一種用于盤類零件的自動上料裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于盤類零件的自動上料裝置，分度臺底座中心設有旋轉軸；旋轉軸下端設有伺服電機；旋轉軸上端設有工作臺；工作臺上設有四個等分孔；工作臺外圓面對應四個等分孔的位置設有四個鎖定圓錐孔；四個鎖定圓錐孔內至少兩處設有氣動鎖缸；氣動鎖缸固設在分度臺底座上；等分孔中心處設有托盤；分度臺底座一側內設有液壓頂缸；分度臺底座轉動時，任意一個等分孔與液壓頂缸同軸設置；托盤上端設有多個檔桿；托盤上方設有高度傳感器，用于控制液壓頂缸停止；高度傳感器下方設有高位傳感器，用于控制液壓頂缸下降；液壓頂缸底部一側設有低位傳感器，用于控制液壓頂缸停止和伺服電機旋轉,本發(fā)明的用于盤類零件的自動上料裝置，結構簡單，可自動上料，提高了上料效率。
【專利說明】 一種用于盤類零件的自動上料裝置

【技術領域】
[0001〕 本發(fā)明涉及一種自動上料裝置，尤其涉及一種用于盤類零件的自動上料裝置。

【背景技術】
[0002]現(xiàn)有技術中，在日常的生產中，對一種盤類零件進行加工，現(xiàn)有的做法是通過人工上料，這樣需要工人手動把待加工零件放入到指定的位置處，同時為了保證生產效率，需要兩個或多個操作工人站在生產線的設備中同時進行上料，以便能跟上產品的加工速度，在加工中工人進行反復上料，因此浪費了人力，提高了工人的勞動強度，而且如果在上料的過程中不小心，很容易出現(xiàn)各種意外，因此這樣的操作方式生產效率低下，無法滿足產品高產量的需求，不能適應社會技術的快速發(fā)展。


【發(fā)明內容】

[0003]針對上述存在的技術問題，本發(fā)明的目的是:提出了一種結構簡單、安全穩(wěn)定且能自動進行上料的用于盤類零件的自動上料裝置。
[0004]本發(fā)明的技術解決方案是這樣實現(xiàn)的:一種用于盤類零件的自動上料裝置，包括分度臺底座、旋轉軸、伺服電機、工作臺、氣動鎖缸、托盤、液壓頂缸、檔桿、高度傳感器、高位傳感器和低位傳感器；所述分度臺底座中心設有旋轉軸；所述旋轉軸下端設有伺服電機；所述旋轉軸上端設有工作臺；所述工作臺上設有四個等分孔；所述工作臺外圓面對應四個等分孔的位置設有四個鎖定圓錐孔；所述四個鎖定圓錐孔內至少兩處設有氣動鎖缸；所述氣動鎖缸固設在分度臺底座上；所述等分孔中心處設有托盤；所述分度臺底座一側內設有液壓頂缸；所述分度臺底座轉動時，任意一個等分孔與液壓頂缸同軸設置；所述托盤上端設有多個檔桿；所述托盤上方設有高度傳感器，用于控制液壓頂缸停止；所述高度傳感器下方設有高位傳感器，用于控制液壓頂缸下降；所述液壓頂缸底部一側設有低位傳感器，用于控制液壓頂缸停止和伺服電機旋轉。
[0005]優(yōu)選的，所述氣動鎖缸的數(shù)量為兩個，且關于分度臺底座中心設置。
[0006]優(yōu)選的，所述液壓頂缸與分度臺底座的中心孔平行設置。
[0007]優(yōu)選的，所述檔桿的數(shù)量為三個，且環(huán)形陣列分布在托盤上。
[0008]由于上述技術方案的運用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比具有下列優(yōu)點:本發(fā)明方案的自動上料裝置，其結構簡單，安全系數(shù)和穩(wěn)定性高，且無需人工介入，即可實現(xiàn)自動上料，提高了上料效率，減小工人的勞動強度，滿足了生產的實際需求，具有較好的實際應用價值和推廣價值。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]下面結合附圖對本發(fā)明技術方案作進一步說明。
[0010]附圖1為本發(fā)明用于盤類零件的自動上料裝置的結構示意圖。
[0011]附圖2為附圖1的俯視圖。
[0012]附圖3為本發(fā)明用于盤類零件的自動上料裝置在使用狀態(tài)時的結構示意圖。
[0013]附圖4為本發(fā)明用于盤類零件的自動上料裝置另一使用狀態(tài)時的結構示意圖。
[0014]其中:1、分度臺底座；2、旋轉軸；3、伺服電機；4、工作臺；5、氣動鎖缸；6、托盤；7、液壓頂缸；8、檔桿；9、高度傳感器；10、高位傳感器；11、低位傳感器；12、等分孔；13、鎖定圓錐孔；14、待加工零件；15、機械手裝置。

【具體實施方式】
[0015]下面結合附圖來說明本發(fā)明。
[0016]如附圖1-4所示的本發(fā)明所述的一種用于盤類零件的自動上料裝置，包括分度臺底座1、旋轉軸2、伺服電機3、工作臺4、氣動鎖缸5、托盤6、液壓頂缸7、檔桿8、高度傳感器9、高位傳感器10和低位傳感器11 ；所述分度臺底座1中心設有旋轉軸2 ；所述旋轉軸2下端設有伺服電機3 ；所述旋轉軸2上端設有工作臺4 ；所述工作臺4上設有四個等分孔12 ；所述工作臺4外圓面對應四個等分孔12的位置設有四個鎖定圓錐孔13 ；所述四個鎖定圓錐孔13內至少兩處設有氣動鎖缸5 ；所述氣動鎖缸5固設在分度臺底座1上；所述等分孔12中心處設有托盤6 ；所述分度臺底座1 一側內設有液壓頂缸7 ；所述分度臺底座1轉動時，任意一個等分孔12與液壓頂缸7同軸設置；所述托盤6上端設有多個檔桿8 ；所述托盤6上方設有高度傳感器9，用于控制液壓頂缸7停止；所述高度傳感器9下方設有高位傳感器10，用于控制液壓頂缸7下降；所述液壓頂缸7底部一側設有低位傳感器11，用于控制液壓頂缸7停止和伺服電機3旋轉；所述氣動鎖缸5的數(shù)量為兩個，且關于分度臺底座1中心設置；所述液壓頂缸7與分度臺底座1的中心孔平行設置；所述檔桿8的數(shù)量為三個，且環(huán)形陣列分布在托盤6上。
[0017]如附圖1-4所示的本發(fā)明所述的一種用于盤類零件的自動上料裝置，工作臺4上的四個等分孔12分別設定為1號位、2號位、3號位和4號位，在托盤6的上方還設有機械手裝置15，用來抓取待加工零件14后離開；開始工作前，先將上料的1號位的位置與液壓頂缸7以及機械手裝置15位置對應安裝，按班產量在四個托盤6上碼垛滿待加工零件14，在本附圖3-4中，只顯示了單個的待加工零件14，碼垛滿待加工零件14只需要一個個把待加工零件14疊起來即可，其中待加工零件14碼垛的高度與高度傳感器9以及高位傳感器10相對應設置，同時利用檔桿8固定待加工零件14的位置，。
[0018]使用時，首先啟動分度臺底座1上的兩個氣動鎖缸5，氣動鎖缸5的端部銷軸插入到工作臺4外圓面的鎖定圓錐孔13中，將工作臺4定位鎖緊，從而使工作臺4與分度臺底座1固定相連；接著啟動液壓頂缸7，液壓頂缸7的頂部錐頭頂入到托盤6下端錐孔中自定心后推動托盤6及待加工零件14向上運動，當運動到最頂部時，托盤6上最頂部的待加工零件14外圓面與高度傳感器9位置相對應，這時液壓頂缸7停止工作，接著機械手裝置15抓取最頂部的待加工零件14離開，使得高度傳感器9失去待加工零件14的信號，液壓頂缸7繼續(xù)向上運動，當托盤6上最頂部的待加工零件14外圓面與高度傳感器9位置相對應時，機械手裝置15再次抓取托盤6上最頂部的待加工零件14離開，重復此過程直到最后一個待加工零件14取完；最后一個待加工零件14被機械手裝置15取完后，高度傳感器9失去待加工零件14的信號，則液壓頂缸7繼續(xù)上升，上升到托盤6的外圓周面與高位傳感器10的位置相對應時開始下降，當液壓頂缸7的自定心錐頭下降到低位傳感器11的感應位置時，液壓頂缸7停止工作。
[0019]同時低位傳感器11給出信號，控制伺服電機3運轉90。，2號位旋轉至對應液壓頂缸7的1號位，接著繼續(xù)啟動氣動鎖缸5，氣動鎖缸5的端部銷軸插入到工作臺4外圓周的鎖定圓錐孔13中，工作臺4被定位鎖緊住，繼續(xù)啟動液壓頂缸7，重復上述過程直到工作臺的4號位碼垛零件抓取完畢；然后繼續(xù)在工作臺的1號位、2號位、3號位、4號位的托盤6上重新碼垛待加工零件14，往復執(zhí)行上述過程即可，從而能夠自動實現(xiàn)盤類零件的自動上料。
[0020]本發(fā)明的用于盤類零件的自動上料裝置，其結構簡單，安全系數(shù)和穩(wěn)定性高，且無需人工介入，即可實現(xiàn)自動上料，提高了上料效率，減小工人的勞動強度，滿足了生產的實際需求，具有較好的實際應用價值和推廣價值。
[0021]上述實施例只為說明本發(fā)明的技術構思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術的人士能夠了解本發(fā)明的內容并加以實施，并不能以此限制本發(fā)明的保護范圍，凡根據(jù)本發(fā)明精神實質所作的等效變化或修飾，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍內。
【權利要求】
1.一種用于盤類零件的自動上料裝置，其特征在于:包括分度臺底座、旋轉軸、伺服電機、工作臺、氣動鎖缸、托盤、液壓頂缸、檔桿、高度傳感器、高位傳感器和低位傳感器；所述分度臺底座中心設有旋轉軸；所述旋轉軸下端設有伺服電機；所述旋轉軸上端設有工作臺；所述工作臺上設有四個等分孔；所述工作臺外圓面對應四個等分孔的位置設有四個鎖定圓錐孔；所述四個鎖定圓錐孔內至少兩處設有氣動鎖缸；所述氣動鎖缸固設在分度臺底座上；所述等分孔中心處設有托盤；所述分度臺底座一側內設有液壓頂缸；所述分度臺底座轉動時，任意一個等分孔與液壓頂缸同軸設置；所述托盤上端設有多個檔桿；所述托盤上方設有高度傳感器，用于控制液壓頂缸停止；所述高度傳感器下方設有高位傳感器，用于控制液壓頂缸下降；所述液壓頂缸底部一側設有低位傳感器，用于控制液壓頂缸停止和伺服電機旋轉。
2.根據(jù)權利要求1所述的用于盤類零件的自動上料裝置，其特征在于:所述氣動鎖缸的數(shù)量為兩個，且關于分度臺底座中心設置。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的用于盤類零件的自動上料裝置，其特征在于:所述液壓頂缸與分度臺底座的中心孔平行設置。
4.根據(jù)權利要求3所述的用于盤類零件的自動上料裝置，其特征在于:所述檔桿的數(shù)量為三個，且環(huán)形陣列分布在托盤上。
【文檔編號】B65G47/90GK104444356SQ201410700080
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年11月28日 優(yōu)先權日:2014年11月28日
【發(fā)明者】鄒海豐, 張海香 申請人:鹽城蘇工高科機械有限公司