎn)品的行/列數(shù)進行排列并導(dǎo)向傳送；其中，M為自然數(shù)且M > 2 ； 一端與設(shè)備入口連接，另一端與M個傳送通道可移動連接的分流機構(gòu)，用于將從單個設(shè)備入口輸送的瓶裝產(chǎn)品進行移動式分流導(dǎo)向瓶裝產(chǎn)品傳送機構(gòu)的M個傳送通道中； 與瓶裝產(chǎn)品傳送機構(gòu)出口連接的裝箱機構(gòu)，用于將瓶裝產(chǎn)品按照箱體預(yù)先設(shè)定需裝瓶裝產(chǎn)品每行/列的個數(shù)進行排列形成陣列后，將整個陣列瓶裝產(chǎn)品跌落裝入可升降的箱體； 設(shè)置在裝箱機構(gòu)一側(cè)的箱體傳送機構(gòu)，用于將箱體傳送進入裝箱機構(gòu)和傳送至設(shè)備出Π ； 以及分別與瓶裝產(chǎn)品傳送機構(gòu)、分流機構(gòu)、裝箱機構(gòu)和箱體傳送機構(gòu)信號連接的控制器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的瓶裝產(chǎn)品自動裝箱設(shè)備，其特征在于:所述分流機構(gòu)包括架體和設(shè)置在架體內(nèi)的分流導(dǎo)向裝置；所述將從單個設(shè)備入口輸送的瓶裝產(chǎn)品進行移動式分流導(dǎo)向瓶裝產(chǎn)品傳送機構(gòu)的M個傳送通道是指:所述分流導(dǎo)向裝置一端可轉(zhuǎn)動平移與設(shè)備入口對接，分流導(dǎo)向裝置另一端可轉(zhuǎn)動平移與其中一個傳送通道對接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的瓶裝產(chǎn)品自動裝箱設(shè)備，其特征在于:所述分流導(dǎo)向裝置包括用于傳送瓶裝產(chǎn)品的導(dǎo)向槽、分別與導(dǎo)向槽兩端連接的龍門架一和龍門架二、分別設(shè)置在架體上用于實現(xiàn)龍門架一和龍門架二平移的滑動裝置一和滑動裝置二、以及用于驅(qū)動滑動裝置二滑動的驅(qū)動裝置一； 所述分流導(dǎo)向裝置一端可轉(zhuǎn)動平移與設(shè)備入口對接是指:所述龍門架一設(shè)置有用于轉(zhuǎn)動的軸承一，軸承一與滑動裝置一連接，實現(xiàn)龍門架一可轉(zhuǎn)動平移與設(shè)備入口對接； 所述分流導(dǎo)向裝置另一端可轉(zhuǎn)動平移與其中一個傳送通道對接是指:所述龍門架二設(shè)置有與用于轉(zhuǎn)動的軸承二，軸承二與滑動裝置二連接，實現(xiàn)龍門架二可轉(zhuǎn)動平移與其中一個傳送通道對接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的瓶裝產(chǎn)品自動裝箱設(shè)備，其特征在于:所述導(dǎo)向槽設(shè)置有與控制器信號連接的卡瓶裝置，所述龍門架二上設(shè)置有用于檢測瓶裝產(chǎn)品數(shù)量的光電傳感器一，光電傳感器一與控制器信號連接，實現(xiàn)控制卡瓶裝置對瓶裝產(chǎn)品傳送數(shù)量的限制。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的瓶裝產(chǎn)品自動裝箱設(shè)備，其特征在于:所述瓶裝產(chǎn)品傳送機構(gòu)包括傳送線和M-1塊分隔板，所述M-1塊分隔板相互平行架設(shè)在傳送線上方形成M個沿傳送線傳動方向延伸的傳送通道，實現(xiàn)對瓶裝產(chǎn)品的排列并導(dǎo)向傳送；所述瓶裝產(chǎn)品傳送機構(gòu)還設(shè)置有用于檢測每個傳送通道中瓶裝產(chǎn)品數(shù)量的光電傳感器二，所述光電傳感器二與控制器信號連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的瓶裝產(chǎn)品自動裝箱設(shè)備，其特征在于:所述裝箱機構(gòu)包括機架、橫跨在機架上并設(shè)置在瓶裝產(chǎn)品傳送機構(gòu)出口的擋瓶裝置、懸掛在機架上的抓取裝置、設(shè)置在機架內(nèi)的箱體提升裝置和用于將箱體推出裝箱機構(gòu)的推送裝置一；所述抓取裝置設(shè)置在箱體頂升裝置上方，實現(xiàn)瓶裝產(chǎn)品排列成陣列后將整個陣列瓶裝產(chǎn)品跌落裝入箱體頂升裝置的箱體；所述抓取裝置和箱體頂升裝置之間設(shè)置有導(dǎo)向裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的瓶裝產(chǎn)品自動裝箱設(shè)備，其特征在于:所述擋瓶裝置包括與瓶裝產(chǎn)品傳送機構(gòu)出口銜接的支撐板、橫跨在機架上的固定板、設(shè)置在支撐板上方的壓瓶板以及安裝在固定板上的驅(qū)動裝置二；所述驅(qū)動裝置二與控制器信號連接并與壓瓶板連接，實現(xiàn)驅(qū)動壓瓶板升降對進入支撐板上的瓶裝產(chǎn)品數(shù)量的限制。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的瓶裝產(chǎn)品自動裝箱設(shè)備，其特征在于:所述抓取裝置包括懸掛在機架上的固定架、均安裝在固定架上的夾持件和驅(qū)動裝置三、以及定位板；所述定位板懸掛在遠離瓶裝產(chǎn)品傳送機構(gòu)出口的固定架上；所述夾持件包括M個夾板單元以及一端與夾板單元連接、另一端與驅(qū)動裝置三連接的推動部；所述驅(qū)動裝置三與控制器信號連接，實現(xiàn)驅(qū)動推動部上/下運動帶動M個夾板單元的夾持/打開；所述M個夾板單元均由兩塊長條形夾板組成，夾板單元夾持時橫截面呈倒“八”字形。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的瓶裝產(chǎn)品自動裝箱設(shè)備，其特征在于:所述箱體頂升裝置包括安裝板、通過緩沖導(dǎo)向軸滑動設(shè)置在安裝板上的托板、與機架底部連接的驅(qū)動裝置四和頂板；所述頂板通過頂升導(dǎo)向軸與托板一側(cè)活動連接，頂升導(dǎo)向軸套設(shè)有緩沖彈簧；所述驅(qū)動裝置四與托板另一側(cè)連接，并與控制器信號連接，實現(xiàn)驅(qū)動托板上/下升降帶動頂板頂升/下降。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的瓶裝產(chǎn)品自動裝箱設(shè)備，其特征在于:所述箱體傳送機構(gòu)包括用于傳送箱體的傳輸線；所述傳輸線頭端一側(cè)與裝箱機構(gòu)的出口對接，另一側(cè)設(shè)置有用于將箱體推送進入裝箱機構(gòu)的推送裝置二。
【文檔編號】B65B21/10GK104443499SQ201410698759
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年11月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月26日
【發(fā)明者】劉銀庭 申請人:佛山市嘉榮智能機械有限公司