一種超細(xì)礦山粉體自動套袋裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種超細(xì)礦山粉體自動套袋裝置，該裝置包括：儲袋機(jī)構(gòu)、取袋機(jī)構(gòu)、送袋機(jī)構(gòu)、開袋機(jī)構(gòu)、退袋機(jī)構(gòu)五部分，儲袋機(jī)構(gòu)完成包裝袋的儲存功能；取袋機(jī)構(gòu)完成包裝袋的取出、定位功能；送袋機(jī)構(gòu)完成包裝袋的輸送功能；開袋機(jī)構(gòu)完成打開包裝袋的功能，隨后由裝粉機(jī)填滿包裝袋，完成粉體自動套袋；退袋機(jī)構(gòu)完成包裝袋的退出功能。整個裝置結(jié)構(gòu)緊湊，操作簡便，可減輕工作人員的勞動強(qiáng)度，改善生產(chǎn)環(huán)境，提高生產(chǎn)效率。
【專利說明】一種超細(xì)礦山粉體自動套袋裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明屬于機(jī)電制造領(lǐng)域，具體涉及一種超細(xì)礦山粉體自動套袋裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]超細(xì)礦山粉體，是由開采出來的礦石進(jìn)行粉碎加工及研磨后所得到的料粉。目前，超細(xì)礦山粉體材料的應(yīng)用已廣泛滲透到國民經(jīng)濟(jì)、生產(chǎn)、生活的各個角落中。以超細(xì)滑石粉為例，可作為化工、陶瓷、化妝品及造紙等領(lǐng)域的原料。
[0003]超細(xì)礦山粉體包裝有敞口袋和閥口袋兩種包裝袋可以選擇。其中敞口袋開口較大，裝粉速度較快，但需要縫線封口，而且由于其較大的開口，不易做成雙層袋。閥口袋的開口較小，裝粉速度較慢，但由于其袋中有自封結(jié)構(gòu)，在充滿后開口會自動堵塞，可以不需要封口，或作簡單封口即可。閥口袋較為突出的特點(diǎn)是其開口較小，容易做成雙層袋，包裝質(zhì)量較高。因此，本發(fā)明采用的包裝袋為閥口袋。
[0004]目前的超細(xì)礦山粉體包裝方法使用粉體半自動包裝機(jī)，需要通過手工完成開袋、套袋、退袋等動作。由于包裝袋表面粗糙，表面存在粉塵，開袋時(shí)對工人手部皮膚有很大的傷害；包裝后，袋子較重，一般有20kg以上，退袋的勞動量大；同時(shí)，由于人工操作粗糙不準(zhǔn)確，往往造成工作環(huán)境塵土飛揚(yáng)。半自動包裝的方法已經(jīng)不能滿足企業(yè)對改善勞動環(huán)境，降低勞動強(qiáng)度和勞動成本，提高自動化程度和生產(chǎn)效率的新要求。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于克服上述不足，提供了一種生產(chǎn)成本低、生產(chǎn)效率高的超細(xì)礦山粉體自動套袋裝置。
[0006]本發(fā)明提供的一種超細(xì)礦山粉體自動套袋裝置，該裝置包括:儲袋機(jī)構(gòu)、取袋機(jī)構(gòu)、送袋機(jī)構(gòu)、開袋機(jī)構(gòu)、退袋機(jī)構(gòu)五部分，儲袋機(jī)構(gòu)完成包裝袋的儲存功能；取袋機(jī)構(gòu)完成包裝袋的取出、定位功能；送袋機(jī)構(gòu)完成包裝袋的輸送功能；開袋機(jī)構(gòu)完成打開包裝袋的功能，隨后由裝粉機(jī)填滿包裝袋，完成粉體自動套袋；退袋機(jī)構(gòu)完成包裝袋的退出功能。
[0007]所述儲袋機(jī)構(gòu)包括:包裝袋儲藏倉、護(hù)欄、儲袋轉(zhuǎn)盤，所述儲袋轉(zhuǎn)盤上放置兩個包裝袋儲藏倉，并在上面安裝護(hù)欄，用于防止放置在轉(zhuǎn)盤上的包裝袋傾斜或出現(xiàn)位移。當(dāng)一個包裝袋儲藏倉內(nèi)的包裝袋用完時(shí)，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動180度，使另一個包裝袋儲藏倉進(jìn)入工位。
[0008]所述取袋機(jī)構(gòu)包括:機(jī)械臂、真空吸盤、定位板、擋板、推桿、取袋擺臂，所述真空吸盤分別安裝在機(jī)械臂和取袋擺臂上，用于吸取包裝袋，所述定位板上放置有推桿和擋板分別用于包裝袋的橫向定位和縱向定位。
[0009]所述送袋機(jī)構(gòu)主要包括:送袋機(jī)械夾，所述送袋機(jī)械夾用于完成包裝袋的夾緊并輸送至開袋機(jī)構(gòu)。
[0010]所述開袋機(jī)構(gòu)包括:開袋吸盤、彈簧片，所述開袋吸盤用于將包裝袋打開一個較小的寬度，所述彈簧片用于輔助開袋。
[0011]所述退袋機(jī)構(gòu)包括:斜板、退袋推板、傳送帶，所述斜板用于承載已充滿的包裝袋，所述退袋推板用于把已充滿的包裝袋推至傳送帶處。
[0012]本發(fā)明提供的一種超細(xì)礦山粉體自動套袋裝置，其有益效果在于:該裝置結(jié)構(gòu)合理，使用方便，很好的解決了以往用手動套袋的體力勞動，改善了工人的工作環(huán)境，使加工效率大大提聞。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2本發(fā)明儲袋機(jī)構(gòu)示意圖。
[0015]圖3本發(fā)明取袋機(jī)構(gòu)示意圖。
[0016]圖4本發(fā)明送袋機(jī)構(gòu)示意圖。
[0017]圖5本發(fā)明開袋機(jī)構(gòu)示意圖。
[0018]圖6本發(fā)明退袋機(jī)構(gòu)示意圖。
[0019]圖7本發(fā)明使用的包裝袋示意圖。
[0020]附圖中1.包裝袋儲藏倉；2.護(hù)欄；3.儲袋轉(zhuǎn)盤；4.機(jī)械臂；5A、5B.真空吸盤；
6.定位板；7.擋板；8.推桿；9.取袋擺臂；10.送袋機(jī)械夾；11.開袋吸盤；12.彈簧片；13.斜板；14.退袋推板；15.傳送帶；201.包裝袋；201A.充滿的包裝袋；202.裝粉機(jī)口。

【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的描述。
[0022]參照圖1至圖7，一種超細(xì)礦山粉體自動套袋裝置，該裝置包括:儲袋機(jī)構(gòu)、取袋機(jī)構(gòu)、送袋機(jī)構(gòu)、開袋機(jī)構(gòu)、退袋機(jī)構(gòu)五部分，儲袋機(jī)構(gòu)完成包裝袋的儲存功能；取袋機(jī)構(gòu)完成包裝袋的取出、定位功能；送袋機(jī)構(gòu)完成包裝袋的輸送功能；開袋機(jī)構(gòu)完成打開包裝袋的功能，隨后由裝粉機(jī)填滿包裝袋，完成粉體自動套袋；退袋機(jī)構(gòu)完成包裝袋的退出功能。
[0023]所述儲袋機(jī)構(gòu)包括:包裝袋儲藏倉1、護(hù)欄2、儲袋轉(zhuǎn)盤3，所述儲袋轉(zhuǎn)盤3上放置兩個包裝袋儲藏倉I，并在上面安裝護(hù)欄2，用于防止放置在轉(zhuǎn)盤上的包裝袋201傾斜或出現(xiàn)位移。當(dāng)一個包裝袋儲藏倉I內(nèi)的包裝袋201用完時(shí)，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動180度，使另一個包裝袋儲藏倉I進(jìn)入工位。
[0024]所述取袋機(jī)構(gòu)包括:機(jī)械臂4、真空吸盤5A、真空吸盤5B、定位板6、擋板7、推桿8、取袋擺臂9，所述真空吸盤分別安裝在機(jī)械臂4和取袋擺臂9上，用于吸取包裝袋201，所述定位板6上放置有推桿8和擋板7分別用于包裝袋201的橫向定位和縱向定位。
[0025]所述送袋機(jī)構(gòu)主要包括:送袋機(jī)械夾10，所述送袋機(jī)械夾10用于完成包裝袋201的夾緊并輸送至開袋機(jī)構(gòu)。
[0026]所述開袋機(jī)構(gòu)包括:開袋吸盤11、彈簧片12，所述開袋吸盤11用于將包裝袋201打開一個較小的寬度，所述彈簧片12用于輔助開袋。
[0027]所述退袋機(jī)構(gòu)包括:斜板13、退袋推板14、傳送帶15，所述斜板13用于承載已充滿的包裝袋201A，所述退袋推板14用于把已充滿的包裝袋201A推至傳送帶15處。
[0028]通過機(jī)械臂4上安裝的真空吸盤5A，將包裝袋201從包裝袋儲藏倉I中取出，并放置在水平狀態(tài)下的定位板6上，定位板6上放置有定位推桿8和擋板7，并可以傾斜38度。當(dāng)定位板傾斜38度時(shí)，包裝袋201在重力作用下下滑，擋板7將其擋住，由此實(shí)現(xiàn)縱向定位，此時(shí)兩邊的定位推桿8將包裝袋201推至定位板6中央，由此實(shí)現(xiàn)橫向定位。在定位板6的前方放置一個取袋擺臂9，擺臂上安裝有真空吸盤5B，可以逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)并在傾斜的定位板6上吸起包裝袋201，最終使包裝袋201豎立，隨后送袋機(jī)械夾10閉合將包裝袋201夾緊，接著將包裝袋201送至開袋機(jī)構(gòu)，袋口在開袋吸盤11吸力下打開一個較小的寬度后繼續(xù)前進(jìn)使得由兩彈簧片12形成的錐形插入袋口中，此時(shí)控制包裝袋201和彈簧片12同時(shí)往右方裝粉機(jī)口 202方向運(yùn)動，當(dāng)錐形內(nèi)側(cè)接觸到裝粉機(jī)口 202時(shí)，錐形被裝粉機(jī)口 202撐開，同時(shí)被撐開的錐形將包裝袋201撐開，隨后由裝粉機(jī)口 202完成裝粉，裝粉結(jié)束后，退袋推板14將充滿的包裝袋201A從裝粉機(jī)口 202處脫出，落到水平狀態(tài)下的斜板上13，然后斜板13傾斜，包裝袋滑落到輸送帶15上，完成粉體的自動套袋。
[0029]所述整個裝置的動力系統(tǒng)為相應(yīng)的電機(jī)或旋轉(zhuǎn)氣缸是已有的成熟技術(shù)。
[0030]本裝置在功能上主要解決粉體的自動套袋，該裝置運(yùn)用機(jī)械臂、送袋機(jī)械夾、真空吸盤、彈簧片等，很好的完成了所需的功能，整個裝置結(jié)構(gòu)緊湊，操作簡便，可減輕工作人員的勞動強(qiáng)度，改善生產(chǎn)環(huán)境，提高生產(chǎn)效率。
【權(quán)利要求】
1.一種超細(xì)礦山粉體自動套袋裝置，其特征在于:所述自動套袋裝置包括:儲袋機(jī)構(gòu)、取袋機(jī)構(gòu)、送袋機(jī)構(gòu)、開袋機(jī)構(gòu)、退袋機(jī)構(gòu)五部分，儲袋機(jī)構(gòu)完成包裝袋的儲存功能；取袋機(jī)構(gòu)完成包裝袋的取出、定位功能；送袋機(jī)構(gòu)完成包裝袋的輸送功能；開袋機(jī)構(gòu)完成打開包裝袋的功能，隨后由裝粉機(jī)填滿包裝袋，完成粉體自動套袋；退袋機(jī)構(gòu)完成包裝袋的退出功能；所述儲袋機(jī)構(gòu)包括:包裝袋儲藏倉〔0、護(hù)欄口)、儲袋轉(zhuǎn)盤(3),所述儲袋轉(zhuǎn)盤(3)上放置兩個包裝袋儲藏倉(1),并在上面安裝護(hù)欄(2),用于防止放置在轉(zhuǎn)盤上的包裝袋(201)傾斜或出現(xiàn)位移，當(dāng)一個包裝袋儲藏倉(1)內(nèi)的包裝袋(201)用完時(shí)，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動180度，使另一個包裝袋儲藏倉(1)進(jìn)入工位；所述取袋機(jī)構(gòu)包括:機(jī)械臂“)、真空吸盤(5八、58〉、定位板(6)、擋板(7)、推桿(8)、取袋擺臂(9),所述真空吸盤分別安裝在機(jī)械臂(4)和取袋擺臂(9)上，用于吸取包裝袋(201),所述定位板(6)上放置有推桿(8)和擋板(7)分別用于包裝袋(201)的橫向定位和縱向定位；所述送袋機(jī)構(gòu)主要包括:送袋機(jī)械夾(10),所述送袋機(jī)械夾(10)用于完成包裝袋(201)的夾緊并輸送至開袋機(jī)構(gòu)；所述開袋機(jī)構(gòu)包括:開袋吸盤(111彈簧片(12),所述開袋吸盤(11)用于將包裝袋(201)打開一個較小的寬度，所述彈簧片(12)用于輔助開袋；所述退袋機(jī)構(gòu)包括:斜板(13)、退袋推板(14)、傳送帶(15)，所述斜板(13)用于承載已充滿的包裝袋(201八)，所述退袋推板(14)用于把已充滿的包裝袋(201八)推至傳送帶(15)處。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種超細(xì)礦山粉體自動套袋裝置，其特征在于:所述儲袋機(jī)構(gòu)上面有兩個包裝袋儲藏倉(1)及護(hù)欄(2),并可以旋轉(zhuǎn)180度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種超細(xì)礦山粉體自動套袋裝置，其特征在于:所述取袋機(jī)構(gòu)采用機(jī)械臂(4)、真空吸盤(5八、58)來取包裝袋(201),采用定位板(6)、擋板(7)、推桿(8)完成包裝袋(201)的定位。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種超細(xì)礦山粉體自動套袋裝置，其特征在于:所述開袋機(jī)構(gòu)采用開袋吸盤(111彈簧片(12)來完成包裝袋(201)的開袋。
【文檔編號】B65B43/42GK104443552SQ201410713708
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年12月2日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月2日
【發(fā)明者】程彬彬, 黃美發(fā), 王志越, 貟明輝, 常鈺河, 房冠平, 羅冬華, 劉思遙, 吳芬, 吳常林 申請人:桂林電子科技大學(xué)